西门子变频器MM440调试应用实例
西门子MM 440变频器一拖二的调试

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-翻 ¨● - _● ___ ■- ●_ 日l
P I)( I )1 (
P1 】 l I1 (
断 抱 闸 ,故 障消 失 。 针 对 电机 发 出 不 正 常 的 声 音 ,
判 断 认 为 变 频 器 切 换 驱 动 数 组 没 有 切 换 完 成 ,P C切 换 电机 时 采 L
+ ON命 令 。
输 入 端子 1 伎 能 BC 6 I0参数 化 , 该 端子 作 为驱动 数组 的切换 点。
数 字 输 出 端 2作 为 抱 闸 点 反
也 能 够 正 常 运 转 。 采 用 自动 控 制
出 库 时 ,取 到 货 物 后 , 电机 发 出
不正常的声音。
馈 到 P C。 L
故 障 排除
Байду номын сангаас经 过 仔 细 分 析 ,F 4 3在 变 05
数 字 输 出 端 3作 为 故 障 点 反
馈到 P C L。
输 出频 率 的 设 定 见 表 1 。
频 器 书 无 法 找 到 , 判 断 认 为 综 合 性 错 误 。 多 次 测 试 后 总 结 , 对 变
表1输 出频率的设定
货 叉 电 机 调 试 完 成 后 , 对
运 行 电 机 进 行 快 速 调 试 。 按 照
80
输入端子 5 6 7 、 、 、8采 用
固 定 频 率 设 定 值 二 进 制 编 码 选 择
前 进 、 后 退 运 行 电 机 , 能 够 正 常
运 转 ,手 动 左 伸 、 右 伸 货 叉 电 机
变 频 器做 阐述 ) 。
MM440变频器4-20mA模拟量输入调试经验分享

把频率设定值P1000 设置为2,端子控制
三、速度控制
如何把4-20mA转化成 0-50Hz?
在坐标中,两点可以固定一条直线。 (
x1,y1) (x2,y2)
..
如何把4-20mA转化成 0-50Hz?
两点与参数对应关系(x1=P0757,y1=P0758) (x2=P0759,y2=P0760)
三、速度控制
如何把4-20mA转化成 0-50Hz? ----参数设置
P2000=50(Hz)基准频率 y2=100%的值
P0756=2 (0-20mA的电流输入选择)
六、其他特色参数
停机时出现了问题: 停机30Min了风机仍然转动,变频器显示运转 5.xxHz 40—70A,同时显示A0911(直流母线超 压VDC Max)。
六、其他特色参数
解决办法: 按停止按钮 然后优化参数,更有A1360特色。
1. 启动时间P1120=360S 2. 停止时间P1121=650S 以前360 3. 速度捕捉再起动P1200=4 4. 自动重启P1210=4 5. 启动力矩提升P1310=50 默认50,P1311=10%
NSA A1360变频器调试经验分享
Prepared by Vation Li
内容
一、简介,接线图 二、启动/停止控制 三、速度控制 四、电流反馈 五、故障反馈 六、其他特色参数 七、参数表
简介
A1360是一台110KW的风机,之前用的是 Danfoss HVAC6000 变频器。2012年春节期间 故障,更换成Siemens MM440 90Kw变频器。
MM440变频器调试方法

1.频器控制参数及设定步骤变频器初步使用参数初始化步骤:P003=3 用户参数访问级:1=标准级;2=扩展级;3=专家级P004=0 参数过滤器:0=全部参数;2=BP参数;3=M参数;4=S参数;……P010=30 调试参数过滤器:0=准备;1=快速调试;29=下载参数;30=恢复工厂值P970=1 工厂复位:0=禁止复位;1=参数复位2.变频器参数设置:快速调试P003=3P004=0P010=1P100=0 功率单位:0=欧洲(KW),f=50Hz;1=北美(hp),f=60Hz;2=美洲(KW),f=60Hz P205=1 变频器应用:0=恒转矩;1=变转矩P300=1 电机类型:1=异步机;2=同步机P304=380V 电机额定电压P305=47A 电机额定电流P307=23.5KW 电机额定功率P308=0.84 电机额定功率因数P309=0.90 电机额定效率P310=50Hz 电机额定频率P311=1475rpm 电机额定转速P320=0 电机的磁化电流P335=0 电机冷却方式:0=自冷;1=强制风冷;2=自冷+内置风冷;3=强制风冷+内置风冷P500=1 应用对象参数:0=恒转矩负载;1=风机、水泵类负载;3=定位控制P700=2 选择命令源:0=缺省值;1=BOP;2=端子;4=BOP-USS;5=COM-USS; 6=CBP1000=6 给定命令源:1=电子电位计; 2=端子模拟量;3=固定值;4=BOP-USS;5=COM-USSP1080=0Hz 最小频率f minP1082=50Hz 最大频率f maxP1120=10 上升时间(s)P1121=10 下降时间(s)P1135=5 OFF3下降时间(s)P1300=0 控制方式:0=线性V/F;……;20=无S矢量控制;21=有S矢量控制;……P1500=0 选择转矩设定值:0=无主设定值P1910=0 电机数据识别:0=禁止识别P1960=0 ASR优化:0=禁止优化;1=使能优化P3900=3 快速调试结束:0=不用快速调试;1=快速调试结束,并恢复工厂值;2=快速调试结束;3=快速调试结束,只进行电机数据计算3.功能参数设置:P003=3P004=0P010=0P601=0 电机温度传感器:0=无温度传感器;1=PTC(正温度系数)热敏元件P701=1 数字输入1端子功能:1=变频器正向运行P702=2 数字输入2端子功能:2=变频器反向运行P731=52.2 数字输出1端子功能:52.2=变频器正在运行P732=52.3 数字输出2端子功能:52.3=变频器故障P918=3 CB地址:3#站4.电机数据识别:P003=3P004=0P010=0P1910=1 电机数据识别:0=禁止识别;1=自动识别,并改写参数数值5.参数保存:P003=3P004=0P010=0P640=150 电机过载因子P1910=0P971=1 从RAM到EEPROM的数据传送:0=禁止传送;1=启动传送课程介绍:《西门子变频器参数设置和实操训练入门到精通》——西门子M440、G120系列变频器一、变频器硬件结构及系统原理。
变频器应用专题2:西门子MM440变频器微调PID的应用

变频器应用专题2:西门子MM440变频器微调PID的应用[夏特装饰材料(上海)有限公司,201319,上海]西门子公司通用型变频器MM440不但有内置PID调节器,还可以将PID闭环调节对频率控制进行修正,即微调PID功能。
这种功能对在生产过程中料带长度有变化而又不能承受张力的应用,性能相当优越,实现也比较简单。
现以热缩管扩张机的实际应用来介绍微调PID的功能对传送料带垂度控制的具体实现。
1工艺简介图1为扩张机的传动示意图。
预热拉伸段和温度平衡段根据生产工艺需要将热缩管加热到不同的温度,在此两段间由于料带受热伸长不能承受拉力,因此不能采用常见的张力控制;两段间的温度又不相同,也不能采用同步控制;用传统的PID控制来控制两段间的料带垂度,由于工艺要求速度变化,理论上也能实现,但其PID参数极难设置,也无法适应不同料带生产工艺变化的需要。
MM440变频器独有的微调PID功能能很完美地满足此工艺的需要。
微调PID的核心是根据两台变频器间料带的垂度X1来调节被控制电动机M2与被跟随电动机M1之间的速度差,如图2所示。
在此应用中,温度平衡段电动机M1的速度V1跟随PLC的设定值。
预热拉伸段电动机M2的速度V2实际为两部分的叠加:一部分为PLC的设定值V1;另一部分为超声波距离传感器的检测信号与需要的垂度作PID控制的输出(可根据实际调试情况进行限幅和标定)。
由于料带在受热过程中延伸量与速度变化关系不大,因此实际两台电动机的速度差很小,可以将PID控制的上下限幅值设置得足够小以使控制性能相当优越。
2 控制方案系统控制方案如图3所示。
超声波距离传感器选用KEYENCE FW-V20,其测量范围为150-700mm,0-20mA电流输出。
实际调试时发现,在输出端挂接电阻250Ω,将其转换为0-5 V的电压信号,系统运行更稳定。
PLC的速度设定输出接到模拟量输入端A I1,数字量输入端D I1用于起停,主动MM440模拟量输出端AO2接到从动MM440的AI1,需要在主动MM440的AO2挂接一个500Ω的电阻,以把电流输出转换为电压输出。
MM440DP通讯实现读取和修改参数例程分析

