液压绞车设计
绞车液压系统结构设计与仿真
本科毕业设计任务书题目：绞车液压系统结构设计与仿真学生姓名届学院机械工程学院专业机械电子工程指导教师职称下达任务日期2013年10月30日天津理工大学教务处制一、毕业设计内容及要求要求：系统有较好的速度稳定性，绞车滚筒采用变量马达。
空载下降速度40m/s，滚筒采用液压制动，制动器松闸时的压力约为2MPa。
满载上升速度20 m/s。
提升架自重12KN，提升重30KN。
滚筒直径建议在0.4~0.5m之间，钢丝绳直径建议在18~22mm之间。
设计内容：1 拟定液压系统原理图。
2 液压站装配图（0号图一张，含cad）。
3 油箱零件图（0号图一张，含cad）。
4基于FluidSim的液压系统回路仿真图及电气控制原理图。
5毕业实习报告。
6参考文献不少于15篇。
7撰写毕业设计说明书，要求叙述清楚，符合论文撰写规范，不少于2万字。
8提交光盘一张，包括毕业设计所涉及的所有内容及图纸。
参考文献[1] 张利平. 液压站设计与使用.海洋出版社，2004[2] 雷天觉. 新编液压工作手册[M]. 北京：北京理工大学出版社2002[3] 张利平. 液压传动系统及设计. 化学工业出版社，2005[4] 成大先. 机械设计手册.单行本. 液压传动. 化学工业出版社，2004[5] 吴宗泽. 机械设计师手册. 机械工业出版社，2006[6] 杨培元. 简明液压系统设计手册. 机械工业出版社，2012[7] 张利平.现代液压技术应用220例. 化学工业出版社，2009[8] 杨征瑞，花克勤，徐轶. 电液比例与伺服控制.冶金工业出版社，2009[9] 张利平. 液压传动设计指南. 化学工业出版社，2009[10] 左健民. 液压与气压传动（第4版）.机械工业出版社，2008[11] 张利平. 液压与气动技术.化学工业出版社，2007[12] 黄志坚等，液压设备故障诊断与检测实用技术. 机械工业出版社，2008[13] 刘军营等，液压传动系统设计与应用实例解析. 机械工业出版社，2011[14] 周士昌，液压系统设计图集，机械工业出版社，2005[15] 期刊文献[16] Fluidsim仿真资料二、毕业设计进度计划及检查情况记录表序号起止日期计划完成内容实际完成内容检查日期检查人签名1 2013.10.30~2014.3.3熟悉内容、查资料、准备开题2 2014.3.4~2014.3.22毕业实习、完成实习报告3 2014.3.25~2014.4.10搜集资料、调研确定设计方案拟定系统原理图4 2014.4.11~2014.5.25完成液压站装配图、油箱零件图、系统仿真5 2014.5.26~2014.6.9撰写毕业设计说明书6 2014.6.10~2014.6.14准备答辩注：（1）表中“实际完成内容”、“检查人签名”栏目要求用笔填写，其余各项均要求打印。
液压绞车技术规范书
液压绞车（带监控系统、各类保护及专用启动柜）技术规范书一、技术参数及要求1、滚筒数量：1个2、滚筒直径×滚筒宽度：2000 mm×1500 mm3、滚筒容绳量（φ26mm、间隙2 mm）：第一层336m，第二层680m，第三层1031m。
5、提升高度：250米6、最大提升速度：3.0m/s7、最大静张力：60KN8、钢丝绳直径：26mm9、现场电压：1140V二、供货范围：1、主轴装置1套（包括NJM-12.5型液压马达2台）；2、液压站1套（主电机1台，功率为220KW，ZBS-H915F主油泵1台）；3、牌坊式深度指示器1套；4、盘形制动器2套；5、液压系统油管及附件1套；6、PLC电控系统1套；7、QJZ-315真空磁力启动器1台；8、QJZ-80启动器1台；9、塑衬1套；10、TD1400/740游动天轮1套；11、随机配件、专用工具各1套；三、液压绞车的结构和功能液压绞车设计应能随启动、运行、减速和制动时出现的工作应力，及起动和减速时出现的动应力。
1、滚筒结构滚筒采用剖分式焊接结构，应经消除内应力处理，塑衬绳槽为右旋。
制动闸盘的制动面与制动器的闸瓦的设计和加工必须保证在设计最大负载范围内超过15%下放运行，短时间内最少连续两次安全制动而不导致闸瓦的损坏或对下一次制动效果产生不良影响。
制动闸盘为剖分结构，在生产厂家精加工处理完毕。
2、制动装置及制动系统采用盘形制动器，制动装置为6对液压盘式制动器，根据需要可分别实现工作制动和安全制动，制动时的制动力矩均不得小于实际最大静力矩的三倍，制动器各部件的机械强度应有足够的安全系数，在各种情况下均能安全可靠地工作。
为了安全可靠运行，制动系统应设计和制造成反应迅速、高度灵敏、最小磨损、制动力分布均匀，可调性大，以及如下要求：-----制动闸盘的表面粗糙度≤3.2Km，-----闸盘偏摆度<0.5mm，-----闸瓦的摩擦系数应满足JB/T3721-1999相关条款的规定，-----制动空行程不得超过0.3s，-----闸瓦与制动盘接触时，不产生弹性偏摆。
液压绞车毕业设计
液压绞车毕业设计液压绞车毕业设计近年来，随着工业技术的不断发展，液压绞车作为一种重要的起重设备，被广泛应用于各个行业。
液压绞车具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点，因此在工地、码头、仓库等场所得到了广泛使用。
本文将探讨液压绞车的设计原理、应用领域以及未来发展趋势。
首先，我们来了解液压绞车的设计原理。
液压绞车采用液压油作为动力源，通过液压泵将液压油压力转换为机械能，驱动绞车起重。
液压绞车的主要部件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
液压泵通过吸入和排出液压油来实现液压系统的工作。
液压缸则将液压能转换为机械能，推动绞车起重。
液压阀则用于控制液压系统的流量和压力，实现绞车的升降和停止。
通过这些部件的协同工作，液压绞车能够实现高效、稳定的起重作业。
液压绞车的应用领域非常广泛。
首先，液压绞车在建筑工地中起到了重要的作用。
它可以用于吊装建筑材料，如钢筋、混凝土等。
其高起重能力和稳定性使得它成为建筑工地上不可或缺的设备。
其次，液压绞车也被广泛应用于码头和仓库。
在码头上，液压绞车可以用于装卸货物，提高工作效率。
在仓库中，液压绞车可以用于堆垛货物，节省空间。
此外，液压绞车还可以用于汽车维修、舞台搭建等领域，发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步，液压绞车的发展也呈现出一些新的趋势。
首先，液压绞车的自动化程度将进一步提高。
目前，液压绞车主要依靠人工操作，但是随着自动化技术的发展，液压绞车将能够实现更多的自动化功能，如自动定位、自动升降等。
其次，液压绞车的智能化水平也将不断提高。
通过搭载传感器和控制系统，液压绞车可以实现远程监控和智能控制，提高工作效率和安全性。
此外，液压绞车的节能环保特性也将得到更多的关注。
未来，液压绞车将会更加注重能源的利用效率，减少能源的消耗，降低对环境的影响。
综上所述，液压绞车作为一种重要的起重设备，具有广泛的应用前景。
通过了解液压绞车的设计原理和应用领域，我们可以看到其在建筑工地、码头、仓库等场所的重要作用。
18吨液压绞车液压系统设计
18吨液压绞车液压系统设计简介本文档旨在详细介绍18吨液压绞车液压系统的设计。
液压绞车是一种常用于起重和搬运重物的机械设备，其液压系统是其核心部分，负责提供动力和控制绞车的运动。
系统组成液压绞车液压系统主要由下列组成部分构成：1.液压油箱：用于存储液压油，并保持其温度和质量。
2.液压泵：负责将液压油从油箱中抽出，并产生所需的油压。
3.油压阀：用于控制液压系统的压力和流量。
4.液压缸：将液压能转化为机械能，驱动绞车的运动。
5.液压马达：将液压能转化为机械能，驱动绞车的旋转。
6.液压管路：将液压油从泵传输至液压缸和液压马达，并回流至油箱。
系统工作原理液压绞车液压系统的工作原理如下：1.初始状态下，液压泵未运行，液压油箱中的液压油处于静止状态。
2.当操作人员启动液压泵时，液压泵开始运转，并抽取液压油从油箱中。
3.液压泵产生的液压油被送入油压阀，油压阀根据系统需求调节油压和流量。
4.调节后的液压油通过液压管路传输至液压缸和液压马达。
5.当液压油进入液压缸时，液压能转化为机械能，推动绞车的运动。
6.当液压油进入液压马达时，液压能转化为机械能，推动绞车的旋转。
7.液压油流经液压缸和液压马达后，回流至油箱。
系统设计考虑因素在设计18吨液压绞车液压系统时，需要考虑以下因素：1.载荷能力：液压系统需要能够提供足够的油压和流量，以满足18吨载荷的需求。
2.安全性：液压系统需要具备足够的稳定性和可靠性，以确保绞车的安全运行。
3.效率：液压系统需要具备高效和节能的特性，以减少能源消耗和操作成本。
