6数控系统故障报警及处理

与简易同步控制相关的诊断数据
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43 2013-7-31
执行手动刀补后的状态（T系列）
0：手动刀补正常结束 1：T代码指令超出允许范围 2：刀偏值超出允许范围 3：刀偏号超出允许范围 4：CNC自动运行中或轴移动中 5：CNC在刀尖半径补偿方式 6：CNC不在JOG或HNDL（INCR）方式 7：CNC参数设定无效
数控系统故障报警及处理
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发生故障时的处理方法
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2 2013-7-31
调查在什么情况下发生故障

①「何时」发生的故障？ –·故障发生的日期及时刻？ –·是否是运行时发生的？（运行多久发生 的？） –·接通电源时发生的？ –·是否在打雷、停电或对电源有干扰时发 生的？ –发生了「几次」故障？ –·只出现过一次？ –·多次出现？（发生的频率，几次/小时， 几次/日，几次/月）
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17 2013-7-31
操作的帮助
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参数表
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显示诊断页
（1）按 [SYSTEM]键。 （2）按〔诊断〕软键、显示诊断画面。

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给出指令而机床 不移动的原因




000 WAITING FOR FIN SIGNAL 正在执行辅助功能。 001 MOTION 正在执行自动运转移动指令。 002 DWELL 正在执行暂停指令。 003 IN-POSITION CHECK 正在进行到位检测。 004 FEEDRATE OVERRIDE 0％ 切削进给倍率为0%。 005 INTERLOCK/START LOCK 正输入互锁或启动锁住指令。 006 SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK 等待主轴速度到达信号。 010 PUNCHING 正在用阅读穿孔机接口输出数据。 011 READING 正在用阅读穿孔机接口输入数据。 012 WAITING FOR (UN)CLAMP 等待分度工作台分度结束信号。 013 JOG FEEDRATE OVERRIDE 0％ 手动进给速度倍率为0%。 014 WAITING FOR RESET,ESP ,RRW OFF NC 处在复位状态。 015 EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH 正在检索外部程序 号。 016 BACKGROUND ACTIVE 正在使用后台功能。

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#0（MOT） ：No.2020电机代码参数，设定了指定范围以外 的值。 #2（PLC） ：No.2023参数中设定的电机每转速度反馈脉 冲数等于/小于0。 #3（PLS） ：No.2024参数中设定的电机每转位置反馈脉 冲数等于/小于0。 #4（DIR） ：No.2022参数中设定的电机旋转方向错误（111 或-111之外的值） #6（AXS） ：No.1023参数（伺服轴号）中没有按1～控 制轴数的范围进行设定(例，用4取代3)，或设定了不连续 32 的值。 2013-7-31
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⑤与FANUC服务中心联系时，请确认下述各项内 容：
–（1）CNC装置名。 –（2）机床厂名、机床型号。 –（3）CNC软件系列/版数。 –（4）伺服放大器及伺服电机的规格（发生与伺服有 关的故障时）。
· CNC装置、伺服/主轴放大器的安装位置，请 参照机床厂的安装图。 · FANUC规格用以下形式显示：
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循环启动信号 灯关断的原因
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23 2013-7-31
TH报警状态
030
CHARACTER NUMBER TH ALARM 出现TH报警的字符位置 031 TH DATA 出现TH报警的字符 数据
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串行脉冲编码器详情
#7（OVL）：过负载报警 #6（LV） ：电压不足报警 #5（OVC）：过电流报警 #4（HCA）：异常电流报警 #3（HVA）：过电压报警 #2（DCA）：放电电路报警 #1（FBA）：断线报警 #0（OFA）：溢出报警
#1（SIE） 0：串行主轴控制中第1主轴正常起 动。 1：串行主轴控制中第1主轴不能正常起动。 #0（SHE） 0：CNC侧的串行通讯模块正常 1：CNC侧的串行通讯模块出现异常。

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41 2013-7-31
与刚性攻丝相关的诊断数据
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系统报警履历

最多可记录三条系统报警，有关这些系统报警 的信息在系统报警履历中都有显示。 系统报警履历显示。
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9 2013-7-31
外部操作信息履历

外部操作信息作为记录保存，可以在外部操作 信息履历画面查看保存的记录内容。
–画面显示
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参数
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操作履历
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参数设定
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操作历史显示
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操作履历中设定要记录的输入、 输出信号
操作履历数据的输入、输出
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15 2013-7-31
帮助功能
帮助功能显示报警信息、操作方法和参数表内容， 象便携式说明书一样。
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16 2013-7-31
报警的帮助
1 30 2013-7-31
#7（DTE）：分离型脉冲编码器出
现数据错误。 #6（CRC）：分离型脉冲编码器出 现CRC错误。 #5（STB）：分离型脉冲编码器出 现停止位错误。
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31 2013-7-31
伺服参数异常报警的内容（CNC侧）
出现No.417号伺服报警时，NC检测出报警。 PRM（诊断No.203#4）=1时，伺服侧检测出报 警。

–伺服/主轴放大器⋯⋯A06B—□□□□）—H□□□ –伺服/主轴电机⋯⋯A06B—□□□□—B□□□ (□表 示数字)
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6 2013-7-31
报警履历画面

记录NC中出现的报警，可记录25个最新报警。 第26个及之前的记录，按顺序自动清除。
（ 1 ） 按 ［ （ OPRT ） ］ 软键。 （2）按〔CLEAR〕软 键 、可清除报警履历。
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38 2013-7-31
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39 2013-7-31
出现750报警时，参照此诊断号： #3（SPE） 串行主轴控制中串行主轴参数。

