理论力学练习题理论力学_运动学_复习及经典例题解答
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v B
v A
v BA
B
a A
τ
BA
a n BA
a
v
B
v
A
AB
αA
a n BA
a
BA
BA
a 水平方向投影
=0
AB
ωv A
P
v B
2a
n BA
=n BA
a
a
A
t A
a
n B
a
向AB 投影:
n A
a t A
a
v
A
v
B
ω
B
加速度分析(基点法)
αn A
a
B
a n BA
a a
n A
a
铅直方向投影:sin 0n A
a −=
v A
v B n BA
a
a BA
a
ω
AB 2a n
BA
=AB
ωv A
P
v B
n BA
a
a
A
a
t A
a
n B
a
向AB 投影:
v
A
v
B
O
O
B
v AB v A
300
t BA
a
n a
t B
a
n BA
a
B
动点A，动点A，
B
C
【解】动点B ，动系sin =a e v v cos =a r v v v a
v e
v r
B
B
a a
a r a c
τe
a
n a
a a r r +=n e a 向投影：C a a a °60cos 2=C a ω3
=a a 16.7=⇒τe a /=OB a τ
α/OB v e =⇒ωω
α
AB ωv r
v a
v e
【解v B
n e
a
t e
a
a a 300
向y 轴投影AB
α
OB
ωv r
αOB 。
v a
300
a t a
n a
a y
OB
α
向
B
v a v e
v r
v 1
ω
t B
a
n B
a
1
αt a
a n a
a
n e
a
t e
a
r
a C
a
e
v v a
v 1
ω300
1αn e
a
τ
e a a n a
a
τ
a
a 300
y
C
a 1
ω
v e v r300
C a n e
a
τ
e
a C
a r
a n a
a
1
α300
方向投影C a