4.控制性：液压系统需要具备良好的控制性能，以满足操作人员对绞车运动的精确控制需求。
5.维护性：液压系统需要设计合理，易于维护和保养，以延长设备的使用寿命和降低维护成本。
系统设计方案基于上述考虑因素，我们提出以下设计方案：1.选用适当的液压泵和油压阀：根据18吨载荷的需求，选用能够提供足够流量和油压的液压泵和油压阀。
2.设计合理的液压缸和液压马达：根据绞车的结构和运动特点，设计合适的液压缸和液压马达，以满足载荷能力要求。
液压绞车的设计正文
一、整体方案设计1.1产品的名称、用途及主要设计参数本次设计的产品名称是3吨调度绞车，调度绞车是一种小型绞车，通过緾绕在滚筒上的钢丝绳牵引车辆在轨道上运行，属于有极绳运输绞车。
调度绞车适用于煤矿井下或地面装载站调度编组矿车，在中间巷道中拖运矿车，亦可在其它地方作辅助运输工具。
主要设计参数为： 牵引力 T ≈30 kN 绳速 v ≈1.2 m/s 容绳 H ≈500 m1.2整体设计方案的确定该型绞车采用两级内啮合传动和一级行星轮传动。
Z1/Z2和Z3/Z4为两级内啮合传动，Z5、Z6、Z7组成行星传动机构。
在电动机轴头上安装着加长套的齿轮Z1，通过内齿轮Z2、齿轮Z3和内齿轮Z4，把运动传到齿轮Z5上，齿轮Z5是行星轮系的中央轮（或称太阳轮），再带动两个行星齿轮Z6和大内齿轮Z7。
行星齿轮自由地装在2根与带动固定连接的轴上，大内齿轮Z7齿圈外部装有工作闸，用于控制绞车滚筒运转。
若将大内齿轮Z7上的工作闸闸住，而将滚筒上的制动闸松开，此时电动机转动由两级内啮轮传动到齿轮Z5、Z6和Z7。
但由于Z7已被闸住，不能转动，所以齿轮Z6只能一方面绕自己的轴线自转，同时还要绕齿轮Z5的轴线（滚筒中心线）公转。
从而带动与其相连的带动转动，此时Z6的运行方式很类似太阳系中的行星（如地球）的运动方式，齿轮Z6又称行星齿轮，其传动方式称为行星传动。
A12 34 5 67B反之，若将大内齿轮Z7上的工作闸松开，而将滚筒上的制动闸闸住，因Z6与滚筒直接相连，只作自转，没有公转，从Z1到Z7的传动系统变为定轴轮系，齿轮Z7做空转。
倒替松开（或闸住）工作闸或制动闸，即可使调度绞车在不停电动机的情况下实现运行和停车。
当需要作反向提升时，必须重新按动启动按钮，使电机反向运转。
为了调节起升和下放速度或停止，两刹车装置可交替刹紧和松开。
1.3 设计方案的改进为了达到良好的均载效果，在设计的均载机构中采取无多余约束的浮动，既在行星轮中安装一个球面调心轴承。
一种张力释放型液压绞车的设计研究
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔ ｈ ｅ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｗ ｉ ｎ ｃ ｈ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｓ ｈ ｉ ｐ ｃ ｒ ａ ｎ ｅ ｉ ｓ ｔ ａ ｋ ｅ ｎ ａ ｓ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ｏ ｂ ｊ ｅ ｃ ｔ ．Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｓ ｔ ａ ｎ ｔ ｓ ｐ ｅ ｅ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ
（ 江苏科技大学 机械工程学 院，江苏 镇江 ２ １ ２ ０ ０ ３ ）
摘
要： 以船舶 吊机 中常用 的液压 绞 车作 为被 控 对 象， 采 用恒速度 和恒 力矩 两种控 制 方式分 别对液 压 绞
车 的 张力释放 机构 和排 缆 绞车进行 控制 ， 实现 了两者 的速度 同步 。 同时采 用新型摩 擦 张力释 放技 术 、 电液伺
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｌ ｏ ａ ｄ ｓ ｅ ｎ ｓ ｉ ｎ ｇ，ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｒ ｅ ｌ ｅ ａ ｓ ｅ，ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ，ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｗｉ ｎ ｃ ｈ
液压绞车行星传动系统的优化设计
定 范 围内取值 ， 因此 尚需 对 数学 模 型 进行 相 应 的处
综合 上述考 虑 ， 到两组 优化结 果 。即 ： 得
理， 此时也 可 以采 用穷举 法 进行求解 。 第一 组 １＝４ ２＝ ２ ３＝０４７ ， （ ＝ ， ４， ．５６ 厂 ）
载条 件 和制造 条件 等 因素 。 因而 ， 处取 ｎ ３ 此 ＝ 。
２ ２ 设 计 变 量 ．
在行 星轮 系 的设 计 过 程 中 ， 星 轮 数 和 各 轮齿 数 行
之 间应满 足一 定 的 装 配条 件 ， 则便 装 配 不 起 来 。所 否
谓安 装条 件就 是安 装在 转 臂 Ｈ 上 的 ｎ 个 行 星 轮均 匀 。
件， 可得 ４ ３＝Ｃ 整 数 ） 即 的取值需 为 ３的整 ｚ ／ （ ，
数倍 。
６
４ ）邻接条 件
液 压 与 气动
２１ ０ ０年 第 １ ２期
范 围 内 ， 阳轮齿 数不 宜过 多等 ， 太 因此设计 变量 只能在
一
在行星传动中， 为了进行功率分流 ， 提高其承载能 力， 同时也是 为了减 少 其结 构 尺 寸 ， 其结 构 紧 凑 ， 使 经 常在太 阳轮 ａ与 内齿 圈 ｂ之 间均 匀 、 称 地设 置 机 构 对
Ｌ Ｕ ａ ｇ— ｉ ｇ Ｉ Ｇｕ ｎ ｐ ｎ ，ＺＨＵ ｏ ｎｕ Ｇｕ — ｉ
（． １ 中铁四局集 团 第 四工程有限公司 ， 安徽 合肥
２ ０４ ； ． 肥工业大学 机械 与汽车工程学 院， ３０ １ ２合 安徽 合肥
２ ００ ） ３０ ９
摘
要 ： 星传 动 系统是 液压 绞车动 力传 动 系统 的主要 部分 ， 行 与普 通定 轴齿轮 传动相 比 ， 具有质 量轻 、 体
浅谈液压防爆绞车可靠性设计
第２ 卷第 ５ （ 第 ｌ７ ５ 期 总 １ 期）
方
华 ：浅谈液压 防爆 绞车可靠性设计
３ ＝ｌｌ Ｒ２ 尼 ４ ； ¨＝ — ２
４
＝
． 尼４ ＝Ｒ２ ４
（ ６） （） ７
％ ＝ ９ ８ Ｕ．９９ ８ ８。
则 系 统 的 可 靠 度 Ｒ Ｏ９ ９７ ７ 其 失 效 概 率 为 ＝ ． ８ 。 ９
２
Ｒ＝ １ ｌ １Ｒ ） ． 。Ｒ Ｒ 月 ［ 一 。 １ 一 ｌ（
茼
（） ３
２２ 机 械子 系统 的可靠度 ． 机 械 子 系 统 为 一并 联 系 统 ， 设其 可 靠 度 为 尼， 提
液压 Ｉ 制动 Ｉ
图 １ 可靠性模型框 图
马 ｌ油 达 Ｉ缸
从 图 １ 可 以看 出 ： 中 液压 防爆 绞车 主 机 系统 是 由 电气 、 机械 和 液压 三个 主要 系统 串联组 成 。在 三个 子 系统 中 ， 只要一 个 系统 失效 都会 导致 主机 系统不 能正 常 工作 。 电气和 液压 子 系统是 串联 系统 ， 只要 其 中某
第 ２ 卷 第 ５ （ 第 １７ ） ５ 期 总 １期
Ｖ １ ５ Ｎ ．（Ｕ Ｎ ．１ ） ｏ２ ｏ Ｓ Ｍ ｏ１７ ． ５
机 械 管 理 开 发
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ Ｌ Ｍ ＡＮＡＧＥＭ ＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥＶＥＬ ＣＡ ０ＰＭ ＥＮＴ
２ １年 ｌ ００ ０月
Ｏｃ．Ｏ１ ｔ ２ Ｏ
收 稿 日期 ：０ ０ ０ — １ ２ １— ５ ２ 作者简介： 方
・
升、 深度指示 、 制动和限速分系统的可靠度分别为 尼
尼 ： 尼 尼 、 和 。
（） ４ （） ５
华 （９ ７ ） 男 ， 西 太原 人 ， 专 ， 究方 向 ：ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ１８一 ， 山 大 研 电气 自动化 专业 。
液压绞车设计
液压绞车设计摘要起重设备中最重要的设备为绞车，而其机械运动是其机构运转的必要条件，绞车的驱动方式有许多种，而此次设计为液压驱动绞车，其机械运动是原动机提供动力带动液压泵，后在执行构件中注入工作液，将机构运作，在执行机构中注入工作液，控制其注入流量的大小来控制机构运转速度。
至今液压绞车在生活中广泛应用。
此次设计详细的分析液压绞车的工作原理，结合实际情况分析绞车的工作环境与特点，进行详细的对比分析后，设计了完整的液压绞车机构，设计并选择了构成机构的各个零部件。