– 0：满足主轴单元的起动条件。
1：不满足主轴单元的起动条件。 #2（S2E） 0：串行主轴控制中第2主轴正常起 动。

• 1：串行主轴控制中第2主轴不能正常起动。
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#7（DTE）：串行脉冲编码器的通信异
常。通信没有应答。 #6（CRC）：串行脉冲编码器的通信异 常。传送数据有误。 #5（STB）：串行脉冲编码器的通信异 常。传送数据有误。 #4（PRM）：数字伺服侧检测到报警， 参数设定值不正确。
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28 2013-7-31
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25 2013-7-31
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#6（CSA）：串行编码器的硬件出现异
常。 #5（BLA）：电池的电压过低（警告）。 #4（PHA）：串行脉冲编码器或反馈电 缆出现异常。反馈信号计数器有误。 #3（RCA）：串行编码器出现不良。转 数计数器有误。 #2（BZA）：电池的电压变为0，换电池， 设定参考点。 #1（CKA）：串行编码器不良。内部时 钟停止了。 #0（SPH）：串行编码器或反馈电缆出 现异常。反馈信号计数器有误。
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44 2013-7-31
高速HRV电流控制状态
数据类型：位轴型 高速HRV电流控制状态显示 HON：电机使用高速HRV电流控制方式 HOK：使用高速HRV电流控制时，此位变为1 满足以下条件时，高速HRV电流控制有效： − 参数No.2013#0（HR3）=1 − 使用了可用于高速HRV电流控制的伺服软件、 伺服模块和伺服放大器。 − 使用分离型检测器接口时，分离型检测器接 口单元适用于高速HRV电流控制。
位置偏差量
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33 2013-7-31
机械位置
参考点偏移功能
精加减速有效时的位置偏差
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34 2013-7-31
电机温度信息
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35 2013-7-31
误差检测
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36 2013-7-31
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37 2013-7-31
串行主轴
#4（SAI）0：不使用模拟主轴控制。 1：使用模拟主轴控制。 #3（SS2） 0：串行主轴控制中不使用第2主轴。 1：串行主轴控制中使用第2主轴。 #2（SSR）0：不使用串行主轴控制。 1：使用串行主轴控制。 #1（POS） ：模拟主轴控制所需要的模块。 0：没安装。 1：已安装。 #0（SIC） ：串行主轴控制所需要的模块。 0：没安装。 1：已安装。
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7 2013-7-31
报警显示
1.
2.
根据以下参数的设定，发生外部报警 （ 1000~1999 号 ） 或 用 户 宏 程 序 报 警 （3000~3999号）时，报警履历中不仅可存储 报警号，还可存储信息。 设定成不存储信息，或没有输入信息时，仅 显示「外部报警」或「用户宏程序报警」
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8 2013-7-31
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CNC状态显示
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〈1〉 方式选择状态


（2）是否某一特定轴移动时发生的故障？ · 发生了与主轴有关的故障时。
–故障是在何时发生的？（是在接通电源时，加速时、减速 时还是通常运转时发生的）
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4 2013-7-31

③发生了「何种故障」？ – · 在报警显示画面上，显示什么报警的内容（对于300到599 号报警，首先要确认是哪个轴发生的报警。） – · 画面显示是否正常？ – · 如果加工尺寸不准确 • （1）误差多大？ • （2）位置显示画面的尺寸是否正确？ • （3）偏置量设定是否正确？ ④关于其他信息 – · 装置附近是否有干扰发生源？ • 故障发生频率低时，考虑电源电压的外面干扰等因素 影响，要确认在同一电源上是否还连接其他机械及焊 接机，如果连接了的话，应检查这些设备运行与发生 故障间有无联系。（干扰电源的检查）。 – · 在机床方面，对干扰是否采取了对策。 – · 对于输入电压应确认以下几点。 –（1）电压有无变动？ –（2）有无相间电压差？ –（3）是否供给正规的电压？ · 控制单元周围温度是多少？ · 控制单元上是否有较大振动？
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②「进行了何种操作」，后发生的故障？
– · 发生故障时CNC是何种方式？ –（JOG方式/存储器方式/MDI方式/返回参考点方式？） – · 程序运行时的情况⋯⋯ • 1)发生故障时，程序执行到什么位置？ • 2)程序号/顺序号？ • 3)程序的内容？ • 4)是否在轴移动中发生的？ • 5)是否在M/S/T代码执行中发生的？ • 6)发生故障时是否在执行程序？ – · 再次进行同样操作时是否发生同样故障？（确认故障再现 性） – · 是否在输入/输出数据时发生的故障？ <进给· 主轴方面的因素> – · 当发生了与进给轴伺服有关的故障时。 – （1）是否在低速进给，高速进给都发生故障？
操作履历功能记录以下数据：
（1）操作人员用MDI键操作过的内容。
（2）输入、输出信号（通/断）状态的
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变化内容（仅限于选择的信号） 出现故障或报警时，操作人员按了哪个 键，进行了什么信号操作，或出现了什 么报警的历史都会显示出来。 （3）报警内容 （4）时间（带日期、时间）标记
#6（OFS）：A/D转换时产生异常电流值。 #5（MCC）：伺服放大器的电磁接触器
的触点粘连。 #4（LDA）：串行脉冲编码器LED异常。 #3（PMS）：因串行脉冲编码器C出故 障或反馈电缆引起反馈错误。
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分离型串形脉冲 编码器报警内容
#7（OHA）：分离型脉冲编码器出现过热。 #6（LDA）：分离型脉冲编码器LED出现异常。 #5（BLA）：分离型脉冲编码器电池电压低。 #4（PHA）：分离型直线尺相位数据出现异常。 #3（CMA）：分离型脉冲编码器出现计数错误。 #2（BZA）：分离型脉冲编码器电池电压变为0。 #1（PMA）：分离型脉冲编码器出现脉冲错误。 #0（SPH）：分离型脉冲编码器出现软相位数据 错误。