第2章 MATLAB矩阵及其运算
MATLAB矩阵操作教程
MATLAB矩阵操作教程第一章:MATLAB中的矩阵介绍1.1 什么是矩阵矩阵是由数个行和列组成的矩形数组,可以用于表示数据和进行数值计算。
1.2 创建矩阵在MATLAB中,可以使用矩阵生成算符进行矩阵的创建,如使用方括号,分号和逗号分隔元素。
1.3 矩阵索引MATLAB中的矩阵索引从1开始,可以使用括号和索引访问矩阵中的元素。
1.4 矩阵运算MATLAB提供了丰富的矩阵运算函数,如加法、减法、乘法、除法等,可用于执行矩阵操作。
第二章:MATLAB矩阵的基本操作2.1 矩阵转置可以使用单引号将矩阵转置,即将矩阵的行变为列,列变为行。
使用方括号和逗号将矩阵进行水平或垂直合并。
2.3 矩阵切片可以使用冒号运算符和索引,对矩阵进行切片操作,提取出所需的子矩阵。
2.4 矩阵重塑使用reshape函数可以改变矩阵的形状,重新组织矩阵元素的排列顺序。
2.5 矩阵求逆使用inv函数求矩阵的逆矩阵,如果矩阵不可逆,则会报错。
第三章:MATLAB矩阵的高级操作3.1 特征值与特征向量使用eig函数可以计算矩阵的特征值和特征向量,以进行其他相关计算。
3.2 矩阵分解MATLAB中提供了多种矩阵分解函数,如LU分解、QR 分解、奇异值分解等,可用于求解线性方程组、矩阵逆等问题。
使用左除运算符(\)和右除运算符(/)可以求解形如AX=B的线性方程组。
3.4 矩阵迭代可以使用循环结构和条件判断,在MATLAB中实现矩阵的迭代计算。
第四章:MATLAB中的矩阵应用4.1 数据处理与分析使用MATLAB可以进行各种数据处理和分析,如平均值计算、数据拟合、统计分析等。
4.2 信号处理利用MATLAB中的矩阵操作函数,可以进行信号滤波、频谱分析、波形生成等信号处理操作。
4.3 图像处理MATLAB中的矩阵操作函数可用于图像的载入、处理、显示和保存,如图像滤波、边缘检测、图像分割等。
4.4 机器学习利用MATLAB中的矩阵操作与机器学习算法相结合,可以进行分类、回归、聚类等机器学习任务。
第2章__MATLAB矩阵及其运算
3.利用冒号表达式建立一个向量(增量赋值) .利用冒号表达式建立一个向量(增量赋值) 冒号表达式可以产生一个行向量,标准格式是: 冒号表达式可以产生一个行向量,标准格式是: x=e1:e2:e3 其中e1为初始值 为初始值, 为步长 为步长, 为终止值 为终止值。 其中 为初始值,e2为步长,e3为终止值。
2、矩阵变量的性质 、 矩阵变量的维数可以用size( )函数获得: 函数获得: 矩阵变量的维数可以用 函数获得 例: 矩阵标识符为[ , 矩阵标识符为 ],如 果是1*1矩阵,则可以 矩阵, 果是 矩阵 省略矩阵标识符; 省略矩阵标识符; 矩阵变量的各行之间 用分号隔开, 用分号隔开,列之间 用逗号或空格隔开;
计算表达式的值,并显示计算结果。 例2-1 计算表达式的值,并显示计算结果。 在MATLAB命令窗口输入命令: 命令窗口输入命令: 命令窗口输入命令 x=1+2i; y=3-sqrt(17); z=(cos(abs(x+y))-sin(78*pi/180))/(x+abs(y)) 其中pi和 都是 都是MATLAB预先定义的变量, 预先定义的变量, 其中 和i都是 预先定义的变量 分别代表代表圆周率π和虚数单位。 分别代表代表圆周率 和虚数单位。 和虚数单位 输出结果是: 输出结果是: z= -0.3488 + 0.3286i
2.1.1 变量与赋值语句
在matlab中,变量定义为矩阵是最基本的变量定 中 义之一,因此, 义之一,因此,matlab语言的运算是基于矩阵的 语言的运算是基于矩阵的 运算。 运算。
1.变量命名 .