MM440DP通讯实现读取和修改参数例程分析MM440DP通讯实现读取和修改参数是指在西门子的MM440DP变频器上,通过通讯方式(如Modbus协议)实现对变频器参数的读取和修改操作。
本文将从通讯协议选择、硬件连接、数据读写流程以及参数修改实例等方面进行详细分析,以便更好地理解和应用这一过程。
一、通讯协议选择:在实现MM440DP通讯功能时,首先需要选择合适的通讯协议。
常用的通讯协议有Modbus、Profibus、Profinet等。
通讯协议的选择需要根据具体的应用场景和设备要求进行权衡。
在本文中,我们选择使用Modbus协议实现通讯功能。
二、硬件连接:在使用Modbus协议通讯时,需要将MM440DP变频器与通讯设备(如PC或PLC)通过串口或以太网进行连接。
串口连接方式包括RS485、RS232等,以太网连接方式包括使用以太网模块或集成以太网接口。
具体连接方式需要根据设备之间的通讯接口进行选择和配置。
三、数据读写流程:使用Modbus协议实现MM440DP通讯的数据读写流程包括以下几个步骤:1.建立通讯连接:在通讯设备上建立与MM440DP变频器的通讯连接。
连接方式根据具体的硬件连接方式进行选择和配置。
2. 建立Modbus信道:通过Modbus协议建立与MM440DP的通讯信道。
在通讯设备上配置Modbus协议的相关参数,如通讯方式、波特率、数据位、停止位等。
3. 读取参数:通过发送读取参数的Modbus命令,通讯设备向MM440DP发送请求,并接收返回的参数值。
在接收到参数值后,通讯设备进行解析和处理。
4. 修改参数:通过发送修改参数的Modbus命令,通讯设备向MM440DP发送参数修改请求。
在参数修改请求被接收和处理之后,通讯设备会返回相应的结果。
5.关闭通讯连接:在通讯结束后,通讯设备关闭与MM440DP的通讯连接。
四、参数修改实例:以下是一个使用Modbus协议实现MM440DP参数修改的实例:1.假设需要将MM440DP的最大输出频率修改为50Hz。
《2024年西门子MM440变频器微调PID的应用》范文

《西门子MM440变频器微调PID的应用》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展,变频器作为现代工业控制系统中的关键设备,在电机调速和控制系统中发挥着越来越重要的作用。
西门子MM440变频器作为其中的佼佼者,具有高效率、高可靠性及出色的控制性能。
为了满足工业控制中对高精度调速的要求,微调PID(比例-积分-微分)控制策略被广泛应用于MM440变频器中。
本文将探讨西门子MM440变频器微调PID的应用,以及其在实际工业环境中的重要性。
二、MM440变频器简介西门子MM440变频器是一款高性能的交流电机驱动器,通过改变电机的电源频率和电压来实现电机转速的控制。
该变频器具备丰富的功能,如参数设定、运行监控和保护等,可以满足不同工业应用的需求。
此外,MM440变频器支持多种控制策略,其中微调PID控制是一种重要的控制方法。
三、微调PID控制原理微调PID控制是一种闭环控制系统,它根据偏差值(期望值与实际值之差)进行比例、积分和微分运算,得到控制量以调整执行机构的动作,从而实现对被控对象的精确控制。
在MM440变频器中,微调PID控制主要用于电机的速度和位置控制。
四、MM440变频器微调PID的应用1. 速度控制:在工业生产中,电机的速度控制至关重要。
通过微调PID控制策略,MM440变频器可以根据实际需求调整电机的转速,使其达到期望的转速值。
这种控制方式具有响应速度快、精度高的特点,可以满足各种复杂工艺的要求。
2. 位置控制:在某些自动化设备中,需要精确控制电机的位置。
通过微调PID控制,MM440变频器可以根据预设的位置值调整电机的运动轨迹,实现精确的位置控制。
这在实际应用中具有重要的意义,特别是在高精度的机床和机器人等领域。
3. 优化系统性能:通过微调PID参数,可以优化MM440变频器的性能,提高系统的稳定性和可靠性。
这不仅可以延长设备的使用寿命,还可以减少维护成本和停机时间,提高生产效率。
五、实际应用案例以某生产线上的输送机为例,采用MM440变频器配合微调PID控制策略后,输送机的速度和位置控制更加精确。
西门子MM440变频器设置方法

西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试3
输入过载电流保护电机
控制方式:0 工厂的缺省设置 1 BOP 键盘设置 2 由端子排输入 4 BOP 链路的USS 设 置 5 COM 链路的USS 设 置 6 COM 链路的通讯板CB 设置
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试4
P1120、P1121,为加减速 时间设定,如成型鼓胎胚 比较大、惯性大,需要设 置加减速时间延长(加速 2-3秒,减速5-6秒),防 止变频器刹不住车或者启 动不起来报警
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调Байду номын сангаас5
3#辊P1300参数选择是20无 传感器矢量控制,适用于 低转速高扭矩;
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试6
变频器通讯地址设置,改之前需要查看之前变频器参数,设置不对的话变频器通讯不上,如果 变频器直接不显示的话也可以查看程序组态或者是去别机台看看;
记住参数改完以后要把P0010改为0,运行模式。
西门子MM440变频器调试方法
组态地址查看方法
进入变频器快速调试
进入快速调试之前需要修改两个参数:
1. 设置P0010=1
2. 设置P0003=3
用户访问等级1-标准级、2-扩展级、3-专家级,只有修改为专家级
所有参数才能显示出来;
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试1
1
400V
电机额定电流
西门子MM440变频器调试方法
进入变频器快速调试2
西门子MM440变频器调试方法
恢复出厂设置
为了把变频器的所有参数复位为出厂时的缺省设置值应按下面的数 值设置参数需使用BOP、AOP 或通讯选件 主要设置参数为: 1. 设置P0010=30
西门子MM440变频器的应用实例2

~380V
Q +24V SB1 SB2 +10V 0V 设定值给定 电位器RP1
9 5 6 1 2 3 4 28 U V W M 3~ VVVF (西门子MM440)
图3 MM440变频器模拟信号控制接线图
二检运保检修队
表2-7 电动机参数设置
(3)设置模拟信号操作控制参数,模拟信号操作控 制参数设置见表2-8 二检运保检修队
• 相关知识点: • 一.变频器面板的操作 • 利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频 器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的 介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试,具 体参数号和相应功能参照系统手册。 • 二.基本操作面板修改设置参数的方法 • MM440在缺省设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁 止的。如果要用 BOP 进行控制,参数 P0700应设置为 1, 参数 P1000 也应设置为 1。用基本操作面板(BOP)可以修 改任何一个参数。修改参数的数值时,BOP有时会显示 “busy”,表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下 面就以设置P1000=1的过程为例,来介绍通过基本操作面 板(BOP)修改设置参数的流程,见表2-1。 二检运保检修队
• 相关知识点: • MM440变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供 了一个高精度的+10V直流稳压电源。可利用转速调节电 位器串联在电路中,调节电位器, 改变输入端口AIN1+给定 的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变 化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。 • MM440变频器为用户提供了两对模拟输入端口,即端口 “3”、“4”和端口“10”、“11”,通过设置P0701的参数 值,使数字输入“5”端口据有正转控制功能;通过设置 P0702的参数值,使数字输入“6”端口具有反转控制功能; 模拟输入“3”、“4”端口外接电位器,通过“3”端口输入 大小可调的模拟电压信号,控制电动机转速的大小。即由 数字输入端控制电动机转速的方向,由模拟输入端控制转 速的大小。
西门子变频器MM440快速调试步骤

参数号————参数功能————参数范围————参数说明/注释—————本机设置值(假如)P0000——驱动装置显示——无——显示P0005设置的参数值——无P0003——用于定义用户参数访问的等级——(0~4)——1标准级3专家级——根据需要选择P0005——显示选择——(2~4000)——21频率25电压27电流——一般选择21P0010——调试参数过滤器——(0~30)——1快速调试30工厂的设定值——p3900恢复为0P0295——冷却风扇断电延迟时间——(0~3600)——这个时间以秒计——180秒为宜P0304——电动机的额定电压——(10~2000)——名牌数据实际为准——380伏P0305——电动机的额定电流——(0.01~10000)——名牌数据实际为准——电流叠加A1+A2P0307——电动机的额定功率——(0.01~2000)——名牌数据实际为准——功率叠加P1+P2P0308——电动机额定功率因数——(0.0~1.0)——名牌数据实际为准——cosφP0311——电动机的额定速度——(0~40000)——名牌数据实际为准——980/1380P0700——选择命令源——(0~6)——选择数字的命令信号源——2代表由端子排输入P0701——数字输入1的功能——(0~99)——选择数字1功能——1 P0702——数字输入2的功能——(0~99)——选择数字2功能——2 P0703——数字输入3的功能——(0~99)——选择数字3功能——17 P0704——数字输入4的功能——(0~99)——选择数字4功能——17 P0705——数字输入5的功能——(0~99)——选择数字5功能——29 P0706——数字输入6的功能——(0~99)——选择数字6功能——17 P0732——数字输出2的功能——(0~4000)——电动机抱闸投入——52CP0733——数字输出3的功能——(0~4000)——电动机抱闸投入——52CP0970——工厂复位——(0~1)——0代表禁止复位1代表参数复位——根据需要决定西门子MicroMaster440变频器是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。
MM440变频器在电梯中的调试指导

