小型便携式割灌机设计-任务书
小型牧草收割机毕业设计说明书
目录摘要 (1)前言 (2)1前悬挂式旋转式牧草收割机总体设计 (2)1.1本设计需要解决的技术问题 (2)1.2收获对象对机械性能的要求 (2)1.3总体设计原则 (3)1.4要求达到的技术参数 (3)1.5总体参数的确定 (3)1.6总体方案的确定 (4)2 计算部分2.1传动比分配 (6)2.2 v带传动设计 (6)2.3锥齿轮传动设计 (7)2.4四连杆挂接机构设计 (8)3 总结 (9)谢词参考文献小型悬挂旋转式割草机中传动部件和机架设计扣扣摘要：针对牧草收获产业，本文介绍了牧草收获机在国内的发展现状，对国内各种牧草收获机机型进行了分析，并在此基础上，设计出了前悬挂旋转式牧草收割机。
该机器对牧草种类和样式有广泛的适应性，这为大规模开发利用旋转式牧草收割机产品提供了良好的发展机遇。
关键词：牧草；旋转式；收获机械The transmission the frame’s design in small suspension rotarytype field mowerAbstract:According to the forage harvesting industry,this paper introduces the1development status of forage harvester in China. Design of the front suspension rotary mower on this basis. This machine widely on pasture types and styles have adaptability. This provides a good opportunity for the development of large-scale exploitation and utilization of rotary mower product.Keywords:pasture; rotary type; harvesting machinery前言牧草收割是草产业生产中的一个重要环节，提高牧草收割机械化水平和生产率，对于确保草产业丰收极为重要。
便携式小麦收割机的设计
便携式小麦收割机的设计便携式小麦收割机的设计随着农业机械化的迅速发展，小麦收割机已经成为农民朋友们必备的农机设备之一。
然而，传统的小麦收割机存在着体积庞大、操作复杂等问题，限制了其在农田中的灵活应用。
为了解决这一问题，我们团队设计了一款便携式小麦收割机，旨在为农民提供更便捷高效的农机作业体验。
首先，我们考虑到农田作业环境复杂多变的特点，便携式小麦收割机采用了轻巧的材料，整体重量减轻，方便携带和操作。
创新性地采用碳纤维材料，使得收割机的重量得到有效减轻。
同时，为了提高便携性，我们设计了可折叠的收割机结构，使其在不使用时可以轻松折叠成一个小巧的箱子，方便存放和携带。
其次，为了解决操作复杂的问题，便携式小麦收割机进行了智能化升级。
我们引入了先进的传感技术和人工智能算法，使得收割机能够自动感知农田中的麦穗情况，并根据自身算法进行智能的收割决策。
通过智能化的设计，不仅减轻了农民的劳动强度，提高了工作效率，同时也降低了由于人为因素带来的收割损失。
为了进一步提升收割机的性能，我们还将便携式小麦收割机与移动设备进行了无线互联。
通过安装专用的APP，农民可以随时随地实时监测收割机的工作状态，控制收割机的运行。
同时，APP还提供了关于农作物病虫害预防和治理的指导，帮助农民更好地管理农田。
在收割机结构方面，我们采用了新型的刀片设计，刀片以锯齿状排列，并根据麦穗的高度进行自动调节，以确保每个麦穗都能被完整地割断。
同时，刀片的表面涂有一层特殊的涂层，使得刀片更加锐利，提高了收割的效果。
在能源方面，我们选用了高效的锂电池作为收割机的电源，充电电池在工作模式下能够连续工作八小时以上。
同时，在设计中我们还加入了太阳能充电板，以便随时为电池充电。
这种能源配置不仅提供了稳定可靠的电源支持，还减少了对传统燃油的依赖，减少了对环境的污染。
综上所述，便携式小麦收割机的设计通过轻巧便携、智能化操作、互联功能、先进刀片设计以及高效能源配置等一系列创新特点，旨在为农民朋友们提供更加便捷高效的农机作业体验。
小型割草机的设计毕业设计.doc
小型电动割草机的设计目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1 研究的目的和意义 (2)1.2国内外发展现状 (2)1.2.1国外牧草收割机的生产研究概况 (2)1.2.2国内牧草收割机的生产研究概况 (3)1.2.3国内外牧草收割机械切割部件发展概况 (4)2 整体方案的确定 (6)2.1 收割机类型的选择 (6)2.1.1 按切割装置分类 (6)2.1.2 往复式割草机分类......... (6)2.2 方案确定 (7)2.3 本章小结 (8)3 切割系统的设计 (9)3.1切割器主要参数分析 (9)3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析 (9)3.1.2 技术参数的分析和评价 (10)3.2 凸轮轴的设计 (10)3.2.1 凸轮轴的设计 (10)3.2.2 确定凸轮轴各段的直径和长度 (11)3.3 切割装置的设计 (11)3.3.1 动刀的结构 (11)3.3.2 刀片间隙的调整 (12)3.3.3 偏心轮的设计 (13)3.3.4 切割装置附件的设计 (13)3.4 本章小结 (14)4传动系统的设计 (15)4.1 传动系统的结构设计和传动比确定 (15)4.1.1 传动系统结构设计 (15)4.1.2 传动比确定 (15)4.2 收割机功率需求分析和传动效率 (16)4.2.1 收割机的功率分析 (16)4.2.2 收割机的传动效率 (17)4.3 减速器的设计 (28)4.3.1 锥齿轮的设计 (28)4.3.2 减速箱输入轴的设计和校核 (22)4.3.3 曲柄主轴的设计和校核 (26)4.3.4 箱体及附件的设计 (30)4.4 本章小结 (33)5 输送系统的设计 (34)5.1 输送带速度计算 (34)5.2 输送系统参数确定 (35)5.2.1 输送系统中带传动的设计 (35)5.2.2 拨齿高度和间距 (37)5.2.3 输送带高度 (37)5.2.4 割台前伸量 (37)5.3 链传动的设计 (37)5.4 输送主轴的设计和校核 (39)5.4.1 输送主轴的设计 (39)5.