100KN锚绞车的设计与制作
机械制造专业毕业论文--滚筒式绞车传动系统设计
摘要滚筒式绞车是结合了提升绞车JT0.8 ×0.6型号的技术参数以及调度绞车JD-11.4行星齿轮传动结构来设计的。
目的是使此提升绞车能在节省空间的条件下完成较大的传动比的要求。
目前，很多提升轿车都向着标准化、体积小、重量轻、结构紧凑、高效节能、寿命长、噪音低、一机多能、大功率、外形简单等方向发展。
因此，使得我们需要在结构上对提升机进行改进，而调度绞车的行星齿轮传动对此改进将会起到很大的作用，因为行星轮传动具有较大的传动比、高效、噪音小、结构紧凑等特点，刚好可以满足上述要求。
因此，我的毕业设计“滚筒式绞车”就是对两种绞车在结构和性能上的综合，使其达到最优的设计效果，具有所需的功能。
关键字滚筒式绞车提升绞车调度绞车行星齿轮AbstractThe roller type car is a technique to joins together to promote the winch JT0.8*0.6 model numbers parameter and adjust a degree the winch planet JD-11.4 wheel gear spreads to move the construction to design of.The purpose is a request to make this promote winch can complete while saving the spatial term bigger spreading move the ratio.Current,a lot of promote the winch all the facing standard series turns,the physical volume is small,the weight is light,construction tightly packed,economize on energy efficiently,the life span is long,low noise,a machine can much,big power,shape etc.direction development.Therefore,make us needing on the construction to promote the winch proceed the improvement,but adjusts a very big function,because the planet wheel gear spreads to move to have the very big spreading moves the ratio,efficiently,the noise is small,the characteristics of the construction tightly packed,can satisfy the above request at the right moment.Therefore,my graduate design "roller type winch"g is to two kinds of winches to go forward with the function at the construction the line synthesizes,making its attain the superior turning.Key word the roller type winch promote the winch adjust a winch improvement前言此次毕业设计师我们在学校里的最后一次综合能力的提高，它要求我们对大学里所学过的课程进行全面的了解与加深。
Jm14或jhmb14绞车的设计说明书
Jm14或jhmb14绞车的设计说明书摘要绞车又称为卷扬机，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备本次设计的思路是先以给定的数据确定钢丝绳的直径参数，而后计算卷起钢丝绳的卷筒的各个尺寸参数，通过给定的数据推出电动机的转速和功率，从而选择电动机，确定传动比，再分配给各个减速器计算其各个参数，最后计算及校核各轴、联轴器、制动器等机构零件。
本课题JM14绞车，之前对其结构都有所了解，根据给定的数据设计其各个部件的尺寸，但是现在市面上的一些绞车结构比较多样化，各个零件的安放位置也有所不同，因此我总结了大部分绞车的一些优缺点，重新设计，这里我主要从减速器，底座，卷筒等方面入手，对其进行改进设计。
绞车的用途多种多样，所以它们的结构也各种各样，性能特点也是大不相同的。
为了更好的研究绞车的结构和性能特点，我们需要对绞车的组成和分类进行仔细深入地探讨。
关键词慢速绞车；蜗轮蜗杆减速器；轴；制动器AbstractThe winch also called hoist, mainly used in construction, water conservancy project, forestry, mining, wharf and the material or smooth drag. With the drum winding wire rope is to ascend or traction or chain of heavy light small lifting equipment.This design train of thought is first in the given data to determine the diameter of wire rope parameters, and then calculating of wire rope of rolling up each size parameters, through the given data out of the motor speed and power, and thus the choice of motor, determine the transmission ratio, redistribution, to