滤波器类型: A-集成 Class A B-集成 Class B U-无
电压范围: B-1AC 200-240V C-1/3AC 200-240V D-3AC 380-480V E-3AC 500-600V
额定功 率:12 到 88W
功率系数: 0-*1 1-*10 2-*100 3-*1000 4-*10000
P0010=1 开始快速调试
0)
0 准备运行
1 快速调试 2 工厂缺省设置值
P0335=0 电动机冷却方式 0 自冷
1 强制冷却
P0100=0 选择工作地区是欧洲/北美 0 功率单位为 KW ;f 的缺省值为 50Hz
2 自冷和内置风机冷却 3 强制冷却和内置风机冷却
1 功率单位为 hp ;f 的缺省值为 60Hz
MM440 变频器在电梯行业中的应用说明书
2004 年 12 月
A &D CS2 Xu qingshu
目录
第一章 第二章 第三章 附录 1 附录 2
变频器的选型和注意事项 变频器参数设定 电梯舒适感调试 变频器中编码器接口和变频器故障说明 海口电梯调试总结
1
第一章 变频器的选型和注意事项 适用范围:
1.4 西门子 MM4 系列变频器订货号含义示意图
1234567
8 9 10 11 12
13 14 15 16
6 S E 6 4 4 0━
━
驱动器类型:
0-选件 1-接触器式 2-MM4 基本型 3-风机泵负载 4-MM4 矢量型
商标/OEM 0-SIEMENS
防护等级: 0-IP00 2-IP20 5-IP56 6-IP66
控制方式
线性 v/f 控制特性
MM440变频器简易调试

P1000 = 2 选择频率设定值 * (键入频率设定值信号源)
1 电动电位计设定 (MOP 设定)
2 模拟输入 (工厂的缺省设置))
3 固定频率设定值
4 通过BOP 链路的 USS 设置
5 通过COM 链路的 USS 设置 (控制端子 29 和 30)
Text Box: P0100 = 1, 2
P0100 = 0
P0307 = ? 电动机的额定功率
(根据电动机的铭牌数据键入(图2.3),单位:kW / hp).
如果P0100 = 0或2,那么,应键入kW数,如果P0100 = 1,应键入hp
数。
P0308 = ? 电动机的额定功率因数
数化就可以投入运行。在这种情况下,变频器的缺省设置(与变频
器的型号和容量有关)是按4极电动机的以下数据进行配置的:
.. 电动机的额定功率 P0307
.. 电动机的额定电压 P0304
.. 电动机的额定电流 P0305
.. 电动机的额定频率 P0310
(建议您采用西门子生产的标准电动机。)
而且,必须满足以下条件:
.. 由数字输入端控制(ON/OFF命令) (参看表2-1)
.. 通过模拟输入1输入设定值 P1000 = 2
.. 感应电动机 P0300 = 1
.. 电动机冷却方式为自冷 P0335 = 0
.. 电动机的过载系数 P0640 = 150 %
.. 最小频率 P1080 = 0 Hz
3 电动机
4 速度传感器
P0010 = 1 调试参数过滤器 *
0 准备
MM440 变频器简单快速调试过程

MM440变频器简单快速调试过程1、电机参数只能在快速调试模式(P0010=1)下才能修改。
2、检查参数P0010,变频器只有在参数P0010=0时才能运行3、检查参数P0700的设置,确认变频器的控制命令源。
P0010=30P970=1 恢复参数出厂设置,缺省为端子控制方式。
P0003=3 专家级访问P0010=1 快速调试开始P0100=0 欧洲类型,功率单位为KW,频率为50HZ(与DIP开关设置相关)P0205=0 恒转矩运行P0300=1 异步电机P0304=380V 额定电动机电压P0305=电动机额定电流P0307=电动机额定功率KWP0308=电动机的功率因数P0310=电动机额定频率P0311=电动机额定速度P0320=0,电机磁化电流,在P340或P3900优化参数时确定。
P0355=0电机自冷方式P0640=150%,电动机的过载倍数,要根据变频器最大电流和电机最大电流决定。
P0700=1 BOP操作面板P1000=1 MOP设置P1080=0HZ电动机最小频率P1082=电动机最高频率P1120=10S斜坡上升时间,根据实际情况确定P1121=10S斜坡下降时间,根据实际情况确定P1300=0 线形V/F控制P1500= 0表示无主设定值选择P1910=1,3 进行电机参数和饱和曲线优化P3900=1 结束快速调试过程,进行参数计算和复位到工厂缺省值。
(合开关箱/电机通电/按I键激活)重点参数显示按下BOP操作键盘Fn持续2S,用户可看到直流回路电压,输出电流、频率、电压。
显示R0020 显示实际的频率设定值R0021 实际频率R0022 转子的实际速度R/MIN(未考虑滑差)R0024 变频器实际的输出频率(包括滑差补偿)R0025 实际输出电压R0026 直流回路电压R0027 输出电流实际值【A】R0029 磁通电流分量,根据电动机参数计算。
P1300选择矢量控制时有效。
西门子mm440简明调试及典型接线