此次液压绞车的设计，其主要机构为液压马达，在轴上布置平衡阀、离合器、制动器、卷筒等零部件，在外侧布置机架等。
其机械构造具有许多优点，其内部构造紧凑，外部体积小，其机器重量轻，在工作过程中安全性能好，稳定性高，工作过程中产生噪音小，启动时获取的扭矩大，工作安全可靠，其机构在升降过程中运转平稳，当绞车在离合器的作用下，可以实现可控的加速减速下降，此应用在生活中较为普遍。
本文设计了一个结构简单、使用方便、适合于多种起重情况的液压绞车，提升时扭矩大、可提升物体重量重、方便易操作等，具有一定实际应用价值。
关键词起重设备；液压驱动；液压马达；无极调速Hydraulic winch designAbstractThe most important heavy equipment for the winch, and the mechanical movement is a necessary condition of its institutions, there are many kinds of drive winch, and the design for the hydraulic winch, the mechanical movement is the original motive power to drive the hydraulic pump, after injection into the component in the implementation of the work, the mechanism of operation up into the working fluid in the actuator, control the injection rate to control the size of the operation speed. Hydraulic winches have been widely used in our lives so far.The working principle of the design and analysis of hydraulic winch in detail, combined with the actual situation of the work environment and the characteristics of the winch, analyzed in detail, the design of the hydraulic winch mechanism complete, design and selection of various parts of a mechanism. The hydraulic winch design, the main body for the hydraulic motor, in the axis of balancing valve, clutch, brake, drum and other parts, in the outer layout of the rack, etc.. The mechanical structure has many advantages, its internal structure is compact, the external volume is small, the weight is light, in the working process of good safety performance, high stability, low noise generated in the work process, the startup torque, safe and reliable work, the machine runs smoothly in the lifting process, when the winch in the clutch under the effect of acceleration can be controlled down, this is commonly used in life.In this paper, a hydraulic winch with simple structure, easy to use and suitable for various lifting conditions is designed. It has high torque, heavy weight, convenient operation and so on. It has some practical application value.Keywords Lifting equipment,Hydraulic drive,Hydraulic motor,Stepless speed regulation目录摘要 (I)Abstract ................................................................................................................ I I第1章绪论 (1)1.1 课题研究背景及研究的优点 (1)1.1.1 研究背景 (1)1.1.2 研究课题的优点 (1)1.2 液压绞车国内外研究近况分析 (2)1.2.1 国外研究现状 (2)1.2.2 国内研究现状 (2)1.3 研究的主要内容和方法 (3)1.4 液压传动系统概念 (3)1.4.1 传动类型及液压传动的定义 (3)1.4.2 液压系统的组成部分 (4)1.4.3 液压系统的类型 (4)1.4.4 液压技术的特点 (4)1.5 绞车的简介 (5)1.6 拟定绞车液压系统图 (6)第2章卷扬机构的方案设计 (7)2.1 常见卷扬机构结构方案及分析 (7)2.1.1 非液压式卷扬机构方案的对比 (7)2.1.2 设计减速器输出轴与卷筒轴连接方法 (9)2.1.3 液压卷扬机构的分类 (9)2.2 本设计所采用的方案 (12)2.3 卷扬机构方案设计时注意的事项 (12)2.4 本章小结 (13)第3章设计卷扬机卷筒和选取钢丝绳 (14)3.1 卷扬机卷筒的设计 (14)3.1.1 卷扬机卷筒组的分类、特点 (14)3.1.2 卷筒设计计算 (14)3.2 钢丝绳的选择 (17)3.3 本章小结 (18)第4章液压马达和平衡阀的选择 (19)4.1 液压马达的选用与验算 (19)4.1.1 液压马达的分类及特点 (19)4.1.2 液压马达的选用 (19)4.1.3 马达的验算 (19)4.2 平衡阀的计算与选用 (21)4.2.1 平衡阀的功能简介 (21)4.3 平衡阀的选用 (22)4.4 本章小结 (23)第5章绞车关键零部件设计 (24)5.1 制动器的设计与选用 (24)5.1.1 制动器的设计计算 (24)5.1.2 制动盘的设计选用 (24)5.1.3 制动盘有效摩擦直径计算 (25)5.1.4 全盘式制动器设计计算 (25)5.2 离合器的设计与选用 (26)5.2.1 圆盘离合器的详细参数计算 (27)5.2.2 圆盘摩擦片的主要尺寸关系 (27)5.2.3 摩擦式离合器的摩擦转矩 (29)5.2.4 圆盘摩擦式离合器压力的计算 (30)5.3 轴的设计 (30)5.3.1 轴的工作能力计算 (30)5.3.2 轴的结构设计 (33)5.3.3 计算轴的各段直径和长度 (34)5.4 本章小结 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录A (38)附录B (44)第1章绪论1.1课题研究背景及研究的优点1.1.1研究背景绞车是起重设备中的重要构成设备，起重设备则是机器传输中必备的，驱动绞车的方法有三种，即液压、内燃机、电动机驱动。
液压绞车设计开题报告
液压绞车设计开题报告
液压绞车是一种以液压系统为动力来源的绞车，具有动力大、速度快、效率高等特点，广泛应用于各种需要大力矩、大扭矩的场合，如建筑工地、船舶、矿山等。
本研究拟设计一种适用于特定场合的液压绞车，以满足该场合对于绞车的特殊需求，具有重要的应用价值和实际意义。
二、研究目的和内容
本研究的主要目的是设计一种能够满足特定场合需求的液压绞车，并对其进行性能测试，确定其使用效果和优化方案。
具体内容包括：
1. 确定液压绞车设计的基本要求和技术指标；
2. 进行液压绞车的总体设计和构造设计，包括传动机构、液压系统等；
3. 进行液压绞车的性能计算和仿真分析；
4. 制作液压绞车样机并进行性能测试；
5. 优化设计方案，提高液压绞车的性能和使用效果。
三、研究方法和技术路线
