减速机马达的选型计算

搖摆橫拉、马座、振动装置、抖动装置、飞巴、挂具和工件重量等所有负载;
确定升降摆动吊带轮的直径：D(mm)----- 一般要求升降摆动吊带轮（或曲柄）的摆动角度小
于80°（±40°），当升降摆幅为40mm（±20mm）时，采用Φ60mm的SUS304圆支作吊带轮，当升
降摆幅为50mm（±25mm）时，采用Φ75mm的SUS304圆支作吊带轮，则升降摆动所需扭矩： M=Wx9.8xD/2000 (N.M)
深 5.5.1计算所需扭矩： 首先计算交换车在最大負荷状态下工作时的总重量：W（Kg），包括交换车架、随交换车移动的
的水槽及水的重量、飞巴和工件、挂具的重量等;
确定交换车轮的直径：d(mm)----- 交换车轮应设计成一边有导向一边无导向，若两边车轮
均设计为有导向，则万一交换车轨道有变形时，易产生卡滯现象; 交换车应尽量设计成链条拖动
公 技 撐的选较小功率，而负载较重、频率较快、托轮支撐的选较大功率。
科 对于采用龙门式或天井式吊车的大中型设备，水平搖摆频率大多在8±2次/分鐘范圍內。如 图新 果是單槽摆动，一般选用功率0.18KW以下的小型刹车马达; 如果是全面式摆动，一般选用功率 永 0.25KW以上的小型刹车马达，负载较輕、频率较低、吊带懸挂支撐的选较小功率，而负载较重、 圳 频率较快、托轮支撐的选较大功率。
用度，fB数值越大，说明减速机越耐用。一般选择fB≧1.2
料 资
5.5.4确定交换车减速机马达型号：
考
参 根据上述确定的M＇、i、fB数值从型录中选择合适的减速机马达型号，一般选用4级刹车马达。 （ 5.6选择减速机马达要考慮的主要因素：
5.6.1 输出扭矩或功率、扭矩储备系数
司
5.6.2输出转速或减速比
5.3水平搖摆减速机马达
） 水平搖摆由于受搖摆频率、摆幅、角度和工件形狀、尺寸以及支撐形式等的影響，负载变化 料 级大，很難估算，一般都是參照以前制作過的、類型与規格相近的设备来比较选取。水平搖摆一 资 般选择带刹车的减速机马达（三相四级），对于有摆动频率调节要求的，应配备变频器调速。
考 参 对于采用侧臂式吊车的小型设备，通常是用挂籃装載PCB作前后處理，這類设备的水平搖摆 （ 频率大多在10±4次/分鐘范圍內。如果是單槽摆动，一般选用功率90W以下的微型刹车马达; 如 司 果是全面式摆动，一般选用功率0.18KW以上的小型刹车马达，负载较輕、频率较低、吊带懸挂支
5.2吊车升降减速机马达
新
5.2.1计算所需扭矩：
图
永 首先计算吊车的最大提升总重量：W（Kg），包括吊车吊臂、飞巴和工件、挂具的重量，以及
圳 所带水份的重量; 深
确定提升皮带轮的最大卷绕直径：D(mm)----- 小型侧臂式吊车一般采用Φ80mm皮带轮，而大
型侧臂式吊车和龙门式吊车一般采用Φ90mm皮带轮，根据提升高度的不同，皮带卷绕层数也不同，
将减速机的输出转速除以马达的同步转速，即是所需要的减速比i.
5.4.3确定使用系数fB：
）
资料 使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的
耐用度，fB数值越大，说明减速机越耐用。一般选择fB≧1.2
考
5.4.4确定升降搖摆减速机马达型号：
参
（
司 根据上述确定的M＇(P)、n(i)、fB数值从型录中选择合适的减速机马达型号，一般选用四级马
速比i=1/30. 5.2.3确定使用系数fB：
使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的
耐用度，fB数值越大，说明减速机越耐用，一般选择fB≧1.2。
5.2.4确定升降减速机马达型号：
根据上述确定的M＇、i、fB数值从型录中选择合适的减速机马达型号，一般选用4级刹车马 达。
公
5.6.3是否采用刹车马达
技 科
5.6.4使用系数
新
5.6.5电力規格
图
永 5.6.7减速机的出軸形式、方向和安装方式
圳 5.6.8马达接線盒位置
深 5.6.9润滑方式
間（不包括两端等待上下挂时間），确定交换车的运动速度V（M/S），再算出减速机的输出转速
n： n=60V/πd (r.p.m.)
