室内外定位导航解决方案

智慧商业
智慧停车场
景区导览
……
服
务
2D/3D 可视化
路径分析服务
在线编辑
挖掘分析…
层
数据打包/服务发布/共享
室内 分楼层室内数据
数
基础 数据
兴趣点数据
……
据
路 网络数据集
网 数
路标（Landmarks）
据 ……
动 实时数据 态 数 历史地理信息数据 据 ……
层
Βιβλιοθήκη Baidu
工具+ArcGIS 室内信息模型：数据抽取/转换/配置…
Indoors：室内外地图导航解决方案
目录
一、需求背景 二、认识 Indoors 三、易智瑞室内地图及导航方案 四、应用场景与案例 五、方案特色
一、需求背景
一、需求背景
• 室内地图生产 • 定位与路径导航 • 资产与设施监控管理
全新
Indoors
二、认识Indoors
• 定位 • 组成
Indoors定位——解决方案级产品
ArcGIS 室 内信息模型
现场采集or依 赖人工绘制
得到的室内基础展示数据
Facilities-建筑轮廓
Levels-各楼层轮廓
Units-室内功能区: 会议室、洗手间、商铺….
Details-室内布局线： 墙壁、窗户、门…
信息模型中的POIs数据
人员
• 员工 • 设施负责人 •…
事件
• 会议日程 • 课程表 • 实时服务 •…
层
Server
数据打包/服务发布/共享
室内 分楼层室内数据
路 网络数据集
动 实时数据
数 据
基础 数据
兴趣点数据
……
ArcGIS Pro
网 数
路标（Landmarks）
态
GeoEv数en历t史S地er理v信e息r 数据
据 ……
据 ……
层
工具+ArcGIS 室内信息模型：数据抽取/转换/配置…
ArcGIS Indoors add-in
原理： 三角定位 指纹法 优点： 成本低 耗电低 易于部署 缺点： 位置易变动 复杂环境受信号干扰 适用场景： 室内定位、室内导航、近场推销信息等的推送
室内定位热点技术—地磁
思路：
精细网格全覆盖
删除与障碍面或线 相邻或相交的网格
可通行区域覆盖
第二步：创建楼梯线
• 适用于创建垂直的电梯线 • 对于步梯、扶梯等，连接是倾斜的，需要手动编辑
数据发布和共享
• 移动地图包mmpk • 可以直接打包网络数据集
• 共享为web地图或场景 • 网络分析服务单独发布
网络数据集-配置方向信息
ArcGIS Indoors 是一套完整的室内地图和定位导航解决方案, 集 室内地图制作、室内外定位、导航、协作分享于一体，可广泛用于零 售和商业场所，会议中心、机场，医院，校园、企业园区等场景。
Indoors关键组成
Web 端App
移动端App
室内定位系统
桌面端
• 自动化工具 • 室内地图生产 • 路网创建
ArcGIS室内信息模型
Indoors信息模型
• 室内地图组织与管理规范 • 详实、全面的建筑物信息
-楼层信息、POIs、室内路网、事件信息 -园区/建筑物/楼层/功能区等不同尺度
桌面端Indoors工具箱
• Indoors add-in • 室内地图制作 • 高效构建路网
即拿即用Apps-web 端
要素图层
CAD数据
BIM数据
属性数据
硬件采集数据…
三、室内定位技术与对接
室内定位热点技术—WiFi
原理： 三角定位 指纹定位 优点： 通常无需额外硬件部署 容易实现 缺点： 网络延迟 不够精确 适用场景： 匿名追踪， 人流监测— 帮助实体商业提供更精准的运营决策
室内定位热点技术—低功耗蓝牙（BLE）
要素图层
CAD数据
BIM数据
属性数据
硬件采集数据…
室内信息模型
• 一个gdb模板 • 两个要素类 • 表格数据
• Create Indoors Database工具 • 参数：已有的gdb路径
AIIM: 管理室内 空间基础GIS数 据
Network: 管理室 内路网数据
表格: 配置比例尺范围、 路网服务等
室内定位系统
• Apple Wi-Fi 室内定位（支持iOS版本） • Indoo.rs Wi-Fi室内定位（支持Android版本） • Indoo.rs Bluetooth Beacon室内定位（Android和iOS版本均支持）
二、易智瑞室内地图和导航完整方案
方案架构
应
用
层
智慧展会
智能园区
导入室内数据-有CAD的情况
• dwg/dgn格式 • 地理校正 • Floorplans To Indoors 工具 • 支持导入多楼层、多建筑物数
据，批量转换
核心
构造配置文件，实现几何和属性映射
导入室内数据-没有CAD的情况
GIS数据：
编辑 属性完善
BIM数据-转为 CAD数据
纸质数据：
扫描矢量化 转换
网络数据集-发布为路网分析服务
Apps功能
• Web端 App
搜索查询 POI分类查询 路径规划 位置共享 2D/3D切换
• 移动端 App
定位 POI分类查询 路径规划 事件管理 问题上报和维护
Demo
应用创建— 个性化定制
ArcGIS Runtime
SDKs
室内数据展示
POI查询
路径规划
ArcGIS API for JavaScript
室内数据展
POI查询 路径规划
Demo
方案产品配置
应 用
Web端：JS API
层
智慧展会
智能园区 移动智端慧：商A业rcGIS智R慧u停nt车im场e SDK景区导览
……
服
务
2D/3DA可rc视GI化S Enterp路ris径e/分G析IS服Se务rver 在线编辑 Ge挖o掘An分al析yt…ics
• 托管在portal中 • 基于模板创建应用 • 数据：web map 和 web scene，路径网络分析服务
即拿即用Apps-手机端
• Android 和 iOS 版本（Android 6 以上，iOS 10.3以上） • 连接 portal，授权使用 • 数据：mobile map package
安保设施
• 医疗设备 • 急救站 • 出口 •…
零售及服务
• 商店 • 加气站 • ATM机 • 餐馆 •…
地标
• 电梯 • 洗手间 • 办公室 •…
创建室内可通行路网
• 自动化流程 • 自动规避室内障碍物 • 生成网络数据集（支持3D）
第一步：创建初始网络—Generate Pathways
基于网格的自动化方法