本研究采用实验和理论相结合的方法，主要包括以下步骤：
1. 调研和分析液压绞车的现有设计方案和技术要求；
2. 进行液压绞车设计的初步方案设计，并对各部分进行性能计算和仿真分析；
3. 根据性能计算和仿真分析结果进行液压绞车的详细设计，并
制定制造方案；
4. 制作液压绞车样机并进行性能测试，分析测试结果并优化设计方案；
5. 最终确定最佳设计方案，撰写液压绞车设计报告。
四、预期成果和意义
本研究的预期成果是设计出一种能够满足特定场合需求的液压绞车，并进行性能测试和优化设计，最终确定最佳设计方案。
该成果具有以下意义：
1. 提高液压绞车的性能和使用效果，满足特定场合的需求；
2. 推动液压绞车的进一步发展和应用；
3. 为相关领域的研究和发展提供参考依据。
起重绞车液压系统的设计小结
起重绞车液压系统的设计小结
起重绞车是一种重要的起重设备，液压系统作为其关键组成部分之一，对其运行性能和安全性起着至关重要的作用。
本文将对起重绞车液压系统的设计进行小结，旨在提供一些有关液压系统设计的基本原则和注意事项。
在起重绞车液压系统的设计中，首先需要根据实际需求确定起重绞车的起重量和工作环境条件，以此来确定液压系统的工作压力、流量和泵的选择。
在选择液压泵时，应考虑到其功率、效率和可靠性，以确保系统能够稳定、高效地工作。
在液压系统的设计中，需要合理选择液压阀，如控制阀、安全阀和溢流阀等。
这些阀门的选择应根据其功能和性能来确定，以确保系统的控制和安全性能。
在设计液压系统时，还需要合理设计液压缸和管路系统。
液压缸的设计应考虑到其工作压力、工作速度和负载情况，以确保其能够满足起重绞车的起重要求。
管路系统的设计应合理布局，以减少压力损失和阻力，提高系统的工作效率。
在起重绞车液压系统的设计过程中，还需要考虑到系统的可靠性和安全性。
液压系统应具备足够的安全措施，如压力传感器、温度传感器和液位传感器等，以及相应的报警和保护装置，以防止系统因过载或故障而发生意外事故。
在液压系统的设计中，还应考虑到系统的维护和保养。
液压系统应设计为易于维修和保养，包括易于更换液压油、滤清器和密封件等。
定期的维护和保养对于保持液压系统的正常工作和延长使用寿命至关重要。
起重绞车液压系统的设计是一个复杂而关键的过程，在设计过程中，需要充分考虑实际需求、选择合适的液压元件、确保系统的安全性和可靠性，并注重系统的维护和保养。
只有在这些方面都得到充分考虑和落实时，起重绞车液压系统才能正常、高效地工作。
液压绞车设计说明
1绪论1.1课题背景1.1.1 研究目的和意义总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、机以及一些其他辅助设备的搬迁。
其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的%70到%75，所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。
本设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。
与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点[1]：(1)动力源由液压代替了电动，减少了电气设备可能带来的危险。
(2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速，在带动负载时液压马达低速，没有负载时液压马达高速，这样可以提高钢丝绳的利用率。
(3)液压绞车管路采用了大量快换接头，通过高压橡胶管联接，乳化液泵站可以采用液压支架的泵站，加强了绞车的可移动性。
而且随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用，代替许多的机械结构。
液压传动具有很多优点：(1)易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。
(2)可以实现无级调速和稳定的低速运转性能，而且能获得很大的调速比，还容易获得极低的运转速度，使整个系统简化。
(3)能容量大，用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制，就要求体积小。
同时液压系统的惯性小，起动快，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速与换向。
(4)易于获得更复杂的机械动作，以直接驱动工作装置。
(5)动力传递方便。
(6)易于实现安全保护,能只动防止过载，满足绞车安全工作的要求。
(7)液压元件能自行润滑，延长使用寿命。
(8)液压元件易于实现标准化，系列化，通用化。
采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度，提高液压支架使用效率以及综采面生产效率，实现恒力控制和离机操作，对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。
1.1.2 国外的发展现状20世纪年代后期，日本、美国又开始推广应用液压—机械传动绞车。
机械毕业设计1575液压驱动绞车
摘要液压驱动绞车已广泛应用于各种工程领域。
本文所设计的液压驱动作业绞车是适用于矿用长距离带式输送机皮带的张紧，称为液压张紧绞车。
带式输送机输送散体物料是当今世界上广泛采用的手段之一，是采矿企业主要的连续运输设施。
采用此种绞车不仅可以实现长距离、大批量输送机皮带的张紧，而且与其他张紧装置相比，具有更好的经济效益和更低的成本。
拉紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分，它的性能好坏直接影响带式输送机的性能，因此国内外学者对其进行了大量的研究。
本文设计内容着重于液压张紧绞车的机械结构，主要包括：液压马达的选择，钢丝绳的选择与校验，滚筒结构设计，二级齿轮蜗杆减速器的结构设计等。
其中，机械传动采用蜗轮蜗杆的传动方式可以解决绞车运行中的自锁问题。
它可以大大提高输送机运行的可靠性。
大型带式输送机拉紧装置应具有自动调整拉紧力、响应速度快、可靠性高的特性。
从现有的液压绞车使用情况看，绞车拉紧和液压拉紧可以实现自动控制且拉紧力可调。
关键词：液压张紧绞车；液压马达；蜗轮蜗杆传动AbstractHydraulic-driven winch has been widely used in various engineering fields. This operation is designed hydraulic drive winch is suitable for mining long distance belt conveyor belt tension, known as hydraulic tensioning winch. Granular material conveyor belt is widely used in today's world one of the means of continuous mining enterprises are mainly transport facilities. Can be achieved by such a winch is not only long-distance, high-volume conveyor belt tensioning, and compared with other tensioning device, with better economic and lower costs. Belt tensioning device is an important and indispensable component of its performance directly affects the performance of belt conveyor, so scholars have done a lot of its.This article focuses on the design content of the mechanical structure of hydraulic tensioning winch, including: the choice of hydraulic motors, steel wire rope selection and validation, roller structure design, two worm gear reducer design. Among them, the mechanical drive transmission with worm