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度 (40)5.4.3 轴的受力分析 (40)5.4.4 输送主轴的强度校核 (41)5.5 本章小结 (41)结论 (42)参考文献 (43)致谢 (45)小型电动割草机的设计摘要:随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展｡20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大｡目前牧草种植均为中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型牧草收割机械难以在这些地区作业｡而中小型牧场资金有限,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械｡根据收获对象对收割机的各种约束条件和设计原则,本设计确定了小型电动割草机的最佳总体方案和适宜的切割系统主轴转速､切割速比､输送速比等设计参数｡该机主要由切割系统､输送系统､传动系统三部分组成,自带动力(2.9kW水冷柴油机)采用立式割台､横向输送｡小型电动割草机机结构紧凑,小巧灵活,转移方便且操作简捷,整机通过性能好,适应性强｡关键词:牧草;割草机;机械设计;强度计算;双动The Design of Small Electric MowerAbstract:With the quickening course of modernization in the country, the agriculture industrial structure is facing to the multiplex direction. The stock breeding have developed quickly for 20 years, correspondingly the area of the pasture grass have increasingly expanded. At present the pasture grass is the middle or small scale, and the field block size is different, and uneven. Therefore the large-scale pasture grass harvesting machine is difficult to work in these local areas. However the fund of the middle and small scale pasture is limited, the pasture grass have been harvested many times in one vegetal period. So the harvest machines which suit the middle and small scalepasture is needed urgently.According to resembling design principle and various restraint conditions for reaper, the optimal overall scheme of reaper working on hillside and some suitable design parameters such as rotational speed of main shaft in cutting system, cutting speed index, conveying speed index have been determined. The reaper is mainly composed of cutting, conveying and Transmission system. This machine with self-driven power (the water-cooling diesel engine of 2.9kw) was adopted to vertical header, horizontal conveying .Keywords:Herbage; Reaper; Machine Design; Strength Evaluation; Double-Propelled1 前言1.1 研究目的与意义我们国家改革开放以来,人民生活水平显著提高,生活的质量也得到了明显的改善,这都归功于经济建设的发展｡经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整,畜牧业随之突显为主体,在农业经济中所占的比重越来越大｡我国的牧草资源丰富,是巨大的天然宝藏,据相关统计我国共有各类天然草二十多种,有33亿亩草原,10亿亩草山坡地,占国土面积的41.7%,居世界第二位,同时我国的秸秆资源也是非常丰富的,可以生产大量的饲草｡饲草作为发展畜牧业的物质基础,成为畜牧业发展规模和速度的决定因素[1][2]｡随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展｡南方农村地处山丘陵区,具有适合奶牛､羊､鹅等畜禽养殖的良好条件,20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大｡目前牧草种植均为几公顷至几十公顷的中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型电动割草机械难以在这些地区作业,这些地理位置对电动割草机械要求的条件比较高｡而大多数中小型牧场运作资金有限,不可能花巨资购置成套的牧草收获机具,而且成套的电动割草机获机械不够灵活,运作大型成套的电动割草机的费用比较高｡现在种植牧草的品种主要为黑麦草､紫花苜蓿,这些品种韧性大,强度高,人工用镰刀收割时刀口在很短时间就钝了,农户常将磨刀砖带到田头,经常磨刀,工作效率低下｡人员工资高,造成作业成本高,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械｡所以我们应该尽快找到一个合适的方法目的在于尽快解决牧草收割的难点[3] ｡牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验,牧草收获机械的种类也非常多,而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段,牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是由国外进口｡无论是对进口机械还是国产机械,国内用户在购买时都应该慎重,仔细分析每种机器的特点､性能以及适应性,这样才能更好地使其发挥最大的作用,为我国牧草产业的发展提供强大的装备支持[4]｡由于我国畜牧机械业起步比较晚,在生产工艺､机械设计､加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在着一定的差距｡主要的原因是我国的牧草收割机的品种不齐全,牧草收割的质量不能够达标,这样就会影响牧草的再生长,研究牧草收割技术的人员少,标准不统一,再者农牧民的购买欲望不够强烈,严重影响了牧草收割机的快速发展｡发达国家在草原畜牧业各个生产环节大都已机械化[5]｡我国的牧草收割技术设备与发达国家相比有很大的差距,而且大多为仿造产品,品种不全,主要的工作零部件机构参数选择不当,生产技术不成熟,设备质量欠佳,远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需要｡提高国产产品质量,开发新结构,无疑会畜牧业发展起到革命性的作用｡虽然市场上国外产品质量较好,但价格太高,不太适合国内市场的消费水平,所以开发性能良好､自动化程度高､外形轻巧美观,而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一,对促进饲草产业化继承会起到举足轻重的作用[6]｡目前,我国牧草的种植收获主要依靠人工完成,劳动强度大,功效低,有时得不到及时收获,难以适应规模化､商品化及市场发展的要求｡小型牧草收割机普遍得到牧草专业户的欢迎,能减轻牧草收获时繁重的体力劳动,同时减少工人割草的时候对牧草的践踏,还有工人用手工割草时对草根的伤害,使牧草生长的更旺盛,用电动割草机割的草长度一致,便于捆扎和运输,给剩下的环节带来了很大的方便｡随着牧草产业的迅速崛起,给牧草机械化发展带来了新的机遇,小型电动割草机市场需求空间很大,前景广阔[7]｡1.2 国内外发展历史及现状1.2.1 国外电动割草机的生产研究概况国外研制和生产牧草收获机械起步早,发展较快｡尤其是美､德､法､意､日等发达国家在该领域处于领先地位｡1805年英国工程师托马斯·普拉克内特获得了第一台割草机的发明专利,那是一台装有环形刀身的笨重机器,而且运转不很理想｡在1830年由埃温·马丁制造的割草机类似于今天使用的手扶滚筒割草机｡早期应用普遍的是往复式割草机,为了提高机具的生产率,尽量加大割幅以及提高机具的前进速度｡到了20世纪70年代各国开始研制使用旋转式割草机,利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的工具,具有结构简单,维护保养时间少,不需要磨刀､换刀等优点｡美国约翰·迪尔公司和纽荷兰公司目前是世界上最大的牧草机械制造商,美国约翰·迪尔公司牧草机械有 13个品种 49个机型;纽荷兰公司现生产 12个品种 25个机型[3]｡具有领先地位的产品有牵引式往复割草压扁机､自走式割草压扁机,如NEWHOLLAND471､488､499､1465 型等,其结构特点:配有护刃器和短齿护刃器,根据牧草作物生长情况选用,不发生堵塞现象;能手动或液压调节切割器护刃器倾角,适用于多石块､坡地的田间作业;可靠的齿轮箱驱动压扁辊,不需要调整任何链条等优点[4]｡英国的 Hesston 往复式割草机,如 1275 型,具有国际领先水平｡传动系统通过变速箱及主传动轴将动力送到割草机辗压轮,再经过二级变速箱通过皮带传到割刀;采用时间控制,双动割刀,割刀速度为 1800 行程/分钟,两边各有一个平衡飞轮,以减少振动及帮助割刀切割;其加强型刚性刀杆提供长久维护,护刃器经二次热处理,使其具有可靠的耐磨性;采用可调浮动弹簧,使割刀能完全自由浮动;方便的护刃角调节,可适合不同地势及作物状况等[5]｡世界著名牧草机械制造商约翰·迪尔 John Deer 和凯斯CAS 厂商不断研制开发新型多功能联合收获机械,如 CASE Combine Harvester515,整机性能优异,可收获 40 多种农作物及牧草,操作方便,可靠耐用,可以毫不费力地应付潮湿倒伏密集的牧草及坡地上的作物[6]｡因此,国外牧草收获机械研究开发从整机性能上已日益完善｡近年来,欧美等天然草场面积较大的发达国家的收割设备更成熟,结构参数更合理,更可靠,生产率也很高｡国际著名的农机生产商如美国纽荷兰､约翰迪尔､凯斯公司,英国福格森公司,韩国成元公司,德国威格公司和前进公司的收割机都已系列产生,这些设备无论在机械结构､动力配套､液压系统还是控制系统设计方面都处理得很成功,一些新的设计理论､最新科研成果的应用在这些机械上都有体现｡在一些发达国家,如美国牧草收割机已全部实行机械化,由牵引发展成自走式,已发明出机器人式割草机,牧草业已成为国民经济一大产业[8]｡但由于国外的收获机械以大型为主,其机具转弯半径大,需要地头长,组织水平要求高,价格昂贵,因此考虑种植方式,作业地块条件及农牧民经济发展水平等多种因素,国外电动割草机在我省推广应用存在很大的局限性｡1.2.2 国内电动割草机机的生产研究概况我国牧草机械产业化起步晚｡与许多的发达国家相比有很大的差距｡在50年代末海拉尔机械厂生产出了新型的畜力割草机,同时还生产了引爆单刀割草机｡60年代内蒙古畜牧机械研究所进行了后悬挂双刀高速割草机的研究,双动刀高速割草机接近当时国外同类产品先进水平,由于某种原因约十年的时间停止了这方面的研究工作｡70年代内蒙古和新疆分别研制成单圆盘,双圆盘和四圆盘旋转式割草机,这些割草机适合于高密度的人工种植和天然草场收割,具有割茬低等｡我国在85年又研制出了六盘全齿式旋转割草机｡20 世纪 80 年代中期以来,我国对草地畜牧业投入严重不足,相对支持力度减缓甚至下降,使得许多牧草机械制造企业纷纷转产或停产,再加上我国与欧美等发达国家存在着技术差距和制造手段､工艺等方面的差距,使得我国与国外同类产品的制造能力和水平的距离进一步拉大,其产品类型只有圆盘式旋转割草机､后悬挂往复割草机､机引单刀割草机､指盘式搂草机､圆捆､方捆打捆机等,目前,人们多热衷于讨论种植牧草的经济效益和环境效益,但对于如何实现上述效益,讨论研究较少｡