2.4.3 控制端子端子号标识符 功能1 - 输出 +10 V2 -输出 0 V3 ADC1+ 模拟输入 1 (+)4 ADC1- 模拟输入 1 (-)5 DIN1 数字输入 16 DIN2 数字输入 27 DIN3 数字输入 38 DIN4 数字输入 49 -带电位隔离的输出 +24 V / 最大. 100 mA 10 ADC2+ 模拟输入 2 (+) 11 ADC2- 模拟输入 2 (-) 12 DAC1+ 模拟输出 1 (+) 13 DAC1- 模拟输出 1 (-)14 PTCA 连接温度传感器 PTC / KTY84 15 PTCB 连接温度传感器 PTC / KTY84 16 DIN5 数字输入 5 17 DIN6数字输入 618 DOUT1/NC 数字输出 1 / NC 常闭触头 19 DOUT1/NO 数字输出 1 / NO 常开触头 20 DOUT1/COM 数字输出 1 / 切换触头 21 DOUT2/NO 数字输出 2 / NO 常开触头 22 DOUT2/COM 数字输出 2 / 切换触头 23 DOUT3/NC 数字输出 3 / NC 常闭触头 24 DOUT3/NO 数字输出 3 / NO 常开触头 25 DOUT3/COM 数字输出 3 / 切换触头 26 DAC2+ 数字输出 2 (+) 27 DAC2- 数字输出 2 (-)28 - 带电位隔离的输出 0 V / 最大. 100 mA 29 P+ RS485 串口 30P-RS485 串口图2-13 MICROMASTER 440 变频器的控制端子输入和输出端子的详细说明请参看地 3.6 节SIEMENS MM440秦岭水泥 许普国 2012.02功能(no filter function)allows direct access to the parameters.For BOP and AOP depending on the selected access levelconcerning the inverter unit Parameters level 1, 2, 3 and 4concerning the inverter unit Alarms, Warnings &Monitoring图3-3 参数的分类(组)/访问级无参数过滤功能可以直接访问参数 对于AOP 取决于选定的访向级 报警警告和监控12123功能3.1.2 互联连接的信号(BICO功能)具有现代先进技术水平的变频器必须能够实现内部和外部信号(设定值/实际值和控制信号/状态信号)的互联连接为了保证变频器能够与新的驱动对象相匹配这种互联连接功能必须具有高度的灵活性而且它还必须具有高度的可用性能够满足标准应用的要求因此MICROMASTER系列的变频器既引进了BICO功能(→灵活性)又具有参数P0700/P1000的快速参数化功能(→可用性)可以满足以上两种要求3.1.2.1 选择命令信号源(P0700)/选择设定值信号源(P1000)以下的参数可用于快速互联连接设定值和控制信号¾ P0700 选择命令信号源¾ P1000 选择设定值信号源这些参数用于定义变频器通过哪个接口接收设定值或上电/断电命令表3-2中列出的接口用于选择命令信号源( 参数P0700)表 3-2 参数 P0700参数的数值含义 / 命令源0 工厂缺省设置1 BOP (操作面板请参看 3.2.1 节)2 由端子板上的端子接入信号4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过COM 链路的USS 设置6 通过COM 链路的CB 设置频率设定值信号源P1000由下面的内部或外部信号源/接口来选择除了主设定值(第一位置)以外还可以选择一个辅助设定值(第二位置) (请参看表3-3)表3-3 参数 P1000含义参数的数值主设定值信号源辅助设定值信号源0 无主设定值-1 MOP 设定值 (电动电位计) -2 模拟设定值-3 固定频率设定值-4 通过BOP 链路的 USS 设置-5 通过COM 链路的USS 设置-6 通过COM 链路的CB 设置-7 模拟设定值 2 -10 无主设定值 MOP设定值11 MOP 设定值 MOP设定值12 模拟设定值 MOP设定值… .. ..… .. ..… .. ..77 模拟设定值2 模拟设定值2功能3.2.3 操作板 (BOP / AOP) 的按键及其功能显示/按钮功能功能的说明状态显示 LCD显示变频器当前所用的设定值起动电动机按此键起动变频器缺省值运行时此键是被封锁的为了使此键的操作有效应按照下面的数值修改P0700 或 P0719 的设定值BOP P0700 = 1 或 P0719 = 10 (16)AOP P0700 = 4 或 P0719 = 40 ….46 对 BOP 链路P0700 = 5 或 P0719 = 50 ….56 对 COM 链路停止电动机OFF1按此键变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车缺省值运行时此键被封锁为了允许此键操作请参看起动电动机按钮的说明OFF2按此键两次(或一次但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车此功能总是使能的改变电动机的方向按此键可以改变电动机的转动方向电动机的反向用负号()表示或用闪烁的小数点表示缺省值运行时此键是被封锁的为了使此键的操作有效请参看起动电动机按钮的说明电动机点动在变频器准备运行的状态下按下此键将使电动机起动并按预设定的点动频率运行释放此键时变频器停车如果变频器 / 电动机正在运行按此键将不起作用功能此键用于浏览辅助信息变频器运行过程中在显示任何一个参数时按下此键并保持不动 2 秒钟将显示以下参数值1. 直流回路电压 (用d 表示– 单位V)2. 输出电流 (A)3. 输出频率 (Hz)4. 输出电压 (用 o 表示 – 单位V)5. 由P0005选定的数值(如果P0005选择显示上述参数中的任何一个 (1-4)这里将不再显示)连续多次按下此键将轮流显示以上参数跳转功能在显示任何一个参数rXXXX或PXXXX)时短时间按下此键将立即跳转到r0000如果需要的话您可以接着修改其它的参数跳转到 r0000后按此键将返回原来的显示点退出在出现故障或报警的情况下按键可以对它进行确认并将操作板上显示的故障或报警信号复位参数访问按此键即可访问参数增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值+AOP 菜单直接调用 AOP 主菜单 (仅对 AOP 有效)图3-14 操作面板上的按键功能3.2.4 利用操作板更改参数下面的插图介绍更改参数P0004数值的步骤并以P0719为例说明如何修改下标参数的数值按照这个图表中说明的类似方法可以用BOP更改任何一个参数更改 P0004 – 参数过滤功能操作步骤显示的结果1 按访问参数2 按直到显示出 P00043 按进入参数访问级4 按或达到所需要的数值5 按确认并存储参数的数值6 使用者只能看到命令参数修改下标参数 P0719 – 选择命令/频率设定值源操作步骤显示的结果1 按访问参数2 按直到显示出 P07193 按进入参数数值访问级4 按显示当前的设定值5 按或选择运行所需要的数值6 按确认和存储这一数值7 按直到显示出 r00008 按返回操作显示 (由用户定义显示的参数)图3-15 利用 BOP 更改参数说明修改参数的数值时BOP有时会显示表明变频器正忙于处理优先级更高的任务功能3.3 方框图L/L1, N/L2L/L1, N/L2,L3ADC20 - 20 mA max. 500 ?~0 - 20 mA max. 500 ?Output 0 V max. 100 mA (isolated)30 V DC / 5 A (resistive)250 V AC / 2 A (inductive)DIP switch(on I/O Board)DIP switch (on Control Board)0V max.100mA 带隔离的500 500DIP 开关 在板上DIP 开关 在控制板上L/L1N/L2 L/L1N/L2L3 30VDC/5A 电阻负载250VAC/2A 感性负载功能3.4 工厂设置值MICROMASTER 变频器在出厂装船时带有状态显示板(SDP 参看图3-17) SDP 上有两个 LED 用于显示变频器的工作状态 (参看 第 4.1 节)在MICROMASTER 变频器按SDP功能出厂装船时不需 要任何参数化就可以投入运行在这种情况下变频器的缺省设置 (与变频器的型号和容量有关) 是 按4极电动机 的以下数据进行配置的¾ 电动机的额定功率 P0307 ¾ 电动机的额定电压 P0304 ¾ 电动机的额定电流 P0305 ¾ 电动机的额定频率 P0310(我们建议您采用西门子生产的标准电动机)而且必须满足以下条件¾ 由数字输入端控制 (ON/OFF 命令) (参看表3-5) ¾ 通过模拟输入1 输入设定值 P1000 = 2 ¾ 感应电动机P0300 = 1 ¾ 电动机冷却方式为自冷 P0335 = 0 ¾ 电动机的过载系数P0640 = 150 %¾ 最小频率P1080 = 0 Hz ¾ 最大频率P1082 = 50 Hz ¾ 斜坡上升时间P1120 = 10 s ¾ 斜坡下降时间P1121 = 10 s ¾ 线性的 V/f 特性 P1300= 0 表3-5数字输入的预先配置数字输入端子参数 功能激活 命令信号源 - P0700 = 2 端子板 是 数字输入 1 5 P0701 = 1 ON / OFF1 是 数字输入 2 6 P0702 = 12 反转 是 数字输入 3 7 P0703 = 9 故障确认是 数字输入 4 8 P0704 = 15 固定频率设定值(直接方式) 否 数字输入 5 16 P0705 = 15 固定频率设定值(直接方式) 否 数字输入 6 17 P0706 = 15 固定频率设定值(直接方式) 否 数字输入 7 经由 ADC1 P0707 = 0 禁止数字输入 否 数字输入 8经由 ADC2P0708 = 0禁止数字输入否图 3-17 状态显示板 (SDP)P0702=2,反转如果满足各个先决条件并且具备下面的条件那么在连接好电动机和电源以后出厂的设置参数就可以投运 ¾ 起动和停止电动机 (用外接开关经 DIN1 进行控制) ¾ 改变电动机的转动方向 (用外接开关经 DIN2 进行控制) ¾ 故障复位 (用外接开关经 DIN3 进行控制) ¾ 输入频率设定值 (用外接电位计经 ADC1 进行控制ADC 的缺省设置电压输入)¾ 可以输出频率实际值(经 D/A转换器D/A 转换器的输出为电流输出)Analog output 参看表3-5图3-18 按照工厂设置推荐的接线方法如果设置的参数不得不超过出厂设置的范围那么在进行传动系统的调试时根据工程应用的复杂程度必须对特定的功能说明以及参数表(包括功能框图) 进行仔细的研究模拟输出3.5.1 50/60 Hz 电源频率的设置出厂时变频器的电源电压频率是利用I/O 板下的DIP2(2) 开关 (参看图3-19) (如何拆卸 I/O 板请参R e m o v e I /O b o a r d DIP2(2)图3-19 设置电源频率 50/60 Hz 的DIP 开关DIP 开关(2)用于根据下面的框图确定参数 P0100 的数值(0 或1) 哪个有效 (参看图3-20)除了P0100 = 2 以外在电源电压接通以后 DIP2(2) 开关确定电源频率的设置值 是50 Hz 还是60 的参数数值0或1)P0100 = 2P0100 = 2?yes noyesnonoQuickcommissioning P0010 = 1Power cycle图 3-20 与P0100关联的DIP2(2)开关的操作方式上电 快速调试功能改变 DIP2(2) 开关的设置时在变频器断电接着再上电以后电动机额定频率 P0310最大频率 P1082 以及基准频率P2000 的参数单位都在这里自动预设定此外电动机的额定参数以及由电动机额定参数决定的所有其他参数都被复位功率的单位决定于参数 P0100用 kW 或 hp 表示 说明 I/O 板下控制板上的开关 DIP2(1) (参看图3-19)没有功能3.5.2 快速调试如果变频器还没有进行适当的参数设置那么在采用闭环矢量控制和 V/f 控制的情况下必须进行快速调试同时执行电动机技术数据的自动检测子程序以下的操作装置都可以用来进行快速调试 ¾ BOP ¾ AOP¾ PC 工具 (带有调试软件 STARTER DriveMonitor)进行快速调试以后可以使电动机 –变频器得到基本的调试在开始进行快速调试之前必须得到修改或键入以下的技术数据 ¾ 键入电源电压的频率 ¾ 键入电动机的额定铭牌数据 ¾ 命令 / 设定值信号源¾ 最小 / 最大频率或斜坡上升 / 斜坡下降时间 ¾ 闭环控制方式¾ 电动机技术数据的自动检测用 BOP 或 AOP 进行变频器的参数化带有*号标记的参数可以提供更多的设置(比下面表中实际列出的设置更多)关于其他设置的出厂时的缺省设置用黑体字标示用户访问级 *1标准级 (基本的应用) 2扩展级 (标准应用) 3专家级 (复杂的应用) 参数过滤器 * 0全部全部参数参数 2变频器 3电动机 4速度传感器调试参数过滤器 * 0准备 1快速调试30工厂的缺省设置值 (参看第3.5.7节) 说明参数P0010 应设定为 1以便进行电动机铭牌数据的参数化调试完P0010要回到0功能P0100 = 1 2欧洲/ 北美 (键入电源电压的频率) 0欧洲[kW]频率缺省值50 Hz 1北美 [hp]频率缺省值60 Hz 2北美 [kW]频率缺省值60 Hz说明 在参数P0100 = 0 或 1的情况下P0100 的数值哪个有效决定于开关 DIP2(2) 的设置 (参看参数表) OFF= kW 50 Hz ON= hp 60 Hz变频器的应用 (键入需要的转矩)0恒转矩(例如压缩机生产过程恒转矩机械) 1变转矩(例如水泵风机) 说明这一参数只对 ≥ 5.5 kW / 400 V 的变频器有效选择电动机的类型1异步电动机 (感应电动机) 2同步电动机 说明在 P0300 = 2 (同步电动机) 的情况下只允许V/f 控制方式 (P1300 < 20)电动机的额定电压(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21) 单位V)必须按照星形/三角形绕组接法核对电动机铭牌上的电动机额定电压 确保电压的数值与电动机端子板上实际配置的电路接线方式相对应电动机的额定电流(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位A)电动机的额定功率(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位kW / hp)如果 P0100 = 0 或 2那么应键入 kW 数如果 P0100 = 1应键入 hp 数电动机的额定功率因数(根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)cos ϕ) 如果设置为 0变频器将自动计算功率因数的数值 电动机的额定效率 (根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)以 %值输入) 如果设置为0变频器将自动计算电动机效率的数值 电动机的额定频率 (根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位Hz) 电动机的极对数是变频器自动计算的 电动机的额定速度 (根据电动机的铭牌数据键入 (图3-21)单位RPM) 如果设置为 0额定速度的数值是在变频器内部进行计算的 说明对于闭环矢量控制带FCC 功能的V/f 控制以及滑差补偿方式必须键入 这一参数电动机的冷却 (键入电动机的冷却系统) 0利用安装在电动机轴上的风机自冷 1强制冷却采用单独供电的冷却风机进行冷却 2 自冷和内置冷却风机 3强制冷却和内置冷却风机电动机的过载因子 (以 % 值输入参看P0305) 这一参数确定以电动机额定电流(P0305)的%值表示的最大输出电流限制值在恒转矩方式(由P0205确定)下这一参数设置为150 % 在变转矩方式 下 这一参数设置为 110 %功能选择命令信号源 * (键入命令信号源)0 将数字 I/O 复位为出厂的缺省设置值 1 BOP (变频机键盘) 2 由端子排输入 (出厂的缺省设置) 4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过 COM 链路的USS 设置(经由控制端子 29 和 30)6 通过 COM 链路的CB 设置(CB = 通讯模块) 选择频率设定值 *(键入频率设定值信号源)1 电动电位计设定 (MOP 设定)2 模拟输入 (工厂的缺省设置)3 固定频率设定值4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过COM 链路的 USS 设置 (控制端子 29 和 30)6 通过COM 链路的 CB 设置 (CB = 通讯模块)7 模拟输入 2最小频率(键入电动机的最低频率单位Hz)输入电动机的最低频率达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的 最大频率(键入电动机的最高频率单位Hz)输入电动机的最高频率达到这一频率时 电动机的运行速度将与频率的设定值无关这里设置的值对电动机的正转和反转都是适用的 斜坡上升时间(键入斜坡上升时间单位s)电动机从静止停车加速到电动机最大频率P1082所需的时间如果参数化时 使斜坡上升时间太短那么可能出现报警信号 A0501 (电流达到限制值) 或变频器因故障 F0001 (过电流)而停车斜坡下降时间(键入降速时的斜坡下降时间单位s)电动机从最大频率P1082制动减速到静止停车所需的时间如果参数化时使斜坡下降时间太短那么可能出现报警信号A0501(电流达到限制值) A0502(达到过电压限制值)或变频器因故障 F0001 (过电流) 或F0002 (过电压)而断电OFF 3 斜坡下降时间 (键入快速停车的斜坡下降时间单位s)发出OFF3(快速停车)命令后电动机从最大频率P1082制动减速到静止停车所需的时间如果参数化时 使斜坡下降时间太短那么可能出现报警信号 A0501 (电流达到限制值) A0502(达到过电压限制值)或变频器因故障 F0001 (过电流) 或F0002 (过 电压)而断电 控制方式(键入实际需要的控制方式) 0 线性V/f 控制1 带FCC(磁通电流控制)功能的V/f 控制2 抛物线V/f 控制5 用于纺织工业的V/f 控制6 用于纺织工业的带FCC 功能的V/f 控制 19 带独立电压设定值的V/f 控制 20 无传感器矢量控制 21 带传感器的矢量控制 22 无传感器的矢量转矩控制 23 带传感器的矢量转矩控制功能选择转矩设定值 *(键入转矩设定值的信号源) 0 无主设定值 2 模拟设定值4 通过BOP 链路的 USS 设置5 通过COM 链路的 USS 设置 (控制端子 29 和 30)6 通过COM 链路的 CB 设置 (CB = 通讯模块)7 模拟设定值 2选择电动机技术数据自动检测 * (参看第3.5.4节) 0 禁止自动检测 1 自动检测全部参数并改写参数数值这些参数被控制器接收并用于控制器的控制 2 自动检测全部参数单不改写参数数值 显示这些参数但不供控制器使用 3 饱和曲线自动检测并改写参数数值生成报警信号A0541 (电动机机技术数据自动检测功能激活) 在得到后续的ON 命令时进行检测快速调试结束 (起动电动机数据的计算)0 不进行快速调试 (不进行电动机数据计算) 1 进行电动机数据计算不包括在快速调试中的其他全部参数(属性QC =no )都复位为出厂时的缺省设置值 2 进行电动机技术数据计算并将 I/O 设置复位为出厂时的缺省设置 3 只进行电动机技术数据计算其他参数不复位 说明在P3900 = 12 3 时 P0340 内部设定为 1 并计算相应的数据(参看参数表 P0340)显示表示正在计算控制数据 (闭环控制)然后与参数一起从 RAM 拷贝到 ROM 完成快速调试后重新显示P3900 说明此后不允许变频器断电因为 P1910 没有存储起动电动机技术数据的自动检测电动机技术数据自动检测程序由 ON 命令起动 (工厂设置DIN1)这时电流流过电动机并校准转子如果电动机技术数据自动检测程序运行完毕数据将由 RAM 拷贝到 ROM 同时显示 完成快速调试以后报警信号 A0541 (电动机技术数据自动检测程序激活) 自动撤消重新显示 P3900快速调试结束 / 变频器设置如果变频器运行时必须完成辅助功能请参看说明书变频器如何与工程应用相适配和工艺技术的相互联系我们建议您采用以上这些步骤使变频器具有良好 的动态响应特性Attion功能工厂的缺省设置电动机运行的环境温度是指进行电动机技术数据检测时20 °C)Motortemp. - P06255 癈Motor temp. − 5 癈电动机本身的温度与电动机运行环境温度如果大电动机技术数据自动检测程序只能在电动机的实际温度冷却下来以后才冷却电动机选择电动机技术数据自动检测功能0 禁止自动检测功能1 自动检测电动机的全部参数并修改参数数值2 这些修改后的参数被控制器接收并用于控制器的控制3 自动检测饱和(磁化)曲线并修改参数数值 说明在 P1910 = 1的情况下 P0340 在变频器内部设定为 3 并计算相应的 数据 (参看参数表中的参数 P0340)电动机上电接入ON 命令后 变频器开始进行电动机技术数据的检测与此同时电动机转子进行校准(移动到一个最佳位置)并导入电流通过 r0069 (CO 相电流) 来诊断检测中是 否有问题发生还输出报警信息 A0541 (电动机技术数据自动检测程序激活)电动机技术数据自动检测程序执行完毕以后 1. P1910 复位 (P1910 = 0) 2. 撤消A0541 的报警信号选择电动机技术数据自动检测功能0 禁止自动检测功能1 自动检测电动机的全部参数并修改参数数值2 这些修改后的参数被控制器接收并用于控制器的控制3 自动检测饱和(磁化)曲线并修改参数数值 说明在 P1910 = 1的情况下 P0340 在变频器内部设定为 3 并计算相应的 数据 (参看参数表中的参数 P0340)电动机上电电动机技术数据自动检测程序执行完毕以后1. P1910 复位 (P1910 = 0)2. 撤消A0541 的报警信号如果在检测电动机技术参数的过程中出现了问题例如电流控制器发生振荡那么应重新检查键入变频器的电动机铭牌数据是否正确相应地键入的磁化电流 P0320 也应正确无误然后调用 P0340 = 1 (参看第3.5.3节) 重新起动电动机技术数据自动 检测程序功能3.5.5 调试中必须的应用对象工艺数据在电动机 –变频器驱动系统进行快速调试或进行串行通讯调试完毕以后应根据生产工艺的要求匹配变频器的参数并设定参数的数值作为例子必须仔细研究以下各点 ¾ 对变频器功能的要求 (例如是否需要PID 控制器对过程参数进行闭环控制) ¾ 对参数数值的限制 ¾ 对动态性能的要求 ¾ 起动转矩¾ 对负载冲击的要求 ¾ 过载能力 ¾ 故障诊断如果快速调试和串行通讯调试中没有涵盖工程应用对象需要的功能那么就必须对以下各节的功能说明或参数表加以研究并得出对策按照应用对象的要求配置变频器标记的参数具有比下面表中列出的更多设置值其他设置值的情况请参看参数表工厂的缺省设置值用黑体字标识用户访问级 *1 标准级 (基本应用)2 扩展级 (标准应用)3 专家级 (供复杂应用时使用)电源电压 (键入以 V 为单位的电压值)这一参数应键入加到变频器上的实际电源电压值键入的电压值同时也确定了直流回路过电压 / 欠电压的动作电平和投入制动的阀值电压过载时变频器的应对措施这一参数确定变频器对内部过温采取的应对措施0 降低输出频率 1 跳闸 (F0004)2 降低脉冲频率和输出频率然后跳闸 (F0004)(键入电动机的冷却系统)motor parameter outside the quickcommissioning ?参看第3.5.3节电动机 / 控制数据的计算由电动机 / 控制数据的计算来的参数以外是否已经确定了其他电功能0 禁止选择功能1 单通道编码器双通道正交编码器 (双通道)编码器每转一圈发出的脉冲数 P0408 受到所(f max = 300 kHz)工艺应用对象确定工艺应用对象和控制方式 (P1300)0 恒转矩1 水泵和风机3 简单的定位控制sensor ?P0601 = 00 无传感器PTC 热敏电阻KTY84变频器跳闸或降低 Imax (参看 P0610) 的10 %I2t 过温的应对措施0 除报警外无应对措施报警和降低 I max(这将引起输出频率降低)2 报警和跳闸 (F0011)0 出厂时的缺省设置值BOP (键盘)设置2 由端子排输入4 通过 BOP 链路的 USS 设置通过 COM 链路的USS 设置通过 COM 链路的CB(通讯板)设置带有温度传感器吗功能1 的功能 5 1 ON / OFF1命令2 的功能 6 反转3 的功能 79 故障确认4 的功能 8固定频率设定值(直接选择)5 的功能 16固定频率设定值(直接选择)6 的功能 17 固定频率设定值(直接选择)0 禁止数字输入1 接通正转 / OFF1命令2 接通反转 / OFF1命令3 OFF2 – 按惯性自由停车4 OFF3 – 按快速下降斜坡曲线停车 9 故障确认10 正向点动 11 反向点动 12 反转 13 MOP (电动电位计) 升速 (增加频率) 14 MOP 降速 (减少频率) 15 固定频率设定值 (直接选择) 16 固定频率设定值(直接选择 + ON 命令)17 固定频率设定值(BCD 码+ ON 命令)25 使能直流注入制动29 由外部信号触发跳闸33 禁止附加频率设定值 99 使能 BICO 参数化7 的功能 3 禁止数字输入 8 的功能 10 禁止数字输入ON > 3.9 V, OFF < 1.7 V(滤波时间) 0 无防颤动时间防颤动时间为 2.5 ms 防颤动时间为 8.2 ms 防颤动时间为12.3 ms数字输入 (PNP) 和低电平有效 (NPN) 进行切换 NPN 方式 ==> 低电平有效 1 PNP 方式 ==> 高电平有效数字输出1 的功能 1 的信号源 18(常闭)19(常开)20(公共点)变频器故障数字输数字输出出2 的功能 2 的信号源 端子 21(常开)22(公共点) 52.7 变频器报警频率设置值 0.0 禁止数字输出 52.0 变频器准备 52.1 变频器运行准备就绪52.2 变频器正在运行52.3 变频器故障 52.4 OFF2 停车命令有效 52.5 OFF3 停车命令有效52.6 禁止合闸 52.7 变频器报警52.8 设定值/实际值偏差过大BI数字输出3 的功能确定数字输出3 的信号源端子 23(常闭)24(常开)25(公共点)0.0 禁止数字输出52.9 PZD (过程数据)控制52.A 已达到最大频率选择频率设定值0 无主设定值1 MOP 设定值2 模拟设定值3 固定频率4 通过 BOP 链路的 USS 设定5 通过 COM 链路的USS 设定6 通过 COM 链路的CB 设定7 模拟设定值 2ADC 的类型定义模拟输入的类型并使能模拟输入的监控功能0 单极性电压输入 ( 0 至 +10 V)1 带监控的单极性电压输入 (0 至 10 V)2 单极性电流输入 (0 至 20 mA)3 带监控的单极性电流输入 (0 至 20 mA)4 双极性电压输入 (-10 至 +10 V )说明下面的下标对 P0756 至 P0760 的参数都有效下标 0 模拟输入 1 (ADC1)端子 3 4下标 1 模拟输入 2 (ADC2)端子 1011标定ADC的 x1 值 [V/mA]标定ADC的y1 值本参数设定本参数设定以 P2000 (基准频率)的%值表示的y1值标定ADC的 x2 值 [V/mA]标定ADC的 y2 值本参数设定本参数设定以 P2000 (基准频率)的%值表示的y2值P0760P0758P0761 > 00 < P0758 < P0760 || 0 > P0758 > P0760MOP 的设定值存储这一参数确定在发出OFF命令或断开供电电源之前已经激活的电动电位计(MOP)设定值是否要存储0 MOP 设定值不存储1 MOP 设定值存入P1040禁止 MOP 反向0 允许反向1 禁止反向MOP 的设定值确定由电动电位计(MOP)控制时的设定值P0757=P0761=4mAP0003=3,P0004=8,OPEN THE "ADC" AND "DAC"以上次工作频率工作,除非修改,用在取料机。
西门子mm440变频调试指南