gear winches way to solve the problem of self-locking operation. It can greatly improve the reliability conveyor. Large belt conveyor automatically adjusts the tension force should have fast response, high reliability features.Use from the existing situation of hydraulic winches, hydraulic winch tension and tension can be adjusted to achieve automatic control and the tension force.Key words：hydraulic tensioning winch；hydraulic motor；worm drive目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 绞车分类 (1)1.1.1 机械式驱动绞车 (1)1.1.2 电机驱动绞车 (2)1.1.3 气动绞车 (2)1.1.4 液压绞车 (2)1.2 国内外液压张紧绞车发展概况与现状 (3)1.2.1 国内液压张紧绞车发展情况与现状 (3)1.2.2 国外液压张紧绞车发展情况与现状 (3)1.3 设计目标与参数 (5)1.4 长距离带式输送机总体方案的确定 (6)第2章机械系统传动方案的确定 (7)2.1 设计方案和主要参数的确定 (7)2.1.1 液压张紧绞车总体方案的选择 (7)2.1.2 总体方案的确定 (10)第3章机械结构设计 (12)3.1 牵引钢丝绳直径及卷筒直径的确定 (12)3.1.1 钢丝绳的选择 (12)3.1.2 钢丝绳强度校核 (12)3.1.3 卷筒计算 (13)3.2 液压马达的选择 (14)3.3 齿轮蜗杆减速器设计 (16)3.3.1 传动比的计算 (16)3.3.2 传动比的分配 (16)3.3.3 传动零件的设计计算 (17)3.3.4 蜗杆轴的结构设计和校核计算 (26)3.3.5 齿轮轴的结构设计和校核计算 (31)3.3.6 减速器的结构尺寸 (40)3.3.7 轴承的选择 (41)3.3.8 润滑和密封形式的选择 (42)3.3.9 减速器技术说明 (43)3.3.10 液压张紧绞车主要维护事项 (44)第4章经济性分析 (46)结论 (47)致谢 (48)参考文献 (49)CONTENTS Abstract (I)Chapter 1 Introduction (1)1.1 winch Categories (1)1.1.1 Mechanical drive winch (1)1.1.2 winch motor drive (2)1.1.3 Pneumatic Winch (2)1.1.4 Hydraulic winch (2)1.2 Overview of domestic and hydraulic winches and Present Tension (3)1.2.1 The development of domestic hydraulic tensioning winch and Present (3)1.2.2 Foreign hydraulic winch development and current situation of tension (3)1.3 Design goals and parameters (5)1.4 program to determine the overall long distance belt conveyor (6)Chapter 2 Transmission scheme for the mechanical system (7)2.1 The design and main parameters of the identified (7)2.1.1 The general scheme of hydraulic tensioning winch options (7)2.1.2 Determination of the overall program (10)Chapter 3 Mechanical Design (12)3.1 traction rope drum diameter and the diameter of the identified (12)3.1.1 The choice of wire rope (12)3.1.2 Wire Rope Strength Check (12)3.1.3 Calculation reel (13)3.2 The choice of hydraulic motor (14)3.3 Worm gear reducer design (16)3.3.1 Calculation of transmission ratio (16)3.3.2 the allocation of transmission ratio (16)3.3.3 Design and calculation of transmission parts (17)3.3.4 worm shaft and checking the structural design calculations (26)3.3.5 Structural design of the gear shaft and Check Calculation (31)3.3.6 reducer size (40)3.3.7 Bearing Selection (41)3.3.8 choose the form of lubrication and sealing (42)3.3.9 Technical description reducer (43)3.3.10 hydraulic tensioning winch major maintenance issues (44)Chapter 4 Economic Analysis (46)Conclusions (47)Acknowledgements (48)References (49)第1章绪论1.1绞车分类绞车是与滑车、辘轳相似的另一种用于拖曳提升重物的机械，在古代已被普遍应用。
液压绞车设计.
液压绞车设计本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。
本绞车由进口液压马达、进口平衡阀、常闭多片式制动器、离合器、卷筒、支承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。
在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。
关键词：液压绞车；计算；校核；阀组This design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design theoverall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships， the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment.Key words：Hydraulic winch；Computation；Examination；Valve group目录摘要Ⅰ Abstract Ⅱ 第1章绪论1 1.1液压传动系统概论1 1.1.1传动类型及液压传动的定义1 1.1.2液压系统的组成部分1 1.1.3液压系统的类型1 1.1.4液压技术的特点1 1.2绞车的简介2 1.3拟定绞车液压系统图3 第2章卷扬机构的方案设计 5 2.1 常见卷扬机构方案及分析 5 2.1.1 非液压式卷扬机构方案比较 5 2.1.2卷筒轴及件速器输出轴连接方式设计的基本原则6 2.1.3液压卷扬机构的分类7 2.1.4液压式行星齿轮传动卷扬机构布置方案8 2.2本设计所采用的方案10 2.3卷扬机构方案设计注意事宜10 第3章卷扬机构组成及工作过程分析12 3.1卷扬机构的组成12 3.2卷扬机构工作过程分析12 3.2.1卷扬机构的工作周期12 3.2.2载荷升降过程的动力分析12 第4章卷扬机卷筒的设计和钢丝绳的选用15 4.1卷扬机卷筒的设计15 4.1.1卷扬机卷筒组的分类和特点15 4.1.2卷筒设计计算15 4.2钢丝绳的选择19 第5章液压马达和平衡阀的选择20 5.1液压马达的选用与验算20 5.1.1液压马达的分类及特点20 