ES系列电梯控制专用变频器技术手册
英国艾默生公司的ES变频器参数
英国艾默生公司的ES变频器参数一.参数说明：#0号菜单：0．00密码1000保存参数；1233恢复出厂值；1253更改变频器控制模式；0．01最低速度 00．02最高速度 1500rpm0．03加速斜率 0.5cm/s20．04减速斜率 0.5cm/s20．05给定模式选择 Pr (数字量入)0．06电流限 175%（CL闭环）；200%（SEV同步）0．12参数选择 0（0号菜单选择）0．13电机额定转速 1470rpm0．14电梯额定速度 1000mm/s0．15 V1 75mm/s检修半速0．16 V20．17 V3 50mm/s爬行速度0．18 V4 150mm/s检修速度0．19 V5 800mm/s单层速度0．20 V6 1000mm/s 双层速度0．21 V7 1000mm/s 多层速度0．22停车减速斜率 1500mm/s20．23启动S曲线 500mm/s30．24运行S曲线 1000mm/s30．25停车S曲线 1000mm/s30．29编码器脉冲数 10240．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ0．42电机极数 4按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定得出0．44电机额定电压 380V按照电机铭牌设0．45电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设0．46电机额定电流 25A按照电机铭牌设0．47电机额定频率 50HZ按照电机铭牌设0．48控制模式 CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数#2号菜单2．02斜坡使能 ON（1）2．03斜坡保持 OFF（0）2．04斜坡方式选择 FAST（1）2．10加速斜率选择器 22．11加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)2．20减速斜率选择器 22．21减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)#3号菜单3．24控制模式CL.Vect(闭环)；OPEN.Loop(开环)；SerVo(同步)（等同于0.48）3．34编码器脉冲数 1024（等同于0.29）3．36编码器电压 0（5V）；1（8V）；2（15V）3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）#4号菜单4．05运行电流限值 2004．06再生电流限值 2004．07对称电流限值 2004．11转矩方式选择 4（带力矩补偿的方式）4．12电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)4．13电流环比例增益默认值4．14电流环积分增益默认值4．15热时间常数默认值#5号菜单5．06电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设（等同于0.47）5．07电机额定电流 25A按照电机铭牌设（等同于0.46）5．08电机额定速度 1470rpm按照电机铭牌设 (等同于0.45) 5．09电机额定电压 380V按照电机铭牌设（等同于0.44） 5．10电机功率因数异步电机自整定得出5．11电机极数 4按照电机铭牌设（等同于0.42）5．18载波频率 6KHZ5．33千转马达电压根据铭牌计算出#8号菜单8．10 31号端子取反选择 0（不取反） 1（取反）8．11 24号端子取反选择 1（取反）8．12 25号端子取反选择 08．13 26号端子取反选择 08．14 27号端子取反选择 08．15 28号端子取反选择 08．16 29号端子取反选择 08．17 41，42号端子取反选择 08．18 22号端子取反选择 18．21 24号端子功能选择 10.02变频器运行8．22 25号端子输入源 18.38多段速38．23 26号端子输入源 18.37多段速28．24 27号端子输入源 19.44正转（18.45=1可以改变正反转）8．25 28号端子输入源 18.44反转（18.45=1可以改变正反转）8．26 29号端子输入源 18.36多段速18．27 41，42号端子功能选择 10.01变频器正常（故障输出） 8．28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出8．29变频器端子功能选择 1（0：0V输入有效； 1：24V 输入有效）8．31 24号端子输入（出）选择 1（0：输入； 1：输出） 8．32 25号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）8．33 26号端子输入（出）选择 0（0：输入； 1：输出）#18号菜单18．11 V1 75mm/s检修半速 (等同于0.15)18．12 V2 (等同于0.16)18．13 V3 50mm/s爬行速度 (等同于0.17)18．14 V4 150mm/s检修速度 (等同于0.18)18．