T611镗床主轴箱传动系统设计

T611镗床主轴箱传动系统设计
[摘要]卧式镗床主要用来进行镗削、钻削、车削以及铣削平面等。

在车床、镗床、铣床、插、拉床、磨床、数控加工中心、齿轮加工中心、切断机床、特种加工机床、组合机床、柔性制造系统等众多机械加工设备中，镗床加工特点：加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)，在实践中具有“万能车床”的称号。

镗床主传动系统是用来实现镗床主运动的，它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。

为适应各种不同的加工及各种不同的加工方法，镗床的主传动系统应具有较大的调速范围，以保证加工时能选用合理的切削用量，同时主传动系统还需要有较高精度及刚度并尽可能降低噪声，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。

[关键词] 镗床主传动系统主运动进给运动扭距
Painting boxes main spindle drive chart and expounding deceleration level, calculating torque
[Abstract]：Horizontal Boring Machine mainly used for boring, drilling, turning and milling plane, and so on. In lathes, boring machine, milling machine, Chap, broaching machine, grinding machines, CNC machining centers, gear machining centers, and to cut off the machine, special machine, combination machine tools, flexible manufacturing systems, and other machining equipment, Boring Machine processing features : workpiece machining process fixed, Tool for Mobile, will center on the tool is the center hole and make rotating cutter (Controller Movement), in thepractice of "universal lathe".The system of boring main driving is used to achieve the main movement boring machine, Main Motor will become the driving force on the tool spindle machining cutting torque and the cutting speed. To meet the various processing and a variety of processing methods, the main drive system Boring Machine should have a larger scope of the governor, to ensure that processing can use a reasonable amount of cutting. Meanwhile main drive system will need a higher accuracy and rigidity and minimize noise, which was the best productivity, machining accuracy and surface quality.
[Keywords]Boring Machine The system of Main Driving Main campaign
Feeding Campaign Torque
目录
引言 (1)
1.我国卧式镗床的发展 (4)
1.1我国卧式镗床的发展历史： (4)
1.2我国卧式镗床的发展趋势： (4)
1.2.1提高机床刚度： (4)
1.2.2提高机床的坐标测量及定位精度 (4)
1.2.3提高机床使用寿命，延长机床大修周期 (5)
1.2.4.提高机床自动化程度 (5)
1.2.5采用新材料 (5)
1.3我国卧式镗床生产发展中的问题： (5)
2卧式铣镗的组成部分介绍 (6)
3卧式镗床的传动系统及其特点 (8)
3.1卧式镗床主传动系统介绍： (8)
3.1.1卧式镗床的主运动及其变速操纵机构介绍： (8)
3.1.2主运动变速系统结构形式： (8)
3.1.3主运动驱动电动机与传动系统联结方式 (9)
3.2 卧式镗床的特点 (11)
3.2.1该系列卧镗还具有以下特点： (11)
3.2.2卧式铣镗的附件有： (11)
4 T611A主传动系统分析 (12)
4.1 T611A主运动分析 (12)
4.2 计算T6IIA的各种转速级别并详细说明各种变速的实现过程 (13)
4.2.1主传动表达式中各个参数确定： (13)
4.2.2主轴转速级数的计算： (13)
4.3概述T611A的进给运动 (19)
4.3.1进给运动的概述 (19)
4.3.2进给运动的分类 (19)
4.3.3 T611A主轴的机动进给运动： (20)
5 T611A主轴在各种转速下所受到扭距的计算 (23)
6 卧式镗床传动系统的润滑与保养 (29)
6.1 润滑 (29)
6.2 日常的维护与保养 (29)
7致谢 (30)
8 参考文献 (31)
引言
随着现代化的大生产，企业、商家对产品的多样化、规模化要求日益增强。

同时追求更多的利润也迫使各企业越来越注重底投入高回报，例如一台机床可以完成不同的加工要求，加工不同规模的、不同方位的零件。

在车床、镗床、铣床、插、拉床、磨床、数控加工中心、齿轮加工中心、切断机床、特种加工机床、组合机床、柔性制造系统等众多机械加工设备中，镗床加工特点：加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)，在实践中具有“万能车床”的称号。