西门⼦mm440变频调试指南调试步骤通常⼀台新的MM440变频器⼀般需要经过如下三个步骤进⾏调试:参数复位快速调试功能调试参数复位,是将变频器参数恢复到出⼚状态下的默认值的操作。
⼀般在变频器出⼚和参数出现混乱的时候进⾏此操作。
快速调试状态,需要⽤户输⼊电机相关的参数和⼀些基本驱动控制参数,使变频器可以良好的驱动电机运转。
⼀般在复位操作后,或者更换电机后需要进⾏此操作。
?功能调试,指⽤户按照具体⽣产⼯艺的需要进⾏的设置操作。
这⼀部分的调试⼯作⽐较复杂,常常需要在现场多次调试。
本书将按照这三个步骤,通过案例介绍和相关参数的说明,逐步的介绍全部MM440的调试流程。
⼀:参数复位,P003=1 P0010=30 P定 0970=1 确BUSY 后显⽰P0970 调试结束⼆:快速调试P003=3专家级P10=1 开始快速调试 P100=0 ⼯作地区 P205=0应⽤对象 P300=1 异步电机P304=??电机额定电压P305=??电机额定电流P307=?? 电机额定功率 P308=??电机功率因数P310=50电机额定频率 P311=?? 电机额定速度 P335=0 电机⾃冷P640=150过载因⼦P700=2 端⼦控制(1⾯板) P1000=2 模拟设定 P1080=0电机最⼩频率 P1082=50电机最⼤频率 P1120=10加速时间 P1121=10减速时间 P1300=20⽮量控制(0V/F) P3900=3调试结束接着P1910=1 进⾏电机识别出现A0541后,⽴即启动电机.此步完成后,变频器就可以正常的驱动电机了P701-P706为6个数字量输⼊0;禁⽌数字输⼊ 1,接通正转/断开停车 2,接通反转/断开停车 3接通⾃由停车4快速停车按函数曲线 9,故障复位, 10,正向点动 11,反向点动 12,反转,与正转命令配合 13,电动电位计(MOP)升速 14电动电位计降速 15,固定频率设定值16固定频率+ON 17,固定频率编码+ON 25,使能注⼊直流29外部信号触发跳闸 33,禁⽌附加频率设定 99,使能BICO参数化1. 开关量的输⼊逻辑可以通过P0725改变2. 开关量输⼊状态由参数r0722监控,开关闭合时相应笔划点亮 B-111111 从右到左1到6位输出量设置继电器1 P0731 = 52.3 故障监控继电器失电继电器2 P0732 = 52.7 报警监控继电器得电继电器3 P0733 = 52.2 变频器运⾏中继电器得电MM440变频器有两路模拟量输⼊,相关参数以in000和in001区分,可以通过P0756分别设置每个通道属性。
工业洗衣机交流变频调速系统(西门子440的应用)

