自动控制流程图

1工业污水处理系统的工作原理

控制系统总体框图

PLC为核心控制器，通过检测操作面板按钮的输入、各类传感器的输入，以及相关模拟量的输入，完成相关设备的运行、停止和调速控制。

3-2电气控制系统框图

工作过程

控制过程可以分为单设备手动控制功能和自动运行功能。在手动控制模式下，单设备可以单独运行，不影响其他设备运行。如图4-1所示。

图4-1模式选择流程图

手动模式

在就地箱手动模式下，可单独调试每个设备的运行，如图4-2所示。在此模式下，可以通过按钮对加氯系统、电动阀门、曝气机、刮泥机，以及各类泵进行控制。

图4-2手动操作模式流程图

自动模式

处于自动方式时，系统上电后，按下自动启动确认后系统运行，系统开始工作，其工作过程包括以下几个方面。

PLC检测到传感器状态进行启动如图4-3所示。

图4-3 自动操作模式流程图

2自动控制流程

在自动控制模式流程图中，调用了各个控制系统的程序，主要包括提升泵、潜水泵程序、加药系统程序、曝气沉砂系统程序、污泥回流泵系统程序。以及污泥脱水系统程序，以下将分别介绍各个子程序的工作过程。

1提升泵控制流程图

2潜水泵程序主要控制潜水泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面：（1）自动过程开始启动潜水泵。

（2）检测液面高度，低于最低位传感器时，开始定时防止误判。

（3）定时到后，若仍低于最低位传感器，则停止潜水泵运行，否则潜水泵继续运行。

（4）检测液面处于中位和高位传感器之间时，开始定时防止误判。

（5）定时到后，若液面仍持续处于高位传感器，则输出报警信号。

潜水泵工作流程图如图4-5所示。

图4-5潜水泵工作流程图3曝气沉砂系统工作流程图如图4-7所示。

4-7曝气沉砂系统工作流程图

4污泥回流系统程序主要控制污泥回流泵的运行和停止，其工作过程包括以下几个方面。

（1）自动过程开始首先检测液面高低，若低于最低位传感器，启动定时。

（2）定时到，若液面仍低于最低位传感器则停止回流泵运行。

（3）若液面处于最高位和最低位之间，启动污泥回流泵。

（4）若液面高于最高位传感器时，启动定时。

（5）定时到，若液面仍处于最高位传感器时，输出报警信号。

污泥回流系统工作流程图如图4-8所示。

图4-8污泥回流系统工作流程图

5污泥脱水系统程序主要控制离心式脱水机，启动定时。

（1）自动过程开始首先启动离心式脱水机，启动定时。

（2）定时到，启动聚合物泵，启动定时。

（3）定时到，启动污泥泵和切割机。

污泥脱水系统工作流程图如图4-9所示。

图4-9污泥脱水系统工作流程图

6曝气过程控制工艺

工业污水处理后的水质是否达到排放标准，化学需氧量（COD）是重要的水

质指标。COD是指在酸性条件下，用强氧化剂将有机物氧化成CO

2、H

2

O所消耗的

氧量。BOD的测定需费时5天，且测定结果易受多种因素影响，误差较大。COD 的检测比较精确，但方法繁琐，耗时约2小时。虽然有COD浓度在线检测仪可以在线检测，但仍存在滞后（30分钟左右），测量结果严重滞后于实际运行时间，不能及时反映实际情况。另外，COD检测仪的价格也较昂贵，增加了控制系统的成本。所以有必要找出简单、可行的控制参数。

7氯气投加环节工艺

氯气投加消毒效果的好坏与原水PH值、水温、浊度和接触时间有直接的关系。人工进行加氯量控制，不仅对操作工人不安全，而且投加量也难以准确控制。投加量少了，达不到杀菌消毒效果；投加量多了虽杀菌效果得到了保证，但水将呈氯臭味难以饮用，此外管道腐蚀将加剧，生产成本也上升。近年来，人工加氯逐渐被自动方式取代。

氯气投加系统具有大惯性、大滞后的特点，其过渡过程和纯滞后时间均较长，并且系统的干扰因素较多，对这样一个系统，使用一般的PID调节很难满足控制要求。为了精确控制投加的氯量，运用模糊自整定PID参数控制器对氯气投加系统进行自动控制。氯气投加自动控制系统如图4-11所示。

图4-11氯气投加自控原理图

8反冲洗控制工艺。