罗托克IQ3完整中文调试手册

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IQ操作说明书

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IQ操作说明书请确保完整阅读和理解本手册电动执行机构iq系列安装和维护手册出版物编号e170c2 出版日期2002.3. rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。

所有的执行器在投入使用前,有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。

请阅读本手册。

当rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时,执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

本手册提供如下介绍:* 手动和电动(就地和远程)操作。

* 执行器的准备和安装。

* 根据有关阀门正确操作的要求,对执行器进行初级设定。

* 根据现场具体控制和指示的要求,对执行器进行二级设定。

* 维护 - 故障排除。

* 销售和服务。

rotorkiq系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即使在危险区域,也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。

iq的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断,并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。

按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。

内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据,可提醒用户根据需要对阀门进行维护。

运行于pc机的iq insight软件和/或rotork本安型通讯器可访问数据记录器,可对执行器的所有功能进行组态和记录。

执行器是否带有设定器,可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。

目录5 执行器的安装10 11 11页码2 1 健康与安全5.1 提升杆式阀门 -顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门 -7.6 检查方式 7.7 程序路径分支 -分支点 (cr) 7.8 执行器的显示18 19 192 保存3 iq系列执行器的操作3.1 手动操作 3.2 电动操作 3.3 执行器的显示 -阀位指示3.4 执行器的显示 - 报警指示4 准备驱动轴套4.1 iq7至iq35 a和z型推力底座 4.2 iq7至iq35 b型非推力底座 4.3 iq40至iq95 a和z型推力底座 4.4 iq40至iq95 b型非推力底座3 侧面安装5.3 非提升杆式阀门 -3 顶部安装3 5.4 手轮密封 3 5.5 iqm调节型执行器 4 5.6 iqml线性推力装置 5.7iqml线性行程的调整5 6 接线6.1 地线的连接 7 6.2 端子箱盖的拆卸 7 6.3 电缆入口 6.4 端子的接线 76.5 端子箱盖的复位 7 设定8 7.1 设定程序 7.2 设定器97.3 进入设定程序 7.4 设定方式 - 口令 7.5 新口令1设定 / 检查方式 117.9 返回阀位指示11 8 设定 -12 初级设定功能12 初级设定功能目录1214 9 设定 -14 二级设定功能14 二级设定功能目录14 10 维护和故障排除15 10.1 帮助显示 15 10.2 irda诊断和组态1616 11 重量和尺寸1718 二进制、十六进制、十进制 18 换算表1819 20 213030 61 63 68 7071篇二:iq350说明书1. 便携式气体检测仪2. 量程:0-3%(20、50、100、200、500、1000ppm或更高浓度 %lel选择,由业主确定)3. 最小分辨率: 0.01 % (0.1、1.0ppm由厂家根据测定的范围而确定)4. 运行温度:-20-50℃5. 湿度:0-95% (无凝结水)6. 报警:内设报警装置(声、光)7. 显示:高清晰数字显示 8. 取样方式:内置取样气泵9. 电力:8、或14小时的电池选择10. 充电器:外接充电器11. 尺寸(mm):181.1х85.9х101.6 12. 重量(kg):1.1kg(包括电池)特性:电源:4c 碱性或镍镉电池碱性电池: 24小时镍镉电池: 12 小时标准可用气体:二氧化碳:2000ppm,1%体积百分数,10%体积百分数碳氢化合物:10,000ppm,100%lel,100%体积甲烷氧气:25%体积百分数一氧化碳:1%体积百分数或更高对于所有气体要求有其它可用的量程其它可用气体:乙醛、丙酮、丙烯醛、苯、丁烷、环己胺、二乙基胺、二甲胺、乙烷、乙醇、乙烷基苯、乙撑氧、甲醛、氟里昂152、氟里昂134a、四氟甲烷、庚烷、甲醇、丙烷、苯乙烯、二甲苯等传感器:二氧化碳(co2)和碳氢化合物(hcs):红外线传感器氧气(o2):长寿命电化学传感器指示器:低、高报警发光二极管指示,工作发光二极管指示,低电池发光二极管指示,泵发光二极管指示。

罗托克说明书

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阀门报警
图 4.4
阀门报警图标,图4.4是显示由 于阀门故障,使力矩超出执行 器设定值而导致执行器“跳 断”。(参见第 25页 [tO]/[tC] ) 可能的原因是: z 阀门过紧或在行程中阻塞 z 阀门粘住或卡住 z 阀门运行条件改变(压力、流
量等增大)
由于执行器力矩跳断,则在同 方向上的电动操作被禁止,图 标也将保留。将执行器沿相反 方向运行即可消除图标。
执行器的安装1076检查方式18目录77程序路径分支1951提升杆式阀门11页码分支点cr78执行器的显示19顶部安装52带齿轮箱的阀门11设定检查方式侧面安装79返回阀位指示1953非提升杆式阀门11顶部安装54手轮密封1131手动操作初级设定功能2055iqm调节型执行器1232电动操作初级设定功能目录2156iqml线性推力装置1233执行器的显示57iqml线性行程的调整12接线14二级设定功能3034执行器的显示61地线的连接14报警指示二级设定功能目录3062端子箱盖的拆卸1441iq7至iq3510维护和故障排除6163电缆入口1464端子的接线15101帮助显示63a和z型推力底座42iq7至iq3565端子箱盖的复位15102irda诊断和组态68设定16b型非推力底座43iq40至iq9511重量和尺寸7071设定程序1672设定器17二进制十六进制十进制71a和z型推力底座44iq40至iq9573进入设定程序18换算表74设定方式口令18b型非推力底座75新口令18本手册是为让用户能够胜任对rotorkiq系列执行器的安装操作调试及检查而出版的
二进制、十六进制、十进制 71
18
换算表
18
18
1 健康与安全
本手册是为让用户能够胜任对 Rotork IQ系列执行器的安装、 操作、调试及检查而出版的。

罗托克电动头中文说明书

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5.重新装上底盘并将端盖拧紧。
IQ10至IQ35
B型非推力底座
卸下底盘的四个螺栓,确保底盘的安全,卸下底盘。
此时可看到驱动轴套和卡簧。
B3和B4型的拆卸:
(参见图7a)
用外卡簧钳涨开卡簧,同时向外拉驱动轴套。驱动轴套将从
执行器中心套筒上脱开,但卡簧仍留在轴套的槽中。
图7a
B3和B4型的重新组装
润滑驱动轴套和卡簧。将卡簧装入驱动轴套的槽中,将驱动轴套送入执行器中心套筒底部,对准键和槽。
提升1
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
如果需要进一步有关RotorkIQ系列执行器的资料和指南,我们将根据需要提供。
如果执行器不能立即安装,则应将它保存在一个干燥的地方,直到准备接线。
如果执行器已安装好,但还没有接线,那么建议您将电缆入口的塑料塞换成缠有聚四氟乙烯的密封金属塞。
如无意外,Rotork产品的双密封结构能很好地保护内部的电气元件。
图15上紧止挡圈的定位螺栓
IQ40至IQ95
B型非推力底座
B1型
输出轴的孔和键均符合ISO 5210标准。驱动轴套无需加工。
B3和B4型
此两种驱动轴套可根据顶部带帽的螺栓来鉴别。
B3在提供时已按ISO5210标准预加工。
B4在提供时为实心,需按阀门或齿轮箱的驱动轴进行加工。

ROTORK电动头调试规程

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检修规程
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工序号


0
概述
1
安全措施
2
备品备件
3
工作票
4
现场准备及工具
5
外观检查
6
电动头手动操作
7
电动头调整
8
工作结束
预计时间
7.3.3 程 序 路 径 的 选 择 [Cr]
□ 按 ↓ 键 , 显 示 [ C r ] , 进 入 初 级 设 定 ( 见 图 2 )。
50 ↓ P? → PC ↓ Cr ↓ C1→ C2→ C3 ↓ tC→ tO ↓ LC→ LO ↓ 50
状态显示 ↓ 口令→改变口令 ↓ 初 级 /二 级 设 定 ↓ 关闭方向→关闭方式→打开方式 ↓ 关闭力矩→值打开力矩值 ↓ 限位关→限位开 ↓ 状态显示
□ 按→键,检查阀门关闭限位状态。
□ 手动将阀门打开一圈,此时黄色指示灯亮,关闭指示灯熄灭。
□ 手动将阀门关回一圈,关闭指示灯亮,黄色指示灯熄灭。
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7.3.10 设 定 开 限 位 [LO]
□ 按 → 键 , 进 入 限 位 [LO]。 □ 手动将阀门打到开位置, 允许电动头在打开后向关闭方向最
图2
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7.3.4 设 定 关 闭 方 向 [C1]

