史陶比尔 机器人 (产品系列)

TXPaint 90 l 15 6 1200
2.5 m/s l/l/l
TXPaint 90 XL 12 5 1450
2.5 m/s l/l/l
RXPaint 160 34 20 1710
2.5 m/s l/l/l
RXPaint 160 l 28 14 2010
2.5 m/s l/l/l
RXPaint 130 xl
TXplastics 40 2.3 1.7 515
±0.02 27
TXplastics 60 9 3.5 670
±0.02 51
TXplastics 60 l 5 2 920 ±0.03 52
67°/s
205°/s 110°/s (5)
95°/s
237°/s 190°/s (5)
100°/s 151°/s 190°/s (5)
148°/s 562°/s 230°/s (5)
726
1900
置地式
重负载 RX260 L 130 130 3210 6 ±0.07 IP65
±180° +75°/-55° +110°/-170°
±152.5°
±145°
±270°
±270°
+132.5°/-122,5° +140°/-115°
±270° (4)
±270° (4)
287°/s 435°/s 250°/s 400°/s
287°/s 385°/s 200°/s 400°/s
431°/s 500°/s 300°/s 430°/s
410°/s 995°/s 430°/s 540°/s
TX90 XL 12 5 1450 6 ±0.04 IP65 (67)
l l
±180° +147.5°/-130° ±145°
±270° +140°/-115° ±270° (4) 190°/s 400°/s 160°/s 350°/s 230°/s 410°/s 400°/s 540°/s 345°/s 475°/s 600°/s 760°/s 116
15
安装方式
置地式
史陶比尔CS8系列控制器
CS8C M
特殊机械手臂系列
轻负载
RS40B 5 2 400 4 ±0.01 IP54
RS60 8 2 600 4 ±0.01 IP54
RS80 8 2 800 4 ±0.01 IP54
TX40 2.3 1.7 515 6 ±0.02 IP65 (67)
TX60 9 3.5 670 6 ±0.02 IP65 (67)
480°/s 659°/s 480°/s 659°/s 360°/s 415°/s 287°/s 475°/s
1600 mm/s 1923 mm/s 1600 mm/s 1923 mm/s 1600 mm/s 1923 mm/s 430°/s 585°/s
1200°/s 2020°/s 1200°/s 2020°/s 1200°/s 2020°/s 410°/s 1035°/s
200 mm
200 mm (400 mm 可选)
200 mm (400 mm 可选)
±138°
±500° (4)
±500° (4)
±500° (4)
±270°
-
-
-
+133.5°/-120°
-
-
-
±270° (4)
350°/s 360°/s 350°/s 360°/s 290°/s 290°/s 287°/s 555°/s
320°/s 1065°/s 350°/s 475°/s
700°/s 1445°/s 600°/s 760°/s
52.5
111
置地式/壁挂式/置顶式
CS8C
(1) 特殊使用条件，请联系我们。 (2) 增压工具: 在多尘或大量液体飞溅的环境下必须使用此套工具。此工具能够在手臂内部产生正压。出厂安装时或在认证的现场安装时需要此工具。 (3) HE 版 (潮湿环境) : 专为潮湿和氧化环境下使用而设计。手臂零件独个油漆，以加强抗氧化和抗腐蚀的防护。只能是出厂安装，并需要加压工具。 (4) 通过软件设置: 直至 ±18000° 。 (5) 请联系我们。
±280° ±120° ±2700° 108°/s (5) 104°/s (5) 110°/s (5) 190°/s (5) 190°/s (5) 230°/s (5) 1900
CS8HP
RX270 250 220 2967 6 ±0.09 IP65
±180° +75°/-60° +110°/-170°
手臂安装方式 史陶比尔CS8系列控制器
TX40 TX60 CR/ TX60 L TX90 TX90 L TX90 XL RX160 RX160 L RX130
CR
SCR CR/SCR CR/SCR CR/SCR CR/SCR CR
CR XL CR
2,3
9
5
20
15
12
34
28
10
1.7
3.5
2
7
6
5
置地式/置顶式
RX130 XL 10 6 2185 6 ±0.05 IP65 (67)
l
±160° ±137.5° ±150°
中负载 RX170 60 30 1835 6 ±0.04 IP65 (67) l l ±180° ±120° ±145°
RX170 L 45 20 2135 6 ±0.05 IP65 (67)
CR HP CR
60
45
65
30
20
60
1835 2135 1835
±0.04 ±0.05 ±0.04
721 726 726
等级 4 等级 10
等级 2 (SCR 版) 或等级 4 (CR 版) 次等级 1 (SCR 版) 或等级 10 (CR 版)
等级 4 等级 10
置地式/壁挂式/置顶式 CS8C
l l
±180° ±120° ±145°
±270° +120°/-105° ±270° (4) 142°/s 278°/s 130°/s 278°/s 175°/s 356°/s 280°/s 409°/s 224°/s 480°/s 406°/s 1125°/s 245
±270° +130°/-110° ±270° (4) 130°/s 155°/s 115°/s 130°/s 135°/s 205°/s 190°/s 237°/s 200°/s 243°/s 297°/s 562°/s 721
l l
±180° ±120° ±145°
RX260 150 130 2831 6 ±0.07 IP65