15 V5 800mm/s单层速度 (等同于0.19)18．16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)18．17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)18．18启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)18．23磁场建立阀值 60018．25运行比例增益 2000（高速P）18．26运行积分增益 500（高速I）18．27启动比例增益 30000（低速P）18．28启动积分增益 1200（低速I）18．29电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)18．30电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)18．42多段速给定选择类型 OFF（0） OFF（0）：二进制 ON （1）：一对一给定18．45正转和反转方向取反 OFF（0） ON（1）取反18．48切换增益选择 ON（1）设为1，则分段有效，18.25-18.28起作用18．49惯量补偿 ON（1）#19号菜单19．11增益转换时间 2000ms19．13停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)19．14启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)19．15运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)19．16停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)19．17启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19．25制动器打开延时 500（制动器打开到速度命令给出的时间）19．26运行方向设置 ON（1）双方向输入 OFF（0单方向输入）19．27减速比的分母 119．28启动优化时间 1000ms19．29曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)19．30减速比分子 119．34电流环滤波时间常数 OFF（0） ON（1）：4.12参数有效19．44顺时针方向（反转） OFF（0）#20号菜单20．01软件版本20．02软件运行标志20．10钢丝绳绕法 2 1=1/1；2=2/1；二．电机自整定：1.电机处于空载状态；2．短接使输入，输出接触器和抱闸接触器吸合；3．设置参数#0.40=2；4．给变频器使能和方向信号；5．按键盘上的“RUN”键，曳引机会缓缓转动，变频器交替显示AUTO TUNE；6．当变频器显示“STOP”，去除使能和方向信号;7．#0.40自动归0；8．在#0.00菜单中输入1000，保存自整定参数；9．自整定参数保存在：异步电机：#5.10（功率因数）；同步电机：#0.43 (相位角)；三．编码器设置（ESCT 系列变频器）1.哼斯勒HENGSTLER EDE 2048.58-1601 需设置一下参数：3.33 变频器编码器转位范围0～16 设为03.34 编码器脉冲数20483.35 编码器单转通讯分辨率 143.38 编码器类型 Ssi2. 哼斯勒HENGSTLER RF538192/F190A 需设置一下参数3．34编码器脉冲数81923．38编码器类型 Ab.Servo3.海德汉HIDENHAIN 1313编码器3．38编码器类型 0（Ab）差分编码器；9(SC.EndAt)海德汉1313编码器；3．41编码器自动检测 ON（1）四．调试步骤：0．40自整定 1（静态整定）；2（旋转整定）0．41载波频率 6KHZ（注意）0．42电机极数按照电机铭牌设0．44电机额定电压按照电机铭牌设0．45电机额定速度按照电机铭牌设0．46电机额定电流按照电机铭牌设0．43同步电机相位角同步电机自整定自行得出1.06 电机额定转速按照电机铭牌设rpm3.02 变频器运行中电机反馈转速rpm4.01 变频器运行中电机反馈电流幅值（A）5.17 变频器检测定子电阻值5.24 自整定瞬态电感18．12电梯额定速度按照电机铭牌设（mm/s）18．13电梯额定速度按照电机铭牌设rpm18．29电机额定转速按照电机铭牌设(mm/s)18．30电梯额定速度按照电机铭牌设(mm/s)19. 29 曳引机曳引轮的直径（mm）按照电机铭牌设20.10 钢丝绳绕法按照电机铭牌设五．简易控制外接端子接法：端子编号接线含义22公用端子26快速27正转28反转29慢速30使能六．本公司使用同步曳引机调试步骤：确定并调好编码器型号及控制模式【SerVo(同步)】→0.42→0.44→0.45→0.46→0.47→1.06→18.12→18.13→18.29→18.30→19.29→20.10→0.40改为2→【开启使能+方向键（正转或反转）】→【当0.40变为0时】→关掉【使能+方向键（正转或反转）】→一次开启慢速+方向键（正转或反转）+使能+快速（此时电机已经在正常运行）！→记录下4.01、5.02、5.01、5.03、5.17、5.24、5.24的值。