LomaIQ3培训手册01

LomaIQ3培训手册01

1. 按设置键

2. 按上下键 和 找到“产品设置”,找到后按确认键

3. 按下键 找到“剔除动作”,按确认键
,出现一个向右的箭头;
4. 按上下键 和 设置合适的剔除动作时间(秒),完成后按确认键

5. 连续按返回键
直至回到起始界面。
关闭剔除功能
1. 按设置键

2. 按上下键 和 找到“关闭剔除?”,按确认键
,再按确认键
,控制面板锁定成功。
解除锁定
1. 按锁定键 2. 按上下键
; 和 选择设定的密码;
3. 按确认键
日历
,解除对控制面板的锁定。
设备信息:IQ3 V2.3.1或其它版本
服务(最后专门介绍)
设定学习(Setup Learn)
自动频率 是/否 频率:300KHZ,或其它频率,根据设备的初始设定显示。 一般系统会自动选择,不需要手工设置。
控制面板说明
按键名称 返回键 锁定键 转换键
指示灯作用 运行指示灯 校准指示灯

左右键
校准键
设置键
或 上下键 确认键 结果键
系统故障指示灯 运行错误指示灯
产品设置(Product Setup)
3
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Loma IQ3 金属检测系统培训手册
2
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Loma IQ3 金属检测系统培训手册
开机准备
检查电源是否正确连接,确保可靠接地; 检查剔除系统所需的气源是否正确连接; 如果对设备进行过清洗,开机前将输送带及检测头的水擦干; 检查设备的各个支脚是否平稳落地; 检测头上方没有放置物品,检测头开口两侧免金属区内无金属; 检查机械部分有无异常,输送带是否跑偏。