变量名是以字母开头, 在MATLAB 中,变量名是以字母开头,后接字 母、数字或下划线的字符序列。在MATLAB中, 数字或下划线的字符序列。 中 变量名区分字母的大小写, 变量名区分字母的大小写,且自定义的变量名最 好不要和matlab中的专用变量及函数同名。 中的专用变量及函数同名。 好不要和 中的专用变量及函数同名 A=3; a=3; _q=4; a_1=5; B=[1 2;3 4]
第2章MATLAB矩阵及其运算
·30·
第 2 章 MATLAB 矩阵及其运算
的求解方法时,因不完善的设计导致的内存溢出。在此,主要针对第二种情况进行分析并 给出相应的解决方案。
1.变量名区分大小写 变量名的定义必须符合以下条件: 必须以字母开头。 由字母、数字、下划线组成。 最长为 31 个字符。 一些用户不可以清除的变量,如 ans、eps、pi、Inf、NaN 等。 【例 2-1】 变量定义举例如下:
A a king
在 MATLAB 中的变量不需要事先定义,在遇见新的变量名时,MATLAB 会自动建立 并且为其分配存储空间。如果遇见已经出现的变量,会重新为其分配空间。
a = complex(2,9) b = real(a) c = imag(a)
MATLAB 运行结果如下:
a= 2.0000 + 9.0000i
b= 2
c= 9
3.除了可以把数值直接赋给变量,还可以将表达式、矩阵赋给变量
对于矩阵的讲解,会在后面详细讲解。 【例 2-4】 变量的赋值举例如下:
a=[1 4 7] B=abs(6+13i) C=[]
(4)不同数据结构的内存。 在 MATLAB 中,8 位、16 位、32 位、64 位的有符号整型或无符号整型分别占用 1、2、4、8 字节空间,单精度、双精度浮点数分别占用 4、8 字节空间。 在 MATLAB 中,复数的存储比较特殊。复数的实部和虚部在内存中是分开存放的, 当在程序中修改复数的实部或虚部时,会在修改数据的同时复制复数的实部和虚部。 在 MATLAB 中,当数组的元素绝大部分为 0 时,MATLAB 一般默认采用稀疏矩 阵进行存储以节省空间。
a=[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]
MATLAB矩阵及运算
点乘——元素对元素乘法 叉乘——矩阵对矩阵乘法
对比举例
矩阵的右除、左除
MATLAB的基本处理单元是复数矩阵(标量是一 个1*1的矩阵)。而在《线性代数》理论中没有除 法运算。所以定义了除法为乘法的逆运算。
注意:因为矩阵乘法不满足交换律,即一般 A*B≠B*A,所以除法要考虑“右除”、“左 除”。
2.1.2 变量
变量的命名规则: 1)变量名、函数名对字母的大、小写敏感。 2)变量名由字母、数字和下划线构成。第一个
字母必须是英文字母。 3)有字符个数限制(版本5.0 :最多31个字符)
2.1.2 变量
MATLAB系统默认变量
重点
(注意大小写!)
i或j:
虚单元 正确:5+7j 错误:5+j7
2.1表达式
表达式 (即语句):将变量、数值、函数 用操作符连接起来,就构成了表达式 。
例如:a=(10j+sqrt(10))/2; %注释 ☆行末的“;”用于抑制结果在屏幕上显示
例如: sin(a),sin(b) ,a+b ☆同在一行的表达式,必须用“,”分开
2.2 矩阵的产生与操作
矩阵的产生:
A./Baa31//b b1 3
a2/b2 a4/b4
B.\A
A.\Bbb31//aa13 bb42//aa42B./A
分析:
K/N=K*inv(N)
因为N不是方阵,没有逆 阵,所以报告错误。
K\N=inv(K)*N
因为K的逆阵尺寸2×2, N的尺寸2×3,所以结 果矩阵2×3。
矩阵元素的指数运算
这种战略取得了成功:使人们不在编程细节上化 精力,把注意力集中到科学计算的方法和建模合理性等 大问题上。
MATLAB矩阵及其运算变量和数据操作MATLAB矩阵
2.赋值语句 (1) 变量=表达式 (2) 表达式 其中表达式是用运算符将有关运算量连接 起来的式子,其结果是一个矩阵。
例2-1 计算表达式的值,并显示计算结果。 在MATLAB命令窗口输入命令: x=1+2i; y=3-sqrt(17); z=(cos(abs(x+y))-sin(78*pi/180))/(x+abs(y)) 其中pi和i都是MATLAB预先定义的变量, 分别代表代表圆周率π和虚数单位。 输出结果是: z= -0.3488 + 0.3286i
(2) 范得蒙矩阵 范得蒙(Vandermonde)矩阵最后一列全为1, 倒数第二列为一个指定的向量,其他各列 是其后列与倒数第二列的点乘积。可以用 一个指定向量生成一个范得蒙矩阵。在 MATLAB中,函数vander(V)生成以向量V 为基础向量的范得蒙矩阵。例如, A=vander([1;2;3;5])即可得到上述范得蒙矩 阵。
其中,文件名可以带路径,但不需带扩展 名.mat,命令隐含一定对.mat文件进行操作。 变量名表中的变量个数不限,只要内存或 文件中存在即可,变量名之间以空格分隔。 当变量名表省略时,保存或装入全部变量。 -ascii选项使文件以ASCII格式处理,省略 该选项时文件将以二进制格式处理。save命 令中的-append选项控制将变量追加到MAT 文件中。
例2-7 求(x+y)5的展开式。 在MATLAB命令窗口,输入命令: pascal(6) 矩阵次对角线上的元素1,5,10,10,5,1即为展 开式的系数。
2.3 MATLAB运算 2.3.1算术运算 1.基本算术运算 MATLAB的基本算术运算有:+(加)、 -(减)、*(乘)、/(右除)、\(左除)、^(乘方)。 注意,运算是在矩阵意义下进行的,单个 数据的算术运算只是一种特例。
