CRH1动车组转向架--转向架总体讲课稿
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铁道机车车辆.第二章转向架PPT培训课件
铁道机车车辆.第二章转 向架ppt培训课件
• 转向架概述 • 转向架的结构与原理 • 转向架的维护与检修 • 转向架的未来发展 • 案例分析
01
转向架概述
转向架的定义与作用
转向架的定义
转向架是铁道机车车辆的重要组成部 分，它负责支撑车体并承担来自车体 和轨道的各种载荷，同时通过轮对实 现车辆在轨道上的行驶和转向。
03
转向架的维护与检修
转向架的日常维护
日常检查
对转向架的各个部件进行外观检 查，确保无异常声音、无严重磨
损或变形。
油脂涂抹
按规定对轴承、关节等部位涂抹 润滑油脂，保持良好润滑状态。
紧固件检查
检查并紧固转向架上的螺栓、螺 母等紧固件，确保连接牢固。
转向架的定期检修
按照规定周期，对转 向架进行全面解体、 清洗和检查。
转向架的发展趋势与展望
总结词
未来转向架的发展将更加注重环保、安全、舒适和智 能化等方面，同时将不断适应新的市场需求和技术发 展趋势。
详细描述
随着环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展， 未来转向架将更加注重环保和节能。例如，采用新能 源驱动系统，优化转向架结构，降低运行噪音和振动 等措施，以提高转向架的环保性能。同时，随着智能 化和自动化技术的不断发展，未来转向架将更加注重 安全性和舒适性。例如，采用先进的传感器和控制算 法，实现精确的操控和稳定的运行，提高乘客的舒适 性和安全性。
转向架的作用
转向架的主要作用是支撑车体和载荷 ，确保车辆在轨道上稳定行驶，同时 实现车辆的曲线通过和高速运行。
转向架的组成与分类
转向架的组成
转向架通常由轮对、轴箱、轴承、弹簧悬挂装置、制动装置 等部分组成。
转向架的分类
• 转向架概述 • 转向架的结构与原理 • 转向架的维护与检修 • 转向架的未来发展 • 案例分析
01
转向架概述
转向架的定义与作用
转向架的定义
转向架是铁道机车车辆的重要组成部 分，它负责支撑车体并承担来自车体 和轨道的各种载荷，同时通过轮对实 现车辆在轨道上的行驶和转向。
03
转向架的维护与检修
转向架的日常维护
日常检查
对转向架的各个部件进行外观检 查，确保无异常声音、无严重磨
损或变形。
油脂涂抹
按规定对轴承、关节等部位涂抹 润滑油脂，保持良好润滑状态。
紧固件检查
检查并紧固转向架上的螺栓、螺 母等紧固件，确保连接牢固。
转向架的定期检修
按照规定周期，对转 向架进行全面解体、 清洗和检查。
转向架的发展趋势与展望
总结词
未来转向架的发展将更加注重环保、安全、舒适和智 能化等方面，同时将不断适应新的市场需求和技术发 展趋势。
详细描述
随着环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展， 未来转向架将更加注重环保和节能。例如，采用新能 源驱动系统，优化转向架结构，降低运行噪音和振动 等措施，以提高转向架的环保性能。同时，随着智能 化和自动化技术的不断发展，未来转向架将更加注重 安全性和舒适性。例如，采用先进的传感器和控制算 法，实现精确的操控和稳定的运行，提高乘客的舒适 性和安全性。
转向架的作用
转向架的主要作用是支撑车体和载荷 ，确保车辆在轨道上稳定行驶，同时 实现车辆的曲线通过和高速运行。
转向架的组成与分类
转向架的组成
转向架通常由轮对、轴箱、轴承、弹簧悬挂装置、制动装置 等部分组成。
转向架的分类
CRH1动车组转向架--转向架总体讲课稿
CRH1动车组转向架--转向架总 体
牵引装置
构架
牵引电机
基础制动装置
二系悬挂装置 轮对轴箱
拖车转向架主要设备
• 每轴有3个装在轴上的制动盘。 • 制动单元装于横梁上。 • 分相区天线 (仅某些转向架)
1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
3.1.1 各部分作用
915mm空气弹簧中心距1860mm轴颈中心距2070mm重量动车大约82t拖车大约63t速度正常运行200kmh最大试验速度250kmh313各种力的传递关系车体空气弹簧构架侧梁轴箱弹簧轴箱车轴车轮钢轨2横向力车轮车轴轴箱轴箱弹簧构架侧梁空气弹簧车体构架横梁横梁连接梁横向侧挡车体侧挡车体3纵向力牵引制动纵向冲击车轮车轴轴箱轴箱拉杆构架侧梁构架横梁牵引拉杆中央牵引拉杆座车体车钩此课件下载可自行编辑修改仅供参考
构架 轮对轴箱 一系悬挂 二系悬挂（旁承） 驱动装置（电机悬挂装置） 基础制动装置 牵引装置 附件——传感器、撒砂装置、空气管路等； 轮缘润滑装置
3.1.2 主要技术参数
• 轴距 : 2700 mm • 车轮直径: 915 mm • 空气弹簧中心距 1860 mm • 轴承直径 130mm • 轴颈中心距 2070mm • 重量 动车大约8.2t 拖车大约6.3t • 速度 正常运行200km/h • 最大速度220km/h • 最大试验速度250km/h
