MB1632／H端面外圆磨床经济型数控化改造
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轮架导轨采 用 了平 一Ｖ型滚 动导轨 ， 有利 于定位精度 、 耐磨性 、刚性和低速运 动平稳性 的提 高 。
对 刀 仪安 装 在工 作 台上 ，位 于工 件磨 削端 面 的 右 边 ，通 过 调 整 对 刀 头 位 置 使 它 与 砂 轮 左 端 面 重
合 ；对 刀 开 始 后 ，对 刀 仪 的 油缸 开 始 动 作 ，对 刀 仪 的 测 量 头 伸 出 ，此 时 头 架 主轴 推 动 工 件 向右 移 动 ； 当工件 端面 碰 到对 刀测 量 头后 ，头 架主 轴停 止
半 自动端面外 圆磨床采用在砂轮架上 的修整方式 。这
种修 整 方式 可 以通 过靠 模板 来 实现 复杂 形状 的 自动 修整 。但 安装在 砂轮 架 上 的修整 器 结构 复杂 ，安装 困难 而 且成 本 很高 ，因为 要保 证修 整器 运动 轨 迹和
２ 改造过程介绍 由于 ＭＢ１ ３ ／ 半 自动 端 面 外 圆 磨 床 各 方 ６２Ｈ 面 机 械 性 能 良好 稳 定 ，精 度 高 ，液 压 系 统 工 作 正
精 密 制造 与 自动 化
２１ ０ ２年第 １ 期
ＭＢ１３ ／ Ｈ端面外 圆 经济型 数控 化改造 ２ ６ 磨床
孙丽萍 蒋 静 张 琦 凌天 白
（ 上海 机床 厂有 限公司 上 海 ２ ０ ９ ） ０ ０ ３
摘 要 介 绍 了 ＭＢ１ ３ ／ 半 自动端 面 外 圆 磨 床 的砂 轮 修 整 和 对 刀 功 能 。从 机 械 部 分 和 电 气 部 分 两 个 方 面 讲 述 ６２Ｈ
关 键 词 端 面 外 圆 磨 床 数 控 改造 修 整 对 刀
１ ＭＢ ６ ２－半 自动端面外圆磨床介绍 １３ ／ Ｉ Ｉ ＭＢ１ ３ ／ ６ ２ Ｈ半 自动 端 面外 圆磨 床 是用 于大 批量
加 工轴 类 的外 圆和 端面 的设备 。它与 外 圆磨床 的最
作 台不 动作 ，只是 工件 运动 到 了对 刀 头 的位 置 ，而 对刀头与砂轮端面位于一条直线上 ，在对刀完成后，工 件 的端面 与砂轮端面处在 同一条直线上 ，砂 轮每次 进 刀 ，就不 会撞 到 工件 端面 上 。这种 对 刀方 式 有用 时 短 、对 刀装 置结 构简 单 的优 点 ，但 缺 点 是头 架 的结 构 复 杂 、成本 高 ，且 对刀 的范 围小 。
（） 架主 轴为 不可 回转 结构 ， ４头 头架 电机 可 以变
频 调速 。
动作 ，对刀 头缩 回 ，对 刀完 成 。在 对 刀过程 中，工
３ ０
孙 丽萍 等
ＭＢ１３／ 端面 外 圆磨床 经济 型数 控化 改造 ６ ２Ｈ
小进给速度 ０１ ｍ／ ｉ；工作台 （ 轴 ）最小进给单位 ．ｍ ｍｎ Ｚ 为 ０ ０ ＩＩ 最小进给速度 ０１ｍ ｍｉ ． １１Ｔ ０ Ｔ ， １ ． ｍ／ ｍ （） 床还 配有 对 刀仪和 测量 仪装 置 ， 用户 选 ５机 供 择 使用 。利 用对 刀 仪 ，可精确 定位 砂 轮磨 削工件 的 切入位置；采用测量仪检测 ，可保证工件的加工尺寸 ； 砂 轮 可进 行 自动成 形修 整 ，用 以加工 各种 不 同形状 工件 ；砂 轮修 整后 系统 可 实现 自动补 偿 。 ３ ＭＫ ６ ２Ｈ 数 控 端 面 外 圆 磨 床 重 要 功 能 ） Ｂ１ ３ ／
ＭＫＢ１ ３ ／ ６ ２ Ｈ。
床 身 导轨平 行 ，所 以安装 困难 。一 个靠 模 板只 能将
砂 轮 修 整 成 一 种 形 状 ，而 且 更 换 靠 模 板 相 当不 方 便 ，对操 作 者 的技术 水平 要 求 高 。砂 轮表 面 的修 整
受修 整器 导轨 的影 响很大 ，精度 难 以保证 ，所 以在
这种 修整方 式下 很难达 到在 工作 台上修整 的效 果 。 （） 刀方 式 ２对 在 磨削批量工件 时 ，由于每个工件 中心孔位 置有 微小 的差别 来自百度文库大多采用对 刀来保证砂 轮切入工件 时的