镗床主要是用镗刀对工件已有的孔进行镗削的机床，使用不同的刀具和附件还可钻削、铣削、切螺纹及加工外圆和端面等。

1769年瓦特取得实用蒸汽机专利后，汽缸的加工精度就成了蒸汽机的关键问题。

1774年英国人威尔金森发明炮筒镗床，次年用于加工蒸汽机汽缸体。

1776年他又制造了较为精确的汽缸镗床。

1880年前后，德国开始生产带前后立柱和工作台的卧式镗床。

为了能对特大、特重的工件进行加工，20世纪30年代发展了落地镗床。

随着铣削工作量的增加，50年代出现了落地镗铣床。

二十世纪初，由于钟表仪器制造业的发展，需要加工孔距误差较小的设备，在瑞士出现了坐标镗床。

现在的镗床大多已采用数字控制系统实现坐标定位和加工过程自动化。

(1) 卧式镗床
卧式镗床是镗床中应用最广泛的一种。

它主要是孔加工，镗孔精度可达IT7，表面粗糙度Ra值为1.6-0.8um.卧式镗床的主参数为主轴直径。

图1.1卧式镗床
(2) 坐标镗床
坐标镗床是高精度机床的一种。

它的结构特点是有坐标位置的精密测量装置。

坐标镗床可分为单柱式坐标镗床、双柱式坐标镗床和卧式坐标镗床。

1.单柱式坐标镗床：主轴带动刀具作旋转主运动，主轴套筒沿轴向作进给运动。

特点：结构简单，操作方便，特别适宜加工板状零件的精密孔，但它的刚性较差，所以这种结构只适用于中小型坐标镗床。

2.双柱式坐标镗床：主轴上安装刀具作主运动，工件安装在工作台上随工作台沿床身导轨作纵向直线移动。

它的刚性较好，目前大型坐标镗床都采用这种结构。

双柱式坐标镗床的主参数为工作台面宽度。

3.卧式坐标镗床：工作台能在水平面内做旋转运动，进给运动可以由工作台纵向移动或主轴轴向移动来实现。

它的加工精度较高。

图1.2坐标镗床
（3）金刚镗床：
该镗床的特点是以很小的进给量和很高的切削速度进行加工，因而加工的工件具有较高的尺寸精度（IT6），表面粗糙度可达到0.2微米。

1我国卧式镗床的发展
1.1我国卧式镗床的发展历史：
我国的卧式镗床生产是在1954年由仿制开始的。

几十年来镗床工业生产战线上的广大职工，在伟大领袖毛主席亲自制定的“鼓足干劲，力争上游，多快好省地建设社会主义”总路线的指引下，使卧式镗床的产量及品种有了很大的发展，为国民经济各部门提供了一定数量的产品，并且还承担过援外任务，为中国和世界革命做出了贡献。

目前，已有13个省、一个、自治区、三个直辖市的二十六个厂；卧式镗床镗床的年产量到1971年，已经超过一千台。

卧式镗床的品种，第一个五年计划期间，只能生产主轴直径85毫米的卧式镗床，现在已经能生产主轴直径63、85、125、150等毫米的卧式镗床及主轴直径110毫米的加大主轴直径和移动式镗床。

从只能根据国外图纸生产单一产品，发展到自行设计试制并采用一定先进技术的多种产品。

在无产阶级大革命中，就有17个厂先后设计试制了三十一种卧式镗床。

其中直径63毫米的有五种，直径125毫米的有一种；无伸缩主轴简易卧式镗床有两种；直径160毫米落地镗床有两种，直径200毫米的有一种，直径250毫米的有一种.
1.2我国卧式镗床的发展趋势：
1.2.1提高机床刚度：
1）提高主轴系统刚度
a.加大主轴直径。