IQ3说明书EN

IQ3说明书EN

PUB002-039-00 Date of issue 12/12Table of Contents1. Introduction _____________________________31.1 Identifying Actuator Parts (3)1.2 Rotork Setting Tool (4)1.3 Introduction to this manual (5)2. Health and Safety _______________________52.1 ATEX/IECFM Certified Actuators (6)3. Storage _________________________________64. Operating your IQ Actuator ______________74.1 Operating by Hand (7)4.2 Operating Electrically (7)4.3 Display - Local Indication (8)4.4 Display – Home screen selection (9)4.5 Display Status Indication – Travel (10)4.6 Display Status Indication – Control (10)4.7 Display Alarm Indication (10)4.8 Battery Alarm (10)5. Preparing the Drive Bush _______________115.1 IQ base all sizes types A and Z3 (11)5.2 Non-Thrust Base Type B (12)6. Mounting the Actuator ________________136.1 Rising Stem Valves Top Mounted (14)6.2 Valve with Gearbox – Side Mounting (14)6.3 Non-Rising Stem Valves – Top Mounting (14)6.4 Handwheel Sealing (15)6.5 IQM Modulating Actuators (15)6.6 IQL & IQML Linear Drive Unit (15)6.7 IQL & IQML Adjusting Linear Stroke (16)7. Cable Connections _____________________167.1 Terminal Block Layout (16)7.2 Earth/Ground Connections. . . . . . . . . . . . . . . . .177.3 Removing Terminal Cover (17)7.4 Cable Entry (17)7.5 Connecting to Terminals (18)7.6 Replacing Terminal Cover (18)8. Commissioning - Basic Settings _________198.1 Connecting to the Actuator (20)8.2 Security - Password (21)8.3 Basic Settings Menu (22)8.4 Basic Settings – Limits (23)8.5 Close Settings (24)8.6 Open Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248.7 Torque Switch Bypass (25)9. Maintenance, Monitoring andTroubleshooting _______________________2610. Environmental _________________________2811. Weights and Measures _________________2912. IQ Approvals __________________________3013. Approved Fuses _______________________3214. Vibration, Shock and Noise _____________3215. Conditions of Safe Use _________________3215.1 Thread details for ATEX and IECExApproved actuators (32)15.2 Maximum constructional flamepath gaps forATEX and IECEx Approved actuators.. . . . . . . . .3316. Notes _________________________________34Battery sealing plugMetal (8 mm Allen key required)Plastic (10 mm Allen key required)1. Introduction1.1 Identifying Actuator PartsSide hand wheelRotork Bluetooth ® Setting Tool Pro4.3Display - Local Indication Fig. 4.3.1 Segment Display1. Position displayThis is the main segment display for position and torque; position indication 2. Analogue ScaleScale 0% to 100% is used whenAnalogue torque (% of rated) or3. Infra-red LEDsUsed for older models of setting tooland to initiate a data connection usingBluetooth wireless technology.4. Dual position LEDsConsisting of 2 x Yellow for midposition and 2 x bi-colour (Red / Green)for end of travel indication.5. Bluetooth indication LEDA dual intensity LED for indicating anactive connection using Bluetoothwireless technology.6. Alarm IconThis will be displayed for valve, controland actuator alarms. Alarm indicationis supported by fault description in thetext in the line above the main display.7. Battery Alarm IconThis icon will be displayed whena battery is detected as low ordischarged. "Battery low" or"Discharged" will also be displayed inthe text display above.8. Infra-Red IconThis icon flashes during setting tool9. Percentage Open IconThis icon will be displayed when aninteger open value is displayed e.g.57.3.10. Dot Matrix DisplayA high resolution 168x132 pixeldisplay for displaying setup menus anddatalogger graphs.When a positional display is active,the status and active alarms will bedisplayed.The LCD screen is made up of twolayers; the main segment display andthe dot matrix display. The displaysare dual stacked so that either displaycan be enabled to show differentinformation. This also allows acombination of both displays for addedflexibility.On power the LCD is backlit with awhite light to enable the best viewingcontrast in all lighting conditions. Foradditional positional indication, theLEDs at either side of the LCD are usedfor Closed (green), mid-travel (yellow)and Open (red) as standard. These LEDsare fully configurable in the settingsmenu or on request at time of order.4.4 Display – Home screen selectionThe actuator display can be set to showany one of the following home screens:• Position indication• Position & Digital Torque indication• Position & Analogue Torque indication• Position & Control Demand indicationThe default home screen is Position.Home screens indicate the liveconditions measured by the actuatorwhen mains power is applied. Whenmains power is switched off theactuator battery powers the displayand it will show the position indicationdisplay only.The required home screens can beset by the user either as a permanentdisplay or as a temporary display forvalve or actuator operational analysis.Temporary Home Screen display.Using the setting tool (refer to 8.1)or arrow keys, scroll throughthe available home screens untilthe required one is displayed. ThePermanent Home Screen display.Using the setting tool (refer to 8.1)connect to the actuator.From the Settings menu, selectIndication, Local Display. Fromthe available settings, select HomeScreen. Enter the password ifrequested (refer to section 8.2), selectHome screen and from the dropdownlist, select the required Home screenfor permanent display:Fig. 4.4.1 Home Screen SelectionPosition - Default valve position displayTorque (A) + Pos- Position withanalogue torque indicationOnce selected, the set display will bethe active, permanent home screen.Fig. 4.4.3 Torque (D) + PositionFig. 4.4.4 Torque (A) + PositionFig. 4.4.5 Positioner4.5 Display Status Indication –TravelThe IQ display provides real-time status indication. The top line of the text area is reserved for travel status indication. Fig 4.5.1 shows the travel status example ofCLOSED LIMITFig. 4.5.1 4.6 Display Status Indication –ControlThe bottom line of the text area isreserved for control status indicationand is displayed for approximately 2seconds after the control mode orsignal is applied.Fig 4.6.1 shows the control statusexample Remote Control.Fig. 4.6.14.7 Display Alarm IndicationThe IQ display provides alarm indicationin the form of text and alarm icons.There are 2 alarm icons:General Alarm:Battery Alarm:The general alarm icon will besupported with text in the bottom lineindicating the particular alarm, or ifmore than one is present, each alarmwill be displayed in sequence.Fig 4.7.1 shows the status example:TORQUE TRIP CLOSEDFig. 4.7.14.8Battery AlarmFig. 4.8.1The actuator checks the battery levelat approximately 1 hour intervals. Thebattery alarm icon is displayed whenthe actuator detects its battery asbeing low and the display will indicateBATTERY LOW. If the battery is flator missing the display will indicateBATTERY DISCHARGED.When a low or discharged batteryalarm is displayed the battery shouldbe replaced immediately. It is essentialthat the correct battery type is fitted tomaintain actuator certification. Refer tosection 9 for details.After replacing a battery the alarmicon will continue to be displayeduntil the next check and may takeup to 1 hour. Cycling the powerwill force a battery check and clearthe alarm.5. Preparing the Drive Bush 5.1 IQ base all sizes types A and Z3 Turn actuator onto its side, remove the cap-headed screws holding retaining plate (1) onto the thrust base and pull out the drive bush (2) complete with its bearing assembly (3). Size IQ10 to 35 have 2 screws, size IQ40 to 95—F25 bases have 8 screws, and F30 have 10 screws. Before machining the drive bush the thrust bearing must be removed.IQ10 to 18 actuators have a sealed thrust bearing located on the drive bush and retained by the split collar (4) and snap ring (5).IQ 20 to 95 have a thrust race bearing within a steel bearing housing located on the drive bush and retained by the split collar (4) and snap ring (5). The bearing is sealed within its housing by O-rings located on the drive bush andthe bearing spacer ring (6).from the drive bush prior to machining may result in damage to the bearing.Disassembly of bearing assembly allsizesLocate and remove the snap ring (5)using a suitable tool. Remove thesplit collar (4) See Fig. 5.1.1. Slide thebearing (3) off the drive bush (2).Note Additional spacer (6) and O-ringsto remove on sizes IQ20 to 95.Keep the bearings and drive bushlocating components in a safe cleanplace. The split collar (4) must be keptas a matched pair.Machine the drive bush (2) to suitthe valve stem, allowing a generousclearance on the screw thread for risingsteam threads.Fig. 5.1.11. Retaining Plate2. Drive Bush3. Sealed ThrustBearing5. Snap Ring4. Split CollarThrust BaseHousingFig. 5.1.2 F10 base assembly1. Retaining Plate2. Drive BushO-rings3. Thrust Bearing4. Split Collar6. Bearing SpacerRing5. Snap RingThrust BaseHousingFig. 5.1.3 F14 & F16 base assemblyO-rings 4. Split Collar6. Bearing SpacerRing 1. Retaining Plate2. Drive Bush3. Thrust Bearing5. Snap Ring Thrust Base HousingFig. 5.1.4 F25 & F30 base assemblyO-rings before reassembly could result in damage.Remove all swarf from the drive bush (2) ensuring all O-rings are undamaged, clean and greased (for typical greases refer to Section 11, weights and measures).Slide the bearing assembly (3) onto the drive bush (2) and ensure it is fitted down to the drive bush shoulder. On size IQ20 to IQ95 refit bearing spacer ring (6) into bearing assembly ensuring O-ring is fitted and greased. Grease and refit matched pair split collar (4) and snap ring (5).Grease and refit the drive bush bearing assembly into the thrust base housing on the actuator, ensuring that the slots in the drive bush are located into the drive dogs of the hollow output shaft.Refit the retaining plate (1) and secure with cap headed screws. For IQ40 to IQ95 tighten base retaining screws to the following torque values:F25 / FA25 Base — 8 off / M12 cap head screws: 89 Nm / 65 lbsftF30 / FA30 Base — 10off / M16 cap head screws: 218 Nm / 160 lbsft5.2 Non-Thrust Base Type BAll SizesUndo the hex head bolts securing the base plate to the gearcase and remove the base plate.The drive bush and its retaining clip can now be seen. The plate will vary withthe size of the actuator. See Fig. 5.2.1.Fig. 5.2.1Types B3 and B4 RemovalUsing external circlip pliers, expand the circlip while pulling on the drive bush. The drive bush will detach from the actuator centre column with the circlip retained in its grove. Refer to Fig. 5.2.2.Types B1 RemovalThe procedure for removal and refitting of the B1 drive bush is the same as for B3 and B4, however the circlip is replaced with a custom spring circlip. The spring operates in the same manner as the B3/B4 circlip but isexpanded using long nose-pliers. Referto Fig. 5.2.3.Fig. 5.2.36.Mounting the ActuatorRefer to Section 11 Weights and Ensure the valve is secure before fitting the actuator as the combination may be top heavy and therefore unstable.If it is necessary to lift the actuator using mechanical lifting equipment certified slings should be attached as indicated in Fig. 6.2.1 for vertical shafts and Fig. 6.2.2 for horizontal shafts.At all times trained and experienced personnel should ensure safe liftingparticularly when mounting actuators.WARNING: The actuator should shaft engagement is achieved and the actuator is secured onto the valve flange.A suitable mounting flange confirming to ISO 5210 or USA Standard MSS SP101 must be fitted to the valve.Actuator to valve fixing must confirm to Material specification ISO Class 8.8, yield strength 628 N/mm 2.via the actuator. Always lift the valve/actuator assembly via the valve.Each assembly must be assessed on anindividual basis for lifting.Fig. 6.2.16.1 Rising Stem Valves Top Mounted Fitting the Actuator and Base as a combined unit, all sizes.Fit the machined drive bush into the thrust base as previously described, lower the actuator onto the threaded valve steam, engage HAND operation and wind the hand wheel in the open direction to engage the drive bush onto the stem. Continue winding until the actuator is firmly down onto the valve flange. Wind two further turns, fit securing bolts and tighten fully to the required torque indicated in Table B.Fitting Thrust Base to Valve Actuator Fit the machined drive bush into the thrust base as previously described. Remove the thrust base from the actuator, place it on the threaded valve stem with the slotted end ofthe drive bush uppermost and turn it in the open direction to engage the thread. Continue turning until the base is positioned onto the valve flange. Fit the securing bolts but do not tighten at this stage. Lower the actuator onto the thrust base and rotate the complete actuator until the drive dogs on the actuator output shaft engage into the drive bush. Actuator flange should now be flush with the base.Continue to turn actuator until fixingholes align. Using bolts supplied fixactuator to thrust base and tightendown to required torque, see table A.Open valve by two turns and firmlytighten down onto valve flange to therequired torque, see table B.Fig. 6.1.1Fig. 6.1.2Table AFig. 6.1.3 Table B6.2 Valve with Gearbox – SideMountingCheck that the mounting flange is atright angles to the input shaft, andthat the drive bush fits the shaft andkey with adequate axial engagement.Engage HAND, offer up actuator tothe input shaft and turn handwheelto align keyway and key. Tightenmounting bolts to the required torqueindicated in Table B.6.3 Non-Rising Stem Valves – TopMountingTreat as for side mounting except thatwhen thrust is taken in the actuator,a thrust nut must be fitted above thedrive bush and securely tightened.6.4 Handwheel SealingEnsure that the sealing cap andO-ring is fitted securely to ensure that moisture does not pass down the centre column of the actuator. For valves with rising spindles a spindle or cover tube may be fitted, this will also be sealed with an O-ring and securedwith cap screws.Fig. 6.4.16.5 IQM Modulating Actuators The IQM range of actuators aresuitable for modulating control duty of up to 1,200 starts per hour.IQM have a dynamic breaking facility as standard. If mechanical overrun of the actuator and valve prove to be excessive for accurate control, the brake can be enabled. With dynamic breaking enabled, motor heating effects increase and therefore thenumber of starts may require reducing to prevent motor thermostat missioning of the IQM range is identical to the standard IQ - refer to Section 8.6.6 IQL & IQML Linear Drive Unit Consists of a lead screw assembly arrangement attached to the base of the actuator in order to provide a linear output stroke between 8 mm (3/4 in) minimum and 110 mm (4 1/4 in) maximum.The IQL/IQML actuator can be supplied with or without a yoke mounting adaptor. The adaptor consists of four pillars and a base flange to suit thevalve.Fig. 6.6.1IQML with YokeFig. 