由于严重缺乏适合农牧民的牧草收获机械,造成农牧民种草丰产不丰收,或丰产欠收｡尽管我国牧草收获机械,在引进､消化的基础上也初步形成了散草､方捆､圆捆､压垛､二次加压打包作业工艺系统,但每种作业机械多数为单一机型,各作业工序间机具与动力配套性差,特别是我国农村实行草畜双承包到户生产责任制以后,地块变小,用户不能根据自己的经营规模选择合适的机具,机具使用效益不高,造成供需脱节｡目前,我国生产的牧草收获机械的主要企业有3家(海拉尔牧业机械总厂､宝昌牧业机械厂和新疆畜牧机械厂)｡海拉尔牧业机械总厂是全国牧草收获机械的最大生产厂家｡该厂生产的天然草场和低产人工草场的割､搂产品,技术上比较成熟,且市场占有率高､量大而面广,但它在种植高产牧草的收割方面竞争力较小｡目前甘肃酒泉地区农机推广站研制成功新式的二圆盘旋转牧草收割机,正式通过技术鉴定,准予批量生产,可收割各类高密度的人工种植和天然牧草｡在2002年上海向明公司也自行研制出了圆盘后挂式割草机,它是利用拖拉机输出的动力和行走装置进行收割牧草作业｡现在我们研究的方向是趋向方便和省时省力｡总体来讲我国牧草收获机械化水平还是很低,产品质量不稳定,品种单一,且草地单位面积拥有整套割､搂､装､运设备数量与美国相比差距悬殊｡1.2.3 国内外电动割草机械切割部件发展概况切割部件是电动割草机械的最主要的部件,国内外电动割草机械按其切割部件的结构分为往复式和圆盘式割草机;按其行走动力分为牵引式､半悬挂式､悬挂式､自走式割草机;按照割草幅宽可为窄幅和宽幅式割草机｡(1)往复式切割器割草机研究发展概况往复式割草机具有最悠久的历史｡它适于收割天然牧草和种植牧草,具有割茬低而整齐,牧草损失少,便于调整使用等优点,其发展过程是从畜力到机引;从牵引到悬挂｡其发展趋势是提高生产效率,一是提高前进速度,二是增加割幅｡加大割幅将增加金属消耗量,因此以提高前进速度更为有利｡但为保证切割质量,必须同时提高切割器切割速度｡由于切割速度提高,引起割刀往复惯性力大为增加,会造成机器震动和机件损坏,切割高产或湿润牧草常产生堵刀现象｡这种割草机虽有这些缺点,但目前仍作为一种标准机型被国内外广泛使用和大量生产,并且在不断完善和改进｡(2)回转式割草机研究发展概况近年来,西欧由于种植牧草面积大量增加,并使用大量含氮肥料使牧草高大,茂密而趋于倒伏｡因此,回转式割草机得到迅速发展,它属无支承切割｡切割器刀片安装在刀盘上,并随刀盘一起回转进行割草,其前进速度高,有较高的生产率,不产生堵塞现象,更换刀片简易,保养方便｡但回转式割草机功率消耗较大,为 10~6 马力/米｡(普通往复式割草机为 1~2 马力/米,双动刀割草机为 4~8 马力/米)工作幅重割区大,割茬不齐,碎草多,且对地面的平坦程度要求较高｡在牧草刚度小时易使割茬高度增加,因此较适于高产硬杆牧草,在西欧比较盛行｡2 整体方案的确定2.1 割草机类型的选择2.1.1 按切割装置分类割草机按其切割装置来分可分为刀片往复运动和回转运动两类｡根据相关的资料介绍其两类割草机在收割时所需的动力不一样,往复运动的割草机所需的动力较小,所以往复运动的割草机就成为了主流｡如图1所示是两种割草机在收割时,所需动力的对比[8]｡图1旋转式和往复式割草机所需动力的比较102030102030405060力动的需所割收生草重往复式割草机旋转式割草机Fig1 Comparison of rotating and reciprocating mower required power所以本设计选用的割草机是往复式割草机｡2.1.2 往复式割草机的分类往复式割草机主要分为以下几类:(1)手扶拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式:;(2)乘座式拖拉机配套;又分为前悬挂式和牵引式;(3)连杆式割草机;采用曲柄轮和连杆驱动的形式;(4)无连杆式割草机;又称作平衡驱动割草机,通过动刀的往复运动,在此过程中所产生的不平衡又重锤吸收｡以上的割草机都是固定式定刀,只有一个动刀,单动刀的运动频率低,容易卡滞堵塞,难以适应柔性茎杆牧草的切割,而且工作时平衡能力差｡双动刀割草机是两组刀片相反反向切割｡因此驱动装置和刀片支撑装置的构造比较复杂,但驱动时动态平衡较优越,刀片的往复次数非常高,所以作业时相对比较快｡结合当前养殖业的发展的特点,牧草机械的研制在机型上以小型为主,在研究内容上,重点解决劳动强度大,用工多的牧业生产作业,考虑部分牧场的规模等,所以本论文主要设计一种小型轻便的双动刀的往复式割草机械｡2.2 方案确定通过以上的分析和比较,选用双动往复式割草机｡电动割草机主要有动力源､切割系统､传动系统､输送系统和行走系统组成｡割草机的动力由柴油机提供｡选择单缸两冲程的柴油机,它的额定功率为2.9kW,转速为2600r/min,外形尺寸为166×196×208｡切割系统,选用双刀片往复式｡因为单刀片运动时,它的速度不能达到切割牧草所需要的速度,双刀片割草机的速度是单刀片割草机的两倍｡将回转运动变为往复运动采用双曲柄机构｡传动系统中动力由柴油机发动机皮带轮输出后,经三角皮带轮和一对锥齿轮两级减速,并改变传动方向后传递给曲柄主轴,在经过联轴器将动力传递给凸轮轴,带动刀片进行切割,同时,切割器曲柄主轴经一对小链轮将驱动力传递给输送系统｡减速器中采用锥齿轮传动｡输送系统采用皮带传输,传输带上装有拨齿,将牧草输送到收割机的右侧｡行走系统,目前行走系统采用人工推行,暂时不考虑机动行走,这样也是为了从经济方面考虑｡行走轮的直径为250mm｡小型电动割草机要能适应目前主要种植的黑麦草､紫花苜蓿和三叶草等品种｡这些品种在形状､性能上差异较大,切割强度明显不同,故对牧草切割装置要求较高,对刀刃型式､切割运动速度及相关参数都要有兼容收割能力｡牧草机的动力机型要小巧,工作可靠;操作上要简单便利,整机轻便,价格低廉｡根据以上原则,并结合牧草收割的农艺要求,本论文所设计的小型电动割草机的主要技术参数:配套动力:柴油机2.9kW;割幅: 1 m;割茬高度:45mm左右;切割形式:双动往复式;适用作物高度:600mm左右;刀片刃口:平面形;刀齿间距:39mm;刀片运动速率:>1800次/min;前进方式:手扶推行式;操纵人数:1人;工效:334m2/h左右｡2.3 本章小结这一章主要是确定小型电动割草机总体的设计方案｡确定割草机的类型为双动往复式收割机｡其中的切割系统中采用双动刀片;传动系统中减速器采用锥齿轮传动;输送系统采用带传动｡这一章主要是设计小型电动割草机的大体的方案,为以后的设计做准备｡