高压输电铁塔智能视频监控系统

高压输电铁塔智能视频
监控系统
北京智安邦科技有限公司
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第一章需求分析.......................... 错误!未定义书签。

第二章系统介绍.......................... 错误!未定义书签。

系统概述................................ 错误!未定义书签。

智能视频监控....................... 错误!未定义书签。

智能视频监控的优势................. 错误!未定义书签。

系统功能简介............................ 错误!未定义书签。

系统组成................................ 错误!未定义书签。

前端设备........................... 错误!未定义书签。

SmartTrack智能图像处理器.......... 错误!未定义书签。

传输网络........................... 错误!未定义书签。

监控指挥中心....................... 错误!未定义书签。

第三章公司介绍.......................... 错误!未定义书签。

公司简介................................. 错误!未定义书签。

企业文化................................. 错误!未定义书签。

组织结构图............................... 错误!未定义书签。

成功案例................................. 错误!未定义书签。

高压输电铁塔智能视频监控系统
第一章需求分析
某企业一些位于特殊地区的高压输电铁塔，距离施工工地比较近，一些大型工程车辆经常从其附近经过或在其附近工作，这些车辆体积庞大，工作时的高度往往达到甚至超过了输电铁塔的高度，稍不注意就会刮断输电线路，造成电力供应的中断，同时附近施工车辆及人员极有可能发生触电事故，造成不可挽回的损失。

针对这种情况，急需利用技术手段建立一套可靠的自动监控报警系统，在重要电力设施附近设立安全区域，禁止大型工程车辆进入该区域，保证电力设施的安全，从而保证电力的正常供应。

北京智安邦科技有限公司研发的智能视频监控系统（IVSS）融合了计算机视觉技术、网络传输技术等多项现代高科技技术。

该系统不仅可以做到传统的远程视频监控，还可以通过对视频图像的智能化处理自动识别不同的物体，区分画面里的人、车、动物等元素，过滤掉较小的物体，提取用户关心的大型车辆信息，一旦有危险的大型车辆进入视频画面，系统立即产生报警信息，以声音和电脑对话框的方式通知管理人员。

管理人员可通过设立在现场的高音喇叭，对入侵车辆进行喊话，使其迅速撤出安全区域。

本过程也可以通过播放录音，由系统自动完成。

该系统还可用于对变电站及重要电力设施进行的防盗、防破坏看护。

第二章系统介绍
系统概述
智能视频监控是以数字化、网络化视频监控为基础，但又有别于一般的网络化视频监控，它是一种更高端的视频监控应用。

智能视频监控系统能够自动识别不同的物体，发现监控画面中的异常情况，并能够以最快和最佳的方式发出警报
和提供有用信息，从而能够更加有效的协助安全人员处理危机，并最大限度的降低误报和漏报现象。

2.1.1智能视频监控
智能视频监控（IVS Intelligent Video Surveillance）是基于计算机视觉技术对监控场景的视频图像内容进行分析，提取场景中的关键信息，并形成相应事件和告警的监控方式，是新一代基于视频内容分析的监控系统。

如果把摄像机看作人的眼睛，而智能视频监控系统或设备则可以看作人的大脑。

智能视频监控技术借助计算机强大的数据处理功能，对视频画面中的海量数据进行高速分析，过滤掉用户不关心的信息，仅仅为监控者提供有用的关键信息。

2.1.2智能视频监控的优势
智能视频监控以普通的网络视频监控为基础，除了具备广为人知的网络视频监控的优势外，智能视频监控系统还能为用户带来更大收益：
1）24x7全天候可靠监控：彻底改变以往完全由安全工作人员对监控画面进行监视和分析的模式，通过嵌入在前端处理设备（智能视频网络摄像机或智能视频服务器）中的智能视频模块对所监控的画面进行不间断分析；
2）大大提高报警精确度：前端处理设备（智能视频网络摄像机或智能视频服务器）集成强大的图像处理能力，并运行高级智能算法，使用户可以更加精确的定义安全威胁的特征，有效降低误报和漏报现象，减少无用数据量；
3）大大提高响应速度：将一般监控系统的事后分析变成了事中分析和预警，它能识别可疑活动（例如有人在公共场所遗留了可疑物体，或者有人在敏感区域停留的时间过长），在安全威胁发生之前就能够提示安全人员关注相关监控画面以提前做好准备，还可以使用户更加确切的定义在特定的安全威胁出现时应当采取的动作，并由监控系统本身来确保危机处理步骤能够按照预定的计划精确执行，有效防止在混乱中由于人为因素而造成的延误；
4）有效利用和扩展视频资源的用途：对事件和画面经过了智能分析和过滤，仅保留和记录了有用的信息，使得对事件的分析更为有效和直接，同时可利用这
些视频资源在非安全领域进行更高层次的分析，如智能视频系统还可以帮助零售店的老板统计当天光顾的客户数量，用以分析销售情况等等。

