开关量通道在控制系统中的应用

开关量通道在控制系统 中的应用
• 余三旋 3106058026
应用背景：
• 顺序控制使得某些加工工序实现自动化， 在计算机控制的高度自动化工业系统中 广泛应用。 • 开关量逻辑控制 ，取代传统的继电器 电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可 用于单台设备的控制，也可用于多机群 控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、 订书机械、组合机床、磨床、包装生产 线、电镀流水线等。
电路板自动顺序焊接过程
• 有一个电路板点焊流水线， 每一块电路板上要焊6个点， 当电路板进入工作区后，被 光电感应装置感应到后，焊 接过程就开始顺序执行，六 个点完成以后，下一块电路 板又继续进入工作区。
流水线工作示意简图
流水线工作示意简图
利用DI/DO电路板模拟过程：
• 绿灯——光电感应器 —— 绿灯熄灭时输入开关量信号 红灯——点焊完成状态 红灯点亮表示焊点已经完成
\定义数组分别表示6个红绿灯\ 定义数组分别表示6个红绿灯\
\第一个绿灯熄灭输入信号\ 第一个绿灯熄灭输入信号\
\循环控制红灯依次点亮\ 循环控制红灯依次点亮\
\最后一个绿灯熄灭输入信号红灯全部熄灭\ 最后一个绿灯熄灭输入信号红灯全部熄灭\
பைடு நூலகம்
电路板工作示意图
• DI/DO电路板
电路板工作示意图
• DI/DO电路板
结果讨论：
• 1）该模拟过程在每个步骤出现故障时不能 及时反映，在实际工业生产中可以更加完 善，增添一些附加功能（比如记数功能）， 更好地实现工业自动化。 • 2）在实际应用中，对时间的精确控制比较 高，该模拟过程只是大概描述一下延时过 程。
C程序实现过程：
DI通道子程序： DO通道子程序： 延时程序
• • { • • • • • • • • • • • • • • • • • • • 主程序 main() int i; int Do[6]={0},Di[6]={1}; int Do_out,Di_out; clrscr(); printf("\ working!\ printf("\n The line is working!\n"); while(!bioskey(1)) { Di_out=inportb(BASE_ADDRESS+6); creat_DI(Di,Di_out); if(Di[0]==0) for(i=6;i>0;i---) { for(i=6;i>0;i--) { Do[i]=1; Do_out=creat_Do(Do); outportb(BASE_ADDRESS+13,Do_out); Delay(10000);} } if(Di[5]==0) {for(i=0;i<6;i++) Do[i]=0; Do_out=creat_Do(Do); outportb(BASE_ADDRESS+13,Do_out);} } }