机加工常见故障及检查、分析方法
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六、数控机床伺服系统常见的故障
（1）超程
当进给运动超过由软件设定的软限位时，就会发生超程报警内容，根据数控系统说明 书即可排除故障，解除报警。
（2）过载
当进给运动的负载过大、频繁正反方向运动及进给传动链润滑状态不良时，均会引起 过载故障。一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息，同时，在强电柜 中的进给驱动单元过载和过电流等信息。
自动换刀装置故障主要表现在： 刀库运动故障、 定位误差过大、 机械手夹持刀柄不稳定、 机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床被迫停止工作。
1.刀库运动故障
若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因， 会造成刀库不能转动， 此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。 若出现刀套不能夹紧刀具， 则需调整刀套上的调节螺钉， 压紧弹簧， 顶紧卡紧销当出现刀套 上/下不到位时，应检查拨叉位置或限位开关的安装与调整情况。
（3）窜动
在进给时出现窜动现象的原因为：
1测速信号不稳定，如测速装置故障和测速反馈信号干扰等。
2位置控制信号不好或不稳定或受到干扰
3接线端子接触不良，如螺丝松动。
4当窜动发生在由正向运动向反向运动的瞬间， 一般是由于进给传动链的反向间隙或 伺服系统增益过大导致。
（4）爬行
一般是由于进给传动链的润滑状态不良、 伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。 尤其要注意的是， 伺服电动机和滚珠丝杠联轴器本身的缺陷 （如裂纹等） ，可造成滚珠丝杠 转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽慢忽快，产生爬行现象。
（5）机床振动
分析机床振动周期是否与进给速度相关。
1如与进给速度相关，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关。
2若与进给速度无关，振动一般与位置环增益太高或速度反馈故障有关。
2.换刀机械手故障
若刀具夹不紧、 掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销若刀具 夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使蕞大载荷不超过额定值。若刀具交换时掉刀， 则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成， 应重新操作主轴箱， 使其回到换刀 位置，重新设定换刀点。
五、配套辅助装置故障
机加工常见故障及检查、分析方法
、常见故障：
1.设备紧急停止或过行程： 紧急停止按钮被按下； 主轴有过行程现象；
2.主轴打退刀不确定： 夹刀、松刀极限开关为“1”或“0” 无氧压源现象；
3.切削液马达过负荷：
切削液马达故障； 切削液过载电釋故障或接点接线错误；
4.主轴异常： 变频器故障或接点错误。
5.刀具寿命异常： 刀具寿命到期。
（1）提高传动精度调节各运动副预紧力，调整松动环节，消除传动间隙，缩短传动链 和在传动链中设置减速齿轮，也可提高传动精度。
（2）提高传动刚度。调节丝杠螺母副、支承部件的预紧力及合理选择丝杠本身尺寸， 是提高传动刚度的有效措施。 刚度不足还会导致工作台或拖板产生爬行和振动以及造成反向 死区，影响传动准确性。
6.润滑油液面过低： 润滑油箱的油过少。
7.控制器电池异常： 控制器电池无电源。
8、马达过负荷 ：
ATC马达故障；
ATC过载电釋故障或接点接线错误
9.工作门打开：
在自动模式下工作门打开；
10.ATC位置不正确：
ATC换刀臂的检测器讯号同时为“1无气压源现象。
11.主轴不在第二源点：
主轴换刀未到换刀点上；
（3）提高运动精度。在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减小运动部件的质量， 减小旋转零件的直径和质量，以减小运动部件的惯性，提高运动精度。
