倍福风电库-风机控制解决方案
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合肥 安徽省合肥市北一环与阜阳交口 富荣广场 1311 室 （230041） 电话：0551 / 55 43 51 3 hefei@beckhoff.com.cn
杭州 杭州市杭大路 15 号 嘉华国际商务中心 816 室 （310007） 电话：0571 / 87 65 27 86 hangzhou@beckhoff.com.cn
本手册中所包含的信息仅是一般描述或性能特征简介，在实际应用中并不总是与所述完全一致或者可能由于产品的进一步开发而不 完全适用。仅在书面认同情况下，才提供相关特性信息
XF9027-0413
倍福风电库
完整且开放的风机控制解决方案
倍福风电库提供了完整的实现风机控制的各种程序功能块，采用内存表形式存储当前参数，所 有参数都是在 PLC 初始化时自动生成，在程序的不同控制状态下只需要对当前唯一的参数表进 行操作即可完成整个风机的控制。由于参数表在内存中是唯一的，因此程序的任何控制策略都 指向了这唯一的参数表，从而避免了控制操作与参数存储的混乱现象，完美的实现了控制与数 据的分割，使得程序结构更加简单、灵活。
11
西安 西安市二环南路西段 88 号 老三届世纪星大厦16C 电话：029 / 88 49 99 08 xian@becckhoff.com.cn
苏州技术中心 苏州市工业园区苏雅路 388 号 新天翔广场 A 座 1207室 电话：0512 / 62 85 22 07 suzhou@beckhoff.com.cn
. 状态码 . 风机参数
远程指令 硬件 IO
CodeGenerator
风电库功能介绍
基本功能
. 基本函数和功能块 . 提供内部所有时间相关计算
数据类型转换
.写字入符串管理便于 CF 卡数据 读取系统相关信息
状态码
. 监控整个风机运行状态 触发偏航程序 实时监控对象过程数据
. .-26触发刹车程序 . 每个状态码都可设定属性： -66状态码触发延时/
复位延时 手动/自动复位
. 设定用于检查重复错误的重 -93复率，
重复周期 发送报警信息
插补函数
参数
. 运行时可实时修改风机参数 . 修改参数时会确认当前用户等级
修改参数时检查上下限（最小值，最大值）
参数功能块
. 创建参数 . 获得句柄 . 通过句柄连接参数
. 恢复默认参数 . 在线更改参数 . 查看参数是否已被修改
关于风电库
风电库是由倍福德国风电团队倾力打造的一套完整风机控制应用库，它是德国风电专家 Robert 先生 30 年的风电行业应用经验和倍福基于PC 控制思想的风电控制系统的结晶。适用于任何 MW 级别的风机系 统控制，也适用于陆上型和海上型风机控制。 该功能库的所有源代码对用户完全开放，用户可以对库的底层代码进行修改，可以依据实际的风机做相 应的修改，也可以在自己的新的机型上使用该功能库。 该库是基于 TwinCAT 2 的 IEC61131-3 的 ST 编程语言，采用面向对象的编程思想和模块化的结构设计的 一套完整的风电控制解决方案，客户在基于该风电库的基础上可以非常容易的实现风机完整控制，并可 以灵活的实现自定义的功能。
成都 成都市人民南路一段 86 号 城市中心 8 楼 F, G 座 （610016） 电话：028 / 86 20 25 81 chengdu@beckhoff.com.cn
武汉 武汉市武昌区中南路 7 号 中商广场写字楼 A 座 1803 室 （430070） 电话：027 / 87 71 19 92 wuhan@beckhoff.com.cn
控制
控制算法
. .变桨/偏航/变流器 .执行器加热器/冷却风扇/润滑
.I/O功能算法 . 转速测量输入/输出模块量程计算
变桨 / 偏航 / 变流器 功能块
手动控制风扇示例
9
仿真
. 简化的风机静态模型 . 用于开发阶段测试程序
优化风机参数
. 有助于更深入的了解风机及程序 车间测试
仿真功能块
数据统计
. 功率曲线 . 风况数据
Beckhoff®、TwinCAT®、EtherCAT®、Safety over EtherCAT®、TwinSAFE®、XFC® 和 XTS® 是德国倍福自动化有限公司的注册商标。 本手册中所使用的其它名称可能是商标名称，任何第三方为其自身目的而引用，都可能触犯商标所有者的权利。