3切割系统的设计3.1 切割器主要参数的分析切割器是各种割草机最主要的部件,其工作效率和作业质量直接影响整机性能｡目前割草机上普遍采用往复式和回转式切割器｡因回转式切割器切割功率消耗大,对地面的平坦程度要求较高,不适应于山地､丘陵､梯田等地段,因此选用普通Ⅰ往复式切割器[2]｡在工作时,柴油机输出回转动力,经过输入轴将动力传输给曲柄主轴,再经曲柄机构变为往复运动｡3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析切割速度p V 与进给速度m V 之间的关系,用切割速比来描述｡在动刀高度h 一定时,重割区和空白区的大小与机器前进速度m V 和曲柄转速有密切的关系,其关系用切割进程H 表示｡数学式为m H V t =⋅ (1) 式中 m V ——机器前进速度(m/s);t ——割刀运动一个行程时间｡因为往复切割器割刀运动一个行程,曲柄转动180°,其时间为tt =30n (2)将(2)代入(1)得H =30mV n(3)式中 n ——曲柄转速(r/min)｡因牧草稠密多汁,切割阻力大,往复式割草机切割速度应大于 2.15m/s [3]｡但切割速度太大,惯性力增加,引起机器震动,因此选择适宜切割速度是关键,曲柄主轴转速 738 r/min ｡曲柄旋转一周,割刀完成两个行程,则割刀平均速度p V 为p V =15rn(m/s) (4)p V =73838151000⨯⨯= 1.87 m/s式中 r ——曲柄半径(mm);n ——曲柄转速(r/min);因为切割速比λ= p mVV 将(1)､(3)代入整理得λ= 2rH(5)现有割草机 H =(1.1~1.5)h 代入(5)式得λ= 2(1.1 1.5)rh ～(6)h ——动刀刃高度(mm),标准Ⅰ型切割器动刀刃高度h 为 54,代入(6)得λ=238(1.1 1.5)54⨯⨯～= 0.94~1.28为保证切割质量,实际切割速比应大于理论切割速比,理论进给速度 m V 取机器稳定行驶所允许的最高速度｡ 3.1.2 技术参数的分析和评价当曲柄主轴转速为 738 r/min,切割器平均速度 p V =1.87m/s,收割机平均作业速度m V =0.99m/s,切割器选标准 I 型,为保证切割质量,应选择恰当的切割速比｡切割速比一般大于1.02[3],本机在平均工况下/P m V V λ= =1.87>1.02,故本机的设计是合理的｡3.2 凸轮轴的设计切割时为实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式结构,由两偏心轮和凸轮轴组成｡由于本文设计的是双刀割草机,驱动机构的受力情况正好相反,相互抵消,所以凸轮轴平衡能力较好,就不需要校核计算了｡ 3.2.1 凸轮轴的设计 凸此处省略 NNNNNNNNNNNN 字｡如需要完整说明书和设计图纸等.请联系 扣扣:九七一九二零八零零 另提供全套机械毕业设计下载!该论文已经通过答辩3.3 切割装置的设计3.3.1 动刀的结构切割装置主要是由一对往复运动的动刀和固定不动的支撑部分组成,动刀和刀杆做成一体,刀杆和传动机构相连,用以将动力传递给动刀｡固定支撑部分包括刀架,间隙调节机构等,工作时双刀同时作往复直线运动,对双刀间的牧草进行收割｡动刀是切割器的主要工作零件,采用光刃结构,光刃切割省力,割荏整齐,但易磨钝,工作中需经常磨刀,主要用于牧草收割｡动刀片是一种易损件,为了保证具有较好的耐磨性和一定的冲击韧性,刀片一般用合金钢制成,刃部需淬火｡动刀的结构如图3所示｡图3动刀的结构Fig3 The knife structure1､下动刀 2､上动刀 3､压板 4 机架 5､垫片 6､螺母 7､螺栓 8､垫片图4刀片的间隙调整Fig4 The blade gap adjustment3.3.3 偏心轮的设计偏心轮是该机器的最主要的一个部件,要想实现从旋转运动到双刀的往复直线运动,必需有一个中间传动机构,该机构就是双曲柄机构,采用偏心轮式的结构｡偏心轮的结构如图5所示:。
小型便携式割灌机设计
摘要割灌机作为营林机械的一种，用于林地清理、幼林抚育、次生林改造和森林抚育采伐等割除灌木、杂草、修枝、伐小径木、割竹等作业。
我国灌木树种资源极为丰富，近几年来，为了防风固沙、保持水土、改善生态系统、维持生态系统、维持生态平衡，正在持续大面积种植灌木，仅内蒙古鄂尔多斯市就有沙生灌木1200多万亩，我国西部地区沙生灌木资源也非常丰富且集中。
根据沙生灌木的生物学特性，每3~5年就需进行平茬，平茬后生长加快，萌发力加强，具有复壮作用。
平茬收割时若手工劳作，其劳动强度大且生产效率低，因此，为了提高生产效率，割灌机必不可少。
而本次设计的小型便携式割灌机就是割灌机中一种简便、快捷的机具。
割灌机能切割直径4cm以内的多种林木杂草；应尽可能小型便携，以方便在地区崎岖，起伏不定的山林地带操作，灵活工作；动力装置应符合国标要求；长期在恶劣的噪声环境中工作会导致职业性耳聋,并且在4KHz附近容易产生听力损伤，这是职业性耳聋的特点，所以割灌机工作是应尽量防止噪声过大，并使用消音器；要尽量减小割灌机把手的振动；工作部分采用尼龙丝、圆锯片等做为切割部件。
关键词：割灌机；小型；便携。
Design of Small portable brush cutterAbstractOne of the brush cutter as a forestry machinery, used in forest land clearing, young forest tending, Secondary forest transformation and forest tending cutting, etc. Resect shrubs and weeds, trimming and cutting path cut wood, bamboo and the other works. Shrub species resources are very abundant in China, in recent years, in order to prevent the land, conserve water and soil, improve the ecological system, maintain ecological balance, we are planting large area of shrubs, only the Inner Mongolia