all the various parameters calculation speed reducer, finally calculated and checked the axis, coupling, brakes and such institutions parts.I mainly from base, reducer, reel and other aspects, carries on the improvement design.The subject of JM14winch, prior to its structure has knowledge, according to the given data to design the size of each part, but now on the market a number of winches structure diversification, various parts of the position is different, so I sum up some of the advantages and disadvantages of most of the winch, redesignWinch for a variety of purposes, so their structure is various, performance characteristics is different. In order to better study the winch's structure and performance characteristics, we need to carefully winch composition and classification of the deeply discussion.Keywords slow winch worm gear worm reducer the axis the brake目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1课题背景 (1)1.1.1绞车的分类 (1)1.1.2绞车的特点和性能要求 (1)1.1.3绞车功能与结构 (2)1.2国内外绞车发展状况 (2)1.2.1我国慢速绞车的发展 (2)1.2.2国外慢速绞车发展状况 (3)1.2.3国内外绞车的发展趋势 (3)1.3国内外绞车发展水平对比 (4)1.3.1品种 (4)1.3.2结构 (4)1.3.3产品性能 (5)2 JM14绞车的主要参数确定 (6)2.1钢丝绳计算 (6)2.2电机的计算和选取 (6)2.3运动参数的改进计算 (7)3各类零件的设计和强度计算 (9)3.1蜗轮蜗杆的改进设计和计算 (9)3.2齿轮的改进设计与计算 (13)3.2.1一级齿轮的改进设计与计算 (13)3.2.2二级齿轮的改进设计与计算 (20)3.3各轴的设计和计算 (26)3.3.1蜗杆的设计和强度计算 (26)3.3.2蜗轮轴的分析和强度校核 (30)3.3.3齿轮轴的分析与强度校核 (32)3.3.4滚筒轴分析与强度计算 (35)3.4联轴器的选择和计算 (38)3.5制动器的选择和计算 (39)3.5.1制动器概述 (39)3.5.2制动器的分类 (40)3.5.3制动器的计算 (40)结论 (42)致谢....................................................................................................... 错误！未定义书签。
绞车安装运行管理规定
绞车安装运行管理规定第一条绞车管理五项制度（一）安装审批制1、滚筒直径1.2m以下绞车，其安装、使用必须按本制度执行（不包括回柱绞车）。
2、绞车安装前，必须根据相关运输设计及设计任务书填报审批单（见附表一），其内容包括：安装绞车的规格型号、使用地点、安装时间、技术要求和安全措施等，并附平面布置图，巷道坡度图和提升能力的设计校核计算以及绞车的基础图。
3、绞车安装前，安装单位的分管科室必须对绞车硐室进行现场验收(见附表二)，发现硐室规格不符合设计要求的和绞车基础不合格的，不发给运输绞车。
由此影响生产和进度，由施工单位负责。
4、使用单位按审批单内容进行设计和计算，经分管科室审查，分管运输副矿长或副总工程师签字后，方可办理安装手续。
审批单一式三份，机电运输科、安全监察处及施工单位各保存一份备查。
（二）安装验收制1、绞车安装完毕后，由安装单位提前24小时向机电运输科及安全监察处提出书面验收申请（见附表三、附表四、附表五），由矿分管运输的副总组织机电运输科、安全监察处、安装使用单位、分管科室共同对绞车安装情况进行验收（附表六）。
2、绞车的安装验收内容包括：a、审批单内容。
b、车场是否合格。
c、绞车完好状态。
d、钢丝绳选型。
e、挡车设施是否齐全。
3、绞车验收合格后，参加验收的人员要签字，机电运输科发给运行许可证；运行许可证由机电运输科统一制作，做到一车一证；运行许可证的内容包括绞车编号、绞车型号、斜巷长度、斜巷坡度、钢丝绳型号、使用地点、使用单位、使用时间、维修负责人、验收负责人等。
（三）使用非本单位的小绞车时，执行“申请制”1、间断使用的小绞车按正常使用的绞车进行管理。
长期停用的绞车（停用时间超过3个月的），由责任单位拆除升井。
2、多家使用小绞车，以工作量大、使用时间长的单位作为责任管理单位。
绞车管理责任单位，要加强绞车的维护保养，保证绞车及其安全设施的完好。
任何单位在使用非本单位绞车时，必须首先提出申请，写明使用具体班次、时间并加盖区队公章，经安全监察处机运科及绞车管理责任单位副区长以上的管理人员签字同意方可进行使用；非绞车责任单位使用绞车时，应由该单位班长以上管理人员对使用的绞车进行点检，合格签字后并且现场必须有一名副区长负责现场的安全管理方可使用。
海巡163轮锚链绞车下支撑船体结构加强和强度计算