5.1.2液压马达的选用20 5.1.3马达的验算20 5.2平衡阀的计算与选用23 5.2.1平衡阀的功能简介23 5.2.2平衡阀的选用23 第6章制动器的设计与选用25 6.1制动器的作用、特点及动作方式25 6.2制动器的设计计算26 6.2.1制动转矩的计算26 6.2.2制动盘的设计选用26 6.2.3制动盘有效摩擦直径计算266.2.4制动器散热的验算27 6.2.5全盘式制动器设计计算30 第7章离合器的设计与选用317.1离合器的功用、特点与分类31 7.2圆盘离合器主要性能参数的计算32 7.2.1离合器的计算转矩32 7.2.2圆盘摩擦片的主要尺寸关系32 7.2.3摩擦式离合器的摩擦转矩33 7.2.4圆盘摩擦离合器压力的计算34 第8章轴的设计368.1轴的材料36 8.2轴的工作能力的计算36 8.3轴的结构设计39 8.3.1拟定轴上零件的装配方案39 8.3.2根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度40 8.3.3轴上零件的周向定位40 结论33 参考文献 36 致谢38 附录40 绞车的简介在起重机械中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构，一般采用卷扬式，而这样的机器叫做卷扬机又叫绞车。
18吨液压绞车液压系统设计
18吨液压绞车液压系统设计目录第一章前言 (3)1.1液压传动的发展概况 (3)1.2液压传动在机械行业中的应用 (3)1.3 液压机的发展及工艺特点 (4)1.4液压系统的基本组成 (5)第二章液压绞车的液压系统原理设计 (6)2.1液压绞车的基本结构 (6)2.2 工况分析 (6)2.2.1负载循环图和速度循环图的绘制 (7)2．3拟定液压系统原理图 (7)2.3.1确定供油方式 (7)2.3.2自动补油保压回路的设计 (7)2.3.3 释压回路的设计 (8)2.4液压系统图的总体设计 (9)2.4.1主缸运动工作循环 (9)2.4.2顶出缸运动工作循环 (10)第三章液压系统的计算和元件选型 (10)3．1液压元件的选择 (12)3．2.确定液压泵规格和驱动电机功率 (12)3.3阀类元件及辅助元件的选择 (13)3.4管道尺寸的确定 (15)3.5液压系统的验算 (17)3.6系统温升的验算 (17)第四章液压马达的结构设计 (19)4.1 液压马达主要尺寸的确定 (19)4.2 液压马达的结构设计 (21)第五章液压集成油路的设计 (23)5.1液压油路板的结构设计 (23)5.2液压集成块结构与设计 (24)5.2.1液压集成回路设计 (24)5.2.2液压集成块及其设计 (24)第六章液压站结构设计 (25)6．1 液压站的结构型式 (25)6．2 液压泵的安装方式 (25)6.3液压油箱的设计 (26)6.3.1 液压油箱有效容积的确定 (26)6.3.2 液压油箱的外形尺寸设计 (26)6.3.3 液压油箱的结构设计 (27)6.4液压站的结构设计 (29)6.4.1 电动机与液压泵的联接方式 (29)6.4.2 液压泵结构设计的注意事项 (29)6.4.3 电动机的选择 (29)第七章总结............................................................... 错误!未定义书签。
JW-1200型调速型无极绳绞车的液压调速装置设计
摘要目前使用的无极绳绞车属于直接启动，无调速性能，在使用中，启动平稳性不好，不能够进行调速，当矿车运行到直角弯道、变坡点或轨道不平等处需要慢性的场合，由于速度不易控制，就对绞车、矿车或牵引的设备引起冲击、造成矿车掉道等问题，一定程度上影响了安全高效生产。
针对井下特殊的环境，改造现有的无极绳绞车，利用液压泵驱动液压马达代替原来的防爆电机，实现无极调速，使绞车能够平稳的起步，方便的调速，能够针对不同的工况，使用不同的速度来运行，得到安装维护简单、使用方便、节省人力、安全高效、运行可靠的目的。
而液压技术的发展，使液压调速控制绞车更具有结构紧凑、造价便宜、起动平稳、调速方便、过载保护等优点，特别是采用鼠笼式电机拖动，使电控系统简单，实现了防爆要求。
关键词：无极绳绞车无极调速液压AbstractCurrent use of endless rope winch belongs to start directly, without the performance of speed adjustment, in use, a smooth start can not control, when the car runs into a right-angled bend, variable slope or track inequality require chronic situations, because the speed is not easy to control, the winch, or traction. The device caused by impact, causing the car off the track and other issues, to some extent affected the safety and high efficiency production.According to the special environment, reforming the existing endless rope winch, hydraulic pump driven by hydraulic motor instead of the explosion-proof motor, to realize stepless speed regulation, so that the winch can smooth starting, convenient speed regulation, can according to the different conditions, using different speed of operation, has simple installation and maintenance, convenient use, labor saving, safe and efficient, reliable operation of the purpose of.And the development of hydraulic technology, the hydraulic speed control winch has compact structure, low cost, stable starting, convenient speed regulation, overload protection and other advantages, particularly the squirrel-cage motor, the control system is simple, achieve explosion-proof requirements.Key words: endless rope winch stepless speed regulation of smooth starting目录前言 (5)第一章现有无极绳绞车总体概况和发展 (6)1.1 无极绳绞车用途 (6)1.2 传统无极绳绞车各零件及工作原理 (6)1.2.1 绞车 (7)1.2.2 张紧装置 (9)1.2.3 梭车 (10)1.2.4 轮组 (11)1.3 传统无极绳绞车存在的问题 (13)1.4 国内外防爆液压绞车的发展 (14)1.4.1 国外防爆液压绞车的技术水平及发展趋势 (14)1.4.2 国内防爆液压绞车的技术水平及发展趋势 (15)第二章传统无极绳绞车改造方案 (17)2.1绞车基本情况 (17)2.2 存在问题 (17)2.3 解决问题的方案 (17)第三章无极绳绞车驱动工况分析和确定液压系统的主要参数 (21)3.1 载荷的组成和计算 (21)3.1.1 工作载荷力矩F g (21)3.1.2 轴颈摩擦力矩T f (21)3.1.3 惯性力矩T a (22)3.2 初选系统工作压力 (22)3.3 确定液压泵的最大工作压力P p (23)第四章制定基本方案和绘制液压系统图 (24)4.1 系统基本方案制定 (24)4.1.1 制定调速方案 (24)4.1.2 制定压力控制方案 (26)4.1.3 制定顺序动作方案 (26)4.1.4 选择液压动力源 (27)4.2 绘制液压系统图 (27)第五章液压元件的选择 (29)5.1 液压泵的选择 (29)5.2 液压马达的选取 (30)5.2.1 确定液压马达的流量 (30)5.2.2 确定液压马达扭矩 (30)5.2.3 计算液压马达的排量 (30)5.2.4 选定液压马达 (31)5.3 液压阀的选择 (31)5.4 蓄能器的选择 (31)5.5 管道尺寸的确定 (32)5.6 油箱容量的确定 (34)第六章液压系统性能验算 (35)6.1 液压系统的发热温升计算 (35)6.1.1 液压系统的发热功率的计算 (35)6.1.2 计算液压系统的散热功率 (37)第七章减速器的选用 (39)7.1 按减速器机械强度许用公称输入功率P1选用 (39)7.1.1 确定减速器的负载功率P2 (39)7.1.2 确定工况系数K A、安全系数S A (40)7.1.3 求计算功率P2c (41)7.1.4 求总传动比 (41)7.2 校核热功率 (41)7.2.1 确定系数f1、f2、f3 (41)7.2.2 计算热功率P2t (42)第八章减速器滚筒传动齿轮设计 (43)8.