掘进机装运机构的设计改进

・１ ４・ ０
机 械 工 程 与 自 动 化
２１年第 ２ ０１ 期
马达 耐高 压达 到３ ａ 其耐用 性 好 ， 冲击 能力强 ， ５ＭＰ ， 抗 所 以星轮 的可靠 性 提高 ，故 障低 ；星轮单 独 动作 ，判
耙爪机构 锥齿轮 箱 从动轮
断故 障也容 易 ， 拆装 修理 也方便 。
一
． 【 ： 一 ０ 士 上
士
一 一
致使 双边链 刮板 弯 曲 ，造成 圆环链 与 主动链 轮不 能正 常 啮合 ，圆环脱链 。现根据 不 同地质 情况采 用 中双链 或 双边链 刮板 等型式 来满 足不 同工况 的需求 。割煤时 优先 采用 中双链 刮 板型式 （ 图 ５ 如 所示 ） ，其 优点 是刮 煤 时刮板 受力均 匀 ，运动平 稳 ，刮板 结构较 厚 实 ，不 易 弯 曲变 形 ，基 本 不会造成 脱链 ，使 用长 久 。割煤岩 或 煤 泥时 采用 双边 链 刮板 型式 比较 好 （ 图 ６所 示 ） 如 ， 其 特点 是使用 时 间长不易 变形 ，刮板 也不 易卡 阻 。其 中 ， Ｂ １ ２以下小 型掘 进机使 用普 通刮 板型 ， Ｂ ２ ０ Ｅ Ｚ３ Ｅ Ｚ ０ 以上大 型掘进 机割 岩时采 用宽 刮板型 ，第 一运 输机刮 板 在前后 溜槽 上 向上运煤 ，原设 计一 般采 用 曲线轨迹 向上运 输 ，现在设 计尽 量采用 直线轨 迹 ，减少 了运行 阻力 ，运输 效果 比原来 好 。此外 ，现在 耐磨板 一般采 用 高 强度耐磨 材料 Ｋ４ ０ ０ ，提 高 了溜槽 的使用 寿命 。
收稿 日期 ： ２ １—０２ ０ ０ １—２ 作者 简介 ： 陈雪 飞 （９ ０） 男 ， 西 怀 仁 人 ， １７一， 山 高级 工 程 师 ， 职 工 程硕 士 。 在
改进后 使用 的掘进 机铲 板部 为弧形 三齿 或五 齿星 轮结 构 ， 图 ４所示 ， 左 、 星轮 分别单 独动 作 ， 如 其 右 各 自由柱 塞 式 低 速 大 扭 矩 马达 直 接 驱 动 星 轮 做 旋 转 运 动， 星轮 把煤从 铲板 上各 处推 到从 动轮处 ， 煤运 走 。 将 这种 结构 的优点 是 ：左 、右星轮旋 转 与 主动链轮 拖动 圆环 刮板链 运动 ３方各 不相 干 ，互不影 响 ；同时 星轮 采 用 具有 一定 柔 性 的进 口低 速 大 扭矩 液 压 马达 驱 动 ，
后 由主动链 轮通过 圆环链 带动 从 动轮旋 转 ，从动 轮通 过 齿轮箱 传递 动力 给耙 爪 ，耙 爪按 相应 轨迹 运动 ，把 煤 块推 到从 动轮刮 板处 ， 由第一 运输 机把煤 运走 。 再 其 缺 点是 ： 输机 与耙爪 来 自同一个 动 力 ， 运 互相 影 响大 ， 耙 爪机 构运 动复 杂 、容 易卡 阻 ；马达 为摆线 马达 ，耐 冲击性差 ，容易损 坏 ；通过从 动轮 刚性 连接 着两 个锥 齿 轮箱传 递 动力 给耙 爪 （ 传动 机构 如 图 ３如示 ） 由于 ， 锥 齿轮箱 结构 复杂 ，其 加工要 求 和安装 要求 也高 ，造 价 更高 ，在井 下使 用 时 ，耙爪 经 常卡 阻 ，锥 齿轮 箱容 易 损坏 ，不 易修复 ，不 易更换 。
掘进机装运机 构 的设计 改进
陈 雪 飞 ，廉 自生
（ ． 太 原 理 工 大 学 ， 山西 太 原 １ ００ ２ ； ２ 太 原 矿 山机 器 集 团有 限公 司 ， 山西 太 原 ３０４ ． ００３） ３ ０ ２