将减速机的输出转速除以马达的同步转速，即是所需要的减速比i.
5.5.3确定使用系数fB：
） 使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的耐
因此提升皮带轮的最大卷绕直径也会有较大变化，一般提升皮带轮的最大卷绕直径为100~130mm，
则提升所需扭矩： M=Wx9.8xD/2000 (N.M)
扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩：
M＇≧1.3M (N.M) 5.2.2确定减速比：
通常吊车升降最高速≦300mm/s，升降低速：65mm/s，依靠变频器调速，选择减速机马达的减
扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩： M＇≧1.3M (N.M) 5.4.2确定输出转速n或减速比i： 通常升降搖摆减速机马达的输出转速就是升降搖摆的摆动频率，当要求摆动频率可调节时，
应选用最高的摆动频率作计算依据，则升降搖摆减速机马达的功率：P=M＇x n / 9550 (KW)
的减速速比i=1/30. 5.1.3 确定使用系数 f ：
B
考 参
（ 使用系数是减速机最大输出功率与所配马达额定功率的比值，亦可以简单地看作是减速机的
司 耐用度，fB数值越大，说明减速机越耐用，一般选择fB≧1.2。 公 5.1.4确定橫移减速机马达型号：
科技 根据上述确定的M＇、i、fB数值从型录中选择合适的减速机马达型号，一般选用4级刹车马达。
公 达。值得特別提出的是，升降搖摆减速机马达千万不要选择刹车马达，因为马达一断电，搖摆装
科技 置就会在其自身重量的作用下，一直降到搖摆最低位！如果采用刹车马达，当断电时搖摆沒有在
新 最低位，则刹车会阻止搖摆机构下降，显得多余。当搖摆频率固定不变时，不要变频器调速，当
图 要求搖摆频率变化时，则要变频器调速。 圳永 5.5交换车用减速机马达
方式，即减速机马达不随交换车移动; 设计交换车时，要尽量降低运动件的重心，以提高运动的
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
稳定性，对于质量较重的有水槽交换车，必须有软起动软制动功能，可以采用变频器调速来实现。
一般选择SUS304交换车轮与SUS304路轨的摩擦系数f=0.15，则交换车移动所需扭矩：
M=Wx9.8x0.15x d /2000 (N.M) 扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩： M＇≧1.3M (N.M) 5.5.2确定减速比： 驱动交换车的减速机马达之减速比，一般是根据交换车往復运动的行程和流程允許的动作时
一般选择PU轮与SUS304路轨的摩擦系数f=0.2，则橫移所需扭矩：
M=Wx9.8x0.2xD/2000 (N.M)
扭矩储备系数（或安全系数）一般选取≧1.3，则减速机马达的输出扭矩：
） M＇≧1.3M (N.M) 料 5.1.2确定减速比：
资 通常吊车橫移最高速：≦700mm/s，橫移低速：150mm/s，依靠变频器调速，选择减速器马达
减速机马达的选型计算
5.1吊车横移减速机马达
5.1.1计算所需扭矩： 首先计算吊车在最大负荷状态下工作时的总重量：W（Kg），包括吊车自重、工件、挂具与飞
巴的重量;
确定横移PU轮的直径：D(mm)----- 小型侧臂式吊车一般采用Φ5＂（D=127mm）PU轮，而大型 侧臂式吊车和龙门式吊车一般采用Φ6＂ （D=152mm）PU轮;
深
水平搖摆的频率即是减速机马达的输出转速，根据马达功率和减速机的输出转速，即可确定
减速机马达的型号。当搖摆频率固定不变时，不要变频器调速，当要求搖摆频率变化时，则要变 频器调速。
5.4升降搖摆减速机马达 5.4.1计算所需扭矩：
首先计算某套搖摆装置在最大負荷工作状态下的总重量：W（Kg），包括搖摆框架、搖摆吊臂、