MATLAB基础教程 第2章 数组、矩阵及其运算
写出MATLAB表达式。 解:根据MATLAB的书写规则,以上MATLAB表达式为: (1)y=1/(a*log(1-x-1)+C1) (2)f=2*log(t)*exp(t)*sqrt(pi) (3)z=sin(abs(x)+abs(y))/sqrt(cos(abs(x+y))) (4)F=z/(z-exp(T*log(8)))
命令:X(3:-1:1)
命令:X(find(X>0.5)) 命令:X([1 2 3 4 4 3 2 1])
第二章 数组、矩阵及其运算
2.1 数组(矩阵)的创建和寻访
2. 二维数组的创建和寻访
例2-3 综合练习。将教材P.31~P.44的实例按顺序在MATLAB的 command窗口中练习一遍,观察并体会其输出结果。 (注意变量的大小写要和教材上的严格一致。)
A./B
B.\A
A的元素被B的对应元素相除
(与上相同)
第二章 数组、矩阵及其运算
2.3 数组、矩阵的其他运算
1. 乘方开方运算
数组的乘方运算与power函数 格式:c=a.^k或c=power(a,k) 例如: >> g=[1 2 3;4 5 6] >>g.^2 矩阵的乘方运算与mpower函数 格式:C=A^P或C=mpower(A,P) 注意:A必须为方阵
第二章 数组、矩阵及其运算
2.2 数组、矩阵的运算
3. 矩阵的加法、减法
运算规则是:若A和B矩阵的维数相同,则可以执行矩阵的加减运算, A和B矩阵的相应元素相加减。如果维数不相同,则MATLAB将给出
出错信息。
第二章 数组、矩阵及其运算
2.2 数组、矩阵的运算
3. 矩阵的乘法
第2章 matlab矩阵及其运算
第2章 MATLAB 矩阵及其运算
2.1.2 MATLAB常用数学函数
MATLAB提供了许多数学函数,函
数的自变量规定为矩阵变量,运算法
则是将函数逐项作用于矩阵的元素上, 因而运算的结果是一个与自变量同维
数的矩阵。
11/128 MALAB 7.X程序设计
第2章 MATLAB 矩阵及其运算
1. 三角函数 • sin 正弦函数 • asin 反正弦函数 • cos 余弦函数 • tan 正切函数 • cot 余切函数 • sec 正割函数 • csc 余割函数
在MATLAB命令口输入命令:
x=1+2i; y=3-sqrt(17); z=(cos(abs(x+y))-sin(78*pi/180))/(x+abs(y))
其中pi和i都是MATLAB预先定义的变量,分别
代表代表圆周率π和虚数单位。 输出结果是:
z =
-0.3488 + 0.3286i
10/128 MALAB 7.X程序设计
18/128 MALAB 7.X程序设计
第2章 MATLAB 矩阵及其运算
rem与mod的区别
rem(x,y)=x-y.*fix(x./y)
mod(x,y)=x-y.*floor(x./y)
eg: >>x=5;y=3; >>y1=rem(x,y),y2=mod(x,y) >> x=-5;y=3; >>y1=rem(x,y),y2=mod(x,y)
%绝对值 %取复数虚部 %取复数实部 %复数共轭
16/128 MALAB 7.X程序设计
第2章 MATLAB 矩阵及其运算
4. 取整函数 fix(x) 朝零方向取整 floor(x) 朝负无穷大方向取整 ceil(x) 朝正无穷大方向取整 round(x)四舍五入 mod(x,y) rem(x,y)取x/y的余数要求x,y 必须为相同大小的实矩阵或为标量。 eg: x=5.3 x=-5.3 -5.3 -5 0 5 5.3
MATLAB第二章
2 特殊数据判断函数
常用的特殊数据判断函数:
• isinf(A) 返回一个与A同型的数组,该数组元素的 值根据A的相应位置元素的值为无穷大inf时设置为1, 否则为0。 • isnan(A) 返回一个与A同型的数组,该数组元素的 值根据A的相应位置元素的值为NaN 时设置为1,否 则为0。 • isfinite(A) 返回一个与A同型的数组,该数组元素 的值根据A的相应位置元素的值为有限值时设置为1, 否则为0。
关系运算规则
关系运算符的运算法则为: • 1 当两个比较量是标量时,直接比较两数的大 小。若关系成立,关系表达式结果为1,否则 为0。 • 2 当参与比较的量是两个同型的矩阵时,比较 是对两矩阵相同位置的元素按标量关系运算规 则逐个进行,并给出元素比较结果。最终的关 系运算的结果是一个与原矩阵同型的矩阵,它 的元素由0或1组成。
当a=[pi NaN Inf -Inf]时,分析下列 语句的执行结果
• isinf (a) • isnan (a) • isfinite (a)
例 当A=[-6,NaN,Inf,5;-Inf,-pi, eps,0] 时,分析下列语句的执行结果。 • • • • • • • all(A) all(all(A)) any(A) any(any(A)) isnan(A) isinf(A) isfinite(A)
例
建立任意的3×3的矩阵,并求 出能被3整除的元素。
9 -1;-3 -9 0];
A=[1 0 3 ;2
%生成3×3的矩阵A P=rem(A,3)==0
%判断A的元素是否可以被3整除 A(P) %求出被3整除的元素 如果求上述矩阵中能被5整除的元素呢? P=rem(A,5)==0
例 求三阶魔方矩阵中绝对值大于7的元素。 a=magic(3);
MATLAB基础教程第2章
第二章 数组、矩阵及其运算
2.1 数组的创建和寻访
例2-2 一维数组的生成与访问