3.1.3 各种力的传递关系 （1）垂向力
车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、 钢轨
（2）横向力
车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体
（3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）
车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉 杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩
牵引装置
构架
牵引电机
基础制动装置
二系悬挂装置 轮对轴箱
拖车转向架主要设备
• 每轴有3个装在轴上的制动盘。 • 制动单元装于横梁上。 • 分相区天线 (仅某些转向架)
1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
3.1.1 各部分作用
915mm空气弹簧中心距1860mm轴颈中心距2070mm重量动车大约82t拖车大约63t速度正常运行200kmh最大试验速度250kmh313各种力的传递关系车体空气弹簧构架侧梁轴箱弹簧轴箱车轴车轮钢轨2横向力车轮车轴轴箱轴箱弹簧构架侧梁空气弹簧车体构架横梁横梁连接梁横向侧挡车体侧挡车体3纵向力牵引制动纵向冲击车轮车轴轴箱轴箱拉杆构架侧梁构架横梁牵引拉杆中央牵引拉杆座车体车钩此课件下载可自行编辑修改仅供参考
构架 轮对轴箱 一系悬挂 二系悬挂（旁承） 驱动装置（电机悬挂装置） 基础制动装置 牵引装置 附件——传感器、撒砂装置、空气管路等； 轮缘润滑装置
3.1.2 主要技术参数
• 轴距 : 2700 mm • 车轮直径: 915 mm • 空气弹簧中心距 1860 mm • 轴承直径 130mm • 轴颈中心距 2070mm • 重量 动车大约8.2t 拖车大约6.3t • 速度 正常运行200km/h • 最大速度220km/h • 最大试验速度250km/h
3.1.3 各种力的传递关系 （1）垂向力
车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、 钢轨
（2）横向力
车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体
（3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）
车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉 杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩
动车组转向架基本结构及功能 PPT
承载功能
轮对
各种支吊座
轴箱悬挂装置
构架
各种支吊座
中央悬挂装置
车体
各种支吊座
转向架基本组成-总体认识(续)
驱动功能
辅助 部件
制动功能
牵引功能 润滑功能 撒砂和排障 检测功能
电机 齿轮箱 制动盘 制动装置 牵引装置 润滑装置 散沙和排障装置 各种检测装置
它们层 面满足高速运 用要求吗？
动车组转向架基本结构及功能
一、转向架基本作用及要求
运输：车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、 长度与容积，提高列车运行速度，以满足铁路运 输发展的需要；
运动形式转换：保证在正常运行条件下，车体都 能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮 沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动；
承载：支承车体，承受并传递从车体至轮对之间 或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使 轴重均匀分配；
动力学问题
2 客车转向架基本结构组成
轮对轴箱装置（车轴、车轮、轴箱）； 构架组成（主体结构、各种支吊座等）； 弹性悬挂装置（轴箱悬挂、中央悬挂系统）； 牵引制动系统（牵引系统、制动系统）； 辅助装置（速度、接地、过分相、等安全检测
装置以及踏面清扫、清障器等装置）。
运行稳定性与安全性：保证车辆安全运行，能灵 活地沿直线线路运行及顺利通过曲线；
一、转向架基本作用及要求（续）
平稳性和安全性：转向架的结构要便于弹簧减振装置 的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线 路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力， 提高车辆运行平稳性和安全性；
牵引与制动：充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力 和制动力，使车辆具有良好的制动效果，以保证在规 定的距离之内停车；
