舵机知识分享

一，舵机的分类
1，按照舵机的工作信号来分类：航模舵机有数码舵机Digital Servo，模拟舵机Analog Servo。

（1）数码舵机是数字传输(数字舵机Digital Servo)，灵活方便、可靠、兼容性好，抗干扰能力强，可方便实现双向通信，是必然的趋势；
（2）模拟舵机是现有的PWM模拟传输（模拟舵机Analog Servo），即脉宽的变化直接代表控制矢量，容易受干扰；
2，按照舵机的工作电压来分类：普通电压舵机（4.8-6V），高压舵机HV SERVO （6-7.4V）；高压舵机HV SERVO（9.4-12V）。

高压舵机是工作电压高在6-7.4V;9.4-12V（以后高压舵机的工作电压应该还会更高的），高压舵机的优点就是发热小，反应更灵敏，扭力更大。

3, 按照是否防水来分类：全防水舵机，普通舵机。

（全防水舵机的视频）
4，机器人专用舵机与模型舵机的区别
机器人用的大部分舵机和模型舵机都是一样的，只是航模用舵机限制转角，一般是90-270°，有些机器人舵机的工作角度到达360度，360度舵机一般都是用到机器人上的。

二，舵机的结构
（舵机的结构视频）
1，外壳：外壳材料有金属，塑料，半金属半塑料三种。

（全金属外壳舵机，半金属半塑料外壳舵机，塑料外壳舵机）
2，马达: 无刷马达，空心杯马达，铁心马达。

（无刷马达舵机，空心杯马达舵机，铁芯马达舵机）
3，齿轮套件：舵机的齿轮材料（Gear Material）有塑料和金属之区分，金
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属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型，具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。

4，动力输出轴：
（1），动力输出轴材料有塑料和金属之分，大扭力的一般都采用金属材料。

（2），标准舵机的输出轴的齿数有以下三种：25T（FUTABA品牌的舵机）,24T (HITEC品牌的舵机),23T (JR品牌的舵机)。

这个参数主要用来匹配舵臂的，因为常规舵臂的齿数也是：25T（FUTABA）,24T(HITEC),23T(JR)这三种，只有舵机轴的齿数和舵臂的齿数一样才能使用。

超大扭力的舵机和迷你舵机的输出轴的的齿数是由厂家自己设计的，一般都不能与常规的舵臂匹配。

（3），舵机动力输出轴的直径：标准舵机（有的模友也把标准舵机叫中型舵机）的输出轴直径是5.8-6mm。

其它规格的舵机的输出轴的直径就是由各个厂家自己设计的（超大扭力的舵机和迷你舵机的输出轴的直径是没规律的，不能与常规的舵臂匹配的。

）
5，轴承Bearing：
质量比较差的舵机一般没安装轴承，较高级的舵机会装置滚珠轴承，使得轴转动时能更轻快，精准。

有的舵机只有一颗滚珠轴承，有的舵机有二颗滚珠轴承，二颗的比较好。

6，配件包（舵臂和安装螺丝）。

7，舵机线。

（舵机与接收机的距离建议不要超过1.5米，不然舵机很难收到接收机的信号，容易产生信号失真）
8，控制板。

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