Erdos City has about 12000000 mu of sandy shrub, shrub resources in western region of China is also very rich and concentrated. According to the biological characteristics of shrub, it will accelerate growth ,strength sprout and has the effect of rejuvenation after stubble for every 3~5 years. When you are harvesting, manual labor is intensity and low production efficiency, so in order to improve the production efficiency，brush cutter is indispensable. The design of the small portable brush cutter is an easy and fast machine of the brush cutter.Brush cutting diameter 4cm function within a variety of trees and weeds. It should be as small and light, in order to facilitate the rugged terrain undulating forest zone operation, flexible working. Power unit shall comply with the requirements of GB. Long in harsh noise environments can cause occupational deafness, and in the vicinity of 4KH prone hearing loss, which is the characteristics of occupational deafness, so brush cutter work, it should try to prevent excessive noise, and use the silencer. To minimize vibration handle brush cutter, work part adopts nylon yarn, such as a circular saw blade cutting parts.Key words: brush cutter; small; portable目录第一章绪论 (1)1.1 引言 (1)1.2 国外小型便携式割灌机发展概况 (1)1.3 国内小型便携式割灌机发展概况 (4)1.4 本文研究的目的及意义 (6)第二章小型便携式割灌机的设计方案 (7)2.1 小型便携式割灌机的比较和选择 (7)2.2 小型便携式割灌机的组成及工作原理 (8)第三章小型便携式割灌机的机构设计 (10)3.1 发动机的选择 (10)3.2 离合器的设计选择 (10)3.3 传动轴的设计 (16)3.4 减速器的设计计算 (18)3.5 小型便携式割灌机工作头的设计 (25)3.6 小型便携式割灌机把手的设计 (26)3.7 背架、后盖及机架的设计 (27)3.8 小型便携式割灌机的减振降噪措施 (29)第四章小型便携式割灌机的计算校核 (30)第五章总结和展望 (34)5.1 总结 (34)5.2 展望 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (37)第一章绪论1.1 引言抚育间伐是我国林业发展的一项重要工作,所谓抚育间伐,即在未成熟的林分中定期而重复地砍伐部分林木,为保留的林木创造良好的生长环境,促使其生长发育,一般自幼林郁闭开始到成林主伐前的用材要进行3～4次抚育间伐,据统计,我国林分总面积的70%( 约80万hm2) 是中幼林, 其中约80%的中幼林未及时进行抚育,亟待抚育的约53万hm2。
一种基于便携式割灌机试验台的控制电路的设计
是， 调节 割灌机 汽油机油 门使 得 割灌 机 在 标 定 工 况 下 稳 定 运 行 ５ ｉ， 着在 怠速 情 况 下 稳 定运 ａ ｒｎ 接 行 ３ｓ ０ ，两种 情 况 下依 次 交 替 循 环进行 ； 载试验是 ， 节 油 门 空 调 使得 割灌机在 生产厂 家规定 的 最 高 转速 下 ，空 载运 行 ３ ｎ 接 ｍｉ，
牌 线 性致 动器 ， 号 为 Ｌ Ｓ — ， 型 Ａ ３ ２ 额 定 工作 电压 为 ２ Ｖ Ｃ 最 大推 ４Ｄ ， 力 和 最 大 压 力 均 为 ６ ０ 线 性 ０ Ｎ， 致 动 器 的推 杆 在 前进 （ 出程 ） 或 后退 （ 程 ） 回 的过 程 中 负 荷 都 为 零 ，推 杆运 动速 度 为 ２ ｍ ／， ５ ｍ ｓ 如
一
常 闭触 点 Ｋ Ｃ 断开 ，继 电器 Ｋ Ｔ ４
断开 ， 电器 Ｋ 继 ３接通 ， 线性 致 动 器 电 机 反 转 回路 上 的 常 开 触 点
Ｋ一 ３ Ｏ１和 Ｋ — ２ 闭合 ，电机 反 ３０
、
试 验工 况
依 据 国 家标 准 关 于 割 灌 机
试 验 方法 的规定 ， 被 测试 割灌 将
Ｓ Ａ位 置 ，行程 开 关 Ｓ Ａ 接 通 ， Ｔ Ｔ 继 电器 Ｋｌ 通 ，线 性致 动 器 电 接
线 性致 动器 ， 过 线 性致 动 器 推 通 杆 伸 出 到 某 一 位 置 （ 程 ） 制 出 控
割 灌机 手 把 的按 钮 开 关 ， 靠 时 停 间可根 据 试验 要求 设定 ， 性 致 线 动器 推 杆 返 回， 割灌机 手 把 按 钮 开 关 恢复 到 自然状 态 ， 割灌 机 处 于 怠速状 态 。本文 采用进 口某 品
便携式山地灌木切割机设计
湖南农业大学全日制普通本科生毕业论文（设计）任务书学生姓名学号年级专业及班级指导教师及职称学院2013年12月2日填写说明一、毕业论文（设计）任务书是学校根据已经确定的毕业论文（设计）题目下达给学生的一种教学文件，是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文（设计）工作的依据。
此表由指导教师填写。