准确位 置 。 ＭＢ１３ ／ 半 自动端面 外圆磨床 是用 装在 ６２Ｈ
１ ＭＫＢ１３ ／ 数控端面外 圆磨床机械 、液压 部 ） ６２Ｈ 分简介 （） 身采用 低 合金 高 强度 孕育 铸铁 ， １床 为整 体式 结构 ，具有 很 高 的整体 刚度 和表 面 耐磨 性及 抗 震 能 力 。宽水槽 设计 确 保冷 却水 回水畅 通 。
常 。所 以基本 上 采用 原有 的机 械 零部 件 ，保 留 了机 械本 体 。 于 ＭＢ１３ ／ 半 自动端 面外 圆磨床 数 控 对 ６２ Ｈ 化 改造 主要 体现 在 电气 部 分 的变动 。去 除 了原有 机 床 的 电气控 制 部 分 ，采 用 了 国产经 济 型数 控 系统 实 现 机 床 的 电气 控 制 功 能 ， 改 造 后 的机 床 型 号 改 为
了该机床 数控化 改造 的过程 ，详细介 绍 了改造后 ＭＫ ６ ２Ｈ 数 控端面 外 圆磨床重要 功 能的实现 。改 造后 的 Ｂ１３ ／ ＭＢ１３ ／ ６ ２ Ｈ数 控端面外 圆磨床磨削精度 高、成本低 、可靠性 好、抗干 扰能力强、操作方便 ，可促进 国产经济 型数 控系统在磨床 上的应用 。
（） ２ 工作 台采 用上 下层 结 构 ， 于 工件 锥度 的 调 用
工作 台上 的对 刀仪来进行对 刀的 。对 刀时 ，工作台保
持 不动 ，主要 靠头架主轴运 动来确定 工件 的位置 。
整 ，工 作 台 导轨采 用 平 一Ｖ 型滑 动导 轨 ；采用 国产
优 质 的滚 珠丝 杆 ， 刚性好 ，运动 精度 高 。 （） 轮 架主 轴采 用 了三 块 瓦动压 轴 承 ； 轮 架 ３砂 砂 进 给系统采用 了交流伺服 电机带动滚珠 丝杆传动 ；砂
大 的 区别 就是 砂轮 架 与工 作 台导 轨成 ２ 。４，这样 ６３ 能 保证 在 磨削 工件 端 面 时砂轮 主 轴系 统 能够 受力 ， 实 现斜 轴进 给 。 （） 轮 修整 １砂 砂 轮 修 整 的 目的是 使 砂 轮 恢 复 原 有 的磨 削性 能， 提高砂轮的磨削效率与磨削表面质 量 。 ＭＢ１３ ／ ６２Ｈ
对 刀 仪安 装 在工 作 台上 ，位 于工 件磨 削端 面 的 右 边 ，通 过 调 整 对 刀 头 位 置 使 它 与 砂 轮 左 端 面 重
合 ；对 刀 开 始 后 ，对 刀 仪 的 油缸 开 始 动 作 ，对 刀 仪 的 测 量 头 伸 出 ，此 时 头 架 主轴 推 动 工 件 向右 移 动 ； 当工件 端面 碰 到对 刀测 量 头后 ，头 架主 轴停 止
半 自动端面外 圆磨床采用在砂轮架上 的修整方式 。这
种修 整 方式 可 以通 过靠 模板 来 实现 复杂 形状 的 自动 修整 。但 安装在 砂轮 架 上 的修整 器 结构 复杂 ，安装 困难 而 且成 本 很高 ，因为 要保 证修 整器 运动 轨 迹和
２ 改造过程介绍 由于 ＭＢ１ ３ ／ 半 自动 端 面 外 圆 磨 床 各 方 ６２Ｈ 面 机 械 性 能 良好 稳 定 ，精 度 高 ，液 压 系 统 工 作 正
精 密 制造 与 自动 化
２１ ０ ２年第 １ 期
ＭＢ１３ ／ Ｈ端面外 圆 经济型 数控 化改造 ２ ６ 磨床
孙丽萍 蒋 静 张 琦 凌天 白
（ 上海 机床 厂有 限公司 上 海 ２ ０ ９ ） ０ ０ ３
摘 要 介 绍 了 ＭＢ１ ３ ／ 半 自动端 面 外 圆 磨 床 的砂 轮 修 整 和 对 刀 功 能 。从 机 械 部 分 和 电 气 部 分 两 个 方 面 讲 述 ６２Ｈ
关 键 词 端 面 外 圆 磨 床 数 控 改造 修 整 对 刀
１ ＭＢ ６ ２－半 自动端面外圆磨床介绍 １３ ／ Ｉ Ｉ ＭＢ１ ３ ／ ６ ２ Ｈ半 自动 端 面外 圆磨 床 是用 于大 批量
加 工轴 类 的外 圆和 端面 的设备 。它与 外 圆磨床 的最