艾默生 ES系列电梯控制专用变频器技术手册EStec
-15 ~+40 (40 ~50
)
95% (
)
EN61800-3 EN50082-2
EMC EN61800-3 (
EN61800-3 (
)
EMC
) EN50081-1 EN50061-2
/
,
/ EN954-1 3
7
LED
,
/
LCD
( ),
/ 1
,2 4)
2
IEC61131-2
(16 bit +
)
(
250
ES2402Z1
ES2402Z2
C1 C
LCD
(
)
Profibus
DeviceNet
CANopen
/
3
3
2
,1
,2
UNIDRIVE ES UNIDRIVE ES
64 64
/,
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380V~480V 10% 48~65Hz
12kHz
3kHz 16kHz
1.2kHz
(
4)
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Sales offices Distributors
AMERCAN AUSTRALIA AUSTRIA BELGIUM CANADA CZECH REPUBLIC DENMARK
CHINA DUBAI FINLAND FRANCE GERMANY GREECE HOLLAND
1 1 )6
250 ) 3
/
(
3
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2
1
(
(
4
2
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4)
ES 变频扶梯使用说明
13
X3
停止指令，断开时停止指令有效，扶梯减速停车，再下抱闸断主接触器。
常闭点，断开时停止指令有效。
14
X4
安全接触器反馈，安全接触器吸合时接通，断开时马上下抱闸断主接触器。
常开点，闭合代表安全回路接通。
15
X5
断链开关信号，接通时表示扶梯断链。
常开点。
断链开关接通时，Y5辅助制动器吸合，扶梯跳断链故障。
10
10为变频扶梯专用模式
B103
停止方式选择
0
B106
未满最低频率的运行选择
0
B107
反转禁止
0
B108
再加速禁止
0
B109
直流制动电流%
50
*
0~100
B201
频率捕捉方式
0
C101
加速时间1
2.50
*
0.10~600.00
C102
减速时间1
2.50
*
0.10~600.00
C103
急停时间
2.0
6
YC
晶体管输出公共端
7
Y1
报闸继电器输出BJ
晶体管常开输出
安全回路接通+扶梯没有故障+扶梯运行时+变频器有电流输出时接通，否则断开。
8
Y2
附加制动器输出
晶体管常开输出
扶梯欠速OR扶梯超速OR扶梯断链开关动作时ON，否则OFF。
9
Y3
润滑泵输出信号
晶体管常开输出
扶梯时：工作150h后，接通2m，循环；
36
X15
润滑测试端子
检修状态下，短接该端子，检修运行时，润滑泵将投入工作。
ES2402-变频器调试操作说明书
ES2402-变频器调试操作说明书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
es400变频器说明书
es400变频器说明书ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
再次，所有的变频器均带有小型内置EMC滤波器和制动单元，适用于各种应用场合和各种电梯的需要。
一．配线说明L1，L2，L3，为变频器的进线输入U，V，W，为变频器的输出DC2，BR接制动电阻3，5,6,模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B-3b），2（B+4a），3（A+2a），4（A-5b），5（DATA 6b），6（DATA\1a），11（CLK 2b），12（CLK\5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明变频器键盘上共有4个按钮键和两组箭头按钮键。
其中，带M字母的黑色按钮是模式键，用于切换各种显示模式，查看参数、编辑参数状态；两组箭头按钮键是导航键，用于控制参数结构并更改参数；红色键是复位键；绿色键是启动键。
ES变频器调试指导说明(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
艾默生ES精选变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPENLP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
1、在确认完第一步并没有故障前提下，开始准备进行自学习。
2、确认以下问题a、未给出变频器使能信号（端子31）；b、再次确认编码器参数：⑴编码器类型根据实际情况设定；⑵编码器电压根据实际情况设定；⑶编码器每转脉冲数根据实际情况设定；c、再次确认电机铭牌额定值：⑴电机额定电流根据实际情况设定；⑵电机额定电压根据实际情况设定；⑶电机极数根据实际情况设定。