制造和检修：转向架是车辆的独立部件，要求转向架 与车体之间尽可能减少联结件，并要求结构简单、装 拆方便，以便于转向架可单独制造和检修。
动车组技术国内高速动车转向架ppt课件
17
CRH5动车组转向架（动车）
结构特点
“H”字形构架 1个牵引电机驱动轴 每轴2个轮盘制动盘
18
CRH5动车组转向架（拖车）
结构特点
“H”字形构架 每轴3个轮盘制动盘
19
CRH5动车组转向架结构组成
二系悬挂
横向油压减震器 抗蛇行减振器（每侧2个） 空气弹簧 抗侧滚扭杆（两套）、枕 梁、中心销
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
16
CRH5动车组转向架
动车组原型：阿尔斯通"New Pendolino"系 列转向架原型： AX30499、AX109567、 AX30500转向架（动车）； AX30513和 AX30514（拖车） 中国北车集团长春轨道客车股份有限公司生 产 动车转向架主要由焊接H型构架、一系悬挂及 轮对轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、 抗侧滚扭杆装置、上枕梁、驱动装置（齿轮 箱、万向轴等）、停放储能制动装置、基础 制动装置等组成。CRH5动车的电机均采用体 悬方式。
牵引
“Z”型双牵引 拉杆传递车体与 转向架间的纵向 载荷
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
20
中国标准动车组
CRH-0503
在轮轨上加载防脱线装置， 使动车在极端情况下，车 轮也不会脱离轨道线
长客厂
CRH-0207
构架采用新型导流结构，构 架焊接同时满足EN、UAC、 DVS1612三个轨道车辆焊接 标准
二系悬挂装置
基础制动装置
轮对轴箱
5
CRH1动车组转向架（拖车）
结构特点
“H”字形构架 每轴3个轴盘制动盘 制动单元装于横梁上 分相区天线 (仅某些转 向架)
CRH5动车组转向架（动车）
结构特点
“H”字形构架 1个牵引电机驱动轴 每轴2个轮盘制动盘
18
CRH5动车组转向架（拖车）
结构特点
“H”字形构架 每轴3个轮盘制动盘
19
CRH5动车组转向架结构组成
二系悬挂
横向油压减震器 抗蛇行减振器（每侧2个） 空气弹簧 抗侧滚扭杆（两套）、枕 梁、中心销
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
16
CRH5动车组转向架
动车组原型：阿尔斯通"New Pendolino"系 列转向架原型： AX30499、AX109567、 AX30500转向架（动车）； AX30513和 AX30514（拖车） 中国北车集团长春轨道客车股份有限公司生 产 动车转向架主要由焊接H型构架、一系悬挂及 轮对轴箱定位装置、二系悬挂及牵引装置、 抗侧滚扭杆装置、上枕梁、驱动装置（齿轮 箱、万向轴等）、停放储能制动装置、基础 制动装置等组成。CRH5动车的电机均采用体 悬方式。
牵引
“Z”型双牵引 拉杆传递车体与 转向架间的纵向 载荷
其他
踏面清扫装置 温度、速度传感器 排障装置 空气管路等
20
中国标准动车组
CRH-0503
在轮轨上加载防脱线装置， 使动车在极端情况下，车 轮也不会脱离轨道线
长客厂
CRH-0207
构架采用新型导流结构，构 架焊接同时满足EN、UAC、 DVS1612三个轨道车辆焊接 标准
二系悬挂装置
基础制动装置
轮对轴箱
5
CRH1动车组转向架（拖车）
结构特点
“H”字形构架 每轴3个轴盘制动盘 制动单元装于横梁上 分相区天线 (仅某些转 向架)
CRH动车组转向架-第九章 CRH转向架附件
1. 螺栓接头 （M16） 2. 转向架构架上的支架 3. 垫片 4. 天线支架 5. 螺栓接头 （M12） 6. 天线 7. 装置固定螺钉 8. 管夹 9. 天线电缆
轨道清障器 • CHR1动车组两个端部转向架上各装有一个 轨道清障器，用来防止轨道有异物导致出 现脱轨现象。 • 轨道清障器通过螺栓接头固定在转向架构 架上，如果螺栓接头失效，它的两个紧固 线可以起到固定作用。
1.轨道清障器2. 轨道清障器臂3. 螺栓接头 M20 （螺丝钉, 垫片 和管子） 4. 螺栓接头 M16 （螺丝钉, 垫片和螺母）
轨道清障器
9.3 CRH2动车组附属装置
9.5 CRH5动车组附属装置
Tp2车转向架上的传感器布置
1. 动车右侧 2. 动车左侧 3. 保护性接地电刷装置 4. 车轮防滑装置（WSP）速度传感器 5. LKJ2 速度传感器 6. ATP速度传感器 7. LKJ1 速度传感器 A. 动车A位端B. 动车B位端
Mc2车转向架上的传感器布置
传感器 • CHR1动车组制动系统中的车轮防滑装置采 用的是WSP速度传感器。 • CHR1动车组采用了两套ASP系统，一套是日 立ASJ系统，一套是国产的LKJ2000系统。因 此，对应有两套速度传感器。与LKJ2000系 统对应的是LKJ1和LKJ2传感器；与ASJ系统对 应的是ATP传感器。
