悬架侧倾角刚度

可以通过悬架的线刚度来计算侧倾角刚度。
悬架线刚度指车轮保持在地面上，车厢作 垂直运动时，车厢单位位移下悬架给车厢的 总弹性恢复力。 具有非独立悬架的汽车车厢作垂直位移时， 单位车厢位移时所受到的弹性恢复力，就是 弹簧直接作用于车厢的弹性力。因此，悬架 的刚度就是两个弹簧线刚度之和。
非独立悬架的线刚度 Kl=2ks
m kl = 2k s n
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悬架的侧倾
侧倾轴线：车厢相对地面转动的瞬时轴线 称为车厢侧倾轴。它与前后轴处的垂直断 面的交点称为前、后侧倾中心。
单横臂独立悬架上车厢的侧倾中心
双横臂独立悬架上车厢的侧倾中心
பைடு நூலகம்辆的侧倾角刚度
车辆的侧倾角刚度指侧倾时，单位车厢转 角下，悬架系统给车厢的总恢复力。
K φr dT = dφ r
式中 T--总弹性恢复力矩 φr--车厢侧倾角