msp430按键控制

第三讲按键控制

一、概述

LAUNCH PAD的实验板上共有两个按键，一个按键接至RESET脚，固定作为复位按键来使用（S1）。按键S2连接在引脚P1.3，可供我们自由使用。这里我们实现通过此按键控制LED的闪烁。应当注意，连接按键的引脚松开时为高电平，按下为低电平。

按键一般可以通过扫描和中断来实现。扫描是指程

序通过循环不停地读取IO口的输入值，并以此判断按

键是否按下。中断实现可以免除扫描的麻烦，在按键按

下时，中断当前的程序，执行中断处理函数，效率较高。

二、中断简介

中断对于初学者来说，是最不容易理解的。但它的

道理实际上很简单，中断条件满足时，暂停正在运行的

程序，开始处理中断服务函数，中断服务函数结束后返

回，继续从之前停下的地方运行。就好像是你原来在网

上聊天，突然电话响了，接完电话继续上网一样。这里，

上网就像是初始运行的程序，电话响了是中断触发条件，

接电话是中断服务程序。只是设置好中断处理函数以后，

每次中断运行的程序都是相同的。

每种CPU之中，都会有许多不同种类的中断。对

于单片机来说，最常用的中断有外部中断、定时器中断

等。而这些中断中，又有不同的优先级，有时还可以实

现中断嵌套。

中断优先级是指系统中多个中断源可能同时提出中断请求，需要按中断的轻重缓急给每个中断源指定一个优先级别。

从头文件中，我们可以看到msp430g2553的中断优先级。如图，最下面的复位中断具有最高优先级。

中断嵌套是指系统为某个中断请求服务时，可能再次接收到其他中断请求信号，这时系统有可能会再次中断，转去处理新的、优先级更高的中断请求。对于msp430，一般情况下

不允许任何中断嵌套，但是，若在中断中打开总中断，则不论优先级高低都会进行中断嵌套。

我们使用在按键这里的中断，被称为外部中断，意思是触发条件是来自外部的。在程序中，要配置好中断，要考虑到很多方面。首先，要确定是哪种中断，如外部中断就要配置IO 口的寄存器；其次，编写中断处理函数；最后，也是最重要的部分，打开总中断。

三、扫描实现按键

我们现在需要实现以下功能：使LED闪烁，但是当按键按下时，LED停止闪烁，松开按键，LED继续闪烁。

首先实现LED闪烁，接下来，加入对按键的判断语句。这里要注意，由于按键属于IO口的输入功能，因此对应的DIR寄存器位应该是0，launch pad板子上的按键在P1.3，即第三位必须为0。

右图为加入的按键判断语句：

我们通过!（P1IN&BIT3）来判断第三位是否为低，若为低，则停止主循环。

其中P1IN的8位数据，我们只关心按键所连的BIT3，将他们位与之后，若P1IN的第三位为低，则值为0，加上！，while中值为1，则在此while中循环，即停止主循环。

运行程序，即可达到所需的效果。

四、中断实现按键

我们实现以下功能：LED闪烁，按键按下后，LED停止闪烁，松开按键，LED仍然不闪烁，这时可以按RESET按键使程序复位，LED闪烁。

我们实现按键所需要的中断是外部中断，其触发源可以是P1和P2的任意引脚。

配置方法如图：

第一步，将P1DIR中的按键引脚设置为输入

第二步，设置BIT3位为下降沿中断

第三步，打开P1 BIT3的中断

第四步，确认清空中断标志（外部中断进入之后，不会自动清除中断标志，要手动清除，不然会持续进入中断函数）

最后，打开总中断。

我们知道，中断时，程序会进入中断处理函数，因此，配置中断处理函数也很重要。对于msp430，它有特定的格式，如下图：

这里，中断函数的名字是可以修改的，上面蓝色的字是固定格式。结束时，要清除标志位（注意，不是所有种类的中断最后都需要）。加入while(1)是因为，我们想要在按下键之后使程序停在这里，不再继续使LED闪烁。

至此，按键部分就介绍完了，大家可以思考一下，扫描和中断方式各在什么情况下使用更有效。