新代-超同步GS系列调试手册

26/23
M10-M11
准停到位输出
22/9/11
MA-MB-MC
驱动器故障输出
控制电源输入
2/14
SV
外部 DC24V 电源
输入端子
15/16
SC
外部 DC24V 电源
0v 输入端子/控
制信号公共端。
编码器输出
3/4
T4
PV2/G2
预置电源，数控 系统提供，系统
无上点检测可不
接。
7
苏州新代
5/15
三、 基本参数设定...................................................................................................................9 四、 按功能选用 I/O、调整参数 ..........................................................................................13
0
模拟量方式选择 0 定位编码器选择 0
电机运转方向
0
准停方向选择
0
脉冲方式选择
0
位置模式方式选 0 择
9
设定值 0
0
1 0
0 0 1 0
说明
0：感应伺服驱动 驱动交流感应电 机 1：开环 V/F 控制 适用于三相异步 电机 注：此种模式下 驱动器只接受模 拟量控制，主轴 可作准停但不可 以做零速 设定值=铭牌标 值功率/100 按手册附表选取
5
零速伺服
I3
6
准停
I2
7
主轴摆动
I6
8
主轴运转使能
I0
9
运动方向
I1
10
铰孔/电子换挡
I7
8
三、 基本参数
参数类型
功能码
初始化参数
A01
A02
基本控制参数
A03 Bn01
Bn02 Bn03
Bn05 Bn14 Bn16 Bn31
苏州新代
名称
初始值
控制器模式选择 0
驱动器功率
-
电机型号选择
-
运转指令方式
M00-M01
（只在脉冲控制 时才有效）。 刚性攻丝信号， 闭合进入刚攻状 态，（此功能仅在 双 极 性 -10v — +0v 模拟量模式 时有效）。 外部故障急停， 闭合驱动器紧急 停止（此时控制 器需配合将驱动 器 OFF 掉停止信 号发送，不然等 紧急解除后主轴 会从新启动）。 主轴摆动信号， 多用于变速箱换 挡。 段速信号，闭合 后按照设定的 速度运转(仅在 控制模式为模拟 量输入时有效， 在 CN26 中设定 10v 模拟量对应 的最高转速) 驱动器就绪输出
输入大于 100ms 的脉冲，驱动器 复位 驱动器运行按照 按照 I1 的给定方 向和模拟量运转 （只对模拟量输 入时有效） 运转方向断开正 传，闭合反转。 准停、闭合；开 始准停并保持； 断开；取消准停 零速伺服功能， 闭合后电机在当 前角度零速锁定
6
故障输出
苏州新代
5
I4
8
I5
7
I6
10
I7
13/12
引脚 定义
5 15
超 +
-4
10
+
14
-
9
+
同
13
-
步
1
+
2
3
-
20
+
18
-
11 19 0 10 1
2
22 9 11 13 00 12 01 26 10 23 11
3 54 9 1
Biblioteka Baidu6 2 7 3 8
1 1
+ + +
-
磁环
380
刹 车 电 阻
电机线
编 码 器 线
4
1.3 驱动器各针脚的定义
苏州新代
注：1、若驱动器为 NT 型则 SV、SC 24v 电源为内供，若为 EXT 型则需外供，请注意查看驱动器上的铭牌。
二、 基本 I/O 点功能的介绍 ...................................................................................................6 2.1、功能列表.......................................................................................................................... 6 2.2、几个关键点的优先级关系 .............................................................................................. 8
苏州新代
SYNTEC
北京超同步 GS系列调试手册
日期 ：2010、 8、30 版本：Ver 1.2
1
苏州新代
目录
一、 驱动器与新代控制器的连接...........................................................................................3 1.1 基本接口的连接.................................................................................................................3 1.2 与新代基本功能点的连接.................................................................................................4 1.3 驱动器各针脚的定义.........................................................................................................5
OA+ OA-
编码器 A 相输出
10/14
OB+ OB-
编码器 B 相输出
9/13
OZ+ OZ-
编码器 C 相输出
编码器输入
4/9
T5
1/6
PV1/G1 A+ A-
编码器电源提供 端子/电源公共 端 编码 A 器相输入
2/7
B+ B-
编码 B 器相输入
3/8
Z+ Z-
编码 Z 器相输入
热保护输入 5
控制信号输入
1
I0
T3
2
I1
3
I2
6
I3
功能
与计算机通讯
信号标准
RS232
模拟量输入公共 0V 端 0-10V 、 0-5V 、 4-20mA 可 选 择 模拟量输入阻抗 20 千欧 编码器电源提供 DC5V 100mA 端子电源公共端 编码器 A 相、正 RS422 标 准 采 用 交脉冲 A 相输入 双绞屏蔽线 编码器 B 相、正 交脉冲 B 相输入 /单脉冲列输入 P 编码器 Z 相。。。。 脉冲方向 D 脉冲位置控制功 能选择 脉冲速度控制功 能选择 伺服运行允许
2
苏州新代
一、 驱动器与新代控制器的连接
1.1 基本接口的连接
3
苏州新代
1.2 与新代基本功能点的连接（以脉冲控制为例）
新 代 系 统
引脚
轴 卡
4
4
16
定义 + + + -
+ -
+ -
1 2
3
16 1 2
3 4
主轴脉冲位置方式 主轴脉冲速度方式
主轴准停 驱动器故障常开 驱动器故障常闭 驱动器就绪 准停到位
5.1.1 调整电机参数........................................................................................................15 5.1.2 调整驱动器参数....................................................................................................16 5.2 步骤二：配电...................................................................................................................16 5.2.1 主回路连线的确认................................................................................................16 5.2.2 控制回路接线确认................................................................................................17 5.3 步骤三 试运行.................................................................................................................17 5.3.1 电机及驱动器参数确认........................................................................................17 5.3.2 空载试运行............................................................................................................17 5.3.3 带载运行................................................................................................................18 六、 警报一览表.....................................................................................................................19 附表.................................................................................................................................22
4.1 模拟量控制.......................................................................................................................13 4.2 脉冲控制...........................................................................................................................14 4.3 准停 ..................................................................................................................................14 五、 按步骤调试伺服.............................................................................................................15 5.1 步骤一： 驱动器与电机规格检查.................................................................................15
5
苏州新代
二、 基本 I/O 点功能的介绍
2.1、功能列表
端口
种类
针脚
通讯
T0
模拟量输入
12/14
T1
3
名称
GND/FC FI
编码器脉冲输入 12/13
PV3/G3
T2
1/3
SA+、SA-
20/18
SB+、SB-
控制信号
伺服使能 复位
14/16 19 10 5 6
DZ+、DZX0 X1 EN RET
T1
电机热保护信号
输入
2.2、几个关键点的优先级关系
在驱动驱动器的操作和使用中若出现同时有两个或两个以上的 I 点输 入如：脉冲位置模式 X0，脉冲速度模式 X1 同时输入，则各点遵循以下优 先级。
优先级（数字越小优先级越高）
名称
对应点
1
复位
RET
2
外部故障急停
I5
3
脉冲位置方式
X0
4
脉冲速度方式
X1