6.6.2 IQML without Yoke6.7 IQL & IQML Adjusting LinearStroke With the actuator securely fitted to the valve, but with the linear drive disconnected ensure valve is at its fully closed (down) position.Remove cover tube from actuator handwheel, locate the down stopadjustment on the linear drive unit and with two spanners loosen the lock nut, run the lock nut and tubular down stop anti-clock wise to the end of thethread.Fig. 6.7.1Turn the actuator handwheelclockwise, the linear drive will move down towards the valve spindle andcouple the linear drive to valve spindle. Turn the tubular down stop clockwise into the actuator until it comes to a mechanical stop. If the valve must close into its seat by TORQUE ACTION then back off (anticlockwise) the down stop by one third of one turn (equivalent to 1mm). Run the lock nut down onto the tubular down stop and tighten with two spanners. There is no UP STOP (open) on the linear drive unit, the mechanical stop in the valve will give this position. Refit the cover tube onto the handwheel ensuring the O-ring is fitted.The linear drive unit is pre-packed with extreme pressure multi-purpose grease MULTIS MS2, use this or an equivalent high temperature grease.A grease nipple is situated in the base of the actuator to enable lubrication of the lead screw.Periodically, depending on usage and temperature, apply two pumps of the grease gun.7. Cable Connections7.1Terminal Block LayoutFig. 7.1.1 Terminal numbers refer to connections as shown on the actuator circuit diagramremoving actuator covers.Check that the supply voltage agrees with that stamped on the actuator nameplate.A switch or circuit breaker must be included in the wiring installation or the actuator. The switch or circuit breaker must be mounted as closeto the actuator as possible and shallbe marked to indicate that it is the disconnect device for that particular actuator. The actuator must be protected with overcurrent protection devices rated in accordance with publications PUB002-018 (3-phase actuators) or PUB002-019 (single-phaseactuators).than 600 V must not be used on supply systems such as floating, or earth-phase systems, where phase to earth voltages in excess of 600 VAC could exist.7.2 Earth/Ground ConnectionsA lug with a 6 mm diameter hole iscast adjacent to the conduit entries forattachment of an external protectiveearthing strap by nut and bolt. Aninternal earth connection is alsoprovided however it must not beused alone as the protective EarthConnection.7.3 Removing Terminal CoverUsing a 6 mm Allen key loosen the fourcaptive screws evenly. Do not attemptto lever off the cover with a screwdriver this will damage the O-ring sealand may damage the flamepath on acertified unit.Fig. 7.3.1Actuators containing a RotorkBluetooth Setting Tool Pro fitted insideof the terminal compartment areidentified with a self-adhesive yellowlabel on the outside of the terminalcompartment cover.The wiring code card fixed in the coveris particular to each actuator and mustnot be interchanged with any otheractuator. If in doubt check the serialnumber on the code card with that ofthe actuator.A plastic bag in the terminalcompartment contains:• Terminal screws and washers.• Spare cover O-ring seal.• Wiring diagram.• Instruction book.Fig. 7.3.2 Actuator containing RotorkBluetooth® Setting Tool Pro.7.4 Cable EntryOnly appropriate certified explosionproof cable glands or conduit may beused in hazardous locations. The cableentries in the actuator are tapped M25x 1.5p or M40 x 1.5p.In hazardous locations, only oneappropriate certified Explosion-Proofthread adaptor per entry may be used.Fig. 7.4.1Remove plastic transit plugs. Makecable entries appropriate to the cabletype and size.Ensure that threaded adaptors, cableglands or conduit are tight and fullywaterproof. Seal unused cable entrieswith steel or brass threaded plug.In hazardous areas an appropriatecertified threaded blanking plug mustbe installed at the cable entry withoutthe use of an interposing threadadaptor.7.5 Connecting to TerminalsField wiring connections are by wiretermination ring/spade tags (refer toEx "e" enclosures below for requiredmethod) secured with the supplied4 mm (control and indication) and5 mm (power) pan head screws.that the requisite washers areused as shown in Figure 7.5.1.Failure to do so may result inconnections working loose orscrews not clamping down onwire termination tags. Springwashers must be compressed.Screw tightening torques must notexceed 1.5 Nm (1.1 lbf.ft)4 or5 mmPan HeadSpringwasherPlainwashersWire tagFig. 7.5.1power and control terminals mustbe made using AMP type 160292ring tags, for power and earthterminals and AMP type 34148 ringtabs for control terminals.Refer to the wiring diagram inside theterminal cover to identify functions ofterminals. Check the supply voltageis the same as that marked on theactuator nameplate.Remove power terminal guard.Begin by connecting power cables andreplace guard.When all connections are made ensurewiring diagram is replaced in theterminal compartment.7.6 Replacing Terminal CoverEnsure cover O-ring seal and spigotjoint are in good condition and lightly8. Commissioning - BasicSettingsAll actuator settings, Datalogger and asset management data is accessed using the supplied Rotork Bluetooth®Setting Tool Pro. Status and alarm data in addition to that shown on the home screen can also be accessed.THE CONTROL COVER MUSTNOT BE REMOVED; NO USER CONFIGURABLE SETTINGS ARE AVAILABLE WITHIN THE CONTROL ENCLOSURE. THE CONTROL COVER IS SEALED BY A QUALITY LABEL WHICH IF BROKEN MAY INVALIDATE WARRANTY.This instruction details the basic settings that must be completed before the actuator is put into service. ELECTRICAL OPERATION MUST NOT TAKE PLACE UNTIL THE BASIC SETTINGS HAVE BEEN MADE AND CHECKED.The basic settings affect the correct operation of the valve by the actuator. If the actuator has been supplied with the valve, the valvemaker or suppliermay have already made these settings.function test of the actuated valve. THIS PUBLICATION PROVIDES INSTRUCTION ON MAKING THE BASIC SETTINGS ONLY.For instruction on control and indication settings and for informationon diagnostics refer to PUB002-040.8.1 Connecting to the Actuator The Rotork Setting Tool incorporating Bluetooth wireless technology (Rotork Bluetooth ® Setting Tool Pro – BTST) is shown below. It is identified by the key symbols being clear and a clear seal between the top and bottom casings. The Infra-red only tool has filledyellow keys and a yellow seal betweencasings.The Rotork Bluetooth ® Setting Tool Pro with the relevant navigation andconfiguration keys is shown below.UpDownBackSelect/SaveRight/IncreaseLeft/DecreaseConnecting to the actuator using BluetoothThe default security set in the actuator for Bluetooth connection is by initiation using an infra red command. This means that the user must be in close proximity and in direct line of sight of the actuator.Point the setting tool at the actuator display window within a range 0.25 m (10 in) and Press key.The screen will change to the MainMenu screen.Fig. 8.1.1The Setting Tool will automatically connect using Bluetooth which takes up to 5 seconds and when connected will be indicated by blue lights illuminating on the tool and in the actuator display window. Once connected, the tool can be used without pointing it at the actuator display window.Bluetooth connection will be maintained while setting tool key commands are made. After a period of 6 minutes with no key commands, Bluetooth connection will be turned off and the Setting tool and display blue lights will go out. To manually turn off Bluetooth connection at any time, press the setting tool and keys together.8.2 Security - PasswordThe default security level for connecting to the actuator is by infra-red Bluetooth initiation. This requires that the user is at the actuator within 0.25 metre distance and in direct line of sight of the display. For instruction on connecting to the actuator referto 8.1.All actuator settings can be viewed with the actuator selected to Local, Stop or remote.To change an actuator setting, the actuator must be selected to Local or Stop and a correct password entered. If the actuator is selected to Remote and a setting is selected, the followingwarning will be displayed:Fig. 8.2.1Select OK to return to settings screen.With the actuator selected to Localor Stop and when any function isselected, the Password screen will bedisplayed:Fig. 8.2.2The factory set default passwordROTORK is displayed and the OKkey is highlighted.Press theThe setting screen will again bedisplayed. The example below showsSettings – Limits – Close Settingswith the function Actionhighlighted:Fig. 8.2.3The function and its setting option orrange will then be highlighted:Fig. 8.2.4If the user does not wish to changethe function value, press theback button to escape withoutchanging.8.3 Basic Settings MenuUse the or arrow keys to change the setting to the required value, the example below show a close action of Torquehaving been selected.Fig. 8.2.5Press the The highlight will return to the function name only and its stored setting will bedisplayed:Fig. 8.2.6The password will be requested the first time a function is selected. Once correctly entered, thepassword will not be required to be entered again for the duration of setting tool communication with the actuator. Other functions can be set as required.8.4Basic Settings – Limitsfunction test of the actuated valve. Connect to the actuator as described in Section 8.1. From the Position display home screen press the key. The main menu will be displayed. Navigate to Settings using theFig. 8.4.1The settings menu will be displayed:keysThe setting first selected to bechanged will require a password tobe entered – refer to section 8.2.The limit settings are shown below with their factory default values:1 / 122 / 123 / 124 / 125 / 126 / 127 / 128 / 129 / 1210 / 1211 / 1212 / 12Function Close Direction (1 / 12) is shown highlighted. Use to scroll throughfunctions. Functions will be highlighted in turn.8.5 Close Settings1 / 12. Close DirectionFunction sets the direction required to close the valve. Manually operate the actuator and valve to establish closing direction.to select Close Directionor2 / 12. Close ActionThe actuator can be configured closeon torque for seating valve types orlimit for non-seating valve types.absence of valvemaker instructionrefer to the following table.to select Close Actionor3 / 12. Close TorqueThe value of torque available to closethe valve can be set between 40%and 100% of rated. The actuatorrated torque value is shown on itsnameplate.to select Close Torquefunction. Use key to decrease valueand key to increase value.Instruction:Fig. 8.5.1Move the actuator and valve to theclose position. Allow for overrun bywinding the open by ½ to 1 turn.8.6 Open Settings5 / 12. Open ActionThe actuator can be configured openon torque for seating valve types orlimit for non-seating valve types.absence of valvemaker instructionset open action to “Limit”.to select Open Actionor6 / 12. Open TorqueThe value of torque available to openthe valve can be set between 40%and 100% of rated. The actuatorrated torque value is shown on itsnameplate.to select Open Torquefunction. Use key to decrease valueand key to increase value.。

