铲运机操作工培训

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柴油驱动的铲运机具有机动、灵活、高效等优点，从而
得到了广泛的应用。但它有一个不可忽视的弱点—污染。柴
油机排气中的有害成分，虽然可以通过净化装置和加强通风
稀释进行处理，但目前对柴油排气中的氮氧化物（NOx）尚
无有效的净化方法，其危害性依然存在，如果采用加大通风
量来进行稀释的办法解决，势必会大大增加井下矿山的通风
❖ 铲斗的举升油缸和转斗油缸均有限位装置。 ❖ 工作机构的液压系统由单独的油泵供油，它与转向
液压系统共用一个油箱，该循环由油箱、油泵、工 作阀（各路换向阀）、举升油缸、转斗油缸及过载 保护装置等组成。
第三节 转向系统
❖ 转向系统主要是改变铲运机的行驶方向。采用的是铰接 车架，液压动力转向的方式 ，具体说，当转向时，一只 油缸的活塞伸出，而另一只活塞杆缩回，使前机身绕中 间铰接点转动，实现转向。
费用。因为柴油铲运机存在着目前还难以解决的排气污染问
题，所以才促使电动铲运机的研究和发展。
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电动铲运机不存在燃油废气污染的问题，井下通风量少，
能源费用低；电动铲运机的结构比柴油机结构简单，可靠性
高、维修量小、可运转时间长、设备利用率高；电动铲运机
的电力—液压系统能平滑地无级调速，加上其装运能力大、
装运循环快，因此经济性能好。电动铲运机的噪音也远比柴
第二节 工作机构
❖ 工作机构主要包括铲斗、大臂、摇臂、连杆、转斗油 缸、举升油缸组成，整个工作机构铰接在前车架上， 铲斗通过连杆机构摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物 料，组成转斗机构。大臂与车架及与举升油缸铰接。 用以升降铲斗，组成大臂升降机构。
❖ 铲斗是铲运机装矿岩的主要工具，也是装运矿岩的容 器，它承受很大的推压力和铲取力，形状呈刚性箱体 结构。铲斗由斗前臂、后臂、侧臂、斗底等几部分组 成。
铲运机操作培训
第一章 铲运机概述
❖第一节 铲运机的发展
我国是一个地下资源丰富的国家，井下矿山的在我国 的矿山总数中占有的数量很多，在井下开采工作中的装载工 作是最繁重的体力劳动。
50年代初期，我国一些大型井下矿山开始引进苏联制 造的装载机。60年代，我国研制成功第一台装载机。装载机 的广泛应用极大地提高了井下矿山的生产效率，减轻了矿山 的劳动强度，改善了劳动条件。
❖ 大臂的主要作用是支撑铲斗，也是工作机构中重要部 件，大臂在铲斗装载和运输时的位置，几乎紧贴前轮， 使机器不仅总长度缩短，还增加了行驶时的稳定性。
❖ 摇臂及连杆使铲斗在举升或下降过程中始终保持平 行移动。
❖ 各油缸两端铰接点一般采用关节轴承。摇臂、大臂、 连杆、铲斗等部件之间采用销轴连接，并用干油润 滑。因而，要定期给各销轴及关节轴承处加注干润 滑油。
❖ 转向系统包括转向器，液压系统，随动机构。
第四节 制动系统
❖ 制动系统主要由制动器（吸收运动动能）及制动驱动机 构两大部分组成。
❖ 制动系统的作用主要是 1. 使铲运机迅速减速直至停止； 2. 使铲运机在下长坡时，保证行车速度基本稳定； 3. 使停歇的铲运机可靠地保持在原地，不发生溜滑现象。
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第三章 铲运机的使用与维护保养
❖ 其中：WJ—2是属于内燃机式的铲运机（即油铲），动 力机是发动机，其余均为电动铲运机，动力机是电动机， 实际上不管是内燃的还是电动的，是2m3的，还是1m3的， 他们的工作原理，结构原理基本上都一样，同时他们的 工作机构、转向机构、行走机构、控制系统均为液压系 统，以油液作为传递能量的介质。
第三节 WJD-2电动铲运机技术参数
油铲运机低，而且柴油机释放的热容量数值为等效电动机的
18倍，因此电动铲运机的工作环境温度也较低，改善了操作
者的作业条件。
第二节 铲运机设备的主要机型
❖ 上青矿铲运机设备主要具有如下几种机型： WJD—1 制造单位：江西南通机械厂 烟台兴业公司 WJD—2 制造单位：江西南通机械厂 WJ—2 制造单位：江西南通机械厂
❖ 上青矿WJD-2电动铲运机技术参数： 1、型号：WJD—2型 2、斗容：2m3 3、额定载重量：4000kg 4、最大牵引力：10t 5、最大铲取力：7.5t 6、行驶速度（km/h）： Ⅰ档 0—2·1 Ⅱ档 0—4·5 Ⅲ档 0—10 7、最大爬坡能力：14° 8、最大卸载高度：1800mm 相应卸载高度：450 相应卸载距离：1560mm 9、最小转弯半径：铲斗外倾：5800 后轮内倾：3300
第一节 铲运机司机岗位管理要求
❖ 一、岗位责任制 1、铲运机司机必须做到“四懂”（懂结构，懂原理，懂性能，
懂故障排除）；“三会”（会操作，会保养，会排除故障）， 工作中要坚持三老，四严，四个一样的作风，坚守岗位，贯 彻执行各项规章制度。 2、实行机长制。 3、实行定期保养，检修和日常点检的维护保养制度。 4、应认真作好原始记录。 ❖ 二、交接班制度 1、当班任务完成后，作业现场清理，车正确停放。 2、认真作好交接班记录，按记录本上的要求逐项填写，不允许 有空白。 3、必须交代清楚溜井矿源，设备状况有无隐患或问题及工具是 否齐全。 4、必须交代清楚作业现场顶板、裂隙等安全情况。 5、严格执行操作规程，对铲运机认真点检，填好设备点检表。
早期的装运机是气动的，它带有铲斗或工作机构和料 仓，其行走机构为充气轮胎式的，瑞典的T-4G以及国产的 ZYQ-12和ZYQ-14型都属于这种类型的装运机。
在装运机的基础上，又发展了一种没有储藏仓，只有 一个大铲斗的铲斗式装载机，简称铲运机。
从动力源上纵观铲运机的发展过程，大致可分为三个 阶段：
1950至1960年代，以压缩空气为主； 1970年代，以柴油为主； 1980年代开始，柴油设备和电力设备同时发展。
17、轮距：1475mm
18、离去角：150
19、牵引钩高：660mm
20、动力机：WJD—2型
型号：Y280M-4
形式：50Hz 380V交流电动机
额定功率：75KW 额定转速（r/mm）：1480
第二章 铲运机的结构
第一节 铲运机的组成系统
❖ 铲运机是通常是由车架（前、后机架）、发 动机（电动机）、传动系统、工作机构、转 向机构、制动系统、操作机构及仪表、电器 线路等几大部分组成。
10、最大转向角：±360
11、最小离地间隙：300mm
12、轮胎规格：14·00—24（光面）
13、电缆有效长：100m
14、外形尺寸：
机长（运输状态）：7760mm、7645mm
机宽：1850mm（斗宽：1900mm）
机高（驾驶顶棚）：2250mm
15、后桥摆动角：±80
16、轴距：2795mm