实习论文-穿戴式机械腿机构设计

实习论文
3月11日，下午2点半，扬州大学广陵学院机械电子工程系组织一次参观实习活动，我们去的是扬州海昌粉末冶金有限公司。

扬州海昌成立于2001年1月，注册资本500万，厂房占地37亩,工厂建筑面积12000
平方米。

2013年6月组建粉末注射(MIM)和齿轮箱事业部。

拥有多条标准的粉末冶金生产线，目前贵公司有国内先进的高精度机械式成形机和精整机60余台，连续式的烧结炉，高温烧结炉，蒸汽处理炉，渗碳炉，深冷设备10余台，丰富精密的检测设备：三次元，投影仪，粗糙度仪，轮廓度仪，金像分析仪等30余台。

“诚信经营，精良品质，卓越服务”是贵公司的的企业宗旨。

积极、高效、专业的人才是他们的成长基石，而同事间则是相互信任、尊重和坦诚的。

贵公司重视科技与人才，通过斥巨资购买国内外粉末冶金专业设备，同时培养吸纳一批粉末冶金的专业团队。

贵公司自成立以来，实行严密的检测手段和管理制度，于2004年1月通过ISO9001:2000认证，并在2011年10月获得了TS16949质量体系管理证书。

目前贵公司可依照 GB、 JIS 、 DIN 、 MPIF 标淮为世界500强的电动工具，汽车，家电企业配套，主要生产专业粉末冶金的各类铁基、铜基含油轴承、高强度齿轮件及各种结构等零件。

此次半天参观实习，和去年4月份去洛阳一拖实习性质差不多，我们坐校车去该贵公司，路途中，学校老师就跟我们介绍贵公司，我心中十分好奇，真想立马就到。

不到一小时，我们终于到了，迎面扑来的是高端大气上档次的厂房，我们能闻到机械原料味道和熟悉的机械工作声音，相当于导游一样的贵公司介绍人，开始带我们去参观实习。

贵公司介绍人主要带我们去看了PM生产设备，MIM生产设备，Gear-box生产设备，检测设备，Gear-box检测设备。

PM是预防维护和生产维护的总称，（1）清扫：不只是表面，要将犄角旮旯清扫干净，让设备、工装的磨损、噪音、松动、变形、渗漏等缺陷暴露出来，及时排除。

2）润滑：少油、缺脂造成润滑不良，使设备运转不正常，部分零件过度磨损、温度过高造成硬度、耐磨性减低、甚至形成热疲劳和晶粒粗大的损坏。

应定时、定量、定质、及时加油、加脂。

3）紧固：紧固螺栓、螺母，避免部件松动、振动、滑动、脱落而造成的故障。

4）堵漏：防止、堵塞润滑油脂、压缩空气、蒸汽、水、冷却介质、冷气、热量泄漏。

MIM技术作为一种制造高质量精密零件的近净成形技术，具有常规粉末冶金、机加工和精密铸造方法无法比拟的优势。

（1）能象生产塑料制品一样生产形状复杂的小型金属零件（0.1-500g）。

（2）制件各部分组织均匀、尺寸精度高、相对密度高（≥95%）。

（3）表面光洁度好。

（4）产品质量稳定，生产效率高，易于实现大批量、规模化生产。

MIM技术适合材料：铁基合金钢、不锈钢、镍基合金、钨合金、硬质合金、钛合金、磁性材料、Kovar合金、精细陶瓷等。

Gear-box是变速箱的意思。

我觉得主要应用在汽车上，因为学车时，老记得教练说变速箱的东西，变速箱主要指的是汽车的变速箱，它分为手动、自动两种，手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

功能为：一、改变传动比；二、在发动机旋转方向不变情况下，使汽车能倒退行驶；三、利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。

看到上面的图片，不由得想起了机械设计的原理，齿轮1传2,2传3，一直往下去，最终推动设备的运动，感觉书上学的，今天能派上用场，感觉好窃喜啊!
检测设备有很多种类，工厂常用的检测设备有很多，包括测量设备卡尺、天平等，另外还有质量检测分析仪器，材质检测、包装检测设备等也是常见的检测设备。

在包装环节中比较常见的有包装材料检测仪、金属检测设备、非金属检测设备以及无损检测设备等。

之后，贵厂介绍人带我们去他们产品分类处，有专门的老师傅给我们介绍，还给我们自己去感受，他们产品主要分类是电动工具类，家电类和汽车类三大类。

汽车类，主要是变速箱，我重点看了家电类，因为这距离自己最短，最贴合实际，老师傅介绍最多的是螺纹，垫片和圆柱销。

螺纹：在圆柱或圆锥母体表面上制出的螺旋线形的、具有特定截面的连续凸起部分。

螺纹按其母体形状分为圆柱螺纹和圆锥螺纹；按其在母体所处位置分为外螺纹、内螺纹，按其截面形状（牙型）分为三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹、锯齿形螺纹及其他特殊形状螺纹。

考研那会，看了机械设计，什么外螺纹，内螺纹，对这个映像比较深刻，它的作用是（1）联结机件。

如：螺栓螺母。

（2）传递动力，并改变运动形式。

（将旋转变为直线）如：台虎钳，丝杠千斤顶，机床工作台的运动，外径千分尺等。

垫片（gasket）是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。

由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。

垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毯，氯丁橡胶，，玻璃纤维或塑料聚合物（如聚四氟乙烯）。

特定应用的垫片可能含有石棉。

垫圈（washer）是薄板（通常圆型）的一个漏洞（通常在中间）通常是用于分配的负荷线程紧固件。

其他用途是作为间隔，弹簧（贝尔维尔垫片，波垫片），耐磨垫，预显示装置，锁装置。

橡胶垫圈也用在水龙头（阀门）以切断流动的液体或气体。

橡胶或硅垫片也可使用，以减少风扇的振动。

通常垫片外径是内径的两倍左右。

垫圈的作用主要有减压、增加摩擦、密封、减震、固定等五大作用。

圆柱销主要用于定位，也可用于连接，他依靠过盈配合固定在销孔内。

圆柱销用于定位是通常不受载荷或者受很小的载荷，数量不少于两个，分布在被连接件整体结构的对称方向上，相距越远越好，销在每一被连接件内的长度约为小直径的1~2倍。

圆柱销也有普通圆柱销、内螺纹圆柱销、螺纹圆柱销、带孔销、弹性圆柱销等几种。

圆柱销也可以做轴用，一个直轴也可以做圆柱销，甚至是定心销。

那么轴和销的区别是什么呢？轴可以用来传递扭矩，承受弯矩和扭矩，圆柱销用来定位，承受挤压力和剪切力。

某种意义上来说（如小型设备），圆柱销也可以做轴用。

虽然就短短的2小时，感受到机械发展真是快，那全自动的设备，真是高大上，还有许多专业术语不是太懂，不过，回来可以请教老师，编程，画图,操作，我要学精，我感觉这三方面最为重要。