ES350变频器说明书
ES350变频器说明书
1、ES变频器配置编码器为海德汉1313（2048）。
2、修改控制模式：首先设0.00等于1253，然后把0.48从OPEN LP改到SEVRVO按红色复位键。
3、参数保存：把0.00改为1001，按M键，再按红色复位键为无条件保存所有修改参数。
把X.00改为1000后，按M键，再按红色复位键为一般保存参数。
4、按参数表输入参数，4.07、18.2
5、18.2
6、18.2
7、18.28参数不能修改，只有自己学习后才能修改。
一般不能修改参数18.50（恢复出厂值）。
5、电机自学习：
（1）改变控制模式
（2）输入变频器参数
（3）设定0.40等于2，闭合变频器使能信号，显示器下排交替显示AUTO及TUNE，同时变频器执行自调谐，显示0时完成。
6、锁梯后重复开关门：WP＋ES参数设置不对，修改主板逻辑输入参数P11为常开点。
ES参数8.31为ON，8.11为ON即可。
7、电梯舒适感调整：
（1）先把18.27和18.28调和适值。
（2）把19.25增大，调节19.20和19.12增大至电梯运行平稳（3）把19.25恢复原值，调节18.25和18.26增大至电梯基本不拌为止。
8、参数3.02菜单（速度反馈），运行时可监控是否有正、负速度反馈，若没有的情况下，检查编码器接线是否正确。
9、参数3.25记录编码器相位角，参数3.29记录编码器位置。
艾默生E变频器调试指导书完整版
艾默生E变频器调试指导书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：=L2，按M键，将=1000，按红色复位键保存软件版本查询：改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（UniversalEncoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数=06、在连接编码器前最好检查一下参数（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
博尔慧变频器ES3000说明书
博尔慧变频器ES3000说明书ES3000控制器操作说明1：查看压缩机运行总时间按下按键〈〉，控制器面板上的下排数码管显示运行总时间，同时在上排数码管有一亮点出现2：查看压缩机加载总时间再次按下按键〈〉，控制器面板上的下排数码管显示加载总时间，同时在上排数码管右边有一亮点出现。
3：查看及重设三滤时间1）同时按下∥键和←键，直到H指示灯点亮，2）释放两键3）使用∧，∨翻页键，寻找需要查看或重设的参数，油过滤、精分器、进气过滤相应的指示灯为H、I、L。
4）相应的时间显示在下面的5位数码管，如果只是查看，则可按〈〉键退出5）找到需要调整参数，按下确认键←，显示的时间闪动，再次按下确认键←，参数重设完成，相应的指示灯点亮。
6）按下〈〉键，从重设状态退出。
注：如果面板30秒无操作，则控制器自动从编程状态退出。
油过滤器，空气过滤器的整定时间为2000小时，油精分过滤器的整定时间为4000小时。
4压力及温度的调整代号及表达的参数：P0表示最高压力（8-10-13），P1表示最底压力（6。
5-8。
5-11、5）,r2表示最高温度(100℃),c5为每小时最高起动次数(10),c6为温度单位的选择(0-℃,1-℉),c7为压力单位的选择（0-bar,1-Pi)。
控制器面板上行显示参数代号，下行显示参数数值。
1）按下←键几秒，直到上行数码管显示参数代号P0出现2）用∧，∨键寻找需设定的参数，3）按下←键确认，参数值开始闪动4）用∧，∨键修改5）按下←键确认，参数值停止闪动6）按下〈〉键退出。
5压缩机为节能运行方式，空转几分钟后，自动停机。
6设定C5为0,取消减荷延时停机功能(LU30-55E)。
蒂森ES〈UniDrive-LFT〉变频器调试指导说明
蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE038-TS生效日期：2005.09.261. 目的由于ES 变频器是Unidrive-LFT 变频器的升级产品，相关接线、操作步骤及调试内容与Unidrive-LFT 变频器有所差异，本调试说明主要是对ES 变频器与Unidrive-LFT 变频器之间的参数差异、调试以及接线方面进行说明。
2. 操作界面介绍除操作界面与Unidrive Lft 变频器略有不同外，操作方法和步骤均一致。
3. 参数对照表注：以下参数表以96rpm 、19A 、30poles 、1.00m/s 、1000Kg 电梯为例。