系统功能简介
智能图像监控系统能够根据预先设定的警戒线、警戒区域，对非法穿越、非法入侵进行告警，对接近重要看护设施人车进行告警，向值班人员和职能部门及时提醒各种危险情况发生，并可以自动启动设定的联动预案，便于早期处理，避免危险事件发生和扩大。

主要实现以下功能：
周界入侵报警功能
在监控图像内设置警戒区域，系统自动检测进入警戒区的移动目标，向监控中心发送报警信息。

可根据实际情况设置警戒目标的种类，包括人、动物、汽车等。

穿越警戒线告警功能
在监控图像内设置警戒线，系统根据设置的报警进入方向，自动识别非法跨越警戒线的目标，产生告警信息。

同时在监视屏上自动弹出跨线的目标及其运动轨迹。

自动控制功能
系统自动发现入侵目标后可自动对其进行现场播放告警录音，以阻止“事件”发生。

重要设施看护功能
对野外需要保护的重要设施，在视频会面里设置看护区域，只要有人进入到看护区域，或因其他原因设备离开原来位置或在画面中消失，系统就会自动产生告警。

系统组成
智能视频图像监控系统是一套集图像数据采集、数据传输、图像处理、目标识别相结合的实时监控报警系统。

主要有前端设备、传输网络、监控中心三部分组成。

系统图：
2.3.1前端设备
前端设备主要用来采集电力传输铁塔现场的视频信息，将视频信息传送给监控指挥中心。

主要包括摄像机、护罩、全向云台、SmartTrack智能图像处理器、无线网桥等设备。

根据监控点的具体情况，在各监控点安装相应的监控摄像机（彩色或黑白、固定或活动云台、定焦或变焦）。

在每个监控点可以安装一个或数个监控摄像机，再各配备一台云台、防护罩及云台控制器。

每个视频采集点各匹配一台SmartTrack智能图像处理器。

监控摄像机用于各监控点实时视频信号。

云台可以由控制中心的计算机控制。

用户可对摄像机进行水平360度，垂直90度及变焦控制。

SmartTrack智能图像处理器集音、视频采集、音视频压缩编码、网络传输、WEB Server、输入输出控制等功能于一体的网络视频传输设备。

视频编码器可以接入各种模拟摄像头，将模拟音、视频信号转换为压缩音视频数据流，再通过网络传输到PC上解码显示或通过视频解码器还原为电视信号显示。

视频编解码器负责把摄像机的模拟视频信号转变成数字信号，同时进行压缩，另外也传输控制信号，视频编解码器内置10/100M网卡，通过网线连接到无线设备上，编码压缩处理后的监控信息通过无线网络汇集到监控管理中心，监控中心能看到各监控点的实时状况，监控人员可通过监控中心局域网或Internet远程实时浏览视频图像、遥控云台。

为充分保证每个监控点的带宽，采用MPEG4的编码标准，带宽占用较低，并可实现图像的优质传输和存储，而且传输距离较远,适用于广阔区域的监控
2.3.2 SmartTrack智能图像处理器
SmartTrack图像处理器是北京智安邦科技有限公司研发的专用智能图像
处理设备，主要完成视频图像的采集和对烟火的自动检测处理、告警生成以及视频图像的压缩传输。

SmartTrack的主要性能指标
可适应在野外苛刻环境条件下使用；
高精度（最高16bits）的视频采集；
可同时处理多达4路的红外或可见光波段视频信号
最小检测10 m x 10 m尺寸的烟火（距离10公里）；
单帧检测处理时间~2秒；
可自动消除烟火检测处理中的各种干扰因素（朝霞、晚霞、白云、树影等以及运动目标）；
具备视频服务器功能
型号SMTK-0201SMTK-0204SMTK-0301SMTK-0304功能技术指标参数
处理能力每路视频DSP数量2DSP3DSP
视频接口视频压缩标准兼容性MPEG-4、M-JPEG
每通道最大分辨率4CIF
帧速30帧
数字视频服务模拟视频输入通
道数
1414
视频输入接口类
型
PAL/NTSC制式模拟、75Ω非平衡BNC接口
网络带宽要求25帧/秒（还可支持10/15/25帧率）
MPEG-4：QCIF格式-128Kbps CIF格式-400Kbps
网络图像延时128K-400Kbps条件下延时秒（长时间清晰、连续、稳定）画面分辨率SubQCIF、QCIF、CIF、D1等
数字音频服务编码方式标准-ADPCM（）8-96Kbps、支持音频对讲采样频率32/48KHz@20bits/每样本
频率响应20Hz-20KHz，±
音频增益控制-90dB— -30dB，8dB level step
阻抗输入10K欧姆，输出8欧姆
网络接口以太网接口RJ-45接口2×10/100M自适应
型号SMTK-0201SMTK-0204SMTK-0301SMTK-0304音/视频网络协议UDP/TCP、RTP、RTCP
告警/指令TCP/IP
云台控制支持各种云台控制协议：PALC0-D、 PALC0-P、YAAN
云台方向控制：8个方向
光圈、聚焦、变焦：可调
预制点：64个；报警转向预制点：可选、自动巡视：多点间自动巡视
串口网络透明通道透明通道数2828支持PTZ●●●●RS232和RS485●●●●
分立I/O 接口输入4848输出（relay）4848
网管接口SNMP网管支持SNMP网管
尺寸及重量外形尺寸（mm）208×143×481U*19英
寸
208×143×481U*19英
寸
重量约1.5kg约1.5kg
供电电压DC 5V
最大功率10W40 W15 W60 W
环境条件工作温度-20 ℃～+70 ℃
储藏温度-40 ℃～+85 ℃
湿度最高到95% 相对湿度，非凝结
SmartTrack产品接口
内置2端口10M/100M自适应以太网交换机。