海巡163轮锚链绞车下支撑船体结构加强和强度计算杨敬东; 何瑞峰; 刘文彬【期刊名称】《《重庆交通大学学报（自然科学版）》》【年(卷),期】2019(038)008【总页数】6页(P111-116)【关键词】船舶工程; 锚链绞车; 支撑结构; 局部加强; 有限元【作者】杨敬东; 何瑞峰; 刘文彬【作者单位】重庆交通大学航运与船舶工程学院重庆400074【正文语种】中文【中图分类】U663.60 引言海巡163轮为航行于近海航区的大型海巡船，在运营中主要承担海事巡逻、海事救援和航标维护等任务，其航区海况复杂。
本船服役年限较长，船上设备已不能满足新环境下的使用要求，部分船体结构也很难满足最新规范相应条款，因此使用单位对本船启动了大型的改造工程。
该工程主要对船舶的舾装、轮机及电气设备进行更换和增设，对甲板室和驾驶室进行调整和改造，及对其他局部区域进行结构加强。
在舾装设备的更换中，重大改造之一为将位于FR84位置的沉石绞盘更换为卧式液压锚链绞车。
绞车在排链作业中，其支撑结构会承受较大的载荷，极易造成结构破坏，因此需要对绞车下支撑船体结构进行结构加强，并依据《国内航行海船建造规范》[1]及《钢质海船入级规范》[2](以下简称《规范》)相关要求对该区域结构建立有限元模型，校核支撑结构的局部强度，提高结构安全性和可靠性。
1 甲板结构局部加强1.1 结构加强原则锚链绞车在进行排链作业时，其载荷主要通过绞车支座脚传递到甲板和甲板下的骨材及舱壁结构上[3]，支座脚连接块区域的甲板及其支撑结构所受到的载荷会较大，容易出现应力集中现象，因此，该区域支撑结构加强是本次结构加强工作中重点考虑的区域之一。
一般地，在船舶甲板支撑结构的局部加强过程中，需要考虑以下几点[4-8]：1)加强的结构与甲板主结构形式尽量保证基本一致。
2)增设短纵桁、短横梁等T型材结构，需要考虑现场的施工，应极力避免因施工空间不足等原因引起的无法焊接的情况。
绞车机械课程设计
绞车机械课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握绞车机械的基本原理、结构和应用，培养学生具备分析和解决实际问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：–掌握绞车机械的基本概念、原理和结构；–了解绞车机械在工程中的应用和优缺点；–熟悉绞车机械的主要部件和的工作原理。
2.技能目标：–能够运用所学知识分析和解决实际问题；–具备操作和维护绞车机械的能力；–能够根据实际情况设计和优化绞车机械的参数。
3.情感态度价值观目标：–培养学生对绞车机械的兴趣和热情，提高学生学习的积极性；–培养学生团队合作精神和动手实践能力；–使学生认识到绞车机械在工程中的重要性，提高学生的社会责任感和使命感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.绞车机械的基本概念、原理和结构；2.绞车机械的主要部件及其工作原理；3.绞车机械在工程中的应用和优缺点；4.绞车机械的操作和维护方法；5.绞车机械的设计和优化。
第一课时：绞车机械的基本概念、原理和结构第二课时：绞车机械的主要部件及其工作原理第三课时：绞车机械在工程中的应用和优缺点第四课时：绞车机械的操作和维护方法第五课时：绞车机械的设计和优化三、教学方法本课程采用多种教学方法，以激发学生的学习兴趣和主动性：1.讲授法：讲解绞车机械的基本概念、原理和结构，使学生掌握基本知识；2.讨论法：分组讨论绞车机械的应用和优缺点，培养学生的思考和表达能力；3.案例分析法：分析实际案例，使学生学会将理论知识应用于实际问题；4.实验法：动手操作实验，使学生熟悉绞车机械的部件和操作方法。
四、教学资源本课程的教学资源包括：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统的学习资料；2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识体系；3.多媒体资料：制作精美的课件、视频等多媒体资料，提高学生的学习兴趣；4.实验设备：准备充足的实验设备，确保学生能够进行动手实践。
五、教学评估本课程的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，占总评的20%；2.作业：评估学生完成的作业质量，包括作业的完整性、正确性和创新性，占总评的30%；3.考试：进行期中和期末考试，评估学生的知识掌握程度，占总评的50%。
机械毕业设计绞车说明书
摘要绞车是用卷筒缠绕钢丝绳或链条以提升或牵引重物的轻小型起重设备（见起重机械），又称卷扬机。
绞车能够单独利用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而普遍应用。
绞车又名卷扬机。
矿用提升绞车通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、利用转移方便，矿用提升绞车被普遍应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料起落或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。
矿用提升绞车有手动和电动两类。
手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器(棘轮和棘爪)，可使重物维持在需要的位置。
装配或提升重物用的手动绞车还应设置平安手柄和制动器。
手动绞车一样用在起重量小、设施条件较差或无电源的地址。
电动绞车普遍用于工作繁重和所需牵引力较大的场所。
单卷筒电动绞车（图）的电动机经减速器带动卷筒，电动机与减速器输入轴之间装有制动器。
为适应提升、牵引和回转等作业的需要，还有双卷筒和多卷筒装置的绞车。
例：安装在直升机上的救援设备，要紧功用是将人或物吊起、放下，自有动力，可操纵，直升机在维持高度悬停时，通过绞车手的操纵可收放钢索将人或物吊起放下。
JT系列提升绞车可供煤矿、金属矿、非金属矿在倾斜巷道作起落物料和人员之用，也可作为小型竖井的提升设备。
据制造工艺的不同，可把提升机的滚筒结构分为铸造一焊接混合型(支轮为铸造，滚筒为焊接)和焊接型。
机械传动系统包括减速器和联轴器,矿井提升机主轴的转数由于受提升速度的限制，一样在l0一60转／|分之间，而用作拖动的电动机的转数，一样在480一960转／分之间。