罗托克电动头中文说明书

罗托克电动头中文说明书

本手册提供如下介绍:*手动和电动(就地和远程)操作。

*执行器的准备和安装。

*根据有关阀门正确操作的要求,对执行器进行初级设定。

*根据现场具体控制和指示的要求,对执行器进行二级设定。

*维护-故障排除。

*销售和服务。

RotorkIQ系列执行器-全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即使在危险区域,也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。

IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断,并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。

按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。

内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据,可提醒PC机的。

目录12保存3IQ3.1 手动操作3.2 电动操作3.33.444.1 IQ7至A和Z 4.2 IQ7至B4.3 IQ40至A和Z 4.4 IQ40至B 181919192021303061636871表如无意外,气元件。

调试IQ何电气箱盖。

箱盖而使执行Rotork每一台Rotork式:1.阀位-2.阀位-阀位指示灯供)器设定值而导断”。

(参见第●●●量等增大)将不显示。

(参见第23页3页)4.7是在执行有效(参见第4.7)都将显示,执行器大约104个螺栓固4.3 I Q40至A和Z 图8,将加,使定位螺栓与底5.1 提顶部安装a)体-执行器图19 转角箱的输入(或长形次的调节控至S450%。

保护跳断。

(详见出版物IQM(请参见第7、8)位置。

驱动器的下止手松开锁定螺(逆时(约等于1mm)。

有“上止档”线性驱动或同等的耐高脂。

线必须使用环型接,分清端子安装前应确保参见第10 P?PC Ir Cr使用距离名称1.*2.*3.4.5.,可看到窗口*5.6.7.8., 7.3按键+阀位。

用键可从(瞬间力矩+第44页第107.5新口令按键显示将变为口令。

RotoRK_型号为IQ或IQM阀门说明书(参考用的阀门调试说明)

RotoRK_型号为IQ或IQM阀门说明书(参考用的阀门调试说明)

如图1-3按Left 键 按+或-键:修改密码值 按Enter 键:确认被修改的密码按Enter 键:确认密码 按Down 键:进入 按Down 键 按Down 键 按Left 键键: 按阀门调试说明书IQ 型号为两位式阀门IQM 型号为调节型阀门我们不论调试IQ 还是IQM 型号的阀门,都必须首先将阀门切换开关切换到就地位置,方可进行阀门调试,否则也只简单地看一看阀门一此参数而已。

二、IQ 和IQM 调试说明:第一步:密码确认(PS:Password )如图1-1、1-2RotoRK 的IQ 和IQM 两种型号的阀门,在开始调时都需要进行密码确认,如果不进行密码确认就不能够修改阀门的内部参数,阀门也就不能实现各种功能。

在调试阀门时,首先按下Down 键阀门LED 显示器会显示如图1-1画面,这时密码还没有被确认,按Enter 键密码就被确认,这时LED 显示器会显示如图1-2画面。

第二步:密码修改(PC:Password Changed)如图1-3如果你想更改密码可以在显示如图1-2的画面时按Left 键LED 显示器会显示如图1-3的画面,按+和-键可以修改密码,最后只要按一次Enter 键时被修改后的密码会闪烁一次,表示修改密码成功。

以后再次进入就必须输入此密码方可进入该系统。

第三步:力矩设定(Set torque value closed and open )如图1-5、1-6开关阀力矩可设范围为40%——100%,如果越出此范围阀门会自动报警,每按一次+或-键时1%的递增或者递减。

所被设定的力矩值确认之后,可以按Enter 键确认所设力矩值,这时可以看到所设力矩值会闪烁一次,这表明你所设定的力矩值已被存入阀门的存储器中,阀门已认可你的设定。

图1-5中的字符(TC:Torque Closed );图1-6中的字符(TO:Torque Open )第四步:开关行程设定(Set limit closed and open )将阀门移动到一个合适的全关位置,当LED 显示器显示如图1-7时,按Enter 键时,显示器上的两条横线会闪烁一次,这表示阀门的全关位置已被执行器所接收并确认。

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者:潇波2013年10月22日来源:浏览量:1181字号:T| T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。

IQ的结构如图1所示。

图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄,使其处于手动位置。

旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄,手柄将自动弹回初始位置,手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离,回到电机驱动状态。

如果需要,可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。

2.2 电动操作检查电源电压,应与执行器铭牌上的标识相符,然后即可开启电源。

无需检查相位。

如果没有进行初步检查,则不要进行电气操作,至少要用红外线设定器来完成初级设定。

选择现场/停止/远程操作:红色选择器可选择现场或远程两种操作,当选择器锁定在就地或远程位置时,停止功能仍然有效。

选择器也可锁定在停止状态,以防止现场或远程的电动操作。

逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置,相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置;顺时针旋转红色旋钮则停止运行。

如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置,远程控制只能用于开和关,此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

当执行器与阀门连接可靠后,接通主电源,并将执行器选择在就地或停止位,使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。

ROTORK IQ3中文使用说明书IQ Mk3

ROTORK IQ3中文使用说明书IQ Mk3

IQ系列安全使用、安装、基本设定及维护手册此手册包含了安全方面的重要内容,请确保在安装、操作或维护设备之前通读并理解此方面内容。

PUB002-039-00出版时间11/12目录1. 简介 _________________________________ 31.1. 执行器部件识别 (3)1.2. Rotork设定器 (4)1.3. 手册简介 (5)2. 健康与安全 ___________________________ 52.1. ATEX/IECFM认证的执行器 (6)3. 保存 _________________________________ 64. IQ执行器的操作 ______________________ 74.1. 手轮操作 (7)4.2. 电动操作 (7)4.3. 显示–就地指示 (8)4.4. 显示-主屏幕选项 (9)4.5. 显示状态指示-行程 (10)4.6. 显示状态指示-控制 (10)4.7. 显示报警指示 (10)4.8. 电池报警 (10)5. 准备驱动轴套 _________________________ 115.1. IQ所有的A、Z3型底座 (11)5.2. B型非推力底座 (12)6. 安装执行器 __________________________ 136.1. 提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.2. 带齿轮箱的阀门 - 侧装 (14)6.3. 非提升杆式阀门 - 顶装 (14)6.4. 手轮密封 (15)6.5. IQM调节型执行器 (15)6.6. IQL和IQML直行程驱动装置 (15)6.7. IQL和IQML直行程驱动装置的调试 (16)7. 电缆连接 ____________________________ 177.1. 接地连接 (17)7.2. 卸下接线端子箱盖 (17)7.3. 电缆入口 (17)7.4. 连接至端子 (18)7.5. 回装接线端盖 (18)8. 调试 - 基本设定 ______________________ 198.1. 连接至执行器 (20)8.2. 安全 - 口令 (21)8.3. 基本设定菜单 (22)8.4. 基本设定 - 限位 (23)8.5. 关阀设定 (24)8.6. 开阀设定 (24)8.7. 力矩开关旁路 (25)9. 维护、监视及故障排除_________________ 2610. 环保处理 ____________________________ 2811. 重量和油量 __________________________ 2912. IQ认证 _____________________________ 3013. 认可的保险丝 ________________________ 3114. 振动、冲击和噪音 ____________________ 3115. 安全使用条件 ________________________ 3121.简介1.1.执行器部件识别手轮控制器盖电机底座接线端子箱盖电池密封塞金属(需要8 mm艾伦内六角扳手)塑料(需要10 mm艾伦内六角扳手)酌情而定。