第九章 CRH动车组转向架附件
9.1 总体介绍
吊缆 速度传感器 排障器（扫石器） 保护性接地电刷装置 分相检测装置 回流装置 温度传感器
9.2 CRH1动车组附属装置
• CHR1动车组转向架上安装有用于多个系统 用的速度传感器。
1. 车右侧 2. 车左侧 3. 保护性接地电刷装置 4. 车轮防滑装置（WSP）速度传感器 5. LKJ2 速度传感器 6. ATP 速度传感器 7. LKJ1 速度传感器 A. 车A位端 B. 车B位端 Mc1车转向架上的传感器布置
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明
（1）CRH1拖车轮对
（2）CRH1动车轮对
（3）CRH2轴箱弹簧
（4）CRH2车轴
CRH2转 向架车轴 按照JIS E 4501（铁 道车辆－ 车轴强度 设计）进 行设计， 按JIS E 4502标准 进行生产 。为提高 车轴的疲 劳安全性 ，采用高 频淬火热 处理和滚 压工艺。
60
图2-1 CRH2型客车车轴
1.一系弹簧
1-内圈弹簧；2-外圈弹簧；3-调整垫；4-调整垫；5-定位板；6-弹性 垫
一系悬挂装置采用拉杆式轴箱定位。箱体与构架 间的连接通过在不同高度、端部有弹性节点的纵向拉 杆组实现（双拉杆轴箱定位结构）。
横向弹性垫 弹性节点（内部）
下拉杆
双层弹性节点 弹性节点
上拉杆
2.减振器
为减小 来自钢轨的振动，在 轴箱体和构架间还加 装了一系垂向减振器。 整个使用期间，减振 器阻尼特性的偏差不
轮辋宽度 135mm
轮毂宽度 180mm
轮毂装配直径 192mm
四、轴箱组成
12
3
4,5
6
7
1-后部挡圈； 2-O型圈； 3-轴箱体；
4,5-螺栓、螺母、垫片； 6-压盖；
7-螺栓、垫片
轴箱体结构
轴箱上安装有轴温传感器，部分轴端安装有速度传感器。
(a) 前端
(b)后端
五 一系悬挂轴箱定位装置
一系悬挂系统由两组螺旋钢弹簧、一系垂向减 振器和定位装置组成。
转向架重量（kg） 空气弹簧横向跨距(mm)
640 2/3
乘客 W<2.5，司机室<3.5 一系螺旋钢弹簧 二系空气弹簧 SKF—TBU φ130xφ230x160圆锥滚子轴承组 拉杆定位 纵向：13.734 横向：4.990 轴盘制动 3740×2853×1050（动力） 3740×2834×1050（非动力） 8060（动力） 7660（非动力） 2000
转向架(1)解剖
CRH2 动车组转向架简介
• CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向 架DT206和拖车转向架TR7004B基础上改进发 展而来，国产后型号分别为SKMB-200和 SKTB-200型转向架。动车组每节动车车厢下 有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮 对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬 挂装置、驱动装置等组成。每台动力转向架 有两根动力轴，电机采用架悬方式，降低了 簧下质量，改善了动力学性能。拖车下是拖 车转向架，与动车转向架组成结构基本一致 ，但没有驱动装置。
• CRH2型编组：拖动动拖 拖动动拖
轨距mm 轴式
轴距mm 车轮直径mm
1435
B0-B0(M) B-B(T)
2500 860
空气弹簧中心距mm
2460
轴颈直径mm 轴颈中心距mm
质量t
130 2000
动车转向架7.5t 拖车转向架6.87t
最小通过曲线半径m
联挂时180 单车调车130
驱动装置悬方式及 架悬式、WN节联轴节
3 各种力的传递关系 （1）垂向力
车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴 、车轮、钢轨
（2）横向力
车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧 、车体
、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车 体
（3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）
车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁 、牵引拉杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩
• 每轴有3个装在轴上的制动盘。 • 制动单元装于横梁上。 • 分相区天线
构架
牵引装置 基础制动装置
（轴盘制动）
一系悬挂
二系悬挂 轮对轴箱
1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
