ucos任务的各个状态简述

被中断等待事件。时间挂起

1. 运行状态 任何时候只有一个在运行。正在运行的任务可能会因为等待某一个任务而进

入等待状态，此时下一个优先级更高的进入了就绪状态被赋予了CPU 的控制权，即任务级切换。如果一个未屏蔽中断发生，当前任务将进入中断状态，则在中断返回时将进行任务切换，即更到优先级的任务

2. 就绪状态 如果一个任务所等待的资源除CPU 外已全部获得，则处于就绪状态。如果该

任务的优先级最高，则马上执行。如果当前还有高优先级的任务，则次任务等待更高优先级的任务放弃CPU 的控制权后再调度ＣＰＵ的使用权。

3. 等待状态 即正在运行的任务需要等待某一事件或时间延迟的发生。当任务因等待事件

被挂起时，下一个优先级更高的立即得到ＣＰＵ的控制权。当其等待的事件发生了，该被挂起的任务重新进入就绪状态。事件发生的报告可能来自另一个任务，也可能来自中断服务子程序。

4. 休眠状态 任务驻留在程序空间中，还没有交给ｕｃｏｓ管理，把任务交给ucos 是通

过调用OSTaskCreate （）或OSTaskCreateExt （）两个函数之一实现的。任务一旦确立将进入就绪状态。一个任务可通过调用OSTaskDel （）返回到休眠状态，即被删除，或通过调用该函数让另外一个任务进入休眠状态。

5. 被中断状态 正在运行的任务可以被中断，除非该任务关闭中断，或ucos 关闭中断。被

中断了的任务即进入了中断服务状态。响应中断时，正在执行的任务被挂起，中断服务子程序控制了CPU 的使用权。中断服务子程序可能会报告一个或多个时间的发生，而使一个或多个任务进入就绪状态。此时，中断服务子程序返回之前，ucos 要判定被中断的任务是否还是就绪态任务中优先级最高的。如果更高的进入了就绪状态，则他会运行，否则原来的继续运行。