如此，除采纳低速直流电动机拖动外，一样情形下不能将主轴与电动机直接联接，中间必需通过减速器。
因此减速器的作用是减速印传递动力。
联轴器由半联轴器、柱销等零件组成。
由于柱销具有缓冲和减震作用，因此具有传动平稳、噪音小、平安靠得住、易于保护等优势。
主轴与减速器输出轴的连接采纳齿式联轴器。
润滑系统是一切机械系统中很重要的一个环节。
采掘工作面辅助运输地锚绞车使用执行标准
开滦唐山矿业公司采掘工作面辅助运输地锚绞车使用执行标准（试行）为了贯彻集团公司领导的指示精神，重点推广调度绞车使用地锚稳固，进一步规范调度绞车的安设和稳固，按“安全第一、预防为主”的方针制定，结合采掘工作面的具体情况，编制如下规定。
第一节采掘生产系统使用的绞车型号6、回采工作面使用轨道运输的巷道，一般不考虑使用地锚稳固绞车；7、回采工作面巷道倾角较大（≥15°），不使用地锚稳固绞车；8、工作面安装、拆除及回撤设备期间，不使用地锚稳固绞车。
9、采掘工作面巷道有明显底鼓（脱层、出现裂隙、离层等现象）导致无法打地锚时，不使用地锚稳固绞车；10、采掘工作面底板岩石为白沙矸（见水易软化、潮解、膨胀），不使用地锚稳固绞车；11、采掘工作面底板有水影响地锚锚固质量的情况，不使用地锚稳固绞车；12、采掘工作面采取旱运运输情况下，绞车优先考虑使用地锚稳固；13、回采工作面巷道超高，使用压戗柱稳固困难地点，绞车使用地锚稳固；第三节技术要求1、地锚锚杆采用规格为22×2200mm的右旋等强螺纹钢锚杆，锚杆孔径与锚杆杆体直径之差小于10mm；2、锚杆要垂直于底板施工，锚杆打入底板实茬深度不小于1.5m；3、合格的锚杆打入底板实茬，必须全长锚固，药卷为CK2333或K2350型树脂锚杆药卷，搅药时间和工艺必须达到要求；4、合格的锚杆打入底板实茬必须进行拉拔试验，拉拔力达到70KN；5、锚杆螺母的扭矩不小于100N·m；6、地锚绞车使用木质或金属枕木。
第四节验算一、锚杆杆体所能承受的拉断载荷可用下式计算：式中：—锚杆拉断载荷，N；—锚杆直径，mm；—锚杆抗拉强度，MPa；常用各种锚杆钢筋的力学强度见下表：由表中可看出，地锚直径为22mm的锚杆杆体，等强螺纹钢（BHRB335）的拉断载荷约为186.3kN。
二、锚杆杆体所能承受的剪切载荷可用下式计算：式中：Q —锚杆剪断载荷，N；—锚杆钢材剪切强度，MPa；根据材料力学，对于塑性材料，剪切强度一般是拉伸强度的0.6~0. 8倍，取平均值0.7倍，得各种锚杆钢筋的剪切极限强度见下表：从表中看出，地锚直径为22mm的锚杆杆体，等强螺纹钢（BHRB335）的剪断载荷约为130.4 kN。
无级绳绞车计算及设计方案(范本)
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型 号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
无极绳绞车设计方案
无极绳绞车设计方案无极绳绳绞车设计方案一、使用基本条件二采区轨道巷巷道运输距离2000米，最大坡度-10°，轨距600mm，轨型30Kg/m，最大运输重量30T（含平板车重量），井下供电电压等级660/1140V。
二、选型计算1、钢丝绳的选用（1）、依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应该满足以下要求：①、抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍。
②、绳槽式滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。
部分钢丝绳技术参数（2）、钢丝绳初步选型初步选型为：26NAT6×19S+FC1770ZS394钢丝绳。
2、绞车选型计算（1）、行车阻力计算F=(G+G o)(0.02cosβmax+sinβmax)g+2μq R gL试中：G—梭车自重；G o—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运输路线最大坡度；μ—钢丝绳摩擦阻力系数；q R—单位长度钢丝绳的重量；g—重力加速度；L—运输距离；F=（3+30）×1000×9.8×（0.02×cos7°+sin7°）+2×0.25×2.43×9.8×2600≈（2）、由以上阻力计算可知，将30吨的重车提升7度的坡上，要求绞车能够提供出大于KN的牵引力，JWB110BJ型无极绳绞车公称牵引力为120KN。
120/22=＞1.1根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。
JWB110BJ 型无极绳绞车两档速度分别为1.12m/s、0.67m/s。
为提高运输效率，选用JWB110BJ 型无极绳绞车作为系统动力源，牵引重车时为获得足够的牵引力应该使用低速档0.67m/s，回程时为提高效率采用高速档1.12m/s。
3、功率验算N = FV/η式中： F—绞车牵引力； V—牵引速度；η—绞车传动效率0.8；N=FV/η=93486×0.67/0.8/1000≈78.3（KW）K=110/78.3≈1.4＞1.1由上式计算可知绞车富余系数大于1.1，绞车功率能满足要求。
100t预应力锚索技术要求
1总则1.1本技术要求适用于***水电站工程大坝坝肩及趾板高边坡预应力锚固施工。
1.2本技术要求配合1000KN级预应力锚索结构图、布置图、设计通知单等设计文件使用。
1.3预应力锚索施工前首先要进行现场生产性试验，并根据生产性试验成果补充完善施工技术要求。
1.4施工中若实际情况与设计条件不符时，监理工程师应会同设计、施工单位共同研究，由设计单位提出设计修改文件，重大问题的修改须报业主批准。
1.5施工单位应按照施工图纸和本技术要求，结合现场特点和施工单位的实际情况编制施工技术措施（细则）和实施计划，报监理工程师批准。
1.6施工单位要建立健全预应力锚索施工质量控制程序，严格执行“三检”制度，作好交班检查与工序检查，坚持“上一道工序三检合格并经监理工程师终检复核后才能进入下一道工序施工”的原则，切实把好质量关。
1.7随机锚索的位置及完成时限按设计通知单和监理工程师指令执行。