动车组转向架ppt课件
（4）导向。保证车辆顺利通过曲线。 （5）制动。产生必要的制动力，以使车辆在规定的距 离内减速或停车。 当然，非动力转向架并不产生驱动力，它是被别人拉 着走的，因此它可以没有牵引作用（任务）。
;
13
;
14
转向架的技术性能的要求
（1） 轮轨之间相互动力作用明显增强，直接影响了车辆 运行的平稳性与安全性，同时也造成了对轨道线路的强度 与稳定性的不利影响。 （2） 对于横向运动稳定性提出更高有求，必须注意转向 架失稳现象的发生与激化，以防止剧烈的蛇行运动。 （3）高速通过曲线时，横向动力作用增大，必须防止脱轨、 倾覆现象的出现，防止轨距扩大和轨排横移。 （4）运动速度的提高，使得来自轨道不平顺的激振频率 提高，加剧了对车辆的激扰频率。它将影响车辆运动的平 稳性。 （5）必须注意高速运行中产生的噪音对环境的污染问题。
;
9
三、动车组转向架 按其作用原理分类
;பைடு நூலகம்
10
四、高速动车组转向架的特点：
良好出色的维修性
便于组装・拆开的转向架结构 方便轮对更换的二分割式轴箱结构 无滑动部分，能够长期免维修
;
11
简单的结构和轻量化 转臂式轴箱支撑定位装置 无摇枕式构架及车体支撑装置 单连杆式牵引装置 轻量化和强度与可靠性相结合的转向架构架
驶噪音和提高轮轨粘着性. 轴盘制动装置 踏面清扫器 轮盘制动装置
;
5
一、 高速转向架的基本要求
良好的运行稳定性和舒适感（动力学） 简单的结构和轻量化（可靠性） 方便出色的维修保养性 防止脱轨的安全性（动力学）
;
王水6涛
二.按轴箱定位方式分类
目前，大多数动车组转向架结构型式的不同主要 体现在轴箱定位方式的差异上。
;
13
;
14
转向架的技术性能的要求
（1） 轮轨之间相互动力作用明显增强，直接影响了车辆 运行的平稳性与安全性，同时也造成了对轨道线路的强度 与稳定性的不利影响。 （2） 对于横向运动稳定性提出更高有求，必须注意转向 架失稳现象的发生与激化，以防止剧烈的蛇行运动。 （3）高速通过曲线时，横向动力作用增大，必须防止脱轨、 倾覆现象的出现，防止轨距扩大和轨排横移。 （4）运动速度的提高，使得来自轨道不平顺的激振频率 提高，加剧了对车辆的激扰频率。它将影响车辆运动的平 稳性。 （5）必须注意高速运行中产生的噪音对环境的污染问题。
;
9
三、动车组转向架 按其作用原理分类
;பைடு நூலகம்
10
四、高速动车组转向架的特点：
良好出色的维修性
便于组装・拆开的转向架结构 方便轮对更换的二分割式轴箱结构 无滑动部分，能够长期免维修
;
11
简单的结构和轻量化 转臂式轴箱支撑定位装置 无摇枕式构架及车体支撑装置 单连杆式牵引装置 轻量化和强度与可靠性相结合的转向架构架
驶噪音和提高轮轨粘着性. 轴盘制动装置 踏面清扫器 轮盘制动装置
;
5
一、 高速转向架的基本要求
良好的运行稳定性和舒适感（动力学） 简单的结构和轻量化（可靠性） 方便出色的维修保养性 防止脱轨的安全性（动力学）
;
王水6涛
二.按轴箱定位方式分类
目前，大多数动车组转向架结构型式的不同主要 体现在轴箱定位方式的差异上。
动车组总体与转向架课程设计
动车组总体与转向架课程设计一、课程设计背景随着铁路交通的发展，动车组作为现代铁路交通的重要组成部分，具有速度快、安全性高、舒适度好等优点，受到了越来越多的青睐。
而其中最关键的部分就是转向架，它直接决定了动车组在高速行驶中的稳定性和安全性。
因此，了解和掌握动车组总体与转向架的设计原理和工艺流程，是提高学生动车组专业能力的必要途径。
二、课程设计目的课程设计旨在通过理论、实践相结合的方式，让学生掌握以下内容：1.动车组总体设计原理及灵活运用；2.转向架的基本结构、设计理念和优化措施；3.转向架设计与制造中的工艺流程和技术要点。
三、课程设计内容1. 动车组总体设计原理及灵活运用在本模块中，我们将着重介绍动车组的总体设计原理及其灵活运用。
重点内容包括：•动车组总体设定模块介绍；•详细解析各种构型下的总体设计原理；•利用工程软件模拟构型设计的全过程；•一些典型的应用案例。
2. 转向架的基本结构、设计理念和优化措施在本模块中，我们将了解转向架的基本结构、设计理念和优化措施。
重点内容包括：•转向架结构及其功能分析；•转向架的设计理念和工作原理；•常用的传动方案以及其优缺点比较；•转向架的设计优化流程，包括质量控制和成本管理等。
3. 转向架设计与制造中的工艺流程和技术要点在本模块中，我们将重点介绍转向架的设计与制造中的工艺流程和技术要点。
重点内容包括：•转向架的制造工艺流程；•转向架的材料选择和特性分析；•转向架的检测方法和质量要求。
四、课程设计实验为了让学生深入理解和掌握动车组总体与转向架课程设计中的理论知识和实践应用技能，我们设计了以下实验：•利用仿真软件进行动车组总体方案模拟实验；•独立开展基于转向架构造方案设计的实战实验；•实际参与转向架成型和检验等生产实验。
