PCB板暂存机控制系统设计
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一
开 关 量 输 入 模 块 是 用 来 接 收 现 场 输 型模拟量ｉｏ ／ 模块的量程为一 ０ ￣＋ ０ 、０ １Ｖ １Ｖ
种是先进先出，另一种是先进后出。客户 入设备 的开关信 号，将信号转换为Ｐ Ｃ Ｌ 内 ￣＋ ０ 、４ ０ Ａ ，可根 据实际需要选 １Ｖ ￣２ ｍ 等
可以根据 自身需求选择相关模式。由于选择 部接受 的低 电压信 号，并实现Ｐ Ｃ Ｌ 内、外 用 ，同时还应考虑其分辨率和转换精度等 伺服控制，所以操作前要在复位位置。其外 部有三色指示灯作为运行指示，相关颜色具 有相关功能，红灯为报警指示，黄灯为等待
从生产线的生产开始 、生产过程 ，然后到 补 助马达 间接 变速装 置 。伺 服 电机可使控 制
生 产 结 束 ， 原来 需要 人 工 的地 方现 在 取 而 速度 ，位置精度 非常准确，可 以将 电压信 信 号 转 换 成 驱 动 外 部 输 出 设 备 的 开 关 信 代 之 的 是 自动化 设 备 ，吸 板机 、翻 板 机 、 号转 化 为 转 矩 和 转速 以驱 动 控 制对 象 。伺 号 ，并 实 现 Ｐ Ｃ 外信 号 的 电气 隔离 。 选 Ｌ内
电器 转 换 ，用 弱 电 控 制 强 电 。 使 用 伺 服 电机 ，使 定 位 更 加 精 确 ， 整 个 电气 系 统
图１控制程序
卷
一
２ 一 门反 辱 ・１ ／０１ ２ １２ ２
电子世 《 《 《
因素。一些Ｐ Ｃ Ｌ 制造厂家还提供特殊 模拟 对于初学者应该在存储 容量估算时多留裕
暂存机、移裁机 、送板机、收板机等设备 服 电机选型需要考虑如下几个因素：电机 择 时主要应 考虑 以下几个方 面 ：输 出方
孕 育 而 生 ， 并且 不 断 的 自我 改 进 ， 自我 完 的 最 高转 速 、 惯 量 匹配 问题 及 计 算 负载 惯 式 、输 出接 线 方式 、驱动 能力 、注 意同 善 ，而 且 根 据 客 服 需求 不 断 改 进功 能 ，越 量、空载加速转矩、切削负载转矩。 时 接 通 的 输 出 点 数 量 、 输 出 的 最 大 电 流
状态 ，绿灯 为运 行状态 。
３ 控制系统设计 ．
暂存 机 通 过 上 位 机 触 摸 屏 控 制 ， 其 核 心 控 制 器 是Ｐ Ｃ Ｌ 控 制 伺 服 驱 动 Ｌ ，Ｐ Ｃ
器 ，伺服驱动 器驱 动伺服 电机 ，来 实现 整个 动作和功 能的完成 。触摸屏 、Ｐ Ｃ Ｌ 之 问通过Ｒ ２ ２ Ｓ ３ 实现通讯 ，使 用触摸屏简化 了开 关 、按钮 等控 制元件 ，也使操作 人 性化 ，简单化 。Ｐ Ｃ 出回路通过 中间继 Ｌ输
【 关键词】Ｐ Ｃ Ｃ ；伺服电机 Ｌ ；Ｐ Ｂ
１ 引 言 ．
是一个 简单 的小型 网络 。 ３ １伺服 电机选型 ．
信 号的 电气隔 离 。选 择时 主要应 考虑 以
下 几 个 方 面 ：输 入 信 号 的 类 型 及 电压 等
如今Ｓ Ｔ Ｍ 行业迅速发展 ，自动化程度
越 来 越 高 ，为 了 节 约生 产 成 本 和提 高生 产
有 相 当 大 的 份 额 ， 不 仅 具 有 逻 辑 控 制 能
暂存机基本功能就是暂存功能，是对 力 ，还 具有 模拟等 其他 功能 的使用 ，我 换 ，并 与Ｐ Ｃ Ｌ 内部 总线相连 ，同时为了安 ＰＢ Ｃ 板的临时存储 ，节约生产线的距离，提 们暂存 机设 计用 到了其逻 辑运 算功 能 ， 全 也有 电气 隔离 功能 。模拟量 输入 （ ／ Ａ
》 》 子 界 》
Ｐ Ｂ 暂存机 控制系 统设 计 Ｃ板
王啸 东 南 京铁道 职业 技术学 院
【 摘 要】ｓ 行业迅速发展， 自 ＭＴ 动化程度越来越高，暂存机、吸板机、翻板机、移栽机、送板机、收板机等设备应运而生。本文重点介绍 了 Ｃ 板暂存机控制 ＰＢ
