液压技术培训

-流量 单位时间内流过管路的流体体积叫做流量。单位：L/min
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一、基础理论
3.压差
-涵义 压差是系统中任意两点的压力差。 压差的存在表明系统中发生了什么情况： a.系统中存在着形式为流动的、有压力液体的液压工作能量； b.可以衡量两点之间有多少液压能转化成了其它能量。
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总目录
一． 基础理论 二． 液压系统概述 三． 液压泵 四． 液压马达 五． 液压缸 六． 液压控制阀 七． 液压辅件 八． 液压基本回路 九． 海上平台起重机液压系统讲解
序号 1 2 3 4
分类
详细内容
动力元件 叶片泵、齿轮泵、柱塞泵
执行元件 液压缸、液压马达
控制元件 方向阀、压力阀、流量阀
辅助元件 蓄能器、过滤器、油箱、热交换器等
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总目录
一． 基础理论 二． 液压系统概述 三． 液压泵 四． 液压马达 五． 液压缸 六． 液压控制阀 七． 液压辅件 八． 液压基本回路 九． 海上平台起重机液压系统讲解
3.液压马达的分类
-按结构特点分 齿轮马达、叶片马达、柱塞马达
-按额定转速分 以500rpm为分界线：
额定转速≥500rpm
液压马达
高速马达
低速大扭矩马达
额定转速＜500rpm
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四、液压马达
4.齿轮马达
-基本组成 齿轮马达是容积式液压马达，通过将液压压力作用在齿轮上，从而在其传 动轴上产生输出扭矩。 齿轮马达由带进、出油口的壳体和两个齿轮构成的旋转组件组成，和传动 轴连接的齿轮是主动齿轮，另一个是从动齿轮。
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二、液压系统概述
3.液压系统的基本组成
液压系统的四类元件：动力、执行、控制、辅助
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二、液压系统概述
3.液压系统的基本组成
-动力元件 动力元件为液压传动系统提供一定流量的有压流体，作用是把机械能转换 为流体的压力能，是系统的能源装置，即液压泵。 液压泵作为相当于液压系统的心脏，它给系统提供一定压力和流量，此压 力大小由系统负载决定。
齿轮泵通常是一种非平衡型结构。
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三、液压泵
6.叶片泵
-特点 叶片泵具有流量均匀、运转平稳、噪声低、体积小、重量轻等优点。叶片 泵抗污染能力较差，所以对油液的清洁度要求较高。此外，叶片泵的制造 工艺也较为复杂。
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三、液压泵
6.叶片泵
-工作原理 叶片泵的转子内装有叶片，转子由于原动机相连的传动轴进行驱动，随着 转子的转动，叶片在离心力的作用下被甩出，并沿着定子内曲线表面运动。 转子和定子偏心安装，当转子转动时，在定子内形成容积增大和容积减小 的变化。吸油口位于容积增大的部位，出油口则位于容积减小的部位，所 有油液通过配流盘进出泵送机构。
液压技术培训
装备机械中心 起重机械作业部
2016.11
一． 基础理论 二． 液压系统概述 三． 液压泵 四． 液压马达 五． 液压缸
总目录
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一、基础理论
1.定义一些元素
-力 力是使物体的运动状态产生变化的一种作用。单位：牛顿（N）
-功 功是对一物体施加作用力并使其运动一段距离。单位：焦耳（J）= Nm
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二、液压系统概述
3.液压系统的基本组成
-执行元件 执行元件是把流体的压力能转换为机械能的装置，以克服负载，驱动工作 部件而做功。执行元件即液压缸和液压马达。 液压缸被称为线性执行机构，在液压力的作用下，它会产生推力或拉力。 液压马达是回转执行机构，与液压泵很相似，不同之处主要是马达做双向 回转运动，因此两个主油口必须能够承受最大工作压力与瞬时峰值压力。
液压马达 液压能转换为机械能，强调液压机械效率
轴转速 轴旋转方向 运转状态
相对稳定，且转速较高
变化范围大，有高有低
通常为一个方向，但承压方向和液流方向可 多要求双相旋转，某些马达要求能够以泵的
以改变
方式运转，对负载实施制动
通常为连续运转，温度变化相对较小
有可能长时间运转或停止运转，温度变化大
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四、液压马达
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二、液压系统概述
2.液压系统的基本原理
-基本原理 利用密闭工作腔的容积变化进行工作，通过流体介质的压力来进行能量的 转换和传递。
-工作特性 压力取决于负载：p=F/A 速度取决于流量：v=q/A
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二、液压系统概述
3.液压系统的基本组成
7 管路们 8 油箱
1 液压泵
6 手柄 5 换向阀
4 油缸 3 溢流阀 2 滤器
