机械原理综合测试

综合测试一

一、填空、选择题（15分)

１、设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f，则螺旋副自锁的条件是.

2、在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是

３、基本杆组的自由度应为。

(A) -1; (B) +1; (C) 12R 。４、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ

为。

A）

α；B）45 ；C）ω1。

５、曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。

６、高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为。

(A) v5; (B) +1 ; (C) 0 ; (D) 6。

7、对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

8、渐开线齿廓的形状完全取决于。

9、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。

10、蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该

11、图示4 个分图中，图所示构件系统是不能运动的。

二、（１５分）计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中DE

| | FG。

L

三、（10分）一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动

中心，直线r

M⊥BD，O1O=0。5OA，圆盘半径R=60 mm。

（1）根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角ϕ

和D点接触时

的位移d M、压力角αD。

（2）若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将从动件由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径

z 1

15

=mm。试问上述参数z

2

30=、h、z z

24

30

==和z

5

40=、z620=有否改变？如认为没有改变需明确回答，

但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。

a) b)

四、（１５分）在图示机构中，已知各构件尺寸，构件1以等角速度ω1转动，

（1）标出所有瞬心。

（2）用相对速度图解法求构件3的角速度n6和角加速度α3；（列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多边形，可不按比例尺但方向必须正确。）

五、（10分）图 示 为 凸 轮 连 杆 组 合 机 构 运 动 简 图。 凸 轮 为 原 动 件， 滑 块 上 作 用 有 工 作 阻 力 Q ， 各 转 动 副 处 的 摩 擦 圆 ( 以 细 线 圆 表 示) 及 滑 动 摩 擦 角α=︒20如 图 示。试：

(1) 在 简 图 上 画 出 各 运 动 副 处 的 约 束 反 力 ( 包 括 作 用 线 位 置 与 指 向)；

(2) 画 出 力 多 边 形；（可不按比例，但力的方向必须正确）

六、（15分 )在图示轮系中，已知25.0*

=c 。齿轮模数921123=a 相同，压力

角︒=5.24

α，齿顶高系数21x x =，试：

（1）计算机构自由度，该轮系是什么轮系？

（2）求手柄c 对齿轮m 的传动比1b p ；能否用作微调机构？ （3）当模数

2

b

p 时，若x 1和x 2采用标准齿轮传动，则1f r 和2f r ，应采用何种齿轮传 动类型？

（4）由于1

a r

，能否把它们做成一个齿轮？该齿轮用范成法加工时，会不会根 切？

（5）能否把2a r 做成标准斜齿圆柱齿轮来满足中心距要求？若可以，写出斜齿圆 柱齿轮的螺旋角 的关系式。

七 、(1０分 )在铰链四杆机构中，已知R 020=mm ，l BC =110mm ，l CD =80mm ，

l AD =120mm ，构件 1为原动件。

（1）判断构件1能否成为曲柄；

（2）用作图法求出构件3的最大摆角ψmax ；

（3）用作图法求出最小传动角γmin ；

（4）当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？

m/mm

八、（ 1０分 )一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩

M r 与等

效驱动力矩

M d 的变化线如图示。机器的等效转动惯量J =1kg ⋅m 2，在运动循环开始时，等效构件的角速度ω0=20 rad/s ，试求：

(1)等效驱动力矩M d ；

(2)等效构件的最大、最小角速度ωmax 与ωmin ；并指出其出现的位置；确定

运转速度不均匀系数；

(3)最大盈亏功

∆W m a x ;

(4)若运转速度不均匀系数δ =0.1，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞

轮？

综合测试二

一、填空题(每空1分，总计15分)

1、用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。

2、能实现间歇运动的机构有 、 、 。

3、试将图a ）、b ）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值填入括号内。

a ）α＝30 =（ ）；

b ）α＝30 =（ ）。

4、在图示4个分图中，图 是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

5、齿轮渐开线的形状取决于 。

6、图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向。 （A ）与ω1相同；（B ）与ω1相反；（C ）只根据题目给定的条件无法确定。

7、作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。

(A)∆ABD ；(B)2

d

，v

p d D v

2

2= μ；(C)5

2424D D D D D v v v v

=+=，v v v pd D D D v ===544μ；(D)ω5，==DE D l v /55ω。

8、已知一铰链四杆机构ABCD ，)/()(4l v DE pd μμmm ，

a D mm ， 2

2

d

b a ∆mm ，

ABD ∆mm ，且AD

为机架，BC 为AD 之对边，那么，此机构为 。

A ）双曲柄机构；

B ）曲柄摇杆机构；

C ）双摇杆机构；

D ）固定桁架。 9、对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。

10、直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由 决定的。 二、(本大题10分)