五、课程设计流程1.确定学生的专业背景和技能水平，评估学生需要掌握的理论知识和实际操作技能；2.通过课堂讲解、实验引导、小组讨论等多种方式进行教学，以学生为中心，引导学生自主获取知识；3.利用贴近实际的案例和实验，巩固学生所学知识，并培养其解决实际问题的能力；4.通过阶段性测试、实验考核等方式，对学生所学知识和技能进行评估和改进。
CRH1转向架
CRH1主要技术参数
固定轴距
2700mm
正常运行速度
200km/h
轴颈中心距 转向架类型
轮径 空气弹簧中心距 动力转向架自重 非动力转向架自重
2070mm
无摇枕空气弹簧 915mm 1860mm 8.2t 6.3t
最高运行速度
最高试验速度
200km/h
250km/h
基础制动型式（动力转向架） 轮盘 基础制动型式(非动力转向架）轴盘 车轴材料
拖车转向架
①每轴有3个装在轴上的制 动盘。 ②制动单元装于横梁上。 ③制动盘直径是640mm。
动力轮对和非动力轮对
动 力 轮 对
非 动 力 轮 对
轨道排障器
• 在电动车组的前后两个头车的端部转向架上安装轨道排障器，排 障器的高度可以调节，以适应车轮的磨耗，防止轨道结构的异物 引起列车脱轨。轨道排障器使用螺栓固定在转向架上。
CRH1转向架
CRH1动车
• CRH1动车组是由庞巴迪—青岛四方联合生产，原型是加拿大庞 巴迪为瑞典铁路生产的皇后系列（Regina）动车组。200公里级 别的车型 （运营速度为200KM/h,最高速度250KM/h)
CRH1转向架的简介
• CRH1动车组转向架是以AM96转向架为原型进行设计的，后者在 中国和欧洲都用在高速运行的列车上，在轮对、轴箱、一，二 系悬挂装置，齿轮和牵引装置等各部件上均采用了成熟的技术， 这就确保了它在高速列车要求的速度和负载方面，符合UIC518 规定的运行品质和高可靠性要求.
驱动装置
• 每个动力转向架有两个牵引电机，牵引电机通过三个驻形抗振吸 收轴套，用螺栓连接在转向架上。
牵引电 动车转向架 • 拖车转向架
动车转向架
《动车组转向架》PPT课件
央牵引拉杆座、车体、车钩
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2. CRH2 动车组转向架简介
• CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向架DT206和 拖车转向架TR7004B基础上改进发展而来，国产后型号 分别为SKMB-200和SKTB-200型转向架。动车组每节动 车车厢下有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮 对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、 驱动装置等组成。每台动力转向架有两根动力轴，电 机采用架悬方式，降低了簧下质量，改善了动力学性 能。拖车下是拖车转向架，与动车转向架组成结构基 本一致，但没有驱动装置。
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牵引装置
构架
牵引电机
基础制动装置
二系悬挂装置
轮对轴箱
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动车转向架主要设备 • 两个牵引电机驱动轴。 • 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 • 制动单元装于端梁上。 • 信号系统和排障器 (仅某些转向架) 各种力的传递关系 （1）垂向力 车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨 （2）横向力 车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体 （3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击） 车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中
班级：电机1班 姓名：罗刚 学号：CD20130011 1
2
3
4
转向架：有动力转向架和非动力转向架之分。 作用：承载+转向+平稳+制动，
而动力转向架还有驱动（牵引） 转向架位于车辆的最下部、车体与轨道之间。它牵 引和迁导车辆沿着轨道行驶，并承受和传递来自车体 及线路的各种载荷，同时缓和其动力作用，它是保证 车辆运行品质的关键部件。 转向架一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置 和基础制动装置等组成。而对于动力转向架还设有驱 动装置。
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2. CRH2 动车组转向架简介
• CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向架DT206和 拖车转向架TR7004B基础上改进发展而来，国产后型号 分别为SKMB-200和SKTB-200型转向架。动车组每节动 车车厢下有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮 对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、 驱动装置等组成。每台动力转向架有两根动力轴，电 机采用架悬方式，降低了簧下质量，改善了动力学性 能。拖车下是拖车转向架，与动车转向架组成结构基 本一致，但没有驱动装置。
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牵引装置
构架
牵引电机
基础制动装置
二系悬挂装置
轮对轴箱
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动车转向架主要设备 • 两个牵引电机驱动轴。 • 每轴有两个装在车轮上的制动盘。 • 制动单元装于端梁上。 • 信号系统和排障器 (仅某些转向架) 各种力的传递关系 （1）垂向力 车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨 （2）横向力 车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体 （3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击） 车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中
班级：电机1班 姓名：罗刚 学号：CD20130011 1
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转向架：有动力转向架和非动力转向架之分。 作用：承载+转向+平稳+制动，
而动力转向架还有驱动（牵引） 转向架位于车辆的最下部、车体与轨道之间。它牵 引和迁导车辆沿着轨道行驶，并承受和传递来自车体 及线路的各种载荷，同时缓和其动力作用，它是保证 车辆运行品质的关键部件。 转向架一般由构架、弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置 和基础制动装置等组成。而对于动力转向架还设有驱 动装置。
CRH动车组转向架-第七章CRH转向架基础制动装置
带停车制动制动单元
7.3 CRH2型动车组基础制动装置
• CRH2型动车组采用空-油转换液压制动方式 。
7.2 CRH1型动车组基础制动装置
• 动车转向架制动装置（轮盘制动） • 动车转向架的基础制动装置为盘形摩擦制
动。制动盘成对地安装在车轮幅板两侧， 制动盘是环形的，用铸钢制作，并配有冷 却片。它们都是用螺钉安装在车轮的两面 。 • 制动单元装在转向架构架的外端梁上。
三种动车制器；85、86.控制臂； 46、47.制动闸片托；4.薄膜气缸；R.复位螺钉；C.压缩空气接口
不带停车制动制动单元
1.外壳；2.安装架；5.自动闸瓦间隙调制器；85、86.控制臂；46、47.制动闸片托； 4.薄膜气缸；A.控制单元；F.停车制动器压缩空气接口；R.复位螺钉； C.盘式制动器压缩空气接口；N.停车制动器紧急释放机构
7.3 CRH2型动车组基础制动装置
• CRH2型动车组采用空-油转换液压制动方式 。
7.2 CRH1型动车组基础制动装置
• 动车转向架制动装置（轮盘制动） • 动车转向架的基础制动装置为盘形摩擦制
动。制动盘成对地安装在车轮幅板两侧， 制动盘是环形的，用铸钢制作，并配有冷 却片。它们都是用螺钉安装在车轮的两面 。 • 制动单元装在转向架构架的外端梁上。
三种动车制器；85、86.控制臂； 46、47.制动闸片托；4.薄膜气缸；R.复位螺钉；C.压缩空气接口
不带停车制动制动单元
1.外壳；2.安装架；5.自动闸瓦间隙调制器；85、86.控制臂；46、47.制动闸片托； 4.薄膜气缸；A.控制单元；F.停车制动器压缩空气接口；R.复位螺钉； C.盘式制动器压缩空气接口；N.停车制动器紧急释放机构
CRH1高速
非动力轮对组成
6 空气弹簧
对橡胶堆的要求主要是： 在空气弹簧装置处于无气 状态下，符合稳定性和安 全性要求；在所有载荷范 围内，保持正确的垂向刚 度，一旦空气弹簧因某种 原因无法充气时，应使悬 挂装置达到基本的性能要 求；当空气弹簧无气时， 车辆运行速度不应该受到 影响限制，一旦运行结束， 转向架应立刻得到修理。 当然, 在无气时，舒适度 会变差。 空气弹簧结构组成 1 紧急弹簧（橡胶堆）2 底板 3 气囊 4 气囊环 5 顶板 6 螺钉M10 7 螺钉M16 8 O-形环
动力轮对组成
5 轮对组成
轮对设计应能够承受高的轴重，符合相关规范的要求。 拖车轮对： （1）按照欧洲标准EN 13103进行设计； （2）空心车轴； （3）整体式车轮，车轮材质ER9，车轮寿命150万Km，车轮内侧距1353mm， 车轮踏面采用LMA型踏面； （4）轮座和制动盘座； （5）每轮对3组轴盘制动盘。