为了提高主轴刚度，在自行设计、试制的直径63及直径85毫米的卧式镗床中，部分采用了加大主轴直径的办法。

b.主轴由三层结构改为二层结构，提高主轴系统刚度。

c.采用可拆式平旋盘，既可简化机床主轴箱结构，又便于安装各种附件。

d.主轴前轴承采用3182型双列圆柱滚动轴承。

e.主轴前端增设主轴夹紧附件，以便在用工作台进给进行镗削或铣削时，将主轴与铣轴紧固在一起，以消除主轴的径向和轴向游隙，提高主轴系统刚度。

2）用矩形导轨代替55°燕尾形导轨。

3）加宽床身或增设辅助导轨，以提高床身刚度、加大工作台横向行程。

1.2.2提高机床的坐标测量及定位精度
用光学读数装置和经济刻线尺代替游标卡尺及千分表，读数精度为0.01毫米。

工作台90°定位用光学瞄准装置，提高回转定位精度。

工作台用端面齿分度盘分度。

采用光栅数字显示，读数精度为0.01毫米
1.2.3提高机床使用寿命，延长机床大修周期
1）导轨采用电接触加热自冷表面淬火，以提高导轨面硬度。

2）在滑动导轨上镶尼龙板。

3）采用强力润滑或静压导轨。

4）床身及滑座导轨采用可伸缩防护板。

1.2.4.提高机床自动化程度
1）主运动及进给运动采用机械或液压予选变速操纵机构。

2）采用电磁离合器、电磁阀等自动化元件，增设悬挂式按钮站等，实现远距离集中操纵。

1.2.5采用新材料
1）用MC尼龙制造螺母、蜗轮等零件，以节约有色金属及钢材，减轻机床重量。

2）用球墨铸铁制造空心主轴。

1.3我国卧式镗床生产发展中的问题：
1）质量不高
目前卧式镗床产品质量的突出问题是提高机床精度保持性及定位精度。

2）产品产量不高
3）品种不配套
4）性能不高
5）生产品种分工不明确
6）对产品更新及新品种的试制工作缺乏统一组织领导
7）卧式镗床型式及基本参数标准未得到贯彻
8）电气元件质量差
2卧式铣镗的组成部分介绍
图2.1卧式铣镗组成示意图
如上图示：床身9为机床的基础件，前立柱7与其固联在一起。

这二者不仅承受着来自其他不件的重力和加工时的切削力，要求有足够的强度刚度和吸振性能，而且后立柱2和工作台部件3要沿床身作纵向移动；主轴箱8要前立柱上的导轨作垂直移动，两种移动的运动精度直接影响着孔的加工精度，所以床身和前立柱必须有很高的加工精度和表面质量，且精度能够长期保持。

工作台部件的纵向移动是通过其最下层的下滑座11相对于床身导轨的平移实现的；工作台部件的横向移动，是通过其中层的上滑座12相对于下滑座的平移实现的。

上滑座上有圆环形导轨，工作台部件最上层的工作台面可以在该导轨内绕铅垂轴线相对于上滑座。

以便在一次安装中对工件上相互平行或成一定角度的孔和平面进行加工。

主轴箱8沿前立柱导轨的垂直移动，一方面可以实现垂直进给；另一方面可以适应工件上被加工孔的位置的高低不同的需要。

主轴箱内装有主运动和进给运动的变速机构和操纵机构。

根据不同的加工情况，刀具可以直接装在镗轴4前端的莫氏5号或6号锥孔内，也可以装在平旋盘5的进向刀具溜板6上。

在加工长度交短的孔时，刀具与工件间的相对运动类似与钻床上的钻孔，镗轴4和刀具一起作主运动，并且又沿其轴线作进
给运动。

该进给运动是由主轴箱8右端的后尾筒9内的轴向进给机构提供的。

平旋盘5只能作回转主运动，装在平旋盘导规上的径向刀具溜板6，除了随平旋盘一起回转外，还可以沿导轨移动，作径向进给运动。

后立柱2沿床身导轨作纵向移动，其目的是当用双面支撑的镗模镗削通孔时，便于针对不同长度的镗杆来调整它的纵向位置。

后支撑架1沿后立柱z的上下移动，是为了与镗轴4保持等高，并用于支撑长镗杆的悬伸端。

卧式铣镗床的主运动有：镗轴和平旋盘的回转运动；进给运动有：镗轴的轴向进给运动平旋盘溜板的径向进给运动，主轴箱的垂直进给运动，工作台的纵向和横向进给运动；辅助运动有：工作台的转位，后立柱纵向调位，后支撑架的垂直方向调位，以及主轴箱沿垂直方向和工作台沿纵、横向的快速调位运动。