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二、液压系统概述
1.液压系统的特点
当今，液压技术随处可见，其应用涉及工业、船舶以及军事领域。 -优点
• 结构紧凑，输出功率大，重量轻且安装尺寸小； • 元件安装灵活，可根据实际需要选择最恰当的位置； • 动力能轻易的通过管道和软管得到传递； • 传动系统的冷却和润滑部分易于安装布置； • 生产率提高，操作人员通过远程控制手柄轻松自在地同时控制多个功能； • 它能实现精确而平稳的定位； • 易实现过载保护，不会损坏液压元件和发动机。
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二、液压系统概述
1.液压系统的特点
当今，液压技术随处可见，其应用涉及工业、船舶以及军事领域。 -缺点
• 噪声； • 外部泄漏，哪怕泄漏少量的矿物油都会毁坏大片的地表水； • 具有污染性，液压工作介质中的污染物质会导致磨损和机器性能的恶化； • 温度过高或过低都会破坏和影响机器的性能及元件的可靠性； • 液压油中的空气会破坏传动系统的刚性，气穴会导致泵的损坏。
（进行能量转换）
输出机械功率
T ；ω(n)
-工作原理 液压马达与同类型的液压泵在结构和工作原理等方面是相似的，从能量转 换的角度看，二者是可逆的。
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四、液压马达
2.泵和马达的区别
-区别 由于液压马达和液压泵的用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不一 样，二者还是存在着许多差别：
能量转换
液压泵 机械能转换为液压能，强调容积效率
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三、液压泵
1.基本特性
-能量转换 液压泵将机械能转换成液压能，输出压力和流量。
输入机械功率
T ；ω(n)
液压泵
（进行能量转换）
输出液压功率
p ；q
-定量和变量 液压泵包括定量泵和变量泵两种类型。
排量为常数不可改变
在运用状态下排量可以调节
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三、液压泵
2.基本工作原理
-原理 依靠密封工作空间的容积变化实现吸、压油，容积增大则吸油，容积减小 则压油。演示01
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三、液压泵
6.柱塞泵
-分类 常用轴向柱塞泵分为斜盘式和斜轴式两种类型。 径向柱塞泵在吊机上应用较少，这里不讨论。
斜盘式柱塞泵
斜轴式柱塞泵
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百度文库 三、液压泵
6.柱塞泵
-斜盘式柱塞泵 柱塞中心线与缸体旋转轴线平行，且都与斜盘倾斜一个角度。 工作原理
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三、液压泵
6.柱塞泵
-斜轴式柱塞泵 柱塞中心线与缸体旋转轴线平行，且都与传动轴轴线倾斜一个角度。
液压泵
齿轮泵 叶片泵 柱塞泵
外啮合 内啮合 单作用 双作用
轴向柱塞 径向柱塞
斜盘式 斜轴式
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三、液压泵
5.外啮合齿轮泵
-特点 齿轮泵是液压系统中结构最简单、价格最低廉的一种，它体积小、重量轻、 自吸性能好、维护检修方便等。但缺点是流量和压力脉动比较大，噪声较 高，不能变量等。
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三、液压泵
5.外啮合齿轮泵
-额定压力 p(MPa) 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。
-额定转速 n(r/min) 在额定工况下，液压泵能长时间持续正常运转的最高转速。
-总效率η 液压泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值。
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三、液压泵
4.常用液压泵的分类
-容积式泵 工业液压系统中使用的泵是容积式泵，列出最常用的几种分类：
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三、液压泵
6.叶片泵
-分类 叶片泵主要分为单作用叶片泵和双作用叶片泵。 单作用叶片泵转子每转一周，只有一次吸压油过程，转子承受单方向径向 力，轴承负荷大。泵的流量可以调节，又称为变量叶片泵。双作用叶片泵 转子每转一周，有两次吸压油过程，泵的流量不可调节，称其为定量叶片 泵。
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三、液压泵
6.叶片泵
-功率 做功一般是在一定时间内完成的，功率是做功的速率，即单位时间内所做 的功。计量单位：马力（hp）=0.746 千瓦（kW）
-压力 压力是用来计量力的密度，把力除以作用面积即可得出压力。计量单位： 帕斯卡（Pa）即 N/m2、巴（bar）
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一、基础理论
2.流速和流量
-流速 在动态系统中，流体以一定速度在管路中流动，这就是流速。单位：m/s