罗托克中文说明书

罗托克中文说明书
罗托克中文说明书
本手册提供如下介绍:
*手动和电动(就地和远程)操作。
*执行器的准备和安装。
*根据有关阀门正确操作的要求,对执行器
进行初级设定。
*根据现场具体控制和指示的要求,对执行
器进行二级设定。*维Fra bibliotek-故障排除。*销售和服务。
RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
如果执行器符合特殊的危险气体区域认证,则无需对其进行检查和维修。无论在任何情况下,都不应对执行器进行任何改造,因为这将使已经获得的认证失效。
在危险区域内,禁止用导电、导热体接触执行器,除非进行经特殊允许的工作,否则应切断电源,将执行器卸下并移到非危险区域进行维修或保养。
只有经过培训的、有经验的、能够胜任的人员才可被允许安装、维护和修理这些执行器,并应按照手册中的介绍来进行工作。用户和设备操作人员应根据1974年版的健康与安全条例以及与他们工作有关的规定条款来熟悉他们的职责。
提升杆式阀门-11
顶部安装
带齿轮箱的阀门-11
侧面安装
非提升杆式阀门-11
顶部安装
手轮密封11
IQM调节型执行器12
IQML线性推力装置12
IQML线性行程的调整12
6接线14
地线的连接14
端子箱盖的拆卸14
电缆入口14
端子的接线15
端子箱盖的复位15
7设定16
设定程序16
设定器17
进入设定程序18
换算表
本手册是为让用户能够胜任对RotorkIQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
这些执行器的电气安装、维护及使用应按照本国相关安全性的法律、法规来进行,以适应现场安装。

罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci

罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci

多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者,我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务, 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。

我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。

因此,我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。

无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点,从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器,以及仪表、齿轮箱和阀门配件。

Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持,从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。

在我们的国内和国际办事处的网络中,我们的工程师夜以继日地工作,以更好地履行我们的职责。

Rotork . 重新定义流体控制。

章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来,Rotork 通过不断的创新,设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。

第3代IQ 执行器的问世,不仅贯彻了我们不断发展的精神, 也同时树立了新的标杆。

更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用,并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。

第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。

· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱:多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器,即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ,设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。

rotork IQ系列调试说明

rotork IQ系列调试说明

7.1.2 ROTOK IQ系列检修规程7.1.2.1概述:以送风机出口动叶为列ROTOK IQ系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOK IQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。

IQ的工艺结构如下图所示:各主要结构的功能为:7.1.2.1.1 手动操作:直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。

注意:电机操作总是优先的,除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。

7.1.2.1.2 红外线设定:通过密封的指示窗,可完成执行器的全部设定和诊断。

7.1.2.1.3 就地控制:现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。

7.1.2.1.4 阀位控制:霍尔效应磁性脉冲系统可精确的测量和控制执行器的行程而无需使用任何齿轮和开关。

7.1.2.1.5 接线端子箱:即电动执行机构的电动头。

其接线方法如附图所示。

7.1.2.1.6 电机及驱动机构;7.1.2.1.7 推力座。

7.1.2.2 规范电源:三相 380 +/-10% V ,50 +/-5%Hz执行阀门操作频率: IQ 60次/小时; IQM 1200次/小时工作温度:-30℃~ 70℃设定器:电源9VDC 使用距离为0.75米7.1.2.3 设定器的按键名称及作用:ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后,用红外线设定器实现设定。

设定分为两种,即:初级设定、二级设定。

设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态,方法如下:用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令,显示正确的口令,并按确认键,才能从“检查方式”进入“设定方式”,在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。

我厂采用默认口令“1d”。

初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入:7.1.2.4 初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述:7.1.2.4.1关阀方式:用“+”“—”键选择“CL”,即限位关。

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者:杨潇波 2013年10月22日 来源: 浏览量:1181字号:T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。

它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。

ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。

IQ 的结构如图1所示。

图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄,使其处于手动位置。

旋转手轮以挂上离合器,此时松开手柄,手柄将自动弹回初始位置,手轮将保持啮合状态,直到执行器被电动操作,手轮将自动脱离,回到电机驱动状态。

如果需要,可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。

2.2 电动操作检查电源电压,应与执行器铭牌上的标识相符,然后即可开启电源。

无需检查相位。

如果没有进行初步检查,则不要进行电气操作,至少要用红外线设定器来完成初级设定。

选择现场/停止/远程操作:红色选择器可选择现场或远程两种操作,当选择器锁定在就地或远程位置时,停止功能仍然有效。

选择器也可锁定在停止状态,以防止现场或远程的电动操作。

逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置,相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置;顺时针旋转红色旋钮则停止运行。

如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置,远程控制只能用于开和关,此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。

3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

IQ调试手册中文版

IQ调试手册中文版

--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--I Q调试手册中文版(总77页)电动执行机构IQ系列安装和维护手册请确保完整阅读和理解本手册出版物编号 E170C2Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。

所有的执行器在投入使用前,有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。

请阅读本手册。

当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时,执行器组态的相关文件应让客户留档备查。

3本手册提供如下介绍:* 手动和电动(就地和远程)操作。

* 执行器的准备和安装。

* 根据有关阀门正确操作的要求,对执行器进行初级设定。

* 根据现场具体控制和指示的要求,对执行器进行二级设定。

* 维护 - 故障排除。

* 销售和服务。

RotorkIQ系列执行器 - 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。

使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序,即使在危险区域,也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。

IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。

标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断,并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。

按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。

内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据,可提醒用户根据需要对阀门进行维护。

运行于PC 机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可4访问数据记录器,可对执行器的所有功能进行组态和记录。

执行器是否带有设定器,可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。

有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料,可浏览我们的网站。

56目录页码1 健康与安全22 保存3 3 IQ系列执行器的操作3手动操作3电动操作3执行器的显示 -4阀位指示执行器的显示 -5报警指示4 准备驱动轴套74.1IQ7至IQ357A和Z型推力底座4.2IQ7至IQ357B型非推力底座4.3IQ40至IQ958A和Z型推力底座4.4IQ40至IQ959B型非推力底座5 执行器的安装10提升杆式阀门 -11顶部安装带齿轮箱的阀门-11侧面安装非提升杆式阀门-11顶部安装手轮密封11IQM调节型执行器12IQML线性推力装置12IQML线性行程的调整126 接线14地线的连接14端子箱盖的拆卸14电缆入口14端子的接线15端子箱盖的复位157 设定16设定程序16设定器17进入设定程序18设定方式-口令18新口令18检查方式18程序路径分支-19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示19设定 / 检查方式返回阀位指示198 设定-初级设定功能20初级设定功能目录 219 设定 -二级设定功能30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除61帮助显示63IrDA诊断和组态6811 重量和尺寸70二进制、十六进制、十进制71换算表123本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ 系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。