3卧式镗床的传动系统及其特点
3.1卧式镗床主传动系统介绍：
3.1.1卧式镗床的主运动及其变速操纵机构介绍：
卧式镗床是万能性较大的金属切削机床之一，为了适应各种加工的需要，卧式镗床的主运动及其变速机构必须满足以下要求：
1）具有足够大的调速范围和必要的转速级数：卧式镗床的主运动调速范围一般为100左右，随着主轴规格的增大，主运动调速范围也随之增大，有的卧式镗床主运动调速范围以达312.5左右。

2）具有足够的传动刚性及传动效率，以传动较大功率。

3）变速操纵机构应该灵活、可靠、便于操纵及维修。

4）在满足使用性能要求的前提下，尽量简化主运动及其变速操纵机构。

由于目前国内外卧式镗床的主运动及其变速操纵机构形式很多，为了便于分析比较，将主运动传动方式、变速机构、变速操纵机构的结构形式及变速过程做了介绍。

主运动传动结构形式：
国内外卧式镗床主运动传动结构形式大多数采用集中传动方式。

即主运动驱动电动机，主运动及变速系统与主轴部件都装在主轴箱内，例如我国生产的T618、T612。

但也有部分中小型卧式镗床采用分离的传动方式，例如北京第八机床厂的T649、汉川机床厂的T619等。

将主运动驱动电机及主变速系统大部分装在车身内，通过花键轴与主轴箱相联；还有的机床是把主运动驱动电机装在床身上，主变速系统与主轴部件都装在主轴箱内，用三角皮带通过中间皮带轮联结主电机与主轴箱。

用三角皮带连接较花键轴联结平稳，但传动扭距较小，所占空间位置大。

主运动采用分离传动方式，可以简化主轴箱结构，减轻主轴箱及平衡重锤的重量，使整机重心下移，同时由于主电机不在主轴箱上，且主轴箱内传动齿数较少，因此发热和震动较集中传动小，但分离传动较集中传动结构复杂，操纵机构分散，独立的快速结构不容易设置，用花键联结变速箱与主轴箱，对加工及装配质量要求高，且传动花键轴长，传动刚性差，因此从目前过内外镗床的现状及发展趋势来看，主运动采用集中传动方式较分离传动方式多。

3.1.2主运动变速系统结构形式：
交流电动机驱动、滑移齿轮有级变速系统：
由于齿轮传动效率高，工作可靠，且齿轮加工装配工艺性较好，因此目前国内外中小型卧式镗床主运动多数采用交流电动机驱动的滑移齿轮有级变速系统。

主运动驱动交流电动机的变速级数。

中小型镗床多采用单速交流电动机驱动，也有少数的采用双速交流电机驱动。

采用双速或三速交流电动机驱动，可以适当简化机械变速机构，但是有也缺点：多速交流电动机在高速时输出功率大，低速时候输出功率小，因此当按低速功率选取电动机时，高速功率偏大，且多速较单速交流电动机体积大，成本高，电控较复杂。