±180° +75°/-55° +110°/-170°
±270°
±280°
wenku.baidu.com
+130°/-110°
±120°
±270° (4) 91°/s 57°/s
155°/s 130°/s
±2700° 108°/s (5) 104°/s (5)
置地式/置顶式
置地式 CS8 或 CS8 M
(1) 特殊应用，请联系我们。
型号
最大负载 (1) (kg) 额定负载 (kg) 工作行程 (mm) 最大速度 喷漆/喷剂/喷粉 工作环境： Cenelec (欧洲) Factory Mutual 或cCSAus (美国) 手臂安装方式 史陶比尔CS8系列控制器
RX160 L 28 14 2010 6 ±0.05 IP65 (67)
l l
±160° ±137.5° ±150°
±270° +120°/-105° ±270° (4) 165°/s 200°/s 150°/s 200°/s 190°/s 255°/s 295°/s 315°/s 260°/s 360°/s 440°/s 870°/s 250
±2700°
±125°
±2700°
85°/s
(5)
83°/s
(5)
90°/s
(5)
150°/s (5)
135°/s (5)
200°/s (5)
2000
型号
最大负载 (1) (kg) 额定负载 (kg) 工作行程 (mm) 可重复精度 ISO 9283 (mm) 重量 (kg)
洁净室标准 ISO 14644-1 - FS 209E
TX90 L 15 6 1200 6 ±0.035 IP65 (67)
l l
±180° +147.5°/-130° ±145°
±270° +140°/-115° ±270° (4) 215°/s 400°/s 170°/s 390°/s 255°/s 400°/s 430°/s 540°/s 350°/s 475°/s 600°/s 760°/s 114
10 6 2185 1.8 m/s l/l/l
Group II Category 2,3 Zone 1,2,21,22 Class I, II, III Div 1&2
Group II Category 3 Zone 2,22
Group II Category 2,3 Zone 1,2,21,22 Class I, II, III Div 1&2
20
14
6
515 670 920 1000 1200 1450 1710 2010 2185
±0.02 ±0.02 ±0.03 ±0.03 ±0.035 ±0.04 ±0.05 ±0.05 ±0.05
27
51
52
111 114 116 248 250 245
RX170 RX170 L RX170
CR
-
-
-
320°/s 1135°/s
-
-
-
700°/s 1575°/s
43.5 (32.2)
48.5 (40.2)
51 (42.7)
27
置地式/壁挂式 (托架)
±142.5°
±270° +132.5°/-122,5° ±270° (4) 287°/s 435°/s 287°/s 410°/s 431°/s 540°/s 410°/s 995°/s 320°/s 1065°/s 700°/s 1445°/s 51.4
RX160 34 20 1710 6 ±0.05 IP65 (67)
l l
±160° ±137.5° ±150°
±270° +120°/-105° ±270° (4) 165°/s 200°/s 150°/s 200°/s 190°/s 255°/s 295°/s 315°/s 260°/s 360°/s 440°/s 870°/s 248
RXPaint 60 10 2.5 665
1.8 m/s l/l/l
RXPaint 60 L 6 1.5 865
1.8 m/s l/l/l
RXPaint 90 11 6 985
2 m/s l/l/l
RXPaint 90 l 6 3.5 1185 2 m/s l/l/l
TXPaint 90 20 7
1000 2.5 m/s l/l/l
TX60 L 5 2 920 6 ±0.03 IP65 (67)
TX90 20 7 1000 6 ±0.03 IP65 (67)
l
l
l
l
±105° ±143°
±140° ±150°
±140° ±155°
l
±180° ±125°
l
±180° ±127.5°
l
±180° ±127.5°
l
±180° +147.5°/-130°
置地式/壁挂式/置顶式
置地式/置顶式
CS8 EX
置地式/壁挂式/置顶式 CS8C
置地式/置顶式 CS8 EX
(1) 特殊应用，请联系我们。
型号
最大负载 (1) (kg) 额定负载 (kg) 工作行程 (mm) 可重复精度 ISO 9283 (mm) 重量 (kg)
注塑机连接界面
手臂安装方式 史陶比尔CS8系列控制器
RS20 1 0.5 220 4 ±0.01 IP10
轴 1 ±133° 轴 2 ±131° 轴 3 100 mm
轴 4 ±250°
轴5 -
额定速度
轴6 最大速度 轴 1 867°/s (5)
轴 2 867°/s (5)
轴 3 580 mm/s (5)
轴 4 2500°/s (5)
轴5 -
轴6 -
重量 (kg) (托架版)
独一无二的机器人系列
应用配置
型号 最大负载 (1) (kg) 额定负载 (kg) 工作行程 (mm) 自由度数 手臂安装方式 安装 检查、测量 切割（等离子、激光、 水射流切割等） 定位，涂胶 操作 机加工 喷涂、喷雾 码垛、包装 抛光、去毛刺
标准机械手臂系列
型号 最大负载 (1) (kg) 额定负载 (kg) 工作行程 (mm) 自由度数 可重复精度 ISO 9283 (mm) 保护等级 (手腕) 增压版 (2) 潮湿环境版 (3) 工作范围
±270° +130°/-110° ±270° (4) 130°/s 155°/s 115°/s 130°/s 135°/s 205°/s 190°/s 237°/s 200°/s 243°/s 297°/s 562°/s 726
CS8 或 CS8 M
RX170 HP 65 60 1835 6 ±0.04 IP65 (67)