（4）导轨滚动导轨对赃物比较敏感，必须要有良好的防护装置，而且滚动导轨的预紧 力选择要恰当，过大会使牵引力显着增加。静压导轨应有一套过滤效果良好的供油系统。
四、自动换刀装置故障
12.主轴过热：
主轴冷却机异常。
13.主轴没有定位：
主轴换刀时未在定位点上。
14.主轴不在第一源点：
主轴取刀时未在第一源点上。
15.须回源点：
开机后或曾执行紧急停止动作。
16、主轴不能旋转 ：
当主轴在松刀状况下，主轴不能转动。
二、主轴部件故障
主轴是加工中心机床一大核心部件， 加工表面精度绝大部分都和主轴有关， 所以主轴的 质量很关健。 由于使用调速电机， 数控机床主轴箱结构比较简单， 容易出现故障的部位是主 轴内部的刀具自动夹紧机构、自动调速装置等。
为保证在工作中或停电时刀夹不会自行松脱， 刀具自动wk.baidu.com紧机构采用弹簧夹紧。 若刀具 夹紧后不能松开， 则考虑调整松刀液压缸压力和行程开关装置或调整碟形弹簧上的螺母， 减 小弹簧压合量。
此外， 主轴发热和主轴箱噪声问题， 也不容忽视， 此时主要考虑清洗主轴箱，调整润滑 油量，保证主轴箱清洁度和更换主轴轴承，修理或更换主轴箱齿轮等。
三、进给传动链故障
在加工中心进给传动系统中，普遍采用滚珠丝杠副、 静压丝杠螺母副、 滚动导轨、 静压 导轨和塑料导轨。所以进给传动链有故障，主要反映是运动质量下降。 如： 机械部件未运动 到规定位置、 运行中断、 定位精度下降、 反向间隙增大、 爬行、 轴承噪声变大 （撞车后） 等。
对于此类故障可以通过以下措施预防：
3.润滑系统
包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠、 主轴箱等的润滑。润滑泵内的过滤器需定期清 洗、更换，一般每年应更换一次。
4.冷却系统 它对刀具和工件起冷却和冲屑作用。冷却液喷嘴应定期清洗。
5.排屑装置
排屑装置是具有独立功能的附件， 主要保证自动切削加上顺利进行和减少数控机床的发 热。因此排屑装置应能及时自动排屑，其安装位置一般应尽可能靠近刀具切削区域。
1.液压系统
液压泵应采用变量泵， 以减少液压系统的发热油箱内安装的过滤器， 应定期用汽油或超 声波振动清洗。常见故障主要是泵体磨损、裂纹和机械损伤此时一般必须大修或更换零件。
2.气压系统
用于刀具或工件夹紧、 安全防护门开关以及主轴锥孔吹屑的气压系统中， 分水滤气器应 定时放水，定期清洗，以保证气动元件中运动零件的灵敏性。阀心动作失灵、空气泄漏、气 动元件损伤及动作失灵等故障均由润滑不良造成， 故油雾器应定期清洗。 此外， 还应经常检 查气动系统的密封性。
（1）超程
当进给运动超过由软件设定的软限位时，就会发生超程报警内容，根据数控系统说明 书即可排除故障，解除报警。
（2）过载
当进给运动的负载过大、频繁正反方向运动及进给传动链润滑状态不良时，均会引起 过载故障。一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息，同时，在强电柜 中的进给驱动单元过载和过电流等信息。
自动换刀装置故障主要表现在： 刀库运动故障、 定位误差过大、 机械手夹持刀柄不稳定、 机械手运动误差较大等。故障严重时会造成换刀动作卡住，机床被迫停止工作。
1.刀库运动故障
若连接电机轴与蜗杆轴的联轴器松动或机械联接过紧等机械原因， 会造成刀库不能转动， 此时必须紧固联轴器上的螺钉。若刀库转动不到位，则属于电机转动故障或传动误差造成。 若出现刀套不能夹紧刀具， 则需调整刀套上的调节螺钉， 压紧弹簧， 顶紧卡紧销当出现刀套 上/下不到位时，应检查拨叉位置或限位开关的安装与调整情况。
（3）窜动
在进给时出现窜动现象的原因为：
1测速信号不稳定，如测速装置故障和测速反馈信号干扰等。
2位置控制信号不好或不稳定或受到干扰
3接线端子接触不良，如螺丝松动。
4当窜动发生在由正向运动向反向运动的瞬间， 一般是由于进给传动链的反向间隙或 伺服系统增益过大导致。
（4）爬行
一般是由于进给传动链的润滑状态不良、 伺服系统增益过低及外加负载过大等因素所致。 尤其要注意的是， 伺服电动机和滚珠丝杠联轴器本身的缺陷 （如裂纹等） ，可造成滚珠丝杠 转动和伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽慢忽快，产生爬行现象。
（5）机床振动
分析机床振动周期是否与进给速度相关。
1如与进给速度相关，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关。