© 德国倍福自动化有限公司 01/2013，版权所有。
北京 北京市西城区西直门外大街1号 西环广场 T3 写字楼 1801-1803 室 （100044） 电话：010 / 58 30 12 36 beijing@beckhoff.com.cn
广州 广州市天河区林和西路 9 号 耀中广场 A 塔 4118-4119 室 （510620） 电话：020 / 38 01 03 00 guangzhou@beckhoff.com.cn
各执行器运行时间 不同运行模式的运 行时间
10
来自百度文库
通过软件仿真出的数据
加密/用户管理
. 对重要数据加密及解密 .加密：
数据 hash码/和校验 用户文件加密
用户管理：
根据用户名和密码计算产生 的一组数字再次和用户等级 进行加密计算，得到另外一 组数字，在校对中必须两组 数字完全符合
功率曲线 数据统计功能块
沈阳 沈阳市沈河区惠工街 10 号 卓越大厦 1803 室 （110013） 电话：024 / 22 78 88 96 shenyang@beckhoff.com.cn
青岛 山东省青岛市北区连云港路 33 号 万达广场 B812-B813 座 （266034） 电话：0532 / 55 66 38 58 qingdao@beckhoff.com.cn
宁波 宁波市海曙区解放南路 9 号 天元大厦 2010 室 （315010） 电话：0574/87 20 33 35 ningbo@beckhoff.com.cn
南京 南京市中山南路 49 号 商贸世纪广场 22 楼 A4、A5 电话：025 / 85 86 22 72 nanjing@beckhoff.com.cn
风机参数显示/修改
6
远程指令
. 三种不同类型触发指令 . 发指令时检查用户等级
发指令时检查是否在维护模式
平均值计算
. 计算设定变量的平均值 . 计算最大值，最小值:
相对值 10 min数据 绝对值基于整个运行时间
. 创建远程指令 返回句柄
远程指令功能块
. 通过句柄处理 远程指令
AbsMax RelMax
10m Mean RelMin AbsMi
6小时平均风速显示
平均值记录功能 平均值计算功能块 7
数据存储
. 将数据信息存储至 CF 卡 .以 CSV的数据格式存储
国际标准的数据格式 任何系统都可读取的 ASCII-Files
数据存储功能块 以故障触发点为基准，分别记录故障前/后不同时间段的数据
程序自动生成的 Trace Logger 文件 8
风电库代码结构
• 主文件夹 所有的 POU, Data types, Visualization, Resources 均基于信息流的处理过程。 • 一级子文件夹 一级子文件夹反映信息流的详细步骤 • 二级子文件夹 二级子文件夹对应风机不同的子系统
2
3
代码生成工具
风电库提供了如下 4 个代码生成工具，这些工具以参数配置形式实现 PLC 代码的自动生成。用户只需要在对 应工具中增加需要的参数及属性即可。使用该工具可大大提高了代码的编写速度，降低了代码的出错几率， 使运行维护变得简单。
深圳 深圳市福田区深南大道
6023 号创建大厦 2410 室 （518040）
电话：0755 / 23 60 32 32 Shenzhen@beckhoff.com.cn
无锡 无锡市滨湖区梁溪路 51 号 万达广场 A 区写字楼 2010 室 电话：0510 / 85 81 93 06 wuxi@beckhoff.com.cn
总部
Beckhoff Automation GmbH Eiserstraße 5 33415 Verl Germany 电话： + 49 (0) 52 46 / 9 63 - 0 info@beckhoff.com www.beckhoff.com
中国
总部
Beckhoff Automation (Shanghai) Co., Ltd. 德国倍福自动化有限公司 上海市闸北区江场三路 （市北工业园区）163 号 5 楼 （200436） 电话：021 / 66 31 26 66 info@beckhoff.com.cn www.beckhoff.com.cn