3.1.3主运动驱动电动机与传动系统联结方式
主运动驱动电动机与传动系统的联结方式主要有以下六种方式：
1）采用三角皮带。

皮带传动平稳且可吸收起、制动的冲击，但其所占空间较大。

2）采用弹性联轴节
3）采用片式电磁离合器，这种联结能够减少起、制动的冲击。

4）同时采用弹性联轴节与片式电磁离合器，同时采用弹性联轴节与片式电磁离合器连接驱动电动机与传动系统，用以进一步减小起、制动的冲击。

5）采用片式摩擦离合器，可以吸收起、制动的冲击。

6）用齿轮，用装在驱动电动机轴上的齿轮直接与传动系统相联，由于在传动链中没有弹性环节，因此起、制动时候冲击性可能较大。

综上所述，从国内外卧式镗床的现状和发展趋势来看，多数采用弹性联轴节联结驱动电动机与传动系统，国外也有同时采用片式离合器或弹性联轴节与片式电磁离合器的趋势。

主轴转速系列：
1）单公比标准转速系列
2）双公比或三公比的标准转速系列。

3）单公比或多公比的非标准转速系列
4）无公比的转速系列。

主轴传动系统:
1)采用由三跟轴一个三联滑移齿轮组成的转速扩大组以扩大转速范围
我国生产的T618、T611系列均采用由三根轴一个三联滑移齿轮组成的扩大转速组，以扩大主运动调速范围。

2)采用折回机构扩大调速范围。

为了扩大主运动调速范围，采用由两根轴上的两个滑移齿轮一共八个齿轮组组成的折回机构扩大组得到三种转速；采用由两根轴一个双向离合器一共四个齿轮组成的折回机构扩大组得到两种转速。

3）通过平旋盘使主轴得到低档转速
4）主轴的高档转速用皮带传动
利用三角皮带传动使主轴告诉旋转，可以减少主轴高速旋转时的振动，提高加工精度。

5）采用公用齿轮减少传动齿轮数，并缩短轴向尺寸。

由于公用齿轮较其他非公用变速齿轮的啮合机会多，因此寿命较其他变速齿轮短。

6）采用同心传动轴以减小主轴箱的高度与厚度。

例如意大利的AL-88主运动系统共有五根传动轴，但在箱体上只用了三排孔，这样可以相应的减少主轴箱的高度与厚度，但是主轴箱的长度会相应的加长。

7）将滑移齿轮集中在一根传动轴上。

这样会便于安排变速操纵机构，并且可以减少传动轴数。

8）国外多数卧式镗床的空心主轴上装有两个齿轮，并且参与变速，可以降低主轴高速时主轴上受力齿轮的线速度，但是国内多数卧式镗床的空心主轴上只装有一个主传动齿轮。

交流电动机驱动、电磁离合器有级变速系统
用单速或者双速交流电动机驱动，由电磁离合器控制进行有级变速，便于实现远程或自动控制，因此多应用于自动化程度高的卧式镗床上，由于国内电磁离合器质量目前尚未达到很高的要求，因此这种变速方法应用的不是很广泛，但是在国外已经应用的很广泛。

交流电动机驱动的机械无级调速系统
目前国内外卧式镗床上采用的机械无级调速，多数是靠摩擦来传动的，其传动效率一般是较齿轮的传动效率要低，而且在不同的程度上存在由于摩擦副打滑而一起发热的问题。

目前国内外卧式镗床采用的机械无级调速器有以下的三类：
1)钢秋机械无级调速器
2)钢球圆盘式无级调速器
3)P.I.V.链盘式机械无级调速器。

链盘式无级调速器的锥盘有带齿与不带齿两种，带齿锥盘传动时打滑现象较不带圆锥盘小，其工艺性较差。

3.2 卧式镗床的特点
在车床、镗床、铣床、插、拉床、磨床、数控加工中心、齿轮加工中心、切断机床、特种加工机床、组合机床、柔性制造系统等众多机械加工设备中，镗床加工特点：加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动(主运动)，在加工不同位置时可利用工作台进行准确定位。