命令:X=rand(1,5) 命令:X(3) 命令:X([1 2 5]) 命令:X(1:3) 命令:X(3:end) 命令:X(3:-1:1) 命令:X(find(X>0.5)) 命令:X([1 2 3 4 4 3 2 1])
第二章 数组、矩阵及其运算
2.2 矩阵的运算
例2-6 矩阵的乘法(接着上面的例子) A*B 3*A
注意:矩阵相乘时要求A的列数等于B的行数
第二章 数组、矩阵及其运算
2.2 矩阵的运算
A/B(矩阵右除)表示的是方程X*B=A的解 A\B(矩阵左除)表示的是方程A*X=B的解
例2-7 矩阵的除法( 见教材P.23)
第二章 数组、矩阵及其运算
2.3 数组的运算
1、数组的基本运算
例2-8 ( 见教材P.25)
第二章 数组、矩阵及其运算
2.3 数组的运算
数组运算和矩阵运算指令对照表
数组运算 指令 A.’ A=s A+s,A-s s.*A s./A,A.\s A.^n A+B,A-B A.*B A./B B.\A 含义 非共轭转置,相当于conj(A’) 把标量s赋给A中每个元素 标量s分别于A的元素之和(差) 标量s分别于A的元素之积 S分别被A的元素除 A的每个元素自乘n次 对应元素相加(减) 对应元素相加(乘) A的元素被B的对应元素相除 (与上相同) A^n A+B,A-B A*B A /B B\A 方阵A自乘n次 矩阵和(差) 同内维矩阵相乘 A右除B A左除B S*A 标量s分别于A的元素之积 A’ 指令 共轭转置 矩阵运算 含义
第二章 数组、矩阵及其运算
第2讲 MATLAB矩阵及其运算
2.2 MATLAB矩阵
2.2.1 矩阵的建立
1.直接输入法
最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入 矩阵的元素。具体方法如下: 将矩阵的元素用方括号括起来,按矩阵行的 顺序输入各元素,同一行的各元素之间用空 格或逗号分隔,不同行的元素之间用分号分 隔。 如:a=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]
其中pi和i都是MATLAB预先定义的变量(预 定义变量),分别代表代表圆周率π和虚数单 位。 输出结果是: z= -0.3488 + 0.3286i
4
2.1.2 预定义变量
在MATLAB工作空间中,还驻留几个由系 统本身定义的变量——预定义变量。 例如,用pi表示圆周率π的近似值,用i,j 表示虚数单位,ans是计算结果的默认赋值 变量。 预定义变量有特定的含义,在使用时,应 尽量避免对这些变量重新赋值。
14
3.利用冒号表达式建立一个向量
冒号表达式可以产生一个行向量,一般格式 是: e1:e2:e3 其中e1为初始值,e2为步长,e3为终止值。 在MATLAB中,还可以用linspace函数产生行 向量。其调用格式为: linspace(a,b,n) 其中a和b是生成向量的第一个和最后一个元 素,n是元素总数。 显然,linspace(a,b,n)与a:(b-a)/(n-1):b等价。
16
2.2.2 矩阵的拆分
1.矩阵元素
通过下标引用矩阵的元素,例如,A(3,2)=8
采用矩阵元素的序号来引用矩阵元素。矩阵元素的 序号就是相应元素在内存中的排列顺序。 在MATLAB中,矩阵元素按列存储,先第一列,再 第二列,依次类推。例如 A=[1,2,3;4,5,6]; A(3) ans = 2 显然,序号(Index)与下标(Subscript )是一一对应的, 以m×n矩阵A为例,矩阵元素A(i,j)的序号为(j1)*m+i。其相互转换关系也可利用sub2ind和 ind2sub函数求得。
MATLAB-SIMULINK实用教程第2章数组、矩阵及其运算
【例2-14】 计算多项式的
( x + 2 x + 3x + 4)(10x + 20x + 30) 卷积。
3 2 2
9.张量积
命令格式:
C=kron (A,B) 则C为mp×nq矩阵。 %A为m×n矩阵,B为p×q矩阵,
【例2-15】
1 2 3 1 2 , B 4 5 6 A 3 4 7 8 9
2.1 数组的创建 1.3.2 Windows下安装MATLAB
1.直接输入法
(1)使用分号,创建一维列数组。
>> D1=[pi;log(5);7+2;2^3] D1 = 3.1416 1.6094 9.0000 8.0000
(2)使用空格,创建一维行数组。
>> D2=[pi log(5) 7+2 2^3] D2 = 3.1416 1.6094 9.0000
2.2.2 加、减运算
加、减运算符为“+”和“−”。运算规则 为对应元素相加、减,即按线性代数中矩阵的 “+”、“−”运算进行。 【例2-6】 加、减运算符示例。
2.2.3 乘法
乘法运算符为“*”。运算规则和线性代 数中矩阵乘法运算相同,即放在前面的矩阵的 各行元素,分别与放在后面的矩阵的各列元素 对应相乘并相加。
zeros ones
magic
linspace logspace
魔方矩阵
线性空间向量 对数空间向量
rand
randn eye
元素服从均匀分布的随机矩阵
元素服从正态分布的随机矩阵 对角线上元素为1的矩阵(单位矩阵)
2.1.4 矩阵元素的标识
找到满足某一条件的矩阵元素称为矩阵元 素的标识。 【例2-3】 找出数组A中所有绝对值大于 3的元素。
Matlab程序设计第2章矩阵及其运算
2.2.2 创建二维数组 方法2:用函数生成特殊矩阵
函数 zeros (全零阵) 格式 B = zeros(n) B = zeros(m,n) 函数 ones (全1阵) 格式 B = ones(n) B = ones(m,n) 函数 eye(单位矩阵) 格式 B = eye(n) B = eye(m,n) %生成n×n全零阵 %生成m×n全零阵