参数 含义 默认值 设定值 单位 1.06 最高速度限值 3000 96 Rpm3.05 零速阀值 5 3Rpm 3.08 超速限值 0 115 Rpm 3.10速度环比例增益 0.01 2.0754 3.11 速度环积分增益1 7.68 3.23 硬件速度给定值选择器 0 1 3.25 编码器相角 0 61.43.33 编码器转位 16 0 3.34 编码器线数4096 2048 3.35 编码器单转通讯分辨率 0 13 3.38 编码器类型 Ab.Servo SC.EnDat3.41 编码器自适应 OFF ON 3.42 编码器反馈滤波 0 1 ms4.07 双向电流限 175 200 % 4.12 电流环滤波1 0 3 ms 4.13电流环比例增益150 280TE038-TS生效日期：2005.09.26蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司4.14 电流环积分增益2000 12334.23 电流环滤波2 0 10 ms5.07 马达额定电流0 19 A5.08 马达额定转速3000 96 rpm5.11 马达极数 6 pole 30 poleOhm5.17 马达定值电阻（自整定后自动写入）0 0.9985.18 载波频率 6 12 kHz5.24 瞬抗(sLs) （自整定后自动写入）0 11．313 mH7.12 端子7模拟输入2比例系数 1 0.37.13 端子7输入取反OFF ON7.14 端子7的输入地址 1.37 4.09 Menu.param8.21 端子24的输出源地址10.03 18.32 Menu.param8.22 端子25的输出源地址10.33 18.36 Menu.param8.23 端子26的输入地址 6.30 18.37 Menu.param8.24 端子27的输入地址 6.32 19.44 Menu.param8.25 端子28的输入地址 1.41 18.44 Menu.param8.26 端子29的输入地址 6.31 18.38 Menu.param8.39 端子28 & 29的输入自行复位OFF ON18.11 V1（爬行速度）50 200 mm/s18.12 V2（检修速度）400 400 mm/s18.13 V3（正常速度）800 950 mm/s18.14 V4（中速）100 100 mm/s18.15 V5（反平层速度）100 800 mm/s18.16 V6（快速）100 50 mm/s18.17 V7（附加速度1）100 100 mm/s18.18 启动优化速度10 15 mm/s18.24 制动器闭合延时1000 560 ms18.25 速度环运行比例增益100 2287118.26 速度环运行积分增益100 139318.27 速度环启动比例增益100 2075418.28 速度环启动积分增益100 76818.29 电梯曳引机额定转速1000 96 RPM18.30 电梯额定梯速800 1000 mm/s18.48 切换增益Off On19.11 增益转换时间500 480 ms19.13 停车减速度1000 200 mm/s219.14 启动加加速500 250 mm/s319.15 运行加加速1000 500 mm/s319.16 停车加加速800 300 mm/s319.17 启动优化加加速10 5 mm/s319.25 制动器打开延时1000 650 ms19.27 减速比分母 1 119.29 曳引轮直径480 400 mmTE038-TS生效日期：2005.09.26蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司4.自整定马达和转子的位置的相位角检测• 尽管已经设定了一些马达参数，马达自整定时电梯必须人工控制，此时应使用检修速度运行命令。
ES变频器调试指导说明
ES变频器调试指导性说明概述：ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器，适用于同步电机及异步电机，有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性：首先，该驱动器优化的速度控制方式，增加了灵活的S曲线设计计算功能，防止电梯在起停过程中的冲击，增加了电梯的舒适感；精确的距离控制模式，实现直接停靠，根据运行距离自动计算运行速度，效率更高，平层更准，调试更加智能化。
其次，驱动器的零伺服和转矩补偿功能，增强了电梯起动瞬间的动态响应性，使启动不会出现倒溜，提高了电梯的启动性能和舒适感；优化的运行曲线功能，简化了电梯的控制，通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线，自动区分单、多层运行。
一．配线说明L1，L2，L3，变频器的进线输入U，V，W，变频器的输出DC2，BR 接制动电阻3，5, 6, 模拟量口22,（24V用户电源）COM424,（数字输入输出1）变频器运行信号输入25,（数字输入输出2）多段速126,（数字输入输出3）多段速227,（数字输入4）正转28,（数字输入5）反转29,（数字输入6）多段速331,（安全禁区用端）使能信号41,（继电器输出）变频器故障输出二．编码器配线说明1（B- 3b），2（B+ 4a），3（A+ 2a），4（A- 5b），5（DATA 6b），6（DATA \ 1a），11（CLK 2b），12（CLK\ 5a），13（+5V 1b），14（0V 4b）注意：上述所配线为AD58编码器，其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义，括号中前面数字是编码器信号定义，后面数字是编码器插头端子定义。