1.8使用的各种材料均应有出厂检验证明和品质试验报告。
在进场入库后尚应按有关规程规范的要求抽样检验，经监理工程师审核批准后方能使用。
施工单位应详细记录每批材料的使用部位、用量等情况。
1.9本技术要求中的未尽事宜，遵照下列规程规范的要求执行。
《水工混凝土结构设计规范》SL191—2008；《锚杆喷射混凝土支护技术规范》GB50086-2001《水工预应力锚固设计规范》SL212—98；《水工预应力锚固施工规范》SL46—94；《预应力混凝土用钢绞线》GB／T5224—2003；《无粘结预应力钢铰线》（JG 161－2004）；《预应力筋用锚具、夹具和连接器》GB／T14370—2000；《预应力筋用锚具、夹片和连接器》JGJ85—2002；《水工建筑物水泥灌浆施工技术规范》SL／62—94；《硅酸盐水泥、普通硅酸盐水泥》GBl75—1999：《水工混凝土施工规范》DL／T5144《水工混凝土试验规程》SL352--2006；《无粘结预应力混凝土结构技术规程》JGJ92-2004；《水利水电工程施工质量检验与评定规程》(试行)SLl76—2007；《水利水电建设工程验收规程》SL223-2008。
[工学]矿用绞车总体设计三
![[工学]矿用绞车总体设计三](https://img.taocdn.com/s3/m/6da2bc08a66e58fafab069dc5022aaea998f4121.png)
矿用绞车总体设计摘要回柱绞车又称慢速绞车，它是能拆除和回收回踩工作面顶柱的一种机 械。
牵引力大和牵引速度慢是回柱绞车的主要性能要求。
随着机械化采煤程 度的提高，他越来越多的被应用于机械化采煤工作面，作为安装、回收牵引 各种设备备件之用。
随着绞的发展趋势向标准化系列方向发展；向体积小、 重量轻、结构紧凑方向发展；向高效节能寿命长低噪音一机多能通用化大功 率外形简单平滑美观大方方向展回柱绞车也有了相应的改进，矿用绞车总体 设计借鉴 JH-8 回柱绞车和 JT0.8×6 提升绞车的参数结构力求达到这一目 标。
关键词回 回柱绞车 提升绞车 改进AbstractProp-pulling hoist and says slow winch, it is can dismantle and back to back working on a mechanical spots. Traction and slow speed is prop-pulling hoist traction main performance requirements. With the mining mechanization degree rise, more and more be used in mechanized coal face, as installation, recycling of all kinds of equipment and spare parts with traction. Along with the development trend of the ground to the standardized series development direction; To small volume, light weight, compact structure direction; To the high efficiency and energy saving life long low noise, high power universal machine appearance is beautiful and simple smooth direction exhibition prop-pulling hoist also had the corresponding improvement, mine hoist overall design reference JH-8 prop-pulling hoist and JT0.8x 6 of the parameters of the hoist structure strive to achieve the this goal.Keyword Prop-pulling hoist hoist improvement前言毕业设计是我们在大学里的最后一次综合能力的训练，他让我们对大学 里所学过的课程譬如机械零件、机械原理、材料力学、矿山机械机械设计学 等进行离一次全面的了解和加深。
毕业设计：卷扬机(绞盘)绞车毕业设计
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。
三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。
长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。
因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。
而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。
本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。
其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。
另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。
第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。
①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。
装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。
手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。
当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。