2.2.4二维数组的寻访与赋值
判断数组维数和大小 1) 判断数组维数的指令:ndims 2) 判断数组大小的指令:size 例如:上例中数组A的维数和大小分别为
>> An=ndims(A), As=size(A) An = 2 As = 3 3
表示数组A大小的行数组的长度 (As的长度) 等于数组A的 维数 (An),length(As)=An 数组A的长度指最长维的长度:length(A)=max(As)。
注意: 1) 子数组寻访取决于 x ( index )中的下标index。 2) 下标 index 可以是单个数值或数组,但是 index 的元素取 值必须在 [ 1 , end ] 的范围内。end 为数组最大下标。 3) 子数组赋值时,注意被赋值的子数组长度与送入的数组长 度一致。
2.2.4二维数组的寻访与赋值
%生成n×n全1阵 %生成m×n全1阵 %生成n×n单位阵 %生成m×n单位阵
2.2.2 创建二维数组 方法2:用函数生成特殊矩阵
函数 randn 格式 y = randn(n) y = randn(m,n) %生成n×n正态分布随机矩阵 %生成m×n正态分布随机矩阵
产生均值为0.6,方差为0.1的4阶矩阵 >> mu=0.6; sigma=0.1; >> x=mu+sqrt(sigma)*randn(4) x= 0.8311 0.7799 0.1335 1.0565 0.7827 0.5192 0.5260 0.4890 0.6127 0.4806 0.6375 0.7971 0.8141 0.5064 0.6996 0.8527
MATLAB矩阵及其运算
四川理工学院数学系 柏宏斌 制作
2011年2月16日星期三 1
版权所有2008年3月
第2章 MATLAB矩阵及其运算 章 矩阵及其运算 2.1 变量和数据操作 2.2 MATLAB矩阵 矩阵 2.3 MATLAB运算 运算 2.4 矩阵分析 2.5 矩阵的超越函数 2.6 字符串 2.7 结构数据和单元数据 2.8 稀疏矩阵
2011年2月16日星期三
6
clear命令用于删除 命令用于删除MATLAB工作空间中的变 命令用于删除 工作空间中的变 量。 who和whos这两个命令用于显示在 这两个命令用于显示在MATLAB 和 这两个命令用于显示在 工作空间中已经驻留的变量名清单。 工作空间中已经驻留的变量名清单。 who命令只显示出驻留变量的名称。 命令只显示出驻留变量的名称。 命令只显示出驻留变量的名称 whos在给出变量名的同时,还给出它们的大 在给出变量名的同时, 在给出变量名的同时 所占字节数及数据类型等信息。 小、所占字节数及数据类型等信息。
2011年2月16日星期三 8
———命令行编辑入门———-
MATLAB的变量管理 的变量管理 •用who检查 用 检查MATLAB内存变量 检查 内存变量 •鍵入 鍵入whos,获得驻留变量的详细情况:全部变量名,变 获得驻留变量的详细情况: 鍵入 获得驻留变量的详细情况 全部变量名, 量的数组维数,占用字节数,变量的类别(如双精度), 量的数组维数,占用字节数,变量的类别(如双精度), 是否复数等. 是否复数等. •变量的存取 变量的存取 >>save sa X Y Z %选择内存中的变量 选择内存中的变量X,Y,Z保存为 保存为 选择内存中的变量 sa.mat文件 文件 •清空内存 从sa.mat向内存装载变量 清空内存,从 向内存装载变量Z. 清空内存 向内存装载变量 >>clear %清除内存中的全部变量 清除内存中的全部变量 >>load sa Z %把sa.mat文件中的 变量装入内存 把 文件中的Z变量装入内存 文件中的 >>who %检查内存中有什么变量 检查内存中有什么变量 9 2011年2月16日星期三
第2章 MATLAB矩阵及其运算
1 4 7 1 4 7
3 5 6 8 9 11 2 3 5 6 8 9
2.2.2 矩阵的拆分
1.矩阵元素的引用方式
1)通过下标引用矩阵的元素,例如
A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9] A(3,2)=200 注意 :如果给出的下标大于矩阵的行数和列数,则 自动扩展原有矩阵,没赋值的元素为0。
元素由1,2,3,…,n2共n2个整数组成。MATLAB提供
了求魔方矩阵的函数magic(n),其功能是生成一个 n阶魔方阵。 (2) 范得蒙矩阵 (3) 希尔伯特矩阵 (4) 托普利兹矩阵 (5) 伴随矩阵
(6) 帕斯卡矩阵
练习
1.利用clear命令清除工作空间的变量(若工作 空间没有变量,可先任意新建一个); 2.按下列方式对变量赋值 A=[pi,2*pi;4*pi,0;10*pi,0.5*pi]; B=[1+2i,3-5i,5;4,6-2i,8;7,9+3i,11]; 3.求出2题中A的正弦函数并赋给变量C,求出 2题中B的实部和虚部分别赋给变量Br和Bi。 4.将3题中的变量C, Br和Bi保存下来,保存 数据的文件名自己选取(英文名)
1.变量命名
可以改变, 重新赋值
在MATLAB 中,变量名是以字母开头,后接字母、
数字或下划线的字符序列(不能包含空格和标点
符号),最多63个字符。在MATLAB中,变量名 区分字母的大小写。关键字和函数名不能作为变 量名。
2.赋值语句 (1) 变量=表达式 (2) 表达式
其中表达式是用运算符将有关运算量连接起来的
e或E表示 10为底的 指数
e3,2e3, 1e, 1e-2, 1E2, 1E-2i, 2E-1-i, .....
