控制流程图

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第三节
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第三节 PLC程序设计方法
一、概述
1、分析原有系统的工作原理 2、详细绘制系统状态转换表 3、PLC的I/O分配 4、设计对应关系的梯形图程序 5、仔细校对、认真调试
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二、金属板收料机构控制程序
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流程图
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案例２
X4 启动 X5 停止
装料 Y1
A
B
X1
X2
Y2 小车
Y4左行
C X3
Y3右行
送料小车示意图
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流程图
准备
X1 原点条件 启动按钮
小车第一次 开始装料
T0
装料完成后 小车右行B点
X2 B点
小车到达B点 后开始卸料
T1
卸料完成 后回到A点
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3、PLC的配线
（1）输入点接线：每个输入点都有一个内部输入继电 器线圈，若内部输入继电器线圈得电，则PLC程序中的 常开点接通，常闭点断开。若内部输入继电器失电， 则PLC程序中的常开点断开，常闭点。
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3、PLC的配线
（2）欧规及标准：标准PLC的型号后面一般是带 “001”，比如FX2N-80MR-001即表示标准PLC。标准PLC 内部输入电路中，已经提供输入继电器所需的24V电源。 欧规PLC的型号后面一般是带“ES/UL”,比如FX2N80MR-ES/UL即表示欧规PLC。欧规PLC内部输入电路中， 不提供输入继电器所需的24V电源。
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2、PLC的工作原理
（1） PLC工作的基本步骤
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（2）PLC的工作原理 PLC采用顺序扫描,不断循环的工作方式。
①自诊断 ②通讯 ③输入采样 ④执行用户程序 ⑤输出刷新
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比较下二个程序的异同：
程序 1：
程序 2：
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。 顺序扫描的话，在梯形图程序中，PLC执行最后面的结果。
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输出点接线图
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以FX2N-32MR型号的PLC为例 ，PLC输出点实际接线图
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（4）输入输出点分配
三菱FX系列PLC本身带有一定数量的输入、输出 点。其输入点信号从X000开始往后以8进制排列， X000~X007、X010~X017……，其输出点信号从 Y000开始往后以8进制排列，Y000~Y007、 Y010~Y017……。当用到扩展模块时，输入点的 扩展模块第一个信号应紧接前面输入信号的最后 一个输入点的信号排列。
案例３
组合气缸生产工艺图
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控制流程图
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第二节
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第二节 硬件设计
一、PLC的型号和选型
1、PLC的型号
①国外PLC：施耐德PLC，罗克韦尔（A-BPLC）， 德国西门子公司S7-400/300/200 ，GE公司，日本 欧姆龙、三菱、富士、松下、东芝等。
第一节
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第一节 控制流程图
一、根据生产工艺制定控制流程图
所有设备都有自己的生产工艺，对于电气人员来说， 就是如何把这些设备的生产工艺用自己熟悉的控制 流程图表示出来，而这个流程图是硬件设计和软件 设计的基础性文件。
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案例1
金属板收料机构
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FX系列PLC常用型号规格
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FX系列PLC扩展I/0模块
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FX系列PLC型号规格
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FX系列PLC常用CPU的基本性能
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２、PLC的选型
①I/O点数 ②存储器容量 ③CPU性能 ④经济性
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X1 A点
小车第二次 开始装料
T2
装料完后第 二次右行到C
点
X3 点
到达C点后 第二开始卸料
T3
C点卸料后完 成后回到点
X1 A点
Y1阀开 T0 K50
Y3小车右行
Y2 阀开 T1 K70
Y4 小车Baidu Nhomakorabea行
Y1阀开 T2 K50
Y3 小车右行
Y2 卸料 T3 K70
Y4 小车左行
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FX2N-48MR-001
FX1S-10MR
三菱FX系列小型PLC
FX系列小型PLC,控制功能也是相当完善，但控制点数最多256点，价 格经济，在小型控制设备中应用非常广泛，目前FX系列新推出的2款 PLC：FX3U及FX3G，其容量更大，控制功能更强。
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输入输出点分配图
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扩展模块信号分配点
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按照下面的控制工艺流程图，画出电气原理图
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标准PLC的接线图
欧规PLC的接线图
图3-12 输入信号的接线图
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（3）输出点接线：当PLC内部程序中的输出点 线圈接通时，对应的输出点的内部输出继电器 接通，使对应的COM端则与输出端子导通。当 PLC内部程序中的输出点线圈断开时，对应的 输出点的内部触点断开，COM端则与输出端子 断开。
案例４
现有一套小单机，主要控制一些继电器、接触器、 电磁阀、指示灯等开关量信号，并通过一些按钮、 行程开关、接近开关、光电开关等开关量输入信 号。统计后，输入信号需要18个，输出信号需要 20个，请选择性价比较高的三菱PLC？
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二、PLC的硬件结构
１、PLC的硬件结构组成图
②国内PLC:深圳德维森，深圳艾默生、无锡光洋、 无锡信捷、北京和利时、北京凯迪恩、北京安控、 黄石科威、洛阳易达、浙大中控、浙大中自，南 京冠德、兰州全志等。
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三菱PLC的型号
三菱Q系列中大型PLC
Q系列PLC主要应用于大型设备，功能强大，各种特殊模块较多， 控制点数最多可以上万点。但配置时价格稍贵。
三、小车的来回动作控制