毕业设计：卷扬机(绞盘)绞车毕业设计
绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机，可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。
本次设计旨在以单卷筒行星齿轮传动调度绞车为依托，采用新的设计方法――三维实体设计来完成产品的设计。
三维实体设计（实体造型）是近年来发展起来的一种先进的设计方法，与传统设计方法相比较有许多优越性。
长期以来，传统的设计方法由于受到技术手段的限制，不得不放弃用直观感强的立体图来表达产品，而是遵循着一种工作量大、设计周期长的方式进行设计：三维构思-------平面图形---------三维产品，不仅使原本直观的立体抽象化了，而且耗费了大量的精力和时间。
因为在这样一个抽象思维和想象的环境中，既不符合由形象思维到抽象思维的认知规律，又不利于培养空间想象能力和创新设计能力。
而三维实体设计（实体造型）弥补了传统设计法的这种缺陷，在二维和三维空间中架起一座桥梁，让我们在三维空间中直接认知和感知三维实体，更加充分地发展和提高了设计师的空间想象能力及创新能力，为先进产品的开发提供了广阔而优越的设计平台。
本设计是应用以参数化为基础的CAD/CAE/CAM集成软件Pro/ENGINEER进行三维实体造型，来完成产品的零件、部件设计和整机的装配。
其最大的优点在于大大减少了设计师的工作量，从而加速了机械设计的过程。
另外，还可以对产品进行优化，使其结构更加合理，性能更加良好。
第一章方案评述绞车有手动、内燃机和电动机驱动几类。
①手动绞车的手柄回转的传动机构上装有停止器（棘轮和棘爪），可使重物保持在需要的位置。
装配或提升重物的手动绞车还应设置安全手柄和制动器。
手动绞车一般用在起重量小、设施条件较差或无电源的地方。
②内燃机驱动的绞车，在卷筒与内燃机之间装有离合器。
当离合器和卷筒轴上的制动器松开后，卷筒上的绳索处于无载状态，此时绳索一端可从卷筒上自由地拽出，以缩短再次提拉物件时的挂绳时间。
煤矿井下小绞车选型设计及挡车设施使用规范
煤矿井下小绞车选型设计及挡车设施使用标准目前我矿井下小绞车使用较普遍，但大多数小绞车在安装过程中没有按规定进行设备选型及安装，造成了绞车的使用不标准，不能使绞车做到平安地运行。
标准化的管理，为了防止绞车运行事故的发生，标准绞车使用管理，特对绞车及挡车设施的使用做如下规定：一、绞车根底施工规定1、综掘队在施工的巷道形成后，生产科要根据巷道今后的使用情况，绘制出巷道剖面图，根据剖面图设计出绞车安装位置，绞车硐室及车场。
2、机电科根据巷道剖面图及提升设备的最大重量进行绞车及钢丝绳选型，拿出绞车选型设计说明书。
3、机电科根据绞车选型设计对井巷中的绞车防护装置、挡车设施进行选型设计，确定绞车防护装置的安装位置及数量。
4、综掘施工队伍根据设计进行绞车硐室的施工及绞车挡车设施的安装，整个工程完工后，调度室要组织相关科室进行验收，不施工上述工程者，该掘进队进尺不能验收，或按工程造价扣除工程费用，另请其他队伍施工。
二、绞车管理规定1、建立七项管理制度⑴安装审批制：新安装设备必须由安装单位编写安装审批单，并经机电矿长批准方可施工。
其内容应包括：安装绞车的型号、地点、安装日期、技术要求和平安措施等，并有平面布置图和巷道坡度图，并严格按审批单中的技术要求进行施工安装和验收，验收合格前方可投入使用。
新安装的设备必须是具有机电部门所发入井合格证的完好设备。
⑵安装验收制:•安装完毕后，由机电科组织机电、运输和安装单位进行验收，验收合格前方可投运,并填写验收单。
⑶使用挂“平安牌制〞，平安牌的内容包括绞车编号、绞车型号、使用单位、维修负责人和“不允许提升〞字样，挂在绞车房内。
⑷操作挂“操作牌制〞，司机持写有本人姓名的“操作牌〞挂在“平安牌〞中“不允许提升〞字样的“不〞字上面，方可操作绞车。
⑸使用非本单位的设备时，执行“申请制〞，即使用非本单位的内齿轮绞车等设备时必须办理申请手续，经批准前方可持手续证明使用该绞车。
⑹提升钢丝绳及保险绳实行“日检制〞，有检查记录并上报有关部门。
绞车安装设计
运输上山JYB-50*1.4型双速绞车安装设计一、概述（一）、用途及适用范围JYB-50×1.4双速运输绞车主要适用于煤矿井下采煤工作面综采设备及各类机电设备的搬迁等辅助运输工作，也可用于煤矿井下采掘工作面、井底车场、上山下山、煤矿地面等处的矿车调度、物料运输等工作，也可用于金属矿山和地面轨道运输。
该绞车具有快速和慢速两档速度，可根据现场的需要变换速度和牵引力进行不同条件下的工作，能大大提高运输效率及运输安全可靠性。
该绞车适用于坡度不大于30°的轨道运输。
本绞车安装位置1660联络巷，用于提放运输上山设备的配件及材料。
运输上山巷道坡度24.5°符合该绞车的使用范围。
警示语：1、本绞车严禁用于载人提升。
2、本绞车严禁运行中工作制动闸与任一调速闸同时制动。
3、本绞车严禁运行中两调速闸同时施闸。
（二）、工作条件1、绞车可在煤矿井下有瓦斯的巷道中使用；2、绞车应在环境温度为-10—40℃，环境相对湿度不超过95%（+25℃），海拔高度不超过2000m的情况下工作。
二、技术特征（一）、主要技术参数：绞车基本参数（二）、主要性能本绞车具有快、慢两个速度，慢速档牵引力大，用于拉重负荷；快速档速度快，用于回绳、拉空车等。
制动分工作制动和应急安全制动，安全可靠。
三、主要结构及工作原理电机输入轴直接传动常啮合的行星差速器，在快、慢速闸的相应结合下，形成零速、快速和慢速，最终传动末级行星轮及滚筒。
借助缠绕在滚筒上的钢丝绳达到牵引重物的目的。
绞车主要由电动机、行星差速器、两变速离合闸、滚筒、末级传动装置、深度指示器、底座、液压油箱、工作制动器及常闭式液压安全闸等部件组成。
1、底座：由型材焊接成整体，在其上可以安装电动机、行星差速器、变速离合闸、滚筒、工作制动器及常闭式液压安全闸等部件，并通过地脚螺栓将绞车与基础固定。
2、电动机：YBK2315S-6 75KW煤矿井下用隔爆型三相异步电动机。
100kN电液比例控制液压拖缆绞车
释麟
瓣
ｌ Ｏ Ｏ ｋ Ｎ 电液比例 控制液压拖缆绞车
耿建斌
（ 淮 安 市万 润 通 用 机 械 有 限 公 司 ２ ２ ３ ０ ０ ５ ）