matlab第二章矩阵运算基础
矩阵的表示方法
01
02
03
文字表示法
使用中括号[]将矩阵元素 括起来,元素之间用逗号 或空格分隔,行与行之间 用分号隔开。
符号表示法
使用符号“”将矩阵元素 括起来,例如 A=[abc;def;ghi]。
分块表示法
将一个大的矩阵分成若干 个小矩阵,每个小矩阵称 为该大矩阵的一个子块。
02
04
矩阵分解与线性方程组求 解
矩阵的LU分解
LU分解
LU分解是一种将一个矩阵 分解为一个下三角矩阵L和 一个上三角矩阵U的乘积 的方法。
算法步骤
将给定矩阵A进行LU分解, 得到L和U两个矩阵,满足 A=LU。
应用场景
LU分解在许多数值计算问 题中都有应用,如线性方 程组求解、矩阵求逆等。
矩阵的QR分解
例如,`E = rand(3,3)`创建一个3x3的随机矩阵,所有元素 都是0到1之间的随机数。
矩阵的输入与
使用键盘输入:在Matlab命令 窗口中,可以直接输入矩阵并按
Enter键。
使用文件输入:可以使用`load` 函数从文件中读取矩阵数据,例
如`load('filename.mat')`。
使用`disp`、`fprintf`等函数输 出矩阵:例如,`disp(A)`会显示
迭代法适用于系数矩阵不可逆或系 数矩阵为稀疏矩阵的情况。
05
矩阵的应用实例
在控制系统中的应用
线性系统建模
利用矩阵表示线性系统的状态方程、输出方程等, 便于分析和设计控制系统。
控制系统分析
通过矩阵运算,可以对控制系统进行稳定性分析、 时域和频域分析等。
控制算法实现
利用矩阵运算实现控制算法,如PID控制、状态反 馈控制等。
第2章 MATLAB矩阵及其运算 [MATLAB大学教程][肖汉光,邹雪,宋涛]
2.1 MATLAB的特殊量(预定义变量)
变量名 pi eps i或j nargin nargout realmin realmax bitmax Inf
NAN
ans
用法 圆周率π 机器的浮点运算误差限,2.2204e-016,若 |x|<eps,则可认为x=0 虚数单位
m函数入口参数变量,记录实际输入变量个数
>> load file2.mat B; 内存
%只将变量B从在file2.mat文件中载入到
>> load file2.mat; 入到内存
%默认将所有变量从在file2.mat文件中载
按格式2,在命令窗口输入命令:
>> A=rand(3,3);
>> B=rand(3,3);
>> save('file1.mat','-mat','A'); %将变量A存储以二进制格式写入file1.mat 文件
命令窗口输入命令:
>>x=30*pi/180;
>> a=sin(x); >> format short %设置显示格式为short
>> a >> format rat
%设置显示格式为rat
>> a >> format long
%设置显示格式为long
>> a >> format
%设置为初始默认状态
>> a
第二章 MATLAB矩阵及其运算
MATLAB 的特殊量 MATLAB变量 MATLAB数组与矩阵 MATLAB矩阵的运算和操作 MATLAB矩阵分析与处理
第2章2MATLAB矩阵及其运算
例:
>> a=[1 2 3;4 5 6; 7 8 9]
a=
123
456
789
>> a(:,2) ans =
2
>> a(2,:) ans =
456
5
8
>> a([1 2],:) ans =
123 456
>> a([1 end],:) ans =
123 789
>> a([1 3],:) ans =
123 789
【例2.13.1-2】关系运算运用之一:求近似极限,修补图形缺口。 >> t=-2*pi:pi/10:2*pi; y=sin(t)./t; tt=t+(t==0)*eps; yy=sin(tt)./tt; subplot(1,2,1),plot(t,y),axis([-7,7,-0.5,1.2]), xlabel('t'),ylabel('y'),title('残缺图形') subplot(1,2,2),plot(tt,yy),axis([-7,7,-0.5,1.2]) xlabel('t'),ylabel('yy'),title('正确图形') Warning: Divide by zero. (Type "warning off MATLAB:divideByZero" to suppress this warning.)