摘 要 ： 绍 了Ｅ Ｚ ０ 介 Ｂ ２ ０掘 进 机 装 运 机 构 的设 计 改进 ， 要包 括 针 对 铲 板 部 的驱 动方 式 、 一运 输机 刮板 链 型 式 、 主 第
中双链 刮板
图 ４ 改进 后 星轮 传 动 机 构
四 ｆ 匡
圆环链
３ 第一运 输机 的改进 原第 一运输机 结 构大 多采用 双边链 刮板 型式 ，由 于掘进 机使 用时 间长 以及耙 爪 、 星轮偶 尔卡 阻等 因素 ，
一 一
一 、 ～ 一
嘲 、 — 一
旺 …
』 一 矿
１ 装 运机构 组 成和 作用
装 运机 构 由铲板 部和 第一运 输 机两部 分组 成 ，其
主要作 用是 通过 铲 板部 星轮或 耙爪 的旋 转运 动 ，把 由 截 割部 割下 并 落在 铲板上 的块 煤推 到从 动轮处 ；然 后 由第 一 运 输 机 通 过 圆环 刮 板 链 把 煤 从 低 处 向高 处 运
输 ；刮 板把 煤运 到 主动链 轮处 带 出掘进机 ，落到第 二 运 输机 上 把煤运 走 。装运 机 构改进 前 、后 的结构分 别
见 图 １和 图 ２ 。
铲板 部 第一运输机
铲板部 第 一运输 机
图 ２ 改 进 后 装 运 机 构
图 １ 改 进 前 装 运 机 构
２ 装 运机 构铲 板部 的改进 原 掘进 机铲 板部 采用 耙爪式 结构 ，其 动力来 自运
第 ２期 （ 第 １ ５期 ） 总 ６
２１ ０ １年 ４月
机 械 工 程 与 自 动 化 ＭＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ ＥＮＧＩ ＮＥＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴ０Ｍ ＡＴＩ ＯＮ
Ｎｏ．２ Ａ ｐｒ ．
文 章 编 号 ：６ ２ ６ １ （ ０ １ ０ — １ ３ ０ １ ７ — ４ ３ ２ １ ） ２０ ０ — ２
液 压 系统 等 的 改进 。
关 键 词 ：装 运 机 构 ；设 计 ；改 进
中 图 分 类 号 ：ＴＤ ２ ４１ 文 献 标 识 码 ：Ａ
０ 引 言
输 机构 的左 、 摆线 马达 ， 右 由其 带Hale Waihona Puke Baidu 主动链 轮旋 转 ， 然
随 着我 国经 济建设 的快速 发展 ，要求 掘进 机设 计 和 制 造水 平 不 断改 进 和提 高 。Ｅ Ｚ ０ Ｂ ２ ０掘 进 机作 为 当 前 在煤 矿使 用 的掘进 机主 力机 型 ，其 装运 机构 设计 的 好坏 直 接影 响 到 Ｅ Ｚ ０ Ｂ ２ ０掘进 机 的使用 性 能 。本 文 主 要 介绍 Ｅ Ｚ ０ Ｂ ２ ０掘进机 装 运机 构 的铲板 部 与第 一运 输 机 的设 计改 进 。
锥齿轮箱
耙 爪机构
图 ３ 改进 前 耙 爪 传 动 机 构
件尤 其是 密封件 容易 老化 ，导致有 些液 压元件 提前 损 坏 ，发生很 多故 障 。现在液 压 系统 采用 斜盘式 柱塞 变 量泵 及先导 比例 阀控制 ，系统 能耗 低 ，液压 管路温 度 低 ，操作轻 便 ，并具 有压力 切断 、负载 敏感 功能 ，变 量泵 根据铲 板部 落下 堆放 的煤量 多少 和星轮 推动 阻力 变化 自动 调节泵 的输 出流量 和输 出扭矩 ，这样 就保 持 了顺 利 出煤 。