作 台不 动作 ，只是 工件 运动 到 了对 刀 头 的位 置 ，而 对刀头与砂轮端面位于一条直线上 ，在对刀完成后，工 件 的端面 与砂轮端面处在 同一条直线上 ，砂 轮每次 进 刀 ，就不 会撞 到 工件 端面 上 。这种 对 刀方 式 有用 时 短 、对 刀装 置结 构简 单 的优 点 ，但 缺 点 是头 架 的结 构 复 杂 、成本 高 ，且 对刀 的范 围小 。
（） 架主 轴为 不可 回转 结构 ， ４头 头架 电机 可 以变
频 调速 。
动作 ，对刀 头缩 回 ，对 刀完 成 。在 对 刀过程 中，工
３ ０
孙 丽萍 等
ＭＢ１３／ 端面 外 圆磨床 经济 型数 控化 改造 ６ ２Ｈ
小进给速度 ０１ ｍ／ ｉ；工作台 （ 轴 ）最小进给单位 ．ｍ ｍｎ Ｚ 为 ０ ０ ＩＩ 最小进给速度 ０１ｍ ｍｉ ． １１Ｔ ０ Ｔ ， １ ． ｍ／ ｍ （） 床还 配有 对 刀仪和 测量 仪装 置 ， 用户 选 ５机 供 择 使用 。利 用对 刀 仪 ，可精确 定位 砂 轮磨 削工件 的 切入位置；采用测量仪检测 ，可保证工件的加工尺寸 ； 砂 轮 可进 行 自动成 形修 整 ，用 以加工 各种 不 同形状 工件 ；砂 轮修 整后 系统 可 实现 自动补 偿 。 ３ ＭＫ ６ ２Ｈ 数 控 端 面 外 圆 磨 床 重 要 功 能 ） Ｂ１ ３ ／
ＭＫＢ１ ３ ／ ６ ２ Ｈ。
床 身 导轨平 行 ，所 以安装 困难 。一 个靠 模 板只 能将
砂 轮 修 整 成 一 种 形 状 ，而 且 更 换 靠 模 板 相 当不 方 便 ，对操 作 者 的技术 水平 要 求 高 。砂 轮表 面 的修 整
受修 整器 导轨 的影 响很大 ，精度 难 以保证 ，所 以在
这种 修整方 式下 很难达 到在 工作 台上修整 的效 果 。 （） 刀方 式 ２对 在 磨削批量工件 时 ，由于每个工件 中心孔位 置有 微小 的差别 来自百度文库大多采用对 刀来保证砂 轮切入工件 时的
准确位 置 。 ＭＢ１３ ／ 半 自动端面 外圆磨床 是用 装在 ６２Ｈ
１ ＭＫＢ１３ ／ 数控端面外 圆磨床机械 、液压 部 ） ６２Ｈ 分简介 （） 身采用 低 合金 高 强度 孕育 铸铁 ， １床 为整 体式 结构 ，具有 很 高 的整体 刚度 和表 面 耐磨 性及 抗 震 能 力 。宽水槽 设计 确 保冷 却水 回水畅 通 。
常 。所 以基本 上 采用 原有 的机 械 零部 件 ，保 留 了机 械本 体 。 于 ＭＢ１３ ／ 半 自动端 面外 圆磨床 数 控 对 ６２ Ｈ 化 改造 主要 体现 在 电气 部 分 的变动 。去 除 了原有 机 床 的 电气控 制 部 分 ，采 用 了 国产经 济 型数 控 系统 实 现 机 床 的 电气 控 制 功 能 ， 改 造 后 的机 床 型 号 改 为
了该机床 数控化 改造 的过程 ，详细介 绍 了改造后 ＭＫ ６ ２Ｈ 数 控端面 外 圆磨床重要 功 能的实现 。改 造后 的 Ｂ１３ ／ ＭＢ１３ ／ ６ ２ Ｈ数 控端面外 圆磨床磨削精度 高、成本低 、可靠性 好、抗干 扰能力强、操作方便 ，可促进 国产经济 型数 控系统在磨床 上的应用 。
（） ２ 工作 台采 用上 下层 结 构 ， 于 工件 锥度 的 调 用
工作 台上 的对 刀仪来进行对 刀的 。对 刀时 ，工作台保
持 不动 ，主要 靠头架主轴运 动来确定 工件 的位置 。
整 ，工 作 台 导轨采 用 平 一Ｖ 型滑 动导 轨 ；采用 国产
优 质 的滚 珠丝 杆 ， 刚性好 ，运动 精度 高 。 （） 轮 架主 轴采 用 了三 块 瓦动压 轴 承 ； 轮 架 ３砂 砂 进 给系统采用 了交流伺服 电机带动滚珠 丝杆传动 ；砂
大 的 区别 就是 砂轮 架 与工 作 台导 轨成 ２ 。４，这样 ６３ 能 保证 在 磨削 工件 端 面 时砂轮 主 轴系 统 能够 受力 ， 实 现斜 轴进 给 。 （） 轮 修整 １砂 砂 轮 修 整 的 目的是 使 砂 轮 恢 复 原 有 的磨 削性 能， 提高砂轮的磨削效率与磨削表面质 量 。 ＭＢ１３ ／ ６２Ｈ