1122
2.矩阵拆分 (1) 利用冒号表达式获得子矩阵 ① A(:,j)表示取A矩阵的第j列全部元素;A(i,:)
表示A矩阵第i行的全部元素;A(i,j)表示取A矩阵 第i行、第j列的元素。
2 MATLAB矩阵及其运算
2 MATLAB矩阵及其运算矩阵是MATLAB数据存储的基本单元,而矩阵的运算是MATLAB语言的核心,在MATLAB语言系统中几乎一切运算均是以对矩阵的操作为基础的。
下面重点介绍矩阵的生成、矩阵的基本运算和矩阵的数组运算。
2.1 变量和数据操作2.1.1 变量与赋值1.变量命名在MATLAB 6.5中,变量名是以字母开头,后接字母、数字或下划线的字符序列,最多63个字符。
在MATLAB中,变量名区分字母的大小写。
2.赋值语句(1) 变量=表达式(2) 表达式其中表达式是用运算符将有关运算量连接起来的式子,其结果是一个矩阵。
例2-1 计算表达式的值,并显示计算结果。
在MATLAB命令窗口输入命令:x=1+2i;y=3-sqrt(17);z=(cos(abs(x+y))-sin(78*pi/180))/(x+abs(y))其中pi和i都是MATLAB预先定义的变量,分别代表代表圆周率π和虚数单位。
输出结果是:2.1.2 预定义变量在MA TLAB工作空间中,还驻留几个由系统本身定义的变量。
例如,用pi表示圆周率π的近似值,用i表示虚数单位。
预定义变量有特定的含义,在使用时,应尽量避免对这些变量重新赋值。
2.1.3 内存变量的管理1.内存变量的删除与修改MATLAB工作空间窗口专门用于内存变量的管理。
在工作空间窗口中可以显示所有内存变量的属性。
当选中某些变量后,再单击Delete按钮,就能删除这些变量。
当选中某些变量后,再单击Open按钮,将进入变量编辑器。
通过变量编辑器可以直接观察变量中的具体元素,也可修改变量中的具体元素。
clear命令用于删除MATLAB工作空间中的变量。
who和whos这两个命令用于显示在MATLAB工作空间中已经驻留的变量名清单。
who命令只显示出驻留变量的名称,whos在给出变量名的同时,还给出它们的大小、所占字节数及数据类型等信息。
2.内存变量文件利用MAT文件可以把当前MATLAB工作空间中的一些有用变量长久地保留下来,扩展名是.mat。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
3. 删除矩阵元素
在MATLAB中,定义[]为空矩阵。给变量X赋空矩
阵的语句为X=[]。
注意,X=[]与clear X不同,clear是将X从工作空间 中删除,而空矩阵则存在于工作空间中,只是维数 为0,例如: A=[1:5;2:6;3:7] A([1,3],:)=[]
4.改变矩阵的形状
reshape(A,m,n)函数在矩阵总元素保持不变的前提
序号(Index)与下标(Subscript )是一一对应的,以m×n矩
阵A为例,矩阵元素A(i,j)的序号为(j-1)*m+i。其相互
转换关系也可利用sub2ind和ind2sub函数求得: A=[1:3;4:6]; sub2ind(size(A), 1, 2) [i,j]=ind2sub(size(A), 3) 矩阵大小相关函数:
z = -0.3488 + 0.3286i
2.1.2 预定义变量 在MATLAB工作空间中,还驻留几个由系统本身定义的
变量。例如:用pi表示圆周率π的近似值;用i,j表示
虚数单位;inf表示无穷大;eps表示机器零阈值
(P15 表 2-1)。
注意:预定义变量有特定的含义,在使用时,应尽量避
免对这些变量重新赋值。
中的具体元素。
clear:用于删除MATLAB工作空间中的变量;
who: 只显示出驻留变量的名称,
whos:给出驻留变量具体信息。
2.内存变量文件
利用MAT文件可以把当前MATLAB工作空间中的一些 有用变量长久地保留下来,扩展名是.mat。mat文件的
生成和装入由save和load命令来完成。常用格式为: save 文件名 [变量名表] [-append][-ascii] load 文件名 [变量名表] [-ascii]
等。对于n阶魔方阵,其元素由1,2,3,…,n2共n2个整数 组成。MATLAB提供了求魔方矩阵的函数magic(n), 其功能是生成一个n阶魔方阵。 例2-5 将101~125等25个数填入一个5行5列的表格中, 使其每行每列及对角线的和均为565。 M=100+magic(5)
(2)范得蒙矩阵
format 格式符
例 比较 2 和 2 1 0.3456 10 6
2.1 MATLAB矩阵
2.2.1 矩阵的建立 1.直接输入法
最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元素:将 矩阵元素用方括号括起来,按矩阵行的顺序输入各元素,同一 行的各元素之间用空格或逗号分隔,不同行的元素之间用分号 分隔。
mod(x,y)= x-y.*floor(x./y)
与x同号
与y同号
2.1.5 数据输出格式
MATLAB用十进制数表示一个常数,具体可采用日常记数法和科 学记数法两种表示方法。
在一般情况下,MATLAB内部每一个数据元素都是用双精度数来 表示和存储的。用户可以用format命令设置或改变数据输出格式。 format命令的格式为:
例2-4 建立随机矩阵:
(1)在区间[20,50]内均匀分布的5阶随机矩阵x: x=20+(50-20)*rand(5) (2) 均值0.6、方差0.1的5阶正态分布随机矩阵y。 y=0.6+sqrt(0.1)*randn(5)
2.用于专门学科的特殊矩阵 (1) 魔方矩阵
魔方矩阵的每行、每列及两条对角线上的元素和都相
常用的产生通用特殊矩阵的函数有: zeros: 产生全0矩阵(零矩阵)。 ones: 产生全1矩阵(幺矩阵)。 eye: 产生单位矩阵。 rand: 产生0~1间均匀分布的随机矩阵。 randn:产生均值0,方差1的标准正态分布随机矩阵。