摘 要： １ ０ ０ ｋ Ｎ电液 比例控制液压拖缆绞车主要用于收绳 、 放 绳、 支持和储存钢丝 绳的船用拖 曳绞车 。本文介绍其技术参数 、 设备结构和液 原理 。 关键 词： 拖缆绞车技术参数 ； 设备结构 ； 液压原理
５ ．卷 恼 客 绳 量 （ ５ 层） ３ ０ ０ ｍ ６ 出绳 方 向 下出绳
图 （１）
１ 、 离 争 器 装置 ２ 、剥 葺 装 馨 ３ 公共嚆照 ４ 、排蝇 装髓 ５ 、 巷韵 ｊ 二 轴 装置 ｎ 、小荡轮 ７ 、墙架 ８ 液 压传 动 装 暂 １ 、 离 合器 装 置
离合器装置 由油缸、 油缸支架 、 拨义 、 半离合器等组成 ， 液压油缸 采用单 出杆双作用活塞式结构， 通过 向电磁换 向阀两边线圈分别通电， 使半离合器
用单 出杆单作用活塞式结构， 有杆腔 内装仃弹簧 ， 通过向电磁换 向阀通 （ 断） 电， 使活塞杆伸 出（ 缩回） ， 从而实现 了刹车 的刹 紧（ 松开） 。
ｌ Ｏ Ｏ ｋ Ｎ手 动 、 电液 比例 控 制 液 压拖 缆 绞车 ｌ 要有 离 合器 装 置 、刹 车 装 置、 底 、 排 绳装 置 、 卷 筒 主轴 装 置 、 小齿轮 、 墙架 、 液压传动装 置、 液 泵 站
和操作控制系统组成。见图（ １ ）
主要性能参数
１ ．额定 拉 力 （ 第 一层） １ ０ ０ ｋ Ｎ ２ ．公称 速 度 （ 第 一层 ） ２ ０ ｍ ／ ａ ｒ ｉ ｎ ３ 、支 持 负 载 （ 第 一层】 ６ ０ Ｄ ４ 、钢 丝绳 直 径 ０３ ６ ｍ
绞车设计说明书
摘要回柱绞车主要是用来回收液压支柱的小型机械设备，特别适用于中厚煤层和急倾斜煤层采煤工作面及顶板压力较小的采掘工作面，以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的单体液压支柱，同时作一般的牵引之用，但回柱绞车多为单速、单一牵引力慢速绞车，作牵引工作时工作效率低。
针对回柱绞车牵引工作时，速度慢的缺点，进行JHS-14型双速回柱绞车的设计，该设计采用一级蜗杆减速器传入，在二轴上采用花键配合牙嵌离合器，并在停车时通过操纵手柄直接操纵牙嵌离合器实现绞车快、慢两种速度，两种牵引力传入三级直齿，最终传入卷筒。
其采用牙嵌离合器，该离合器的结构简单，零件数量少便于操纵的特点，实现了设计任务要求，又可以在牵引搬运物料时提高工作效率，这样扩大了绞车的应用范围实现了一机多用。
关键词回柱绞车蜗杆减速器牙嵌离合器AbstractAwapping winch is used to Recovery Hydraulic Prop small-sized mechanical equipment, especially suitable vertical groove coal seam medium-thickness seam steep coal seam coal face and roof hallucal little hallucal extracting coal face, and every kind of coal face recovery Driven cast in place pile with soil drawn out dirly, simultaneouscan also be use of makes general traction, the intrinsic swapping winch JH model number swapping winch most of slow winch,,but slow winch makes general traction will be decreased mechanical efficiency.JH of the original series back to winch more than a single-speed, single traction slow winch, for general traction will reduce efficiency,Returns in view of the original JH series when the column winch transporting tows, the speed slow shortcoming, to JHS-14 returns to the column winch to carry on the redesign, uses the first-level worm reducer to spread, uses the spline fit claw clutch on two axes, and when parking realizes quickly, the slow two kind of speeds through the control handle direct control claw clutch's different position, two kind of forces of traction spread to the third-level straight tooth to spread to the reel finally. It uses the claw clutch, this coupling's structure is simple, components quantity little is advantageous for the operation the characteristic, has realized the task of design request, may also when the traction transport material raises the working efficiency, like this expanded winch's application scope to realize one machine multipurpose.Key words Back-winch Worm-Reducer Jaw clutch目录摘要 (I)Abstract........................................................................................... I I第1章绪论 (1)1.1 回柱绞车简介 (1)1.2 回柱绞车的发展 (1)第2章回柱绞车的主要参数确定 (4)2.1 电动机的选择 (4)2.1.1 计算所需主要参数 (4)2.1.2 初估电动机额定功率P (4)2.1.3 选择电动机 (5)2.2 传动比的分配 (5)第3章齿轮的设计 (7)3.1 蜗轮减速器的设计 (7)3.1.1 初步确定蜗轮、蜗杆的主要参数 (7)3.1.2 几何尺寸计算 (8)3.1.3 齿面接触强度校核 (10)3.1.4 齿面弯曲强度校核 (11)3.1.5 散热计算 (11)3.2 Z1、Z2齿轮的设计及强度计算 (12)3.2.