二、此任务书必需针对每一位学生，不能多人共用。
三、选题要恰当，任务要明确，难度要适中，份量要合理，使每个学生在规定的时限内，经过自己的努力，可以完成任务书规定的设计研究内容。
四、任务书一经下达，不得随意更改。
五、各栏填写基本要求。
（一）毕业论文（设计）选题来源、选题性质和完成形式：请在合适的对应选项前的“□”内打“√”，科研课题请注明课题项目和名称，项目指“国家青年基金”等。
（二）主要内容和要求：1．工程设计类选题明确设计具体任务，设计原始条件及主要技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该生的侧重点；应完成的工作量，如图纸、译文及计算机应用等要求。
2．实验研究类选题明确选题的来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该生的研究重点，研究的实验内容、实验原理及实验方案；计算机应用及工作量要求，如论文、文献综述报告、译文等。
3．文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标；对相关的研究历史和研究现状简要介绍，明确该生的研究重点；要求完成的工作量，如论文、文献综述报告、译文等。
（三）主要中文参考资料与外文资料：在确定了毕业论文（设计）题目和明确了要求后，指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息，或划定参考资料的范围，指导学生收集反映当前研究进展的近1－3年参考资料和文献。
外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。
（四）毕业论文（设计）的进度安排：1．设计类、实验研究类课题实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的20%；主体工作，包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的50%；撰写初稿、修改、定稿约占总时间的30%。
小型割草机创业计划书
小型割草机创业计划书一、项目背景随着人们生活水平的不断提高，对于环境的要求也越来越高，草地的管理和修剪也成为了人们日常生活中必不可少的一部分。
而传统的割草方法主要依靠手工或者大型割草机，不仅效率低下，而且费时费力，给人们的生活带来了很大的不便。
针对这一问题，我们提出了一种全新的小型割草机，旨在提高效率、节约时间和减少人力成本。
二、市场分析1.市场需求目前，人们对于园林美化和草地修剪的需求越来越大，市场潜力巨大。
尤其是居住在繁华城市的人们，对于草坪的修剪需求更为迫切，传统的割草方法已经不能满足他们的需求。
2.市场竞争目前市场上的割草机主要分为手动割草机和大型割草机两种，都存在着一定的局限性，如割草效率低、费时费力等。
而我们的小型割草机恰好填补了这一市场空白，具有更高的效率和便利性，能够满足人们对于割草的需求。
3.市场前景随着城市化进程的不断推进，对于绿化环境的要求也在不断提高，小型割草机作为一种新型的割草工具，将有着广阔的市场前景和发展空间。
我们相信，通过不断的技术革新和市场拓展，我们的产品将会成为市场的翘楚。
三、产品特点1.小巧便携：小型割草机采用轻量化设计，体积小巧，便于携带和操作，可以轻松处理各种狭窄角落和边角待修剪的草坪。
2.高效节能：小型割草机采用高效节能的动力系统，可以提高割草效率，减少人力成本，节约时间和精力。
3.安全可靠：小型割草机采用先进的安全防护装置，保障操作人员的安全，同时具有较高的可靠性和稳定性。
四、商业模式1.产品销售：将小型割草机推广到各大家庭和公共场所，通过线上线下多渠道销售，打造自己的品牌形象，拓展市场份额。
2.售后服务：为用户提供及时的售后服务和技术支持，提高用户的满意度和忠诚度。
3.合作经销：与各大超市、建材市场等合作，将小型割草机作为附加产品销售，提高产品的知名度和市场份额。
五、运营计划1.研发生产：建立稳定的研发团队和生产基地，不断改进产品技术和质量，并根据市场需求进行产品升级。
便携式多元化收割机的运用与推广
便携式多元化收割机的运用与推广本文作者：陈玲、刘静、曾山单位：贵州省山地农机研究所0引言“十一五”期间，我国农业机械化发展取得了重大进展，到2010年主要农作物的耕种收综合机械化水平已突破50%，标志着我国农业生产方式实现了从人畜力向机械化作业为主转变的历史性跨越［1］。
在全国农机化快速发展的推动下，我国丘陵山区的农机化发展也取得了长足的进步，但与全国平均水平相比，仍然存在较大差距。
截止到2009年，南方丘陵山区主要农作物耕种收综合机械化水平为28．63%［2］，而同期全国主要农作物的耕种收综合机械化水平已达到48．8%。
我国是一个山地大国，丘陵山地面积约占国土面积的70%。
目前，丘陵山地农机化发展缓慢、滞后的不均衡发展现状已在较大程度上制约了农机化整体水平的提高，成为“十二五”期间快速提高农业机械化整体水平的瓶颈，因此加速研发和推广适合丘陵山地的小型农机具已是大势所趋。
便携式多功能收割机正是一种适宜丘陵山地的轻便农机具，特别是对山高坡陡、地形条件复杂、田块分散零星的丘陵山区，更能充分体现其轻便灵活、适应性广的优势，能在山区的农业生产中发挥出其强大的功能，它的推广应用将对丘陵山地农机化的发展起到有效促进作用。
1便携式多功能收割机发展现状我国便携式收割机的研发及生产大约始于20世纪90年代后期。
目前，相关生产企业已有30余家，生产的各种不同型号产品已有数十种，但绝大多数是属于以割灌、割草为主的园林机械，功能真正以稻、麦、玉米等农作物收割为主的不足10种。
现市场上销售的便携式收割机按所配动力不同分为两种类型:一种为电动的，以电机或电瓶为动力;另一种为汽油机的，汽油发动机为动力。
就现阶段来看，能够作为稻、麦、玉米等农作物收割推广应用的基本上是汽油机的收割机。
目前市场销售的电动便携式收割机，因受机具的成本和质量限制，电动机功率不宜配得过大，所以普遍存在动力不足和在收割过程中常出现“卡死”现象，基本不能连续正常工作，难以满足实际生产需要。
小型牧草收获机械切割器的设计说明书