例2-3 建立3×3、3×2和与矩阵A同型的零矩阵。
(1) 建立3×3零矩阵: zeros(3) (2) 建立3×2零矩阵:zeros(3,2) (3) 设A为2×3矩阵,建立与A同型的零矩阵: A=[1 2 3;4 5 6]; %产生一个2×3阶矩阵A zeros(size(A)) %产生与矩阵A同型的零矩阵
函数vander(V)生成以向量V为基础向量的范得蒙矩阵,例如: V=vander([1;2;3;5]) 。
(3) 希尔伯特矩阵
希尔伯特矩阵是一种数学变换矩阵,其元素公式为 hij=1/(i+j-1)生成n阶希尔伯特矩阵的函数是 hilb(n)。
希尔伯特矩阵是高度病态矩阵,使用一般方法求逆会因 为原始数据的微小扰动而产生不可靠的计算结果。MATLAB 中,有一个专门求希尔伯特矩阵的逆的函数invhilb(n),其 功能是求n阶希尔伯特矩阵的逆矩阵。
文件名: 可以带路径,但不需带扩展名.mat; 变量名表:变量个数不限(以空格分隔),只要内存或文件中存
在即可。省略时,保存或装入全部变量。
-ascii: 文件以ASCII格式处理,省略时以二进制格式处理。 -append: 将变量追加到mat文件中。
2.1.4 MATLAB常用数学函数 MATLAB提供了许多数学函数,函数的自变量规定为矩 阵变量,运算法则是将函数逐项作用于矩阵的元素上, 因而运算的结果是一个与自变量同维数的矩阵。
x向量为第一列,y向量为第一行的托普利兹矩阵。
x,y两者不必等长。toeplitz(x)用向量x生成一个对称的 托普利兹矩阵。例如: T=toeplitz(1:6)
(5) 伴随矩阵 MATLAB生成伴随矩阵的函数是 compan(p),其中p是
一个多项式的系数向量,高次幂系数排在前,低次
幂排在后。 例如,为了求多项式的x3-7x+6的伴随矩阵,可使用命 令: p=[1,0,-7,6];
1 0 I 0 1
1 3 C 1 0
2 4 0 1
1 0 2 6
0 1 4 8
2.2.2 矩阵的拆分 1.获取矩阵元素
(1)通过下标获取矩阵元素,例如: A(3,2)=200 (2)通过矩阵元素的序号获取矩阵元素。矩阵元素的序号就 是相应元素在内存中的排列顺序。MATLAB中,矩阵元 素按列存储,先第一列,再第二列,依次类推。 例 A=[1,2,3;4,5,6]; A(3)=2 A(4)=5
2.1.3 内存变量管理 1.内存变量的删除与修改 “MATLAB工作空间窗口”专门用于内存变量的管
理。在工作空间窗口中可以显示所有内存变量的属
性。当选中某些变量后,再单击Delete按钮,就能
删除这些变量。当选中某些变量后,再单击Open
Selection按钮,将进入变量编辑器。通过变量编辑 器可以直接观察变量中的具体元素,也可修改变量
(3) 在MATLAB命令窗口中输入mymatrix,即运行该M文件,就会 自动建立一个名为MYMAT的矩阵。
3.利用冒号表达式建立一个向量 冒号表达式可以产生一个行向量,格式为:
e1:e2:e3
( e1为初始值,e2为步长,e3为终止值)
还可以用linspace函数产生行向量。其调用格式为: linspace(a,b,n)
2 3 1 2 例 建立矩阵: 1 i e 1 i 4 5 6
2.利用M文件建立矩阵
对于比较大且比较复杂的矩阵,可以为它专门建
立一个M文件。
例 2-2 利用M文件建立MYMAT矩阵:
(1) 启动有关编辑程序或MATLAB文本编辑器,并输入待建矩阵: (2) 把输入内容纯文本方式存盘(设文件名mymatrix.m)。
数字或下划线的字符序列,最多63个字符。在 MATLAB中,变量名区分字母的大小写。 合法:qq123 、qw_23_12、qa123_
非法:_qq123 、123mm、 *mew
2.赋值语句 (1) 变量=表达式 (2) 表达式 其中表达式是用运算符将有关运算量连接起来的式子,
其结果是一个矩阵。
下,将矩阵A重新排成m×n的二维矩阵。
注意: 在MATLAB中,矩阵元素按列存储,即首先存储矩 阵的第1列元素,然后存储第2列元素,……,一直 到矩阵的最后一列元素。reshape函数只是改变原矩
阵的行数和列数,即改变其逻辑结构,但并不改变
原矩阵元素个数及其存储结构。
2.2.3 特殊TLAB运算
2.3.1 算数运算
1.基本算术运算
MATLAB的基本算术运算有: +(加)、 -(减)、 * (乘)、 / (右除)、\ (左除)、
^ (乘方)。
注意:运算是在矩阵意义下进行的,单个数据的算术运算只是一种特例。
(1) 矩阵加减运算
假定有两个矩阵A和B,则可以由A+B和A-B实现 矩阵的加减运算。运算规则是:
(a和b是生成向量的第一个和最后一个元素,n是元素总数)
显然,linspace(a,b,n)与a:(b-a)/(n-1):b等价。
4.建立大矩阵
大矩阵可由方括号中的小矩阵或向量建立起来。
例 利用矩阵A和I建立矩阵C:
1 2 A 3 4
A=[1 2;3 4]; I=eye(2); C=[A I;I 2*A];
范得蒙(Vandermonde)矩阵最后一列全为1,倒数第二列为一 个指定的向量,其他各列是其后列与倒数第二列的点乘积。 可以用一个指定向量生成一个范得蒙矩阵。
x1n 1 x12 n 1 2 x2 x2 V n 1 2 xn xn
x1 1 x2 1 xn 1
compan(p)
(6) 帕斯卡矩阵
我们知道,二项式 (x+y)n 展开后的系数,随n的增大组成一
个三角形表,称为杨辉三角形。由杨辉三角形表组成的
矩阵称为帕斯卡(Pascal)矩阵。函数pascal(n)生成一个n
阶帕斯卡矩阵。 例2-7 求(x+y)5的展开式 pascal(6)
矩阵次对角线上的元素1,5,10,10,5,1即为展开式的系数。
例2-1 计算表达式的值,并显示计算结果。