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (12)3.2.2 齿轮几何尺寸确定 (15)3.2.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (16)3.2.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (18)3.3 Z3、Z4齿轮的设计及强度计算 (21)3.3.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (21)3.3.2 齿轮几何尺寸确定 (24)3.3.3 齿轮齿面接触强度校核计算 (25)3.3.4 齿轮齿根弯曲强度校核计算 (27)3.4 Z5、Z6变速齿轮的设计及强度计算 (30)3.4.1 初步确定齿轮主要的几何参数 (30)3.4.2 齿轮几何尺寸确定 (33)3.4.3 齿轮接触强度校核 (35)3.4.4 齿轮齿根弯曲强度校核 (37)第4章轴的设计计算 (39)4.1 I轴的设计校核及轴承的寿命计算 (39)4.1.1 初步估算轴径 (39)4.1.2 轴上受力分析 (39)4.1.3 求支反力 (40)4.1.4 求弯矩并作作弯矩图 (41)4.1.5 轴的强度校核 (42)4.1.6 静强度校核 (44)4.1.7 键强度校核 (45)4.1.8 轴承寿命计算 (46)4.2 II轴的设计校核及轴承寿命的计算 (47)4.2.1 初步估算轴径 (47)4.2.2 轴上受力分析 (47)4.2.3 求支反力 (48)4.2.4 求弯矩并作弯矩图 (49)4.2.5 轴的强度校核 (50)4.2.6 静强度校核 (52)4.2.7 键强度校核 (53)4.2.8 轴承寿命计算 (54)4.3 III轴的设计校核及轴承寿命的计算 (54)4.3.1 初步估算轴径 (54)4.3.2 轴上受力分析 (55)4.3.3 求支反力 (55)4.3.4 求弯矩并作弯矩图 (56)4.3.5 轴的强度校核 (57)4.3.6 静强度校核 (59)4.3.7 键强度校核 (60)4.3.8 轴承寿命计算 (61)4.4 卷筒轴的设计计算 (61)4.4.1 初步估算轴径 (61)4.4.2 轴上受力分析 (62)4.4.3 求支反力 (62)4.4.4 求弯矩并作弯矩图 (63)4.4.5 轴的强度校核 (64)4.4.6 静强度校核 (66)4.4.7 键强度校核 (67)4.4.8 轴承寿命计算 (68)4.5 牙嵌离合器的强度计算 (68)第5章卷筒的设计计算 (70)5.1 卷筒尺寸的确定 (70)5.2 卷筒容绳量计算 (71)5.3 卷筒筒壳受力计算 (71)结论 (73)致谢 (74)参考文献 (75)附录1 (77)附录2 (80)第1章绪论1.1 回柱绞车简介回柱绞车就是用于回采工作面回柱放顶的专用设备，以及在各种采煤工作面上回收沉入底版或被矸石压卡住的金属支柱，同时还可以做一般的牵引之用，绞车的电动机电器控制设备要具有防爆性能，适用于含有沼气，煤尘及含有瓦斯，工作温度一般为-10o～+40o，环境相对湿度不超过95％（在室温下）；工作制为低速重载非连续，在煤矿使用较为广泛，随着国民经济的高速发展，煤炭需求的增加，我国综合机械化采煤技术正向高产量、大功率、重型化的趋势发展，但搬运设备却没有相应的更新与开发，原有的绞车设备将面临现代化生产的挑战。
船用液压锚绞机的安装工艺
为保证锚机/绞车的安全操作，设备必须安装在平整、无扭曲变形以及具有足够加强的甲板上,在设计锚机/绞车基座时,务必考虑到安装图纸上所标注的垂直力和水平力。
推荐在锚机基座和底角之间预留约30mm 的间隙用于设备对中。
在进行设备对中后,插入经机加工的钢垫片。
必须确定基座,钢垫片和锚机底角之间接触良好。
准备工作:锚机和绞车可以安装在任何方向倾斜不超过5°的甲板上。
锚机和绞车基座可以直接焊接在甲板上,无固定基座的锚绞机可以以其自身机架与甲板直接焊接在一起,但甲板强度需满足施工图纸以及船级社对负载的相关规范要求。
安装时在水平面的任意方向上,锚机基座必须满足公差不超过±2.5mm的公差要求。
按照ENISO13920的规定，锚机基座安装孔的公差为±1.0mm，孔间距的公差为±1.0mm。
同样按照ENISO13920的规定,绞车机架间的基座距离公差为±1.0mm。
一、锚系泊组合机的安装1、锚机部分必须要通过起吊装置在锚链轮轴的延伸端将其吊起，为避免在起吊过程中锚链轮出现转动,一定要确保锚链轮的刹车始终处于刹紧状态。
2、锚机放置在基座上,由调节螺钉支撑。
此时要预留一部分的间隙为将来钢垫片的塞入做准备。
此时开始锚机的初步对中工作,调节支撑螺钉,用水平尺分别测量锚机四个方向的水平度,确保其在公差范围以内。
待调整好水平以后,轻轻拧紧支撑螺栓。
3、锚机机架和锚链轮对中时要考虑到入舱锚链管和出舱锚链筒,此时可考虑用钢丝拉线来对中,确保入舱锚链管头,止链器滚轮,锚链轮和出舱锚链筒在同一中心线上,以保证锚链能在同一直线上光滑运行。
4、绞车连同锚机部分放置在基座上,由调节螺钉支撑,要为钢垫片/环氧树脂垫片预留一定间隙,绞车必须要通过起吊装置在齿轮箱和卷同的外部眼板将其吊起,此时为防止锚绞离合器的脱落和卷同的旋转,须在锚绞离合器的轴端部加一端部限位防止离合器脱落,并保证绞车卷筒刹车始终处于刹紧状态。