系统的设计方法，主要包括伺服 电机选型、Ｐ Ｃ Ｌ 选型、Ｐ Ｃ Ｌ 程序设计等综合应用方法。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
的高速脉波输 出口可 以实现运动控制。
３ ２ １Ｐ Ｃ 型 ． ． Ｌ 选
连续 的模拟 量信号转换成Ｐ Ｃ Ｌ 内部可接受 的数字量；模拟量输 出（／） Ｄ Ａ 模块是将Ｐ Ｃ Ｌ 内部的数字量转换为模拟量信 号输 出。典
１ ）开关量Ｉ ０ ／ 模块 的选择
能，在暂存功能下面又可以选择两种方式，
量 输 入 模 块 ， 可用 来 直 接接 收低 电平 信 号 量 。
４结 束语 ． 在 现 在 控 制领 域 中 ， 自动 控 制得 到 了
（ Ｉ Ｔ 、 热 电偶 等 信 号 ） 。 ￣ＲＤ Ｊ
５ ）电源模块的选择
广泛 运用，ＳＴ Ｍ 自动 化 设 备 暂 存 机 控 制 设
高了生产效率。其设计两种模式：在模式一 其 次 重 要 的是 用 到 了 定位 功 能 指 令 ，Ｐ Ｃ Ｄ Ｌ ）模块是将现场 由传 感器检测而产 生的 的情况下可以作为轨道来使用，直行过板。
在 模 式 二 的 情 况 下 ， 内部 又 有 两种 功能 可 以选择 ，一是 暂存 功 能 ；二 是 区分Ｎ ／ Ｋ ＧＯ 功
来越趋向于人性化 ，简单化。本文介绍 了 ＰＢ Ｃ 板暂存机控制系统的设计方法。 ２ＰＢ ． ０ 板暂存机功能介绍
３ ２Ｐ Ｃ 合 应 用 ． Ｌ 综
与负载类型、环 境温度等有关 因素 。 ２ ）模拟量 ＩＯ ／ 模块的选择 模拟量 Ｉ０ ／ 模块 的主要 功能是数 据转
Ｐ Ｃ 当今 自动控 制领域可 以说是 占 Ｌ在
伺服 电机 （ｅｖ ｏｏ ）是指在 伺服 级 、输入 接线 方式 、注意 同时 接通 的输 ｓｒ ｏ ｍ ｔｒ
效率、产品质量，Ｓ Ｔ Ｍ 周边设备发展迅速 。
系统中控制机械元件运转的发动机，是一种 入 点 数 量 、输 入 门槛 电平 。 开关量输 出模块是将Ｐ Ｃ Ｌ 内部低 电压
开 关 量 输 入 模 块 是 用 来 接 收 现 场 输 型模拟量ｉｏ ／ 模块的量程为一 ０ ￣＋ ０ 、０ １Ｖ １Ｖ
种是先进先出，另一种是先进后出。客户 入设备 的开关信 号，将信号转换为Ｐ Ｃ Ｌ 内 ￣＋ ０ 、４ ０ Ａ ，可根 据实际需要选 １Ｖ ￣２ ｍ 等
可以根据 自身需求选择相关模式。由于选择 部接受 的低 电压信 号，并实现Ｐ Ｃ Ｌ 内、外 用 ，同时还应考虑其分辨率和转换精度等 伺服控制，所以操作前要在复位位置。其外 部有三色指示灯作为运行指示，相关颜色具 有相关功能，红灯为报警指示，黄灯为等待
从生产线的生产开始 、生产过程 ，然后到 补 助马达 间接 变速装 置 。伺 服 电机可使控 制
生 产 结 束 ， 原来 需要 人 工 的地 方现 在 取 而 速度 ，位置精度 非常准确，可 以将 电压信 信 号 转 换 成 驱 动 外 部 输 出 设 备 的 开 关 信 代 之 的 是 自动化 设 备 ，吸 板机 、翻 板 机 、 号转 化 为 转 矩 和 转速 以驱 动 控 制对 象 。伺 号 ，并 实 现 Ｐ Ｃ 外信 号 的 电气 隔离 。 选 Ｌ内
电器 转 换 ，用 弱 电 控 制 强 电 。 使 用 伺 服 电机 ，使 定 位 更 加 精 确 ， 整 个 电气 系 统
图１控制程序
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２ 一 门反 辱 ・１ ／０１ ２ １２ ２
电子世 《 《 《
因素。一些Ｐ Ｃ Ｌ 制造厂家还提供特殊 模拟 对于初学者应该在存储 容量估算时多留裕
暂存机、移裁机 、送板机、收板机等设备 服 电机选型需要考虑如下几个因素：电机 择 时主要应 考虑 以下几个方 面 ：输 出方