齿轮箱装置
小齿轮轴和驱动轴的轴承采用迷宫式密封结构。每个迷宫结构上有 一个通向齿轮箱集油槽的回油孔。 齿轮箱通过油浴进行润滑。齿轮箱内有一些收集槽将油加到小齿轮 轴和主轴轴承上。 通过一个位于齿轮箱壳体下半部分侧面透视镜可以检查油位。
联轴器
联轴器由相似的两部分组成，通过用螺栓将两部分上的凸缘紧固在一起而 形成一个整体。其中的一半与电机轴通过热缩方法相联接，另一半则与齿轮 箱的输出轴相连接。联轴器中心处有注油孔，用于在安装和拆卸时注油。 每个半联轴器由一个与齿轮相连的的内毂和一个带内齿的法兰齿轮构成。 内毂安装在一个具有过盈配合的锥形轴上，其上具有特殊形状的鼓形轮齿 使互相配合的法兰齿轮在传动中能自由转动。 为能允许内毂与法兰齿轮之间存在角度偏差，轮齿上具有一个完全对准时 的初始侧向间隙。 法兰齿轮利用一些高强度螺栓和一些使用时须以力矩扳手上紧的自锁螺母 进行连接。
动车组转向架
• 3．拉杆式（轴梁式）定位 拉杆两端分别与构架和轴箱销接，拉杆可以容许轴箱与构 架在上下方向有较大的相对位移。 拉杆中的橡胶垫、套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵 向的相对位移，实现弹性定位
4．轴箱导框架式定位
使用轴箱导框架引导轴箱上下运动，并限制前后左右运 动轴弹簧上下运动时，水平支撑板多少也 会产生上下前后晃动，所以使用一端可垂直弯曲的垂直弹 簧板，将其安装在侧梁上。
• 2．拉板式（支承板）定位 用特种弹簧钢材制成的薄形定位拉板，一端与轴箱连接，另 一端通过橡胶节点与构架连接（如图3-2）。利用拉板在 纵、横方向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以 实现弹性定位作用
约束轮对与构架之间相对运动的机构，称 为轴箱定位装置。
• 对轴箱定位装置的基本要求
1）应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚度值，其值是 该装置主要参数； 2）它的结构形式应能保证良好地实现弹性定位作用，性能 稳定，结构简单可靠，无磨耗或少磨耗，制造检修方便， 重量轻，成本低等。
轴箱定位的方式
1．板弹簧式定位 在战后的德国国铁中使用，是使用板弹簧的先驱。
• 四 、牵引装置
它是车体不转向架的连接装置，用以传递车体不转向架之间 的水平力等，同时保证车体不转向架之间回转运动。
• 五 、回转阻尼装置
回转阻尼是抑制高速转向架蛇行运动的一个有效措施，一般采用 以下两种装置：旁承支重结构和抗蛇行减振器。
• 六、抗侧滚装置 为了使高速客车具有良好的垂直振动性能，车体悬挂装置的总静 挠度至少需要200mm以上，其中80％左右分配在中央弹簧上。 而在垂向悬挂比较柔软的情况下，为防止通过曲线时车体的 侧滚角过大，一般在高速转向架上设置抗侧滚扭杆。
1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
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构架 轮对轴箱 一系悬挂 二系悬挂（旁承） 驱动装置（电机悬挂装置） 基础制动装置 牵引装置 附件——传感器、撒砂装置、空气管路等； 轮缘润滑装置
3.1.2 主要技术参数
• 轴距 : 2700 mm • 车轮直径: 915 mm • 空气弹簧中心距 1860 mm • 轴承直径 130mm • 轴颈中心距 2070mm • 重量 动车大约8.2t 拖车大约6.3t • 速度 正常运行200km/h • 最大速度220km/h • 最大试验速度250km/h
CRH1动车组转向架--转向架总 体
牵引装置
构架
牵引电机
基础制动装置
二系悬挂装置 轮对轴箱
拖车转向架主要设备
• 每轴有3个装在轴上的制动盘。 • 制动单元装于横梁上。 • 分相区天线 (仅某些转向架)
1 为动车转向架 2为拖车转向架 动车转向架及拖车转向架分布图
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3.1.1 各部分作用
3.1.3 各种力的传递关系 （1）垂向力
车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、 钢轨
（2）横向力
车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体 、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体
（3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）
车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉 杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