三. 键盘操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后0.48从OPEN LP更改到SERVO。
ES艾默生说明书
UNIDRIVE ES 电梯专用变频器用户手册E1-20030818-C-1.0 (BOM：31010957)E m e r s o n I n d u s t i a l A u t o m a t i o n一般信息因用户疏忽或不当安装或不当调节设备操作参数，或将变频器与不适配的电机搭配使用所导致的任何后果，厂家概不负责。
本手册中的内容，在付印时我们已确认是正确的。
但我公司致力于持续改进产品，因此厂家保留修改该产品规格、性能及本手册其它内容的权力，并不另通知用户。
厂家保留所有权力。
本手册的任何内容，未经厂家书面同意，不得以任何形式复制（包括：影印、记录于存储器或可调用系统）和传播。
变频器软件版本本产品所附带的软件为最新版本。
如果将本产品和其它变频器一起用于新的或现存的系统，由于各变频器软件版本可能不同，将导致本产品功能上的差异。
从本公司用服部门退回的变频器也会有以上问题。
欲知软件版本，可查看Pr11.29（或Pr0.50）及Pr11.34。
软件版本为zz.yy.xx，Pr11.29显示zz.yy，Pr11.34显示xx。
例如：软件版本01.01.00，Pr11.29显示01.01，Pr11.34显示0。
如有疑问，请咨询我公司。
环境声明我公司致力于降低工厂及产品（在整个生命周期内）对环境的影响。
为此，我公司应用了“环境管理系统(EMS)”（Environmental Management System），该系统通过ISO14001认证。
关于EMS的详细信息、我公司的环保政策或其它，请与我们联系，或访问.我公司生产的变频器在长期使用中，可以节能、减少原材料的消耗及浪费。
该产品的上述优点远远抵消了它生产过程中及报废时对环境的影响。
当产品到达服务年限后，可将其方便的拆卸成几大部件，便于循环利用。
该产品大部分部件都是卡入式安装，拆卸时不需使用工具，其它部分用螺钉紧固，方便拆卸。
实际上，各部分零件皆可循环利用。
ES电梯调试指导书(多段速).
ES电梯调试指导书配线说明：RST进线UVW出线BR ,+DC接制动电阻31（ENERGE）使能信号27（FWD）正转 ,28（REV）反转30（COM）公共端，22（+24 V）25（SPD1）多段速1 26（SPD2）多段速229（SPD3）多段速340，41（DRIVE OK）故障输出分频卡Universal encode puls上的3，4，5，6端子对应A,A-,B,B-.分频卡参数设置：16.17=0，16.24=3.29，16.25=0.2048，16.26=1.6384编码器尽量选用海德汉的1313型号，关于1313的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到6；其接线如下：主要参数设置：第一次使用必须设置Pr0.48=Seveo模式，首先设定pr 0.00 为1253 (欧洲)，设定pr0.48选择SERVO，按红色的复位键确认。
编码器参数：Pr3.34 编码器线数：2048Pr 3.36 编码器电压：5vPr 3.38 编码器类型：SC.EnDatPr3.41 编码器自学习（ON）可以通过编码器自学习将一下参数自动从编码器中读取#3.33 编码器多圈位数，#3.34 编码器线数，#3.35 编码器单圈通讯位数（可以手动设定）电机自学习：设定电机电流Pr0.46设定电机级数Pr0.42设定电机额定转速Pr1.06设定Pr 0.40 为需要的值：2 (动态学习，必须脱开负载)闭合使能端子(T31) 与+24v (T22), 驱动器显示‘inh’.闭合运行端子(T26 or T27) 与+24v (T22)主机参数：18.29额定转速，18.30梯速，19.29曳引轮直径，19.30减速比分子：120.10曳引比：2运行参数：1． Speed profile(速度给定)18.10:显示速度给定选择18.11: 爬行（50）18.12: 检修18.13: 单层18.14: 双层18.15: 多层18.29: 曳引机额定转速（最大线速度）18.30该参数就是额定梯速2． Ramp profile19.14（启动加加速）0.03（加速度）19.15（运行加速度）0.04（减速度）19.16（停车加加速）19.13（停车减速率）运行曲线图19.25（抱闸打开延时） 1000 ms18.24（抱闸闭合延时） 500 ms3．速度环PIP 18.25（运行段速度环比例增益）高速I 18.26（运行段速度环积分增益）高速P 18.27（启动段速度环比例增益）低速I 18.28 启动段速度环积分增益）低速18.48(增益打开使能)P 19.20（零速比例增益）如果选用了启动增益，下面的需要设定:•设定制动器打开时间值(#19.25) = 2000 ms当制动器打开时，电梯抖动，设定-- 不同的启动增益，设定参数#(#18.48) = 1–设定启动比例增益(#18.27)和积分增益(#18.28) 尽可能大(一般为 2...3 倍运行增益)–设定位置环比例增益参数(#19.20)> 30...60防止回溜如果停车时马达抖动：•降低停车加加速(#19.16) < 800 mm/s3•如果驱动器禁止时马达抖动•检查输出接触器延时(#20.20) > 50 ms•降低制动器闭合时间(#20.20)•如果制动器闭合时抖动(制动器闭合的太早)•降低零速限(无齿轮) #3.05 = 1...4 u/minES使用常见问题：1.变频器一上电就报Enc2，Enc7编码器故障？答：该问题绝大部分都是由于编码器有损坏或者连接线屏蔽不良导致一上电ES就报错。