-组成 齿轮泵由带吸油口和出油口的壳体和两个齿轮构成的泵送机构，其中一个 为主动齿轮，其传动轴和原动机相连接，另一个则是被动齿轮。
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三、液压泵
5.外啮合齿轮泵
-工作原理 当主动齿轮由原动机驱动而转动时，它和被动齿轮啮合，带动被动齿轮一 起转动。齿的啮合和分离产生了容积增大和容积减小的效应，在吸油口处 轮齿脱离啮合使容积增大，油液进入壳体，然后封闭在轮齿和壳体之间的 封闭容积内，并输送到齿轮的另一侧。轮齿在该侧进入啮合，造成容积减 小，迫使油液输出，进入系统。
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三、液压泵
9.液压泵的一些注意问题
-液压泵使用的常用注意问题 尽量避免液压泵带负载启动； 配管时应注意避免造成液压泵吸油阻力过大； 液压泵内装溢流阀不宜做系统调压用，只宜用作安全阀； 应避免将液压泵的泄油管与系统的总回油管相连； 应避免用较软的胶管或塑料管作泵的吸油管； 应避免液压泵泵体上泄油口所接的油管的最高部分低于泵的轴线； 柱塞泵安装位置应尽量低于油箱液面； 主溢流阀的出口、液压泵的外泄油管均不应与液压泵的吸油管直接相连； 禁忌液压泵轴与原动机轴装配后同轴度超差。
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四、液压马达
5.叶片马达
-工作原理 叶片马达是由于暴露在液压压力中的叶片的面积差，造成不平衡受力而导 致传动轴旋转的。转子相对于定子偏心安装，暴露在压力中的叶片的面积， 向上为增大，向下为减小。当压力油进入进油口时，不相等的叶片面积导 致在马达轴上产生扭矩。叶片暴露的面积越大，或者压力越高，在轴上产 生的扭矩就越大。演示
3.液压系统的基本组成
-辅助元件 为保证系统正常工作所需的上述三类元件以外的其他元件或装置，在系统 中起到输送、储存、加热、冷却、过滤及测量等作用。 如蓄能器、过滤器、油箱、热交换器、油管、管接头等。
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二、液压系统概述
3.液压系统的基本组成
-总结常用液压元件 下表列出常用的液压元件，后面章节将逐项讲解。
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二、液压系统概述
3.液压系统的基本组成
-控制元件 作用是控制液压传动系统中流体的压力、流量及流动方向 ，从而控制执 行机构的输出力、工作速度和运动方向，以保证其运动的各项要求。
-主要为各种控制阀 改变液流方向的方向控制阀 调节运动速度的流量控制阀 调节系统压力的压力控制阀。
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二、液压系统概述
-单作用叶片泵组成 叶片泵的泵送机构基本上由转子、叶片、定子和带有腰形进、出油口的配 流盘组成。
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三、液压泵
6.叶片泵
-平衡型叶片泵结构 叶片泵内，泵送机构的一半处于吸口压力下，另一半承受系统压力，其结 果造成传动轴上的侧向载荷，在遇到系统高压时，侧向载荷很严重。为了 补偿这种情况，定子从圆形改成凸轮形，故两个压力扇形区彼此相对，使 作用在轴上的力被平衡，消除了侧向力。
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三、液压泵
8.液压泵的维护与修理
-维护 液压泵的维护主要是对泵的正确使用管理和及时处理运行中出现的不正常 状态，以及工作介质的过滤、排除微小故障等，由此及时地改善液压泵的 使用状况，保证泵的正常运行，延长泵的使用寿命。
-修理 液压泵损坏的原因主要有：泵内零件的磨损、腐蚀、疲劳破坏；泵的制造 因素或者事故等。 液压泵修理的基本手段有两种，即修复和更换。
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总目录
一． 基础理论 二． 液压系统概述 三． 液压泵 四． 液压马达 五． 液压缸 六． 液压控制阀 七． 液压辅件 八． 液压基本回路 九． 海上平台起重机液压系统讲解
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四、液压马达
1.基本特性
-能量转换 液压马达是执行元件，其将液压能转换成机械能，输出扭矩和转速。
输入液压功率
p；q
液压马达
-必要条件 形成液压泵必须具备以下两点： a.能形成密封的工作空间，其容积能做周期性变化; b.必须有与容积变化相协调的配流方式。
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三、液压泵
3.液压泵的主要参数
-理论排量 V(cm3/r或mL/r) 液压泵每转一周所排出的液体体积。其值由泵密封容积几何尺寸的变化计 算而得，也叫几何排量。
-理论流量 q(m3/s或L/min) 液压泵在单位时间内排出的液体体积。其值等于理论排量和泵的转速乘积。
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四、液压马达
6.轴向柱塞马达
-基本组成 柱塞马达也是容积式马达，其通过将压力作用在柱塞上的方法，在传动轴 上产生输出扭矩。由斜盘、缸体、柱塞、滑靴板、弹簧、配流盘和传动轴 组成。柱塞安装在缸体内，斜盘与传动轴成夹角那幢，并作为柱塞滑靴移 动的接触表面，柱塞滑靴靠滑靴板和偏置弹簧与斜盘接触。配流盘把输入 油液和输出油液隔离开，传动轴与缸体连接。