同时，对于复杂零件和尺寸交大且工艺复杂多样需要多种加工方式和不同工种的零件可以通过前后立柱、支撑架、镗杆、径向刀架定位加工，可以手动控制也可以自动控制。

从而提高了生产效率，给生产带来许多便截。

卧式镗床具有刚性强、加工精度及加工效率高、稳定性好、横向行程长、承载量大、强力切削等特点。

特别适用于对较大平面的镗、铣以及对较大箱体类零件及孔系的精加工。

除可进行钻、镗、扩、铰孔外，还可利用多种附件进行车、铣、镙纹等加工。

在实践中因为卧式镗床的结构特点与功能特点，人们常称之为“万能车床”。

3.2.1该系列卧镗还具有以下特点：
一该系列卧镗为同规格中加强镗杆型，适用于强力切削，机床各部均为矩形导轨，刚性强，精度稳定性好。

二均配有固定式或可拆式平旋盘，可加工尺寸较大的孔和平面。

除可进行镗、
扩、铰孔外，还可利用多种附件进行车、铣、螺纹等加工。

三均可配备数显装置，读数精度为0.01毫米，定位精度0.03毫米。

3.2.2卧式铣镗的附件有：
工作台、平旋盘、主轴箱、支承架、床身、径向刀架等。

其中，平旋盘是以内端面与圆柱孔同主轴部件空心轴的前端面和外圆柱面相配合,与主轴的空心轴一起旋转. 平旋盘上装有径向刀具溜板,通过齿轮`蜗轮`蜗杆,齿轮与齿条的传动,使刀具溜板获得径进给运动,用径进给运动来切削端面或内`外圆柱面.当进给切削加工时,将刀具锁紧在平旋盘,以提高切削刚度。

4 T611A 主传动系统分析
4.1 T611A 主运动分析
卧式镗床的主参数是主轴直径.对卧式镗床平旋盘的研究可以改进平旋盘对主轴的影响及对主轴轴线垂直度的检测，利用平旋盘车削振动轮工艺，设计新颖的数控平旋盘从而提高平旋盘刚性、加工精度及加工效率高、稳定性好、横向行程长、承载量、强力切削等。

机床的动力来自装在主轴箱上的双速电动机，通过三角皮带传到轴Ⅱ，装在轴Ⅱ上的三联齿轮6、5、4分别与轴Ⅲ上的三个固定齿轮3、2、1相互啮合，再经过此轴的固定齿轮65、64及轴Ⅳ上的三联齿轮63、62、61将运动传至Ⅴ轴上的90、9两个固定两个固定齿轮，最后经过齿轮10、11将运动传动到主轴。

另经过齿轮105、100将运动传动到平旋盘，根据双速电机和两对三联滑移齿轮位置的改变，使主轴获得十八级转速。

根据主轴主运动的分析得到主轴的传动表达式：
626460626151021165626360V IV V III IV V ⎡⎤
⎡⎤-⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥--⎡⎤
⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎢⎥
------⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥---⎢⎥
⎢⎥⎢⎥
⎣⎦⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎣⎦
齿轮齿轮齿轮齿轮4齿轮齿轮齿轮1齿轮 9皮带轮I 齿轮齿轮双速电机ⅡⅥ（主轴）皮带轮II 齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮6齿轮齿轮齿轮3
4.2 计算T6IIA 的各种转速级别并详细说明各种变速的实现过程 4.2.1主传动表达式中各个参数确定：
将传动表达式中各个参数代入后得到
V IV V III IV V ⎡⎤
⎡⎤-⎢⎥
⎢⎥--⎢⎥⎢⎥⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥
-⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎢⎥⎢⎥------⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥
---⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣
⎦⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦
55223528195549489036
32双速电机(1450r/min,2880r/min)ⅡⅥ（主轴）2704169475520303557 4.2.2主轴转速级数的计算：
根据传动系统图和传动路线表达式，主轴转动时，利用各个滑移齿轮轴向位置的不同组合，一共可以得到：3(21)9⨯+=级转速，由于电动机为双速电机，一种转速为1450r/min ，另一种转速为2880r/min ，所以实际上主轴一共可以得到2918⨯=级转速。

① 626460462110
11V IV III ⎡⎤
⎡⎤-⎢⎥⎢⎥--⎡⎤⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎢⎥------⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥
⎢⎥⎣⎦
齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮皮带轮I 齿轮双速电机ⅡⅥ（主轴）皮带轮II 齿轮
Ⅱ轴上三联滑移齿轮中的齿轮4与Ⅲ轴齿轮1相啮合，将运动传至Ⅲ轴，Ⅲ轴上的固定齿轮64与Ⅳ轴上的三联滑移齿轮中的齿轮62相啮合，将运动传动至轴Ⅳ，Ⅳ轴上齿轮62与Ⅴ轴上齿轮60相啮合将运动传到轴Ⅴ，Ⅴ轴上齿轮10与Ⅵ轴上齿轮11相啮合，将运动传动到主轴。