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (43)8.2 按齿轮接触疲劳强度设计 (44)8.3 齿根弯曲疲劳强度校核 (45)总结 (46)致谢 (47)参考文献 (48)附录 (49)前言无极绳绞车作为一种新型高效的煤矿辅助运输设备，具有操作简单、安装方便、投资少、费用低、运距长、运输连续性等优点，很受煤矿的青睐。
18吨液压绞车液压系统设计
设计18吨液压绞车的液压系统时，需要考虑以下几个方面：
负载需求：
确定绞车的最大负载为18吨，并考虑到额定负载范围内的变化。
确定提升速度和控制要求，以满足具体应用场景的需求。
液压动力单元：
选择适当的液压泵，以提供足够的流量和压力。
根据负载需求，选择适当的驱动动力源，如电动机或内燃机。
液压缸和阀组：
选择合适的液压缸，以提供足够的推力和行程。
选择适当的控制阀组，包括液控阀、方向阀和压力阀，以实现液压系统的控制和保护功能。
液压油箱和过滤器：
设计适当容量的液压油箱，确保足够的油液储存和散热。
安装合适的过滤器，以保持液压系统的油液清洁。
油液选用和维护：
选择符合液压系统要求的液压油，具有合适的粘度和温度特性。
制定定期的油液维护计划，包括滤芯更换、油液补充和油液质量检测等。
安全措施：
设计过载保护装置，以防止超负荷操作和设备损坏。
安装安全阀和溢流阀，确保系统在过压或其他异常情况下的安全操作。
控制系统：
设计合适的控制系统，包括手动或自动控制装置，以实现绞车的运行、停止和紧急停止功能。
管路和连接：
设计合适的液压管路，确保足够的流量和压力传输。
选择适当的连接件和密封件，确保系统的可靠性和密封性。
在设计液压系统时，需要根据具体的应用需求和工作环境进行合理的选择和设计。
同时，也需要遵循液压系统设计的相关标准和规范，以确保系统的安全、可靠和高效运行。
防爆液压绞车状态监测与故障诊断系统设计
作者简 介 ：冀捍文 （ ９６一） １６ ，男 ，工程师 ，现在 山西汾西矿业集 团柳湾矿安监处从事煤矿安全管理及技术工作 。
２ ）监测控制信号 ，包 括减 速点信号 、制动信号 、开车
信 号 、提 升 信 号 和 下 放 信 号 等 。 ３ 监 测 参 数 的数 据 处 理 和 在 线 显 示 。 ） ４ 状 态 数 据 的记 录 和 存储 ，为 液 压 绞 车 运 行 状 态 库 的 ）
收 稿 日期 ：２ １ ０ ２ ０ ０— ６— ２
中图分类 号 ：Ｔ １ ７ Ｈ ３ 文献 标识 码 ：Ｂ 文章 编 号 ：１７ ０ ５ （ ０ １ ０ － ０ －３ ６ １— ９ ９ ２ １ ） １ ０ ９０ ０
建 立提供信息 。
目前 的 防爆 液 压 绞 车 普 遍 采 用 手 动 调 速 ， 因 缺 少 液 压
状 态监 测 及 动 态 速 度 一位 置 图 ，这 种 手 动 调 速 方 式 完 全 依 赖 于 司 机 的 自身 经 验 ，操 作 随 意 性 大 ，导 致 绞 车 运 行 不 平 稳 ，超 速 现 象 时 有 发 生 ，严 重 影 响 了 煤 矿 的 安 全 生 产 。 同 时煤 矿 井 下 恶 劣 的 工 作 环 境 和 液 压 绞 车 复 杂 的 工 况 ，造 成 其 液压 系 统 故 障 频 繁 ，又 因 现 场 对 液 压 故 障 的规 律 缺 乏 科 学 认 识 ，难 以 预 防 各 种 随 机 因 素 引 起 的 故 障 和 把 握 故 障 状
５ 当系统运行 出现故 障、参数超 出正常 区间时 ，提供 ）
声光报警 。
６ 记 录 运 行 管 理 信 息 ，如 操 作 人 员 、运 行 操 作 时 间 、 ）
班提升钩数等信息 。
液压绞车设计
液压绞车设计摘要本设计是通过对液压绞车工作原理、工作的环境和工作的特点进行分析，并结合实际，在进行细致观察后，对液压绞车的整体结构进行了设计，对组成的各元件进行了选型、计算和校核。
本绞车由液压马达、平衡阀、制动器、卷筒、承轴和机架等部件组成，还可根据需要设计阀组直接集成于马达配油器上，如带平衡阀、高压梭阀、调速换向阀或其它性能的阀组。
在结构上具有紧凑、体积小、重量轻、外型美观等特点，在性能上则具有安全性好、效率高、启动扭矩大、低速稳定性好、噪音低、操作可靠等特点，在提升和下放工作中运转相当平稳，带离合器的绞车可实现自由下放工况，广泛适用于铁道机车和汽车起重机、船舶、油田钻采、地质勘探、煤矿、港口等各种起重设备中。
第一章绪论液压传动系统概论传动类型及液压传动的定义一部完备的机器都是由原动机、传动装置和工作机组成。
原动机（电动机或内燃机）是机器的动力源；工作机是机器直接对外做功的部分；而传动装置则是设置在原动机和工作机之间的部分，用于实现动力（或能量）的传递、转换与控制，以满足工作机对力（或力矩）、工作速度及位置的要求。
按照传动件（或转速）的不同，有机械传动、电器传动、流体传动（液体传动和气体传动）及复合传动等的要求。
液体传动又包括液力传动和液压传动是以动能进行工作的液体传动。
液压传动则是以受压液体作为工作介质进行动力（或能量）的转换、传递、控制与分配的液体传动。
由于其独特的技术优势，以成为现代机械设备与装置实现传动及控制的重要技术手段之一。
液压系统的成部分液压传动与控制的机械设备或装置中，其液压系统大部分使用具有连续流动性的液压油等工作介质，通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各种控制阀，送至执行机器（液压缸、液压马达或摆动液压马达）中，转换为机械能去驱动负载。
这样的液压系统一般都是由动力源、执行器、控制阀、液压附件几液压工作介质的几部分所组成。
一般而言，能够实现某种特定功能的液压元件的组合，称为液压回路。
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中国矿业大学成人教育学院2010届毕业设计（论文）1绪论1.1课题背景1.1.1 研究目的和意义总采工作面设备搬迁包括：采煤机、工作面刮板输送机、液压支架、转载机以及一些其他辅助设备的搬迁。
其中液压支架的搬迁量占到总搬迁量的70到%75，所以液压支架的搬迁效率直接影响综采工作面的工作效率。
本%设计的液压绞车主要是为了提高液压支架搬迁效率。
与传统煤矿井下电动绞车相比较液压绞车有着自己独特的优点[1]：(1)动力源由液压代替了电动，减少了电气设备可能带来的危险。
(2)可以通过液压马达自身实现高低速度调速，在带动负载时液压马达低速，没有负载时液压马达高速，这样可以提高钢丝绳的利用率。
(3)液压绞车管路采用了大量快换接头，通过高压橡胶管联接，乳化液泵站可以采用液压支架的泵站，加强了绞车的可移动性。
而且随着液压技术的迅速发展，液压传动已经在各种各样的机械上得到了广泛的应用，代替许多的机械结构。
液压传动具有很多优点：(1)易于获得很大的力和力矩,使液压传动成为最省力的有效手段。
(2)可以实现无级调速和稳定的低速运转性能，而且能获得很大的调速比，还容易获得极低的运转速度，使整个系统简化。
(3)能容量大，用较小的重量和尺寸的液压件就可以传递较大的功率使机械结构紧凑,体积小重量轻.矿用防暴绞车由于受井下空间尺寸的限制，就要求体积小。
同时液压系统的惯性小，起动快，工作平稳，易于实现快速而无冲击的变速与换向。
(4)易于获得更复杂的机械动作，以直接驱动工作装置。
(5)动力传递方便。
(6)易于实现安全保护,能只动防止过载，满足绞车安全工作的要求。
(7)液压元件能自行润滑，延长使用寿命。
(8)液压元件易于实现标准化，系列化，通用化。
采用专用液压绞车进行液压支架的搬迁可以加快搬迁速度，提高液压支架使用效率以及综采面生产效率，实现恒力控制和离机操作，对井下工作人员在搬迁液压支架时的安全起到非常大的保障。