杭州 杭州市杭大路 15 号 嘉华国际商务中心 816 室 （310007） 电话：0571 / 87 65 27 86 hangzhou@beckhoff.com.cn
本手册中所包含的信息仅是一般描述或性能特征简介，在实际应用中并不总是与所述完全一致或者可能由于产品的进一步开发而不 完全适用。仅在书面认同情况下，才提供相关特性信息
XF9027-0413
倍福风电库
完整且开放的风机控制解决方案
倍福风电库提供了完整的实现风机控制的各种程序功能块，采用内存表形式存储当前参数，所 有参数都是在 PLC 初始化时自动生成，在程序的不同控制状态下只需要对当前唯一的参数表进 行操作即可完成整个风机的控制。由于参数表在内存中是唯一的，因此程序的任何控制策略都 指向了这唯一的参数表，从而避免了控制操作与参数存储的混乱现象，完美的实现了控制与数 据的分割，使得程序结构更加简单、灵活。
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西安 西安市二环南路西段 88 号 老三届世纪星大厦16C 电话：029 / 88 49 99 08 xian@becckhoff.com.cn
苏州技术中心 苏州市工业园区苏雅路 388 号 新天翔广场 A 座 1207室 电话：0512 / 62 85 22 07 suzhou@beckhoff.com.cn
. 状态码 . 风机参数
远程指令 硬件 IO
CodeGenerator
风电库功能介绍
基本功能
. 基本函数和功能块 . 提供内部所有时间相关计算
数据类型转换
.写字入符串管理便于 CF 卡数据 读取系统相关信息
状态码
. 监控整个风机运行状态 触发偏航程序 实时监控对象过程数据
. .-26触发刹车程序 . 每个状态码都可设定属性： -66状态码触发延时/
复位延时 手动/自动复位
. 设定用于检查重复错误的重 -93复率，
重复周期 发送报警信息
插补函数
参数
. 运行时可实时修改风机参数 . 修改参数时会确认当前用户等级
修改参数时检查上下限（最小值，最大值）
参数功能块
. 创建参数 . 获得句柄 . 通过句柄连接参数
. 恢复默认参数 . 在线更改参数 . 查看参数是否已被修改
关于风电库
风电库是由倍福德国风电团队倾力打造的一套完整风机控制应用库，它是德国风电专家 Robert 先生 30 年的风电行业应用经验和倍福基于PC 控制思想的风电控制系统的结晶。适用于任何 MW 级别的风机系 统控制，也适用于陆上型和海上型风机控制。 该功能库的所有源代码对用户完全开放，用户可以对库的底层代码进行修改，可以依据实际的风机做相 应的修改，也可以在自己的新的机型上使用该功能库。 该库是基于 TwinCAT 2 的 IEC61131-3 的 ST 编程语言，采用面向对象的编程思想和模块化的结构设计的 一套完整的风电控制解决方案，客户在基于该风电库的基础上可以非常容易的实现风机完整控制，并可 以灵活的实现自定义的功能。
成都 成都市人民南路一段 86 号 城市中心 8 楼 F, G 座 （610016） 电话：028 / 86 20 25 81 chengdu@beckhoff.com.cn
武汉 武汉市武昌区中南路 7 号 中商广场写字楼 A 座 1803 室 （430070） 电话：027 / 87 71 19 92 wuhan@beckhoff.com.cn
控制
控制算法
. .变桨/偏航/变流器 .执行器加热器/冷却风扇/润滑
.I/O功能算法 . 转速测量输入/输出模块量程计算
变桨 / 偏航 / 变流器 功能块
手动控制风扇示例
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仿真
. 简化的风机静态模型 . 用于开发阶段测试程序
优化风机参数
. 有助于更深入的了解风机及程序 车间测试
仿真功能块
数据统计
. 功率曲线 . 风况数据
Beckhoff®、TwinCAT®、EtherCAT®、Safety over EtherCAT®、TwinSAFE®、XFC® 和 XTS® 是德国倍福自动化有限公司的注册商标。 本手册中所使用的其它名称可能是商标名称，任何第三方为其自身目的而引用，都可能触犯商标所有者的权利。
© 德国倍福自动化有限公司 01/2013，版权所有。