ROTORK IQ3调试步骤

ROTORK IQ3调试步骤
1、页面说明
ROTORK IQ3调试步骤 2、设置菜单
ROTORK IQ3调试步骤
三、参数设置步骤
1、关阀方向设置
ROTORK IQ3调试步骤 关设置
ROTORK IQ3调试步骤 4、关限位设置
ROTORK IQ3调试步骤 5、开阀方式设置
首次选择一个功能时,会要求输入密码。一旦 正确输入, 在执行器设定会话期间,即可无需重新 输入密码而进行其 他更改。
当将执行器选择至就地或停止并选择了任何设 置功能时,将会显示密码屏幕:会显示出厂设置的 默认密码 ROTORK 并且“OK”按钮会 加亮显示。
ROTORK IQ3调试步骤
三、页面说明及设置菜单
进入控制指令设置菜单后,将控制源1:CtrlSource1设置为Disable,控制源 2:CtrlSource2设置为Disable,控制选择:CtrlSelection 设置为Hardwired。
ROTORK IQ3调试步骤 一、设定器说明 二、密码安全 三、页面说明及设置菜单 四、参数设置步骤
ROTORK IQ3调试步骤
一、设定器说明
ROTORK IQ3调试步骤
二、密码安全
当将执行器设置为远程、停止或就地时,可查 看菜单、页面 设置。要更改设置,必须使用红色选 择钮将执行器选择至就地或停止,并且必须输入正 确的密码。
ROTORK IQ3调试步骤 6、力矩开设置
ROTORK IQ3调试步骤 7、开限位设置
ROTORK IQ3调试步骤
8、控制指令设置 该电动执行机构默认设置为模拟量控制的调阀。当使用该执行机构作
为开关量控制的调阀时,除了接线按照开关量调阀进行接线外,需要修改 相应控制指令设置。
ROTORK IQ3调试步骤

IQ3+简明手册 V2.0

IQ3+简明手册 V2.0

IQ³+ 金属检测机(触摸屏)简明操作手册版本:V 2.0 2013上海市闵行区罗阳路168号E座101室邮编:201104总机:+86 (0)21 54307218服务热线:+86 (0)21 64101825传真:+86 (0)21 64102395电子邮箱: Cn.service@Cn.sales@目录IQ3+ 使用指南 --------------------------------------------------- 31 创建新产品----------------------------------------------------- 62 检测产品 --------------------------------------------------------- 83 系统设置 --------------------------------------------------------- 94 剔除设置 -------------------------------------------------------- 125 查看故障 -------------------------------------------------------- 136 附件1 系统设置参数表 ------------------------------------- 177 附件2 IQ3+菜单图 ------------------------------------------- 19IQ3 + 使用指南不锈钢外壳开口孔径触摸屏孔径衬里用手指触碰,进入“选择访问等级”,设置访问等级并输入密码。

1 创建新产品触碰,进入产品设置由于不同的产品有不同的产品效应,所以创建新产品时,先要让金检机对新产品的产品效应进行适应,也就是产品学习。

选择所需要的测试的产品进行学习,例如:选择 #1,触碰#1所在的区域,“产品项”将会弹出触碰“运行”,产品1就会被选中触碰信号值区域,如上图中的,“学习选项”将会弹出触碰“完全”,进入完全学习程序,屏幕上陆续显示:启动完全学习——等待——通过产品——正在学习——自动干性调整——使用默认值——正在学习——学习完成。

LOMA-IQ3金检用户手册

LOMA-IQ3金检用户手册

IQ³ 金属检测机用户指南Mike Robinson.作为制造商指定的负责人或是关于金属检测机系列本章概述了产品系列,说明了其运行原理,并列举了典型应用示例。

同时也描述了此系列中每种不同型号的关键功能。

使用金属检测机本章节简介了如何使用金属检测机,包括对运行原理的简单讨论,以说明其运行方式。

本章节也描述了输入锁定密码值、在菜单之间切换、调整参数及调整灵敏度的一般步骤。

显示信号及门槛值,超过该门槛值的产品将被剔除。

信号在持续更新。

长条图显示屏以长条形式显示了信号,门槛值点所表示的固定垂直条的长度大约为显示屏的四分之三。

显示了当前一批产品中的废品数量。

显示了目前选择的产品的数量和名称。

请注意,提高灵敏度相当于加大门槛值。

设置新产品本章节说明如何创建新产品代码并如何为该产品校准金属检测机。

它也包括《快速设置指南》。

也可在本用户指南的后面找到该指南的不完整层叠副本。

本章描述提供了有关显示和打印批次结果和污染物、错误和故障报告、使用结果菜单中选项的信息。

本章也描述了如何使用设置菜单的报告选项子菜单上的设置生成打印报告。

要打印报告,金属检测机必须装配可选报告/日志软件包和串行联接板。

显示和打印报告该选项允许您将每个批次的开始时间同步为某天的特定时间。

该选项可被设置为 0 到 9999 之间的数字,以指定批次包间隔。

设置金属检测机本章解说如何设置影响机器操作的参数及学习新的产品。

可在 0 到 65535 之间调整门槛值,以 5 为一个等级,缺省使用性能验证本章将阐述“性能验证”步骤的优点,解说如何设置金属检测机进行性能测试,并提供需要指定的各参数的相关信息。

• 按下 继续进行性能测试。

罗托克IQ3完整中文调试手册

罗托克IQ3完整中文调试手册

该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。 我们重新组织了文件结构,将有关使用设置工具、 按键导航和密码安全的说明包含于第 1 部分,当按 照第 2 至第 5 部分中的要求进行设置和查看信息时 必须应用第 1 部分中的这些说明。 因此,在继续进行前,用户必须熟悉第 1 部分中所 含的操作。 应与执行器随附的 PUB002-039,IQ 系列安全使 用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
签发日期 2013 年 4 月
1. 简介
简介
1.1 使用 Rotork 设定工具
设定器用于连接至执行器、 浏览菜单、 更改设置和查看执行 器显示屏上所示的信息。 名称 1. 2. 3. 4. 5. 一般操作 键 键 键 键 键 向上滚动。 向下滚动/连接 减小数值/切换设置/向左滚动。 增大数值/切换设置/向右滚动。 选择加亮的项目。 保存加亮的设置。 停止执行器运行(当设定工具控制启用时, 参见第 2.3.1 部分) 。 6. 7. 键 键 返回上一个菜单。 在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图 之间循环。 执行在 Rotork 蓝牙®设定器上存储的预设 值操作。 红外线发射机窗口。 键 向连接的执行器发送一个关闭命令 (当启用 时,参见 2.3.1) 。 向连接的执行器发送一个打开命令 (当启用 时,参见 2.3.1) 。
力矩跳断cltorquetripcl关方向力矩跳断任何位置力矩跳断optorquetripop开方向力矩跳断任何位置力矩跳断torquetrip开或关方向力矩跳断任何位行程中力矩跳断torquetripmid中间行程处力矩跳断开阀或电机失速motorstall在限位电机通电未检测到移动中间行程失速midtravelstall未在限位电机通电未检测到输出移动选择停止stopselected红色选择钮设置至停止选择就地localselected红色选择钮设置至就地选择远程remoteselected红色选择钮设置至远程控制报警controlalarmesd信号和或联锁动作监控器monitor监视继电器断电esd动作esdactive应用esd信号开阀联锁动作openinterlockactive开阀联锁动作关阀联锁动作closeinterlockactive关阀联锁动作联锁动作interlockactive开阀和或关阀联锁动作执行器报警actuatoralarm检测到内部故障电机过热motorovertemp电机温度保护跳断相位缺失lostphase相
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Action 关阀方式
可将执行器设定成力矩关-用于座阀或限位关-用于非座阀。
有关推荐的设置, 请咨询阀门制造商。 如无阀门制造商说明, 请参见下表:
6
IQ3 状态和监控–章节:设置
2.1 设置–限位(续)
阀门类型 楔式闸阀 截止阀 蝶形阀 直通阀 球阀 旋塞阀 节流阀 水闸 平行滑板 关阀 力矩 力矩 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 开阀 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 按下 选择“确认”。 关限位将在当前阀门位置处设置。 如果先前未点亮, 则关闭 的指示灯(默认为绿色–参见 2.2.2)将被打开。 测试:可通过打开执行器,直至指示灯改变颜色,然后移动 至关闭, 直至关限位指示灯在设置的关限位处打开, 确认限 位。 将执行器和阀门移动至关限位。 通过转动打开½至 1 输出转 使其超过限位。
指示通过滚动