孕 育 而 生 ， 并且 不 断 的 自我 改 进 ， 自我 完 的 最 高转 速 、 惯 量 匹配 问题 及 计 算 负载 惯 式 、输 出接 线 方式 、驱动 能力 、注 意同 善 ，而 且 根 据 客 服 需求 不 断 改 进功 能 ，越 量、空载加速转矩、切削负载转矩。 时 接 通 的 输 出 点 数 量 、 输 出 的 最 大 电 流
状态 ，绿灯 为运 行状态 。
３ 控制系统设计 ．
暂存 机 通 过 上 位 机 触 摸 屏 控 制 ， 其 核 心 控 制 器 是Ｐ Ｃ Ｌ 控 制 伺 服 驱 动 Ｌ ，Ｐ Ｃ
器 ，伺服驱动 器驱 动伺服 电机 ，来 实现 整个 动作和功 能的完成 。触摸屏 、Ｐ Ｃ Ｌ 之 问通过Ｒ ２ ２ Ｓ ３ 实现通讯 ，使 用触摸屏简化 了开 关 、按钮 等控 制元件 ，也使操作 人 性化 ，简单化 。Ｐ Ｃ 出回路通过 中间继 Ｌ输
【 关键词】Ｐ Ｃ Ｃ ；伺服电机 Ｌ ；Ｐ Ｂ
１ 引 言 ．
是一个 简单 的小型 网络 。 ３ １伺服 电机选型 ．
信 号的 电气隔 离 。选 择时 主要应 考虑 以
下 几 个 方 面 ：输 入 信 号 的 类 型 及 电压 等
如今Ｓ Ｔ Ｍ 行业迅速发展 ，自动化程度
越 来 越 高 ，为 了 节 约生 产 成 本 和提 高生 产
有 相 当 大 的 份 额 ， 不 仅 具 有 逻 辑 控 制 能
暂存机基本功能就是暂存功能，是对 力 ，还 具有 模拟等 其他 功能 的使用 ，我 换 ，并 与Ｐ Ｃ Ｌ 内部 总线相连 ，同时为了安 ＰＢ Ｃ 板的临时存储 ，节约生产线的距离，提 们暂存 机设 计用 到了其逻 辑运 算功 能 ， 全 也有 电气 隔离 功能 。模拟量 输入 （ ／ Ａ
》 》 子 界 》
Ｐ Ｂ 暂存机 控制系 统设 计 Ｃ板
王啸 东 南 京铁道 职业 技术学 院
【 摘 要】ｓ 行业迅速发展， 自 ＭＴ 动化程度越来越高，暂存机、吸板机、翻板机、移栽机、送板机、收板机等设备应运而生。本文重点介绍 了 Ｃ 板暂存机控制 ＰＢ
系统的设计方法，主要包括伺服 电机选型、Ｐ Ｃ Ｌ 选型、Ｐ Ｃ Ｌ 程序设计等综合应用方法。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
的高速脉波输 出口可 以实现运动控制。
３ ２ １Ｐ Ｃ 型 ． ． Ｌ 选
连续 的模拟 量信号转换成Ｐ Ｃ Ｌ 内部可接受 的数字量；模拟量输 出（／） Ｄ Ａ 模块是将Ｐ Ｃ Ｌ 内部的数字量转换为模拟量信 号输 出。典
１ ）开关量Ｉ ０ ／ 模块 的选择
能，在暂存功能下面又可以选择两种方式，
量 输 入 模 块 ， 可用 来 直 接接 收低 电平 信 号 量 。
４结 束语 ． 在 现 在 控 制领 域 中 ， 自动 控 制得 到 了
（ Ｉ Ｔ 、 热 电偶 等 信 号 ） 。 ￣ＲＤ Ｊ
５ ）电源模块的选择
广泛 运用，ＳＴ Ｍ 自动 化 设 备 暂 存 机 控 制 设
高了生产效率。其设计两种模式：在模式一 其 次 重 要 的是 用 到 了 定位 功 能 指 令 ，Ｐ Ｃ Ｄ Ｌ ）模块是将现场 由传 感器检测而产 生的 的情况下可以作为轨道来使用，直行过板。
在 模 式 二 的 情 况 下 ， 内部 又 有 两种 功能 可 以选择 ，一是 暂存 功 能 ；二 是 区分Ｎ ／ Ｋ ＧＯ 功
来越趋向于人性化 ，简单化。本文介绍 了 ＰＢ Ｃ 板暂存机控制系统的设计方法。 ２ＰＢ ． ０ 板暂存机功能介绍
３ ２Ｐ Ｃ 合 应 用 ． Ｌ 综
与负载类型、环 境温度等有关 因素 。 ２ ）模拟量 ＩＯ ／ 模块的选择 模拟量 Ｉ０ ／ 模块 的主要 功能是数 据转
Ｐ Ｃ 当今 自动控 制领域可 以说是 占 Ｌ在
伺服 电机 （ｅｖ ｏｏ ）是指在 伺服 级 、输入 接线 方式 、注意 同时 接通 的输 ｓｒ ｏ ｍ ｔｒ
效率、产品质量，Ｓ Ｔ Ｍ 周边设备发展迅速 。
系统中控制机械元件运转的发动机，是一种 入 点 数 量 、输 入 门槛 电平 。 开关量输 出模块是将Ｐ Ｃ Ｌ 内部低 电压