工业洗衣机交流变频调速系统1.操作条件(1) 西门子MM440交流变频调速装置一台(2) 三相交流异步电动机:YSJ7124P N =370W,UN=380V, IN=1.12A, nN=1400r/min,fN=50Hz,COSφN=0.722.操作内容(1) 根据工艺流程和控制要求画出工业洗衣机交流变频调速系统接线图,标明各设备元件名称与编号,并在实训装置上完成系统接线。
(2) 根据工艺流程和控制要求写出变频器参数清单,并对变频器进行设置及调试运行,达到上述控制要求。
(3) 调整变频器的参数,读取相应的转速、频率、电压、电流值以及“变频器输出电流”仪表的读数;3.操作要求(1)工艺流程和控制要求:洗衣机运行的一个过程按洗净-平衡-脱水-清洗-平衡-脱水-干燥的顺序进行。
洗净与清洗过程是频繁的正反转运行,平衡过程是脱水前把衣料均匀分布在桶的周围,脱水是高速旋转,干燥是低速运行。
洗衣机运行速度(频率)要求为:第一段转速为洗净正向400-500转/分第二段转速为洗净反向400-500转/分第三段转速为平衡正向500转/分第四段转速为高速脱水正向1200转/分第五段转速为清洗正向650转/分第六段转速为清洗反向650转/分第七段转速为平衡正向500转/分第八段转速为高速脱水正向1200转/分第九段转速为干燥正向150转/分电动机从0-1200转/分加速上升时间为2秒,从650转/分-0转/分减速下降时间为1秒。
交流变频调速系统的主电路设有自动空气断路器和熔断器。
为满足工业洗衣机控制工艺要求, 交流变频调速系统控制方式采用无速度传感器的矢量控制方式,并配置能耗制动单元和能耗制动电阻。
系统原采用PLC控制交流变频器的数字量输入端口来控制变频调速系统的运行与停止、正反转控制及频率设定。
现采用运行控制按钮来控制变频调速系统的起动运行与停止,采用转向控制按钮来控制变频调速系统的正反转运行,采用控制按钮来控制变频调速系统的多段速频率设定。
MM440参数调试步骤