ES100B变频器说明书-中文V1.0
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开箱检查
ES100B 用户手册
开箱检查
本公司在产品的制造和包装出厂之前，经过了严格的 QC 检验，若发现有某些遗漏， 请速与本公司、本公司办事处或代理商联系解决。本公司将致力于产品的不断优化 和完善，若必须对提供的资料做必要的改动，将提供更新的说明书或勘误表，恕不 再另行通知。
产品到货 , 开箱前请确认以下事项 : * 产品包装是否有损坏 * 本机铭牌的标定额定值是否与订货要求一致 * 库存时间是否过长
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ES100B 用户手册
第一章 安全注意事项
第一章 安全注意事项 1
在产品安装、配线、运行操作、维护前必须认真阅读以下内容，并严格按注意事项操作。
1.1 安装
● 请将变频器安装在金属等不可燃烧物体上，避免发生火灾的危险。 ● 严禁安装在有可燃物或含有爆炸性气体的环境里，否则有爆炸的危险。
● 将变频器牢固安装在能够承受变频器重量的物体上，否则掉落时有伤人或损坏设 备的危险。
● 必须保证输入电源与变频器铭牌数据相符，否则可能会损坏变频器。 ● 电源输入线绝对不能接到变频器的输出端子（U.V.W）上，否则会损坏变频器。
1.3 运行操作
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第一章 安全注意事项
ES100B 用户手册
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● 变频器前盖盖好之前，不能接通电源，否则有触电的危险。
● 变频器接通电源后，即使处于停止状态，也不能触摸变频器主回路端子，否则有
使用须知： 本产品的安全运行取决于正确的安装、操作以及运输与保养维护，请务仔细阅读并 注意本说明书中有关安全方面的提示。 ●在熟悉变频器知识、安全信息及全部注意事项以后使用。 ●本手册应保存在实际使用人手中。 ●本手册将安全等级分为“危险”和“注意”，并分别使用下列标记：
艾默生ES变频器调试指导书
E S2402变频器调试指导书1、1、编码器连接（海德汉ECN1313）2、操作器操作说明面板操作说明键盘包括：导航键、一个模式键M、三个控制键（含红色复位键）四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式，如察看参数，编辑参数、状态。
若选用键盘模式，可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时（单独变频器时，当变频器已安装柜内且到现场后，请不要随便按此操作），变频器恢复出厂值方法：方法是0.00=1233（欧洲标准），然后按红色复位键改变控制模式方法：将0.00=1253（欧洲标准），按红色复位键，然后?0.48从OPEN LP更改到SERVO。
按复位键（红色）显示所有菜单方法：0.49=L2，按M键，将0.00=1000，按红色复位键保存软件版本查询：20.01改变模式并恢复出厂值（菜单15到20除外）：0.00=1255，按红色复位键3、自学习步骤一、自学习前准备工作：1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法，使变频器输出接触器和抱闸打开，同步主机保证封星短接线已经断开，（如3、果满足检修条件，可以不用短接线路，直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触?器，方向及使能信号、抱闸信号）4、设定参数0.48=SERO（闭环伺服）控制模式。
5、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡（Universal Encoder??Plus），变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=06、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
7、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上（而不是PG卡的15针插口），并固定。
8、把参数调到3.02菜单（速度反馈），人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面，是否有正、反速度反馈，若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。