2若与进给速度无关，振动一般与位置环增益太高或速度反馈故障有关。
2.换刀机械手故障
若刀具夹不紧、 掉刀，则调整卡紧爪弹簧，使其压力增大，或更换机械手卡紧销若刀具 夹紧后松不开，应调整松锁弹簧后的螺母，使蕞大载荷不超过额定值。若刀具交换时掉刀， 则属于换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移造成， 应重新操作主轴箱， 使其回到换刀 位置，重新设定换刀点。
五、配套辅助装置故障
机加工常见故障及检查、分析方法
、常见故障：
1.设备紧急停止或过行程： 紧急停止按钮被按下； 主轴有过行程现象；
2.主轴打退刀不确定： 夹刀、松刀极限开关为“1”或“0” 无氧压源现象；
3.切削液马达过负荷：
切削液马达故障； 切削液过载电釋故障或接点接线错误；
4.主轴异常： 变频器故障或接点错误。
5.刀具寿命异常： 刀具寿命到期。
（1）提高传动精度调节各运动副预紧力，调整松动环节，消除传动间隙，缩短传动链 和在传动链中设置减速齿轮，也可提高传动精度。
（2）提高传动刚度。调节丝杠螺母副、支承部件的预紧力及合理选择丝杠本身尺寸， 是提高传动刚度的有效措施。 刚度不足还会导致工作台或拖板产生爬行和振动以及造成反向 死区，影响传动准确性。
6.润滑油液面过低： 润滑油箱的油过少。
7.控制器电池异常： 控制器电池无电源。
8、马达过负荷 ：
ATC马达故障；
ATC过载电釋故障或接点接线错误
9.工作门打开：
在自动模式下工作门打开；
10.ATC位置不正确：
ATC换刀臂的检测器讯号同时为“1无气压源现象。
11.主轴不在第二源点：
主轴换刀未到换刀点上；
（3）提高运动精度。在满足部件强度和刚度的前提下，尽可能减小运动部件的质量， 减小旋转零件的直径和质量，以减小运动部件的惯性，提高运动精度。
（4）导轨滚动导轨对赃物比较敏感，必须要有良好的防护装置，而且滚动导轨的预紧 力选择要恰当，过大会使牵引力显着增加。静压导轨应有一套过滤效果良好的供油系统。
四、自动换刀装置故障
12.主轴过热：
主轴冷却机异常。
13.主轴没有定位：
主轴换刀时未在定位点上。
14.主轴不在第一源点：
主轴取刀时未在第一源点上。
15.须回源点：
开机后或曾执行紧急停止动作。
16、主轴不能旋转 ：
当主轴在松刀状况下，主轴不能转动。
二、主轴部件故障
主轴是加工中心机床一大核心部件， 加工表面精度绝大部分都和主轴有关， 所以主轴的 质量很关健。 由于使用调速电机， 数控机床主轴箱结构比较简单， 容易出现故障的部位是主 轴内部的刀具自动夹紧机构、自动调速装置等。
为保证在工作中或停电时刀夹不会自行松脱， 刀具自动wk.baidu.com紧机构采用弹簧夹紧。 若刀具 夹紧后不能松开， 则考虑调整松刀液压缸压力和行程开关装置或调整碟形弹簧上的螺母， 减 小弹簧压合量。
此外， 主轴发热和主轴箱噪声问题， 也不容忽视， 此时主要考虑清洗主轴箱，调整润滑 油量，保证主轴箱清洁度和更换主轴轴承，修理或更换主轴箱齿轮等。
三、进给传动链故障
在加工中心进给传动系统中，普遍采用滚珠丝杠副、 静压丝杠螺母副、 滚动导轨、 静压 导轨和塑料导轨。所以进给传动链有故障，主要反映是运动质量下降。 如： 机械部件未运动 到规定位置、 运行中断、 定位精度下降、 反向间隙增大、 爬行、 轴承噪声变大 （撞车后） 等。
对于此类故障可以通过以下措施预防：
3.润滑系统
包括对机床导轨、传动齿轮、滚珠丝杠、 主轴箱等的润滑。润滑泵内的过滤器需定期清 洗、更换，一般每年应更换一次。
4.冷却系统 它对刀具和工件起冷却和冲屑作用。冷却液喷嘴应定期清洗。
5.排屑装置
排屑装置是具有独立功能的附件， 主要保证自动切削加上顺利进行和减少数控机床的发 热。因此排屑装置应能及时自动排屑，其安装位置一般应尽可能靠近刀具切削区域。
1.液压系统
液压泵应采用变量泵， 以减少液压系统的发热油箱内安装的过滤器， 应定期用汽油或超 声波振动清洗。常见故障主要是泵体磨损、裂纹和机械损伤此时一般必须大修或更换零件。
2.气压系统
用于刀具或工件夹紧、 安全防护门开关以及主轴锥孔吹屑的气压系统中， 分水滤气器应 定时放水，定期清洗，以保证气动元件中运动零件的灵敏性。阀心动作失灵、空气泄漏、气 动元件损伤及动作失灵等故障均由润滑不良造成， 故油雾器应定期清洗。 此外， 还应经常检 查气动系统的密封性。