一.系统基本参数调试:(一般步骤)1.恢复工厂设置:P0010=30P0970=1 显示“busy”(数分钟), 最后显示“P0970”(最好重新上电)2.专家模式:P0003=3 (允许获取更高级别的参数)3.进入快速调试模式:P0010 = 1 (仅有快速调试的参数)4.马达参数:P0304= 380V 电机额定电压(V)P0305= 2A 电机额定电流(A)P0307= 0.75KW 电机额定功率(KW)P0308= 电机功率因数(COSφ)(可以不填,自动会计算)P0309= 电机效率(%)(可以不填,自动会计算)P0310= 50 电机额定频率(Hz)P0311= 1410 电机额定转速(RPM)5.选择命令源:P0700=1 (BOP键盘设置)P0700=2 (端子,数字输入)√6.频率设定值通道选择:P1000=1 (BOP键盘设置)P1000=3 (内部固定频率设定) √7.电机最小频率限幅:P1080=0 (默认值)√8.电机最大频率限幅:P1082=50 (默认值)√9.上升斜率时间:(0 to 650.00秒)P1120=2 √10.下降斜率时间:(0 to 650.00秒)P1121=2 √11.控制方式选择:P1300 = 20 无传感器的矢量控制√12.结束快速调试P3900 = 1 (结束快速调试,计算建立马达模型):按“P”→开始执行“结束快速调试”;显示“busy”(数分钟);最后显示“P3900”(结束快速调试,完成计算并写入参数值)。
13.做系统优化(P0003=3 P0010=0)《最好带减速箱、辊子》●P1910 = 1 ;(速度环优化):显示“A0541”后按“①= ON”;变频器风机运行,电机有声响,但不转;交替显示“A0541”及“P1910”显示“busy”(数分钟);最后显示“P1910”。
●P1910 = 3 ;(磁化曲线优化):显示“A0541”后按“①= ON”;变频器风机运行,电机有声响,但不转;交替显示“A0541”及“P1910”(数分钟);最后显示“P1910”。
西门子MM440调试方法

参数表
指令源的选择 P0700
P0700 =
BOP 或 AOP 上的 I/O 键
1
端子排 (= 开关量输入端)
2
通过 RS 232 接口的 USS 总线 (PC-变频器安装组件)
指令
4
通过 RS 485 接口的 USS 总线 (端子排)
5
通讯模板 (例如: Profibus)
6
„切换“
频率设定值源的选择 P1000
MM440变频器
可设置参数 (可更改参数):
参数
SIEMENSຫໍສະໝຸດ 5.00参数的变址 (下标):
I O
< > Fn
Jog P
只读参数:
参数结构, 参数过滤器 P0004
P0004 = 2 变频器
1LA2063-4AB10 No UD 9880090-0030-0102 50 Hz /Y 230/400V 0,18 kW 0,99/0,57A cos 0,75 1350 1/min 60 Hz Y 0,25 kW cos 0,77 460V 0,66 A 1660 1/min
P0004 = 28 自由功能块
&
调试参数过滤器 P0010
P0010 = 0
正常运行
P0010 = 1
快速调试
P0010 = 30
复位到工厂设定值
结束: P0970 = 1
结束: P3900 = 1
正常运行
• 若 P0010 0, 变频器进入一种特定状态 • 运行时变频器不能进入特定状态 • 电机数据只有在“快速调试”状态下才能 更改
P0004 = 8 模拟量 I/O
P0004 = 20 通讯
《2024年西门子MM440变频器微调PID的应用》范文

《西门子MM440变频器微调PID的应用》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高,变频器在各种工业生产中得到了广泛应用。
其中,西门子MM440变频器以其出色的性能和稳定性受到了广大用户的青睐。
为了更好地满足工业生产过程中的控制需求,本文将探讨西门子MM440变频器微调PID(比例-积分-微分)控制的应用。
二、西门子MM440变频器概述西门子MM440变频器是一款高性能的变频器,具有优异的调速性能和稳定性。
它广泛应用于各种电机驱动系统中,如风机、水泵、压缩机等。
通过改变电源的频率和电压,MM440变频器可以实现对电机转速的精确控制,从而达到节能、提高生产效率的目的。
三、PID控制原理PID控制是一种广泛应用于工业控制领域的控制算法。
它通过比例(P)、积分(I)和微分(D)三个环节的组合,实现对系统误差的快速响应和消除。
在变频器控制系统中,PID控制主要用于调节电机的转速,使其达到设定值。
四、MM440变频器微调PID的应用在工业生产过程中,为了提高电机的运行精度和稳定性,often需要对MM440变频器的PID参数进行微调。
微调PID的过程主要是通过调整PID控制的比例增益、积分时间和微分时间等参数,以达到更好的控制效果。
1. 参数设定与调整根据实际的生产需求和电机的特性,对MM440变频器的PID参数进行设定。
一般来说,首先需要根据电机的实际负载和运行环境确定合适的比例增益和积分时间。
然后,通过观察系统的响应情况,对微分时间进行调整,以实现对系统误差的快速响应和消除。
在调整过程中,需要注意观察系统的稳定性和响应速度,以达到最佳的平衡点。
2. 微调方法与步骤(1)首先,根据电机的实际负载和运行环境,设定一个初步的PID参数值。
(2)然后,观察系统在运行过程中的响应情况,包括转速的稳定性和波动情况等。
(3)根据观察结果,逐步调整比例增益、积分时间和微分时间等参数,以实现对系统误差的快速响应和消除。
MM440变频器参数设置(ylr)

