自动分拣输送设备与技术及其应用

自动分拣输送设备与技术及其应用

期数： 2005第10期 栏目：本期专题 作者：程伟中 一、 自动分拣传输系统简介

自动分拣传输系统是指能够识别物品ID属性并具此对物品进行分类传输的自动系统。

自动分拣传输系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。

供件同步导入装置：

一般由人工辅助对物品进行整理以便识别分拣信息，控制作业节奏，在一些高速分拣机多个供件装置之间自动协调，保证与主机保持自动同步。

识别及控制系统：

通过机器自动识别或人工输入方式生成一组与被分拣物品相关联的数值，并且与被分拣物品的在机器上同步运行从而对分拣机构进行控制。

1. 手工键入输入：早期的分拣机大都是通过人工识别址码采用手工键入的方式输入分拣编码由机器翻译后进行分拣。在没有条形码物品的分拣作业使用。

2. 光学符号识别信息输入装置：条形码自动识别，其效率高，多在包状物品的分拣过程中使用。识别的效率在36000件/小时以上。

阿拉伯数字字符自动识别装置，效率可以达到36000件/小时，主要应用于邮政信函分拣机。

3. RFID无线数字识别装置：由于是通过无线数字传递分拣信息，对物品的朝向没有要求。目前这种方式的标识成本较高，限于可以回收或者是内部循环使用的承载单元如托盘及周转箱。

机械分拣机构：

分拣机构作为传输设备的一部分，是分拣机的主体。在物品的传输过程中采用计算机控制的机械动作方式把被分拣物品导入到指定的格口（路向）。

分拣机构的种类很多，有小车倾翻式、小车交叉带式、皮带闸门式、链板滑靴式等多种形式。

格口：容纳被分拣的物品可以是具有一定容量的滑槽或者是一段传输机构。其中，传输方式有动力皮带或辊道方式。

计算机控制系统：

分拣机的计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行的时间。

早期的分拣机的控制系统国内外由于控制理念的不一样而有所差异。欧洲厂家在设计上，习惯于对分拣机上的每一个载体小车进行固定的ID编号，识别后被分拣物品的路向信息与每一个小车的ID编号相关联。而在同一个格口的译码装置要识别属于本格口不同的小车号码。

我国则惯于被分拣物品的信息与相关的格口关联，与小车本身的编号无关。相应每个格口的译码器仅认知属于本格口的ID编号的被分拣物品。总而言之，国外的控制分拣的方式是认车不认物，而中国多数是认路（是否同途）而不认车。 自动分拣机的主要技术参数：

1. 主机器分拣效率：

件/小时；

2. 运行速度：米/秒；