可以获取
滚动浏览列表,直至所需的功能加亮显示。
选择。下拉列表框将关闭并且所选的功能会被保存 按下 并显示在页面上。 要退出下拉列表而不保存新的设置,则按下 复选框 复选框由或指示。 返回页面。
移动来加亮显示要求的按钮并按下
设置控件 使用了四种类型的设置控件。 当选择了一个功能时, 可使用 下拉列表框、复选框、滑块控件或数值启用更改功能、设置 或数值的能力。
滑块所涵盖的部分是固定的并由其功能确定。
Rotork 设定工具 使用蓝牙连接至执行器
ProRotork 蓝牙®设定工具 Pro
S1 指示位置值的示例如上所示。对于位置%开度指示的 S 触点功能,这是触点改变状态时的中间开度值。 按下 (如适用,输入密码-参见 1.3) 。使用 小或增大数值。 滑块控件是循环的,因此在最小值上按下 指示最大值。当按住 或 或 减
仅有红外的工具拥有纯黄色按键和外壳之间的黄带。 通过 0.25 米(10 英寸)范围内的直接视线红外指令进行通 信。 按键具有与该手册中所示相同的功能。 每个按键发送一 个红外指令,因此,工具必须处于范围内。
IQ3 状态和监控–章节:简介
4
1.3 密码安全
当将执行器设置为远程、停止或就地时,可查看菜单、页面 和设置。 要更改设置, 必须使用红色选择钮将执行器选择至 就地或停止,并且必须输入正确的密码。 首次选择一个功能时,会要求输入密码。一旦正确输入, 在执行器设定会话期间,即可无需重新输入密码而进行其 他更改。 如果将执行器选择至远程并选择了一个设置, 则将显示下列 信息屏: 转至“OK”按钮。按下 使用 置页面并且该功能会加亮显示。 。将显示所需功能的设
S1 指示 Contact 复选框的示例如上所示。
下拉列表框 下拉列表框由 指示。
选择后(如适用,输入密码–参见 1.3) ,当前模式将会加亮 显示。 使用 S1 指示触点 Funtion(加亮)下拉列表框的示例如下所示。 选择后(如适用,并输入密码–参见 1.3) ,当前设置的功能 将在下拉列表内加亮显示。 或 在模式之间切换。 选择。所选模式将被保存并 返回页面。
8.

9. 10.
11.

导航 要浏览屏幕、菜单和页面,使用 和 键。 按下一个键即会产生一次移动。 按住键将会产生连续多 次移动。菜单、页面和下拉菜单相互环绕。这就意味着可通 过按下顶部的 访问屏幕底部的项目。
简写说明 该手册使用简写说明(示例) : (是指选择、 编辑、设置、保存) ,提示用户所需的按键操作。显示屏也 将在底部左侧指示相关按键。
目录
IQ 系列1.源自简介 ____________________________2 1.1 1.2 1.3 使用 Rotork 设定工具 __________2 连接至执行器 ________________4 密码安全 ____________________5
IQ 配置、状态和监控用户手册
2.
设置 ____________________________6 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 设置–限位 ___________________6 设置–指示 ___________________9 设置–控制 __________________12 ESD ______________________30 安全 ______________________32 默认值 ____________________33
时,变化值会增加。 选择。所选数值将被保存并 返回页面。
一旦设定了所需数值,按下 显示在页面上。
要退出滑块控件而不保存新的设置,则按下
数值 数值与时间或地址等值相关–如下面的示例所示。 设定器将使用蓝牙自动连接,需要 5 秒钟。 连接由设定器和执行器显示屏窗口中稳定的蓝色灯指示。 一 旦连接, 即可使用工具, 而无需在执行器显示屏窗口中指向 它。 在发出设置工具键指令时, 蓝牙连接将会保持。在无按键指 令约 6 分钟后, 蓝牙连接将会关闭并且设置工具和显示屏的 蓝色灯将会关闭。要随时手动断开 蓝牙 ,同时按下 。 和
2
IQ3 状态和监控–章节:简介
1.1 使用 Rotork 设定工具(续)
页面、功能和索引 屏幕将显示加亮功能在此页中的顺序位置及此页中所有功 能的数量。在下面的示例中,加亮的“Action”为该页面上总 共 12 个功能中的功能 2:2/12 该手册使用显示的功能数作为说明的参考。
下拉列表框中的符号 更多功能。 使用 Action(加亮)为“Limit”页面上总共 12 个 功能中的功能 2。 选择 键用于选择一个主菜单项、菜单项或指示按钮。进行设 置时, 用于在需要更改时进行选择。在通信会话中首次 出现此情况时,将会要求输入密码(参见 1.3) 。在相同会 话中进行的后续更改将不会再要求输入密码。 选择后, 将会 打开一个菜单项或设置或功能将会加亮显示。 信息、说明和密码输入页面均要求选择 按钮。使用 进行选择。 或 或 或
执行器必须通电, 以使用蓝牙进行连接。 在执行器中设置的 用于蓝牙连接的默认安全通过红外指令启动。 这意味着用户 必须非常靠近并须与执行器在同一直线。 指向位于 0.25 米(10 英寸)范围内执行器显示屏窗口右下 侧红外传感器处的设置工具,并按下 蓝色。 屏幕将切换至主菜单屏。 ,直至 键闪烁
键将会绕回并
下面的示例显示了 Setting–Limit–Close Settings, 其中功能 Action 加亮显示:
要进行更改,按下
选择。
功能和其设置选项或范围将会加亮显示:
按下 返回页面。将红色选择钮设置至就地或停止,以继 续进行设置。 当将执行器选择至就地或停止并选择了任何设置功能时, 将 会显示密码屏幕:
该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。 我们重新组织了文件结构,将有关使用设置工具、 按键导航和密码安全的说明包含于第 1 部分,当按 照第 2 至第 5 部分中的要求进行设置和查看信息时 必须应用第 1 部分中的这些说明。 因此,在继续进行前,用户必须熟悉第 1 部分中所 含的操作。 应与执行器随附的 PUB002-039,IQ 系列安全使 用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
执行器关阀力矩值可设定为铭牌额定力矩的 40%至 100% 范围之间。 如果执行器在关闭时到达了设定的力矩, 那么它 将会停止运行–显示“Torque Tirp”(力矩跳断) ,需要在关闭 前重新设定。用户可使用数据记录器(参见 3)和力矩位置 显示(参见 2.2.2)监控操作力矩。
关阀力矩的默认设置为 40%。如果在下订单时已指定了力 矩值,则 Rotork 将会设定相当于指定力矩的%值。 如果连同阀门一起交付, 则阀门制造商可能已经基于测试和 /或设计要求设置了关闭力矩限位。 如无阀门制造商说明, 则设置在过程条件下关闭阀门所需的 最小值。
使用红外线连接至执行器 按下 使用 (如适用,输入密码-参见 1.3) 。 或 减小/增大数值。按下 选择。 返回页面。 在下列情况下会使用红外通信:
蓝牙通信已禁用(参见 2.5 安全)
要求在未向执行器通电时进行配置 使用了传统的仅有红外 Rotork 设定工具(黄色带状工 具)
要退出数值控件而不保存新的数值,则按下
单页 6 9 9 10 12 12 13 14 29 30 32 33 关方向设置 1/12 Direction 关阀方向 限位页面与默认设置如上所示。
2.3 控制 Control
设置关闭阀门所需的输出旋转方向。 使用手轮, 手动操作执 行器以确定阀门关闭方向。 )—执行器顺时针旋转关闭阀门。 Clock(顺时针(默认) Anti (逆时针) —执行器逆时针旋转关闭阀门。 如需更改, 2/12 。复选框将指示设置的关闭方向。
按下
选择。
加亮显示将仅返回功能名称并会显示其保存的设置:
输入用户所选的密码: 使用 使用 使用 使用 突出显示新密码输入框并按下 滚动浏览字母表和数字并显示所需字符。 移动至下一个字符。 删除前一个字符。 。
当完成所选密码时,使用
IQ3 状态和监控–章节:简介
5
2.
设置
设置
2.1 设置–限位
2. 设置菜 2.1 限位 Limits 2.2 指示 Indication 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 ESD 2.5 安全 Security 2.6 默认值 Defaults 触点 Contacts 就地显示 Local Display 模拟量 Analogue 就地控制 Local Control 远程控制 Remote Control 中断计时器 Interrupter timer
一旦选中了所需模式,按下 如同选中时显示在页面上。
要退出复选框而不保存新的设置,则按下
IQ3 状态和监控–章节:简介
3
1.1 使用 Rotork 设定工具(续)
滑块控件 滑块控件用图形的方式表示设定值并在后面附上精确的数 值,例如:
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