MM440变频器参数设置第一部分: 复位参数到工厂设置缺省值1.设置P0010=302.设置P0970=1注意: 复位过程约3分钟才能完成。
第二部分: 快速调试1.P0003=3 访问等级2.P0010=1 快速调试3.P0100=0 功率4.P0205=1 变转矩负载5.P0300=1 异步电机6.P0304=380 电压7.P0305=?电流8.P0307=?功率9.P0308=?功率因数10.P0309=?额定效率11.P0310=50 频率12.P0311=?转速13.P0335=0 电机冷却方式14.P0640=150 电机过载因子15.P0700=2 端子16.P1000=2 模拟输入17.P1080=0 最小频率18.P1082=50 最大频率19.P1120=10 加速时间20.P1121=10 减速时间21.P1300=20 控制方式22.P3900=3 结束23.P1910=1 电机识别注意: 1. 输入完P3900=3后, 进行自动计算, 状态显示“BUSY”, 时间大约2分钟。
2、P340=0-4,电机参数的计算,根据输入的电机基本数据,计算出电机的等效电路和控制器参数。
3、P1910=1,所有参数都自动检测,并改写参数数值,P350,P354,P358,P360,P1825,P1828,P362-P369.4、上述两步参数优化必须在调试过程中执行,在选择命令后会产生一个报警A0541,在发出ON命令时,立即开始电机参数的自动检测。
三、保护在电机-变频器快速调试后,参数应同工艺要求相适配和设定。
1.P0003=3 访问2.P0210=? 电源电压3.P0290=2 过载响应(0降低输出频率;1脱扣;2降低脉冲频率和输出频率;3降低脉冲频率然后脱扣)4.P0335=0 冷却(0电机自冷;1强迫风冷;2内部风扇;3强迫风冷)5.P0400=0 编码器(如有,设置P0408)6.P0500=1 工艺(0恒转矩;1泵、风机;2简单定位)7.P0601=0 电机温度传感器(如有,设置P0604)8.P0610=2 电机I2t温度响应四、功能调试1、开关量输入:●P701(0)=1,端子5,接通正转断开停车。
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0~10V, 0~20mA和-10~10V 0~10V, 0~20mA 继电器输出: 3个(DC30V/5A或AC250V/2A) 模拟输出: 2个(0/4~20mA) 通讯接口: RS485, RS232
输出滤波器的作用:
dv/dt 滤波器 又称电压限制滤波器,当电机绝缘耐压强度不够时, 建议采用此类滤波器. 正弦波滤波器 保证供给电机的电压、电流是正弦量,适用于防爆电 机或输出带变压器的情况
MM440 安装(EMC) :
电动机电缆未采用屏蔽电缆
The customer does not use shielded motor cable. Usually, the customer should use shielded cable for motors and connect the shield on both sides with large area to the earth because the interference of the motor cable is really high. If the customer do not use shielded cable, it will generate magnetic field and electrical field and disturb other devices.
MM440 选型依据 :
2.7 变频器用于变极电动机时,应充分注意选择变频器的容量, 使其最大额定电流在变频器的额定输出电流以下。另外,在运 行中进行极数转换时,应先停止电动机工作,否则会造成电动 机空转,恶劣时会造成变频器损坏。
2.8 驱动防爆电动机时,变频器没有防爆构造,应将变频器设 置在危险场所之外。
持续时间60秒; 200%过载时,在1分钟内持续3秒 • 过压/欠压保护 • 变频器过热保护 • 电动机过热保护(电动机使用PTC/KTY热敏元件) • I2 t电动机过热保护 • 接地故障保护 • 短路保护 • 电动机失速保护
MM440 系统配置 :
MM440变频柜
进线快熔 进线主开关
AC供电
进线主接触器
MM440 配置相关知识 :
熔断器的作用:
可靠保护半导体元器件(SITOR保护熔断器3NE1系列)
进线侧滤波器的作用:
降低变频器、逆变器、整流单元、整流/回馈单元等装置对电网的干扰
输出电抗器的作用:
降低容性电流和电压变化率dv/dt,用来补偿长导线情况下(屏蔽缆 >50m或非屏蔽缆>100m)的电容充电电流,减小对电机的冲击
MM440 选型依据 :
2.3 变频器若要长电缆运行时,此时应该采取措施抑制长电缆 对地耦合电容的影响,避免变频器出力不够。所以变频器应放 大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。
2.4 当变频器用于控制并联的几台电机时,一定要考虑变频器 到电动机的电缆的长度总和在变频器的容许范围内。如果超过 规定值,要放大一档或两档来选择变频器。另外在此种情况下, 变频器的控制方式只能为V/F 控制方式,并且变频器无法实现 电动机的过流、过载保护,此时需在每台电动机侧加熔断器来 实现保护。
MICROMASTER 440
MM440 技术参数:
输入电压: 常用380V至480V(3AC+-10%) 功率范围: CT(恒转矩)0.37KW~200KW
VT(变转矩)0.55KW~250KW 输入频率: 47~63Hz 输出频率: 0~650Hz 功率因数: 0.98 变频器效率: 96%~97% 过载能力(恒转矩): 150%负载电流过载能力,5分钟内持续时间60秒;
MM440 安装(EMC) :
通讯电缆屏蔽接地面太小
The shielding area of communication cable is too small to connect properly. In this picture, the customer used the right way (the red wire) to connect the shield to the earth. But the length of the isolation layer that the customer removed is too short to connect shield to the earth properly.
Байду номын сангаас
电机特性 :
最大转矩
2.5 2.0
额定转矩
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0
恒磁通区
弱磁区
负载特性 :
T
可变转矩 泵,风扇
Speed
T
T 恒转矩
直线传动
,传送带
Speed
T
T 恒转矩,
恒功率
缠绕机
Speed
循环转矩 起重机 ,离心分离机
Time 高起动转矩 转炉, 搅拌机
2.2 选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据,电机的额定功率只能 作为参考。另外,应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波,会使电动机的功率 因数和效率变坏。因此,用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较,电动机的 电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时,应考虑到这 种情况,适当留有余量,以防止温升过高,影响电动机的使用寿命。
2.9 使用变频器驱动齿轮减速电动机时,使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。 润滑油润滑时,在低速范围内没有限制;在超过额定转速以上的高速范围内,有可能 发生润滑油用光的危险。因此,不要超过最高转速容许值。
2.10 变频器驱动绕线转子异步电动机时,大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普 通的鼠笼电动机相比,绕线电动机绕组的阻抗小。因此,容易发生由于纹波电流而引 起的过电流跳闸现象,所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于 飞轮力矩GD2较大的场合,在设定加减速时间时应多注意。
MM440 选型依据 :
1.3 风机、泵类负载 在各种风机、水泵、油泵中,随叶轮的转动,空气或液体在
一定的速度范围内所产生的阻力大致与速度n的2次方成正比。 随着转速的减小,转矩按转速的2 次方减小。这种负载所需的 功率与速度的3 次方成正比。当所需风量、流量减小时,利用 变频器通过调速的方式来调节风量、流量,可以大幅度地节约 电能。由于高速时所需功率随转速增长过快,与速度的三次方 成正比,所以通常不应使风机、泵类负载超工频运行。
MM440 安装(EMC) :
通讯电缆未用屏蔽直接接地(接地面较小)
The customer used a wire connect the shield to the earth.The customer used a shielded cable for the communication cable, but he did not make the connection area as large as possible to avoid the interference from other equipment. In following picture you can see that the customer use a red wire connect the shield to the earth. That will lower the immunity of the communication.
高速电机/变极电机/防爆电机/同步电机/潜水泵 电机/罗茨风机等
MM440 选型依据 :
• 负载分类:
1.1 恒转矩负载 负载转矩TL与转速n无关,任何转速下TL总保持恒定或基本
恒定。例如传送带、搅拌机,挤压机等摩擦类负载以及吊车、 提升机等位能负载都属于恒转矩负载。变频器拖动恒转矩性质 的负载时,低速下的转矩要足够大,并且有足够的过载能力。 如果需要在低速下稳速运行,应该考虑标准异步电动机的散热 能力,避免电动机的温升过高。
2.13 变频器驱动潜水泵电动机时,因为潜水泵电动机的额定电 流比通常电动机的额定电流大,所以选择变频器时,其额定电 流要大于潜水泵电动机的额定电流。
2.14 当变频器控制罗茨风机或特种风机时,由于其起动电流很大,所以选择变频器 时一定要注意变频器的容量是否足够大。
2.15 选择变频器时,一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配。否则现场的 灰尘、水汽会影响变频器的长久运行。
2.5 对于一些特殊的应用场合,如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等,此时会引 起变频器的降容,变频器需放大一档选择。
2.6 使用变频器控制高速电机时,由于高速电动机的电抗小,会产生较多的高次谐波。而 这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此,选择用于高速电动机的变频器时, 应比普通电动机的变频器稍大一些。
2.11 变频器驱动同步电动机时,与工频电源相比,会降低输出容量10%~20%,变 频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。
MM440 选型依据 :
2.12 对于压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰 值负载情况下,如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频 器的话,有可能发生因峰值电流使过电流保护动作现象。因此, 应了解工频运行情况,选择比其最大电流更大的额定输出电流 的变频器。
• 变频器选型注意事项:
西门子公司可以提供不同类型的变频器,用户可以根据自己的实际工艺要求和运用 场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事项: 2.1 根据负载特性选择变频器,如负载为恒转矩负载需选择西门子MM420/MM440 变 频器,如负载为风机、泵类负载应选择西门子MM430/ECO 变频器。