变频电控说明书

目录

概述 (2)

使用环境 (3)

型号命名规则 (3)

装置组成 (4)

主要技术参数与性能 (4)

控制回路技术参数 (5)

电控外形尺寸 (8)

电控安装 (9)

电控接线 (10)

系统简介 (13)

软件设置 (14)

初步调试 (24)

操作步骤 (25)

试运行 (29)

正常运行 (29)

电控维护 (30)

常见问题 (33)

系统升级说明 (34)

结束语 (35)

概述

XGDK/BP矿用提升机电控装置(以下简称控制装置)是依据GB/T1266.2-2002、Q/HBXG002-2011符合《煤矿提升绞车安全检验规范》的规定制造，该产品适用于煤矿地面、金属矿的地面或井下的倾斜巷道和小型竖井作升降物料人员的环境中，配套JTP、JK系列矿用提升绞车，矿井提升机,主要用来监测提升机系统各设备的工作状态及保护的。

图01电控整体图

使用环境

1矿用提升机电控装置应在下列条件下正常工作：

2环境温度：0℃～+40℃

3相对湿度：≤95±3%（+25℃）

4大气压力：80kPa～116kPa

5本电控严禁用于有瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体的场所6无剧烈震动、颠簸，无腐蚀性气体的环境

7安装倾斜角度小于5°

型号命名规则

XGDK∕ BP- 350- PF

回馈制动（无则电阻制动）

传动单元功率

变频系列

星光电控

电控组成

主要技术参数

控制回路技术参数

控制性能

电控装置的基本功能是完成绞车从启动、加速、等速、减速、爬行到停车的整个过程的逻辑控制；行程测量、控制与指示；故障检测、报警与保护；安全电路及液压站工作制动与安全制动控制等。

工作方式

电控装置具有手动、应急、检修等工作方式。工作方式之间的转换简单方便。

显示功能

电控装置具备相关设备状态的显示功能。

控制与保护功能

双线制

电控装置的主控制系统是由两套 PLC系统组成。PLC1作为主控系统，PLC2作为监控系统。每套 PLC系统都带有各自独立的位置检测元件（转速传感器）。正常工作时，两套 PLC 系统同时运行，相互监控，实现了提升机“双线制”的控制与保护。为了确保两套PLC系统能同步工作,在主控PLC内对两套系统的位置信号和速度信号进行实时比较，一旦偏差过大，就会立即报警。两套系统主要是以通讯的方式进行数据交换。

双路速度源

控制系统中的实际速度来自变频器和转速传感器两个不同的速度源,参与控制和超速保护的实际速度取自两者的最大值。

位置控制

电控装置中的 PLC自动产生以行程为自变量的速度给定v(s)，对等速段以后的速度给定实行v(t)与v(s)双重给定，在两者不一致时，以行程给定v(s)为主。

双线制保护

系统对过卷保护、过速保护、限速保护和减速保护等保护功能通过两种方式实现了保护的要求，从而实现了保护的

双线型式。

保护性能

安全电路

本系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁。提升机所有重大故障都综合在三条安全电路中。安全电路正常时闭合，出现故障时同时断开。安全电路断开后就会立即实施安全制动，从而保证了提升机安全可靠性的运行。

故障保护

过卷保护：分软件过卷和硬件过卷保护。软件过卷是由PLC接收来自转速传感器的脉冲信号后在 PLC内换算成位置信号，经与过卷设定值比较后，形成软件过卷，直接分断PLC软件安全电路。硬件过卷是由装在机械深度指示器上的限位开关提供的，限位开关动作后直接分断硬件安全电路。软件过卷具有双线制保护。

等速超速保护：来自转速传感器的脉冲信号在PLC内形成速度信号，当速度值超过全速值的1.15倍时，形成等速超速，直接分断PLC软件安全电路。等速超速具有双线制保护。

定点超速保护：提升容器到达上，下终端某一位置时，当运行速度超过 2m/s时，形成2m/s限速保护，直接分断 PLC 软件安全电路。定点超速具有双线制保护。

减速功能保护 :当提升容器到达设定的减速位置时，PLC能自动减速和报警。减速功能具有双线制保护。

编码器断线保护：当转速传感器产生的速度信号与变频器输出的速度信号偏差超过设定值时，形成编码器断线保护（就是“深度指示器传动失效保护”），直接分断PLC软件安全电路。具有双线制保护。

错向保护：当开车方向与实际运行方向不一致时，形成错向保护，直接分断PLC软件安全电路。

松绳保护：PLC接收到松绳保护装置提供的松绳保护信号后，直接分断PLC软件安全电路。

闸间隙保护：PLC接收到闸间隙保护信号后，就会立即进行声光报警。

满仓保护：PLC接收到满仓保护信号后，直接分断PLC 软件安全电路。

液压站滤油器堵塞保护： PLC接收到液压站滤油器堵塞信号时，作为一次开车故障，故障不消除，下次不能开车。

液压站油温过高保护：PLC接收到液压站过温信号时，作为一次开车故障，故障不消除，下次不能开车。

液压站油压过高保护：PLC接收液压站压力变送器信号，形成过压保护，直接分断

PLC软件安全电路。

液压站残压过高保护： PLC接收液压站压力变送器信号，形成残压过高保护，直接分断 PLC软件安全电路。

润滑站过、欠压、过温保护保护：PLC接收到润滑站故障信号时，作为一次开车故障，故障不消除，下次不能开车。

电机超温保护：电机提供温度传感器（如 pt100），接入控制系统的温度巡检仪， PLC接收到温度巡检仪过温信号时，作为一次开车故障，故障不消除，下次不能开车。

传动系统故障保护：PLC接收到变频器故障信号（如过负荷、过压、欠压等）、及电机过流、堵转等信号时，形成传动系统故障保护，直接分断PLC软件安全电路。

信号闭锁保护：没有允许开车信号，不能开车；开车方向与信号方向不一致时，不能开车。

PLC死机保护：当两 PLC不能定时接收到对方的信号时，形成 PLC死机保护，直接分断 PLC 软件安全电路。

离合器失效保护（双滚筒提升机）：双滚筒提升机在正常工作状态时，PLC接收到离合器失效保护信号时，形成离合器失效保护，直接分断 PLC软件安全电路。速度偏差大保护：当两台 PLC转速传感器产生的速度信号相差一定值时，形成速度偏差大保护，作为电气制动故障，先进行电气制动，当速度降到最低速时，直接分断 PLC软件安全电路。位置偏差大保护：当两台 PLC转速传感器产生的位置信号相差一定值时，形成位置偏差大保护，PLC就会报警。

注意！某些保护功能仅与特定提升机配套使用。