1.1.2 国内外的发展现状20世纪年代后期，日本、美国又开始推广应用液压—机械传动绞车。
其优点是高速小扭矩液压马达具有制造容易、质量稳定、寿命长、传动效率高、噪音低、体积小等。
日本三井三池制作所引进西德盖特拉马齐克公司和法国中国矿业大学成人教育学院2010届毕业设计（论文） 西克马菲尔公司的高速液压马达，研制了卷简直径为m 2的12000522--S .MHW 型液压防爆绞车，高速液压马达经行星减速器传动卷筒，用操作手柄改变变量泵斜盘的角度来实现无级调速。
主电机采用鼠笼式电机，比绕线式电机的结构简单、价格便宜、坚固耐用及效率较高，而且无滑环，运行时不产生火花，电控系统易实现防爆。
钢丝绳直径为mm 522.容绳量为m 1100，最大静张力为kN 40时提升速度为m/s 33.，静张力为kN 33时最大提升速度为m/s 4，主电机功率kW 160。
由于液压—机械传动绞车的优点很多，在国外应用广泛并逐步向大型化发展[2]。
2005年国内直径最大的液压防爆绞车在河南省洛阳中信重机公司试车成功，并顺利发往内蒙古大雁煤业公司。
这台液压防爆绞车直径达m 3，宽度m 52.，最大静张力为kN 120，最大容绳量m 1767，最大提升速度为m/s 4，具有良好的防爆性能、稳定的无极调速性能和低速运转性能，节能效果明显。
由于其配置科学合理、结构紧凑、体积小，可大大节约硐室基建成本；又由于其具有性能参数高、安全可靠、操作简便易学、寿命长、综合运行成本低等优势，在井下 30的斜坡上，这台绞车一次可提升t 24的煤炭，其直径和提升力均称得上是国内之最矿井防爆绞车按其拖动方式可分为电动防爆和液压防爆两大类。
国外由于电器技术水平较高，井下工程机械化程度高，一般巷道和硐室较大，设备安装方便，较早的开始推广应用电动防爆绞车，主要是绕线型电机转子外接电子调速。
其缺点为发热严重，占地面积大，电控系统复杂，成本高，调整性差。
随着液压技术的不断发展，轴向柱塞式和径向柱塞式液压马达系列产品推出，并逐渐用于井下提升设备和研制液压防爆绞车。
液压防爆绞车具有结构紧凑、造价便宜、起动平稳、调速方便、过载保护等优点，特别是采用鼠笼式电机拖动，使电控系统简单，实现了防爆要求。
在国外，液压防爆绞车根据结构形式可分为两大类：一类是采用低速大扭矩柱塞液压马达直接拖动绞车卷筒的全液压传动式；另一类是采用高速小扭矩柱塞液压马达经减速器再拖动绞车卷筒的液压—机械传动式。
电动防暴绞车包括调度绞车和回柱绞车等。
调度绞车是供井下回采工作面和掘进工作面装载站，调度编组矿车及中间巷道拖运矿车，也可用于短距离运送材料，井下广泛使用。
回柱绞车主要用于回采工作面中的回柱放顶，也可用来拖运重物和调度车辆[3][4]。
大约在60年代中期，研制出防暴液压绞车在煤矿井下使用.英国是最早研制液压绞车的国家之一。
60年代就有液压绞车问世.彼克诺斯公司研制了一种适用矿井用的轻便液压绞车,结构紧凑,井下运输很方便。
其型号为215090020//H 、215090030//H 、216590020//H 、0470********///H ，电机功率为kW 15或kW 322.。
采用传力式液压马达和斜盘式双向变量轴向柱塞泵,具有恒功率控制装置,工作介质可用4060/号阻燃液。
日本三井三池制作所制造出第一台防暴液压绞车，以后反复进行了多种中国矿业大学成人教育学院2010届毕业设计（论文）设计和改，生产有40和75等几种型号的防暴液压绞车，具有手动和半自动两种运转方式。
液压控制方式与电动控制方式进行比较，液压控制方式能任意选择所需要的速度，操作简单，能任意调整加减速度，易于防暴结构，电器控制系统复杂，维修麻烦。
苏联、波兰、德国等国家研制和采用液压安全绞车作为倾斜煤层的采煤机的防滑、同步牵引设备。
这些国家还矿泛采用液压无极绳绞车牵引井下运输用的卡轨车和单轨吊。
日本三井三池制作所研制的小型液压绞车系列，主要用于煤矿井下作辅助运输，功率有kW48三档。
其采用22、kW37及kW高速轴向柱塞式液压马达通过安装在滚筒内部的行星齿轮减速箱拖动绞车运转，因而结构紧凑，体积小[5]。
我国煤矿井下防暴液压绞车的研制和应用比欧美、日本大约晚10年，在煤与沼气突出的矿井都要使用防暴型电器设备。
由湖南省煤炭科学研究所和湖南省煤矿专业机械厂共同研制11.BYT型防暴液压绞车和6BYT-1200--型防暴液压绞车，并随同研制了16NIM-型防暴绞车。
国内其它厂家也进E行了液压绞车的研制工作，淮南煤机厂研制了Y-型防暴液压绞车，JT1200它采用高速液压马达通过行星减速箱驱动滚筒，洛阳矿山机械研究所研制采用高速马达驱动的防暴液压绞车。
液压绞车是利用液压马达直接或通过减速箱拖动滚筒的一种绞车。
防暴液压绞车是在一般液压绞车的基础上配上防暴电气设备并在结构上满足煤矿井下使用，具有良好运转特性，在低速运转、起动和制动时比电控绞车效率高且操作简单、体积小、重量、安全效率高。
一般均由机械部分、液压传动部分、电气部分组成。
主要用于：船舶、港口、建筑、矿山和林业。
液压控制方式能任意选择所需要的速度，操作简单能任意调整加减速度、易于设计防暴结构、保养维护容易。
1.2 液压绞车的工作原理和用途液压绞车是利用防爆电动机1带动乳化液泵2，然后乳化液泵带动变量液压马达3，液压马达将动力通过减速器拖动滚筒转动。
绞车的正反转和高低转速改变依靠马达自身调节完成。
原理图1-11电动机 2主油泵 3液压马达4减速箱 5绞车滚筒中国矿业大学成人教育学院2010届毕业设计（论文）图1-1 绞车工作原理图液压绞车用途：主要用于井下综采工作面液压支架以及其它井下设备的安装和拆除。
1.3 液压绞车的特点及分类1.3.1 液压绞车的特点：绞车采用液压传动，减少了产生电气火花的元件。
使用鼠笼电动机，使电器控制简单，容易做成防暴型。
所以采用液压绞车是解决煤矿井下绞车全防暴问题的有效途径。
由于用管道传递压力油，所以液压元件和各种机械装置都容易布局，各个元件的安装可以随意放在任何适当的位置，因此便于液压绞车进行远距离操作。
1.3.2 液压绞车的分类1.按传动方式分：（1）全液压传动的液压绞车（2）液压机械传动的液压绞车2.按操作方式分：（1）手动操纵方式的液压绞车（2）远距离液控操纵方式的液压绞车（3）远距离机械操纵方式的液压绞车（4）自动化或半自动化操纵的液压绞车3.按滚筒数量和结构分：（1）单滚筒液压绞车（2）双滚筒液压绞车（3）摩擦轮式液压绞车4.按油泵的数量分：（1）单泵驱动的液压绞车（2）双泵驱动的液压绞车（3）多泵驱动的液压绞车5.按马达的数量分：（1）单液压马达拖动的液压绞车（2）双液压马达拖动的液压绞车（3）多液压马达拖动的液压绞车6.按驱动液压马达的形式分：（1）低速大扭矩轴转径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车（2）低速大扭矩壳转径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车（3）低速大扭矩曲轴连杆式径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车中国矿业大学成人教育学院2010届毕业设计（论文）（4）低速大扭矩静力平衡式径向柱塞式内曲线液压马达驱动的液压绞车（5）高速轴向柱塞斜盘式液压马达驱动的液压绞车（6）高速轴向柱塞斜轴式液压马达驱动的液压绞车（7）中速中扭矩摆线式液压马达驱动的液压绞车7.按液压泵站布置方式：（1）泵与绞车主体组装在一起的液压绞车（2）泵站与主体分开装设的液压绞车（3）泵站布置在隔开的硐室内的液压绞车8.按矿山液压绞车的功能分：（1）提升人员及物料用液压绞车（2）运输物料货载用液压绞车（3）牵引矿车、卡轨车和单轨吊用的摩擦轮式液压绞车（4）倾斜煤层工作面采煤机防滑用液压安全绞车9.按液压绞车的用途分：（1）矿山用液压绞车（2）建筑用液压绞车（3）船舶用液压绞车（4）冶金、林业等用液压绞车中国矿业大学成人教育学院2010届毕业设计（论文）第2章液压绞车的总体设计2.1 液压绞车总体布置设计井下巷道狭窄，因此，绞车滚筒与液压马达沿着巷道一侧垂直煤壁布置，乳化液箱、乳化液泵和电动机则沿同一侧平行煤壁布置。
此布置有利于绞车在井下工作并且能节省空间。
如图2-1所示：1滚筒 2液压马达 3阀组 4乳化液箱5乳化液泵6电动机图2-1 液压绞车布置图2.2 液压管路的布置设计液压绞车的油管主要采用无缝钢管、紫铜管和耐油橡胶软管三种形式。
本设计主要采用高压橡胶软管能够吸收液压冲击和震动，管路布置时在满足各个部件的联接的前提下尽可能的减少管路的长度。
为了提高绞车灵活性和快速性大量的采用了快换接头大大的提高了绞车的可移动性。
管路布置如上图2-１所示。
2.3 减速器总体设计减速器是原动机和工作机之间的独立闭式传动装置，用来降低转速和增大扭矩，以满足工作需要。