目录摘要 (1)第一章绪论 (4)1.1本课题研究背景和意义 (4)1.1.1研究背景 (4)1.l.2研究的意义 (4)1.2牧草机械的概况 (4)1.2.1牧草产业的发展 (4)1.2.2 牧草收获机械研发现状 (5)1.2.3 我国牧草收获机械的主要研究成果 (6)1.2.4 发展牧草收获机械的战略机遇 (6)1.3对我国牧草收获机械发展的思考 (7)1.3.1加大科技创新和成果转化力度, 提高牧草机械发展水平 (7)1.3.2引进国外先进技术和设备, 走与自主研发相结合的发展道路 (7)1.3.3加快设备系列化和机具成套化进程 (7)1.3.4加大对牧草收获机械的扶持力度, 引入市场多元化投入机制 (8)1.3.5借鉴小麦收获机械发展经验, 不断探索和完善牧草机械推广和售后服务体系 (8)第二章切割器的分析 (8)2.1茎杆物理机械性质及其与切割的关系 (8)2.1.1．茎秆刚度对切割的影响 (8)2.1.2茎秆的纤维方向性与切割的关系 (9)2.1.3滑切与切割阻力的关系 (9)2.2切割器的农业技术要求 (10)2.2.1不漏割、不堵刀 (10)2.2.2结构简单、适应性强 (10)2.2.3功率消耗少，振动小 (10)2.2.4割茬低而整齐 (10)2.3切割器 (10)2.4往复式切割器的构造和传动机构 (11)2.4.1往复式切割器的构造 (11)2.4.2结构标准化 (12)2.5往复式切割器的传动机构 (12)2.5.1曲柄连杆机构 (13)2.5.2摆环机构 (13)2.5.3行星齿轮式传动机构 (13)第三章往复式切割器的工作原理 (14)3.1刀片几何形状的分析（刀片钳住茎杆的条件） (14)3.2割刀的运动特性 (14)第四章往复式切割器的切割性能参数分析 (14)4.1切割速度分析 (14)4.2 割刀的行程和平均速度 (14)4.3 摆环机构驱动时割刀的运动分析 (15)第五章主要工作部件参数的确定 (15)5.1光刃 (15)5.2定刀 (16)5.3求进距H (16)5.4曲柄转速 (16)5.5曲柄半径r的确定 (17)5.6切割器功率计算 (17)5.7挡草板与前进方向的夹角Φ (18)5.8割刀进距对切割性能的影响 (18)第六章往复式切割器惯性力的平衡 (19)6.1惯性力的影响 (19)6.2割刀惯性力的平衡 (20)结论 (21)谢辞 (21)参考文献: (22)小型牧草收获机械切割器的设计扣扣1269408632摘要:随着农村产业结构调整,养殖业的比例不断增加,与之相应的牧草种植面积不断扩大。
便携式割草机的设计
便携式割草机的设计陈芳;邓春岩;刘盛韬;刘春霞;刘长荣【摘要】割草机是农、牧、园艺和园林等行业必备的一种常用机械,但适合面积狭小、形状不规则或地形复杂的地段且操作使用便捷、灵活的小型割草机却很少见.为此,在研究我国广泛应用的一些割草机技术的基础上,设计了简单实用的便携式割草机,其特点是结构简单、轻便、工作头前伸和支架高度可调;简要介绍了便携式割草机的总体结构、工作原理、电机选择及传动比的计算及刀片的设计.实验结果表明:该机具有操作容易、使用和携带方便、转向灵活等特点,能有效降低劳动强度.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2009(031)012【总页数】3页(P119-120,129)【关键词】田间管理;割草机;设计;便携式【作者】陈芳;邓春岩;刘盛韬;刘春霞;刘长荣【作者单位】河北科技师范学院,河北,秦皇岛,066004;河北科技师范学院,河北,秦皇岛,066004;河北科技师范学院,河北,秦皇岛,066004;河北科技师范学院,河北,秦皇岛,066004;河北科技师范学院,河北,秦皇岛,066004【正文语种】中文【中图分类】S224.1+50 引言割草机广泛应用于农、牧、园艺及园林等行业，但结构简单、仿形性好和操作方便的割草机械很少，因此设计了一种便携式电动割草机，以满足狭小地带和复杂地形的需要，同时也可用于小面积草坪(如公园、住宅小区和学校等)，更显出其操作的灵活性。
1 结构与工作原理1.1 总体结构割草机整体主要由割草工作头(1)、传动装置(2)、电机(3)和支架(4)等组成，如图1所示。
1.割草工作头2.传动装置3.电机4.支架图1 便携式割草机总体结构Fig.1 Gross structure of the portable mowing machine割草工作头可安装几种不同的割刀，分别用于不同的地貌。
对于石头较多或杂草较矮、稀疏的果园，可选择尼龙刀片；对于地面平坦、无石头或杂草稍硬又较难切断的地方，可选用2齿刀片和4齿刀片等刀具；对于杂草较硬或稀疏的罐木，可选用8齿或多齿刀片。
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青岛黄海学院
毕业设计（论文）
指导任务书
题目名称：小型便携式割灌机设计
学院：机电工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
学生姓名：张龙
学号：1301111015
指导教师：郑义
职称：讲师
下发时间：2017年 12月 8日
1.应届毕业生要充分认识毕业设计（论文）工作的重要性，认真学习《青岛黄海学院本科毕业设计（论文）工作管理规定》，主动接受指导教师的检查与指导，定期向指导教师汇报毕业设计（论文）进展情况。
2.在毕业设计（论文）撰写期间,虚心学习，勤于思考，善于实践，勇于创新，保质保量按时完成任务书规定的内容。
3.在毕业设计（论文）撰写期间，须遵守学校的规章制度和合作单位的劳动纪律，不允许不假外出，特殊情况须由本人提出书面申请，指导教师签字，学院毕业设计（论文）工作领导小组批准。
凡缺勤累计超过毕业设计（论文）总时间三分之一者，取消答辩资格，不予评定成绩。
4.毕业设计（论文）所要求的各项工作都必须在指导教师的指导下独立完成，不弄虚作假，不抄袭和拷贝别人的工作内容。
5.毕业设计（论文）的格式须符合《青岛黄海学院本科生毕业设计（论文）撰写规范》的要求。
6.在毕业设计（论文）答辩结束后，应交回毕业设计（论文）的所有材料，对毕业设计（论文）中涉及的有关技术资料，学生负有保密责任，未经允许不得擅自对外交流或转让，并协助做好归档工作。
7.有下列情况之一者，其毕业设计（论文）成绩记为不及格：
（1）取消答辩资格者；
（2）未完成毕业设计（论文）规定任务者；
（3）抄袭、剽窃他人成果，或论文查重未通过者；
（4）试验、设计、立论或计算方法有严重错误，不符合科研工作基本要求者；
（5）毕业设计（论文）质量未达到基本要求者；
（6）无正当原因未参加答辩者。
毕业设计（论文）的成绩不及格者，应予以结业，可申请延期答辩或重修，成绩全部合格后方能毕业，毕业设计（论文）的成绩记及格。