此时主轴会在电机不同转速下得到两种转速分别为：
19028225532
1450/min 80.5180/min 27049553569n r r =⨯
⨯⨯⨯⨯=≈ 29028225532
2880/min 159.9160/min 27049553569
n r r =⨯⨯⨯⨯⨯=≈
②
6461462110
11IV V III ⎡⎤⎡⎤⎢⎥
⎢⎥--⎡⎤⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎢⎥------⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥
⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦⎢⎥
⎢⎥⎣⎦
齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮 9齿轮皮带轮I 齿轮双速电机ⅡⅥ（主轴）皮带轮II 齿轮
Ⅱ轴上三联滑移齿轮中的齿轮4与Ⅲ轴齿轮1相啮合，将运动传至Ⅲ轴，Ⅲ轴上的固定齿轮64与Ⅳ轴上的三联滑移齿轮中的齿轮62相啮合，将运动传动至轴Ⅳ，Ⅳ轴上齿轮61与Ⅴ轴上齿轮9相啮合将运动传到轴Ⅴ，Ⅴ轴上齿轮10与Ⅵ轴上齿轮11相啮合，将运动传动到主轴。

此时主轴会在电机不同转速下得到两种转速分别为：
39028221932
1450/min 20.2820/min 27049554869n r r =⨯
⨯⨯⨯⨯=≈ 49028221932
2880/min 40.2840/min 27049554869
n r r =⨯⨯⨯⨯⨯=≈
41101165626360III IV V ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-----
-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥
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齿轮齿轮皮带轮I 齿轮双速电机ⅡⅥ（主轴）皮带轮II 齿轮齿轮齿轮齿轮齿轮
Ⅱ轴上三联滑移齿轮中的齿轮4与Ⅲ轴齿轮1相啮合，将运动传至Ⅲ轴，Ⅲ轴上的固定齿轮65与Ⅳ轴上的三联滑移齿轮中的齿轮63相啮合，将运动传动至轴Ⅳ，Ⅳ轴上齿轮62与Ⅴ轴上齿轮60相啮合将运动传到轴Ⅴ，Ⅴ轴上齿轮10与Ⅵ轴上齿轮11相啮合，将运动传动到主轴。

此时主轴会在电机不同转速下得到两种转速分别为：
59028475532
1450/min 315.34310/min 27049303569n r r =⨯
⨯⨯⨯⨯=≈ 69028475532
2880/min 626.33620/min 27049303569n r r =⨯⨯⨯⨯⨯=≈
④
626460
62510
211V IV III ⎡⎤
⎡⎤-⎢⎥⎢⎥--⎢⎥⎢⎥⎡⎤
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齿轮齿轮齿轮齿轮皮带轮I 齿轮齿轮双速电机ⅡⅥ（主轴）皮带轮II
齿轮齿轮
Ⅱ轴上三联滑移齿轮中的齿轮5与Ⅲ轴齿轮2相啮合，将运动传至Ⅲ轴，Ⅲ轴上的固定齿轮64与Ⅳ轴上的三联滑移齿轮中的齿轮62相啮合，将运动传动至轴Ⅳ，Ⅳ轴上齿轮62与Ⅴ轴上齿轮60相啮合将运动传到轴Ⅴ，Ⅴ轴上齿轮10与Ⅵ轴上齿轮11相啮合，将运动传动到主轴。

此时主轴会在电机不同转速下得到两种转速分别为：
79036225532
1450/min 123.71125/min 27041553569n r r =⨯
⨯⨯⨯⨯=≈ 89036225532
2880/min 245.72250/min 27041553569n r r =⨯⨯⨯⨯⨯=≈。