10M/100M自适应以太网接口：完成智能监控系统软件和SmartTrack之间的全部数据通信。

RS485接口：对摄像机云镜系统进行控制。

RS232接口：对SmartTrack进行现场维护或配置。

告警输入接口：外置传感器的告警输入。

告警输出接口：将智能告警与外部设备的联动控制。

SmartTrack设备SDK开发包：提供了全套的API接口和文档，可用于现有数字视频智能监控系统软件对SmartTrack的兼容性开发。

2.3.3传输网络
传输网络的选择主要根据监控现场的实际情况，做到可靠、经济、实用。

在条件具备的地方可以选择电力系统自有的网络系统，根据不同的传输质量要求，为每路远传的视频图像提供512K-2M的带宽。

在没有电力网络的地方，必须重新架设网络。

远距离传输视频传输不外乎光缆和微波。

由于电力传输的特殊性，光缆的铺设费用较高，且易被人为破坏，所以微波图像传输的主要特点成为电力传输监控的首选方案。

微波传输的主要特点是便于架设、开通快。

由于电力传输铁塔的监控点本身地势较高，所以正好克服了微波传输受地形限制的缺点。

2.3.4监控指挥中心
监控中心子系统是一种系统平台软件，对系统内的各设备进行管理和控制，其主要功能包括：
（1）用户认证和管理功能；
（2）设备运行状态管理功能；
（3）视频录像功能；
（4）命令控制空能；
（5）报警定位功能；
（6）各种告警管理及显示功能；
（7）电子地图管理功能；
第三章公司介绍
公司简介
北京智安邦科技有限公司是专业从事图像智能识别、分析判断及自动处理的专业化研究与产业化公司。

目前拥有三大系列、二十余种型号产品，其中主要核心基础产品包括“SmartTrack图像智能处理器”、“SmartCore 图像智能处理嵌入式软件”和“SphereEyes全景相机”。

“SmartTrack图像智能处理器”：与监控摄像机配合工作，提供智能视频监控功能，如：目标种类识别、入侵检测、PTZ自动跟踪、物品被盗和移动检测、烟火检测等。

避免了人工监控存在的易疲劳、易疏忽、反应速度慢、人工费用高等诸多不足，为客户提供了最佳安全监控系统解决方案。

SmartTrack广泛应用于楼宇、机场、铁路、工厂、仓库、电站、油田、森林等重要安全基地与专业行业，具备分立式与机架集群式两种产品形态，为智能视频综合安防系统提供核心的技术与产品。

“SmartCore图像智能处理嵌入式软件”：具备SmartTrack的全部功能，运行在数字信号处理器（DSP）上，为DVS视频服务器和摄像机制造商提供智能视频监控的核心部件和完善的技术解决方案。

可以直接对监控画面内容进行处理、识别和自动化控制。

自动完成现场巡视、现场警告、实时告警、自动PTZ追踪摄影、自动录像等功能。

“SphereEyes全景相机”：是一种超宽视野的前端成像设备，可对场景进行360度无盲点观察，没有活动机械结构就可实现4种虚拟PTZ控制：360度展开、180度×2展开、90度×4展开，任意区域放大。

真正同时解决“看得全”和“看得清”相互矛盾的难题。

具备视频监控智能识别与处理功能，适合全局监控。

其特点为外观小巧，可隐秘安装。

北京智安邦科技有限公司为北京市高新技术企业和软件企业，目前已通过ISO9001国际质量管理体系认证。

主要产品通过公安部安全与警用电子产品质量检测中心检测。

目前拥有员工120余人，其中科研人员占60％。

秉承“信任、尊重、共同发展；创新、拼搏、追求卓越。

”的企业核心文化，致力于技术创新、
产品创新和服务创新，为用户提供最优质的产品和最完善的解决方案。

我们期望与用户共同推进图像视频监控数字化、智能化和网络化进程，共同创造未来。

企业文化
核心文化：信任、尊重、共同发展
创新、拼搏、追求卓越
发展目标：成为图像信息领域最具竞争力的公司
发展战略：永不停息创新产品与服务，树立国际知名品牌与形象
组织结构图
成功案例
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