北京 北京市西城区西直门外大街1号 西环广场 T3 写字楼 1801-1803 室 （100044） 电话：010 / 58 30 12 36 beijing@beckhoff.com.cn
广州 广州市天河区林和西路 9 号 耀中广场 A 塔 4118-4119 室 （510620） 电话：020 / 38 01 03 00 guangzhou@beckhoff.com.cn
各执行器运行时间 不同运行模式的运 行时间
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来自百度文库
通过软件仿真出的数据
加密/用户管理
. 对重要数据加密及解密 .加密：
数据 hash码/和校验 用户文件加密
用户管理：
根据用户名和密码计算产生 的一组数字再次和用户等级 进行加密计算，得到另外一 组数字，在校对中必须两组 数字完全符合
功率曲线 数据统计功能块
沈阳 沈阳市沈河区惠工街 10 号 卓越大厦 1803 室 （110013） 电话：024 / 22 78 88 96 shenyang@beckhoff.com.cn
青岛 山东省青岛市北区连云港路 33 号 万达广场 B812-B813 座 （266034） 电话：0532 / 55 66 38 58 qingdao@beckhoff.com.cn
宁波 宁波市海曙区解放南路 9 号 天元大厦 2010 室 （315010） 电话：0574/87 20 33 35 ningbo@beckhoff.com.cn
南京 南京市中山南路 49 号 商贸世纪广场 22 楼 A4、A5 电话：025 / 85 86 22 72 nanjing@beckhoff.com.cn
风机参数显示/修改
6
远程指令
. 三种不同类型触发指令 . 发指令时检查用户等级
发指令时检查是否在维护模式
平均值计算
. 计算设定变量的平均值 . 计算最大值，最小值:
相对值 10 min数据 绝对值基于整个运行时间
. 创建远程指令 返回句柄
远程指令功能块
. 通过句柄处理 远程指令
AbsMax RelMax
10m Mean RelMin AbsMi
6小时平均风速显示
平均值记录功能 平均值计算功能块 7
数据存储
. 将数据信息存储至 CF 卡 .以 CSV的数据格式存储
国际标准的数据格式 任何系统都可读取的 ASCII-Files
数据存储功能块 以故障触发点为基准，分别记录故障前/后不同时间段的数据
程序自动生成的 Trace Logger 文件 8
风电库代码结构
• 主文件夹 所有的 POU, Data types, Visualization, Resources 均基于信息流的处理过程。 • 一级子文件夹 一级子文件夹反映信息流的详细步骤 • 二级子文件夹 二级子文件夹对应风机不同的子系统
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代码生成工具
风电库提供了如下 4 个代码生成工具，这些工具以参数配置形式实现 PLC 代码的自动生成。用户只需要在对 应工具中增加需要的参数及属性即可。使用该工具可大大提高了代码的编写速度，降低了代码的出错几率， 使运行维护变得简单。
深圳 深圳市福田区深南大道
6023 号创建大厦 2410 室 （518040）
电话：0755 / 23 60 32 32 Shenzhen@beckhoff.com.cn
无锡 无锡市滨湖区梁溪路 51 号 万达广场 A 区写字楼 2010 室 电话：0510 / 85 81 93 06 wuxi@beckhoff.com.cn
总部
Beckhoff Automation GmbH Eiserstraße 5 33415 Verl Germany 电话： + 49 (0) 52 46 / 9 63 - 0 info@beckhoff.com www.beckhoff.com
中国
总部
Beckhoff Automation (Shanghai) Co., Ltd. 德国倍福自动化有限公司 上海市闸北区江场三路 （市北工业园区）163 号 5 楼 （200436） 电话：021 / 66 31 26 66 info@beckhoff.com.cn www.beckhoff.com.cn