RS485 云台解码器使用说明
通用型解码器利用说明书
室内外通用型解码器安装利用说明书目录一、简介................................................................................................... 错误!未定义书签。
三、技术指标........................................................................................... 错误!未定义书签。
四、解码器接线示用意........................................................................... 错误!未定义书签。
五、选择云台驱动电压........................................................................... 错误!未定义书签。
六、选择镜头驱动电压........................................................................... 错误!未定义书签。
七、解码器协议/波特率设置.................................................................. 错误!未定义书签。
八、解码器地址设置............................................................................... 错误!未定义书签。
解码器自检功能操作设置............................................................. 错误!未定义书签。
解码器正常运行模式下地址设置................................................. 错误!未定义书签。
R232与RS485转换器 解码器说明书
摄像机及云镜控制解码器的安装说明：1．设备概述本解码器是与安防监控系统设备配套使用的一种前端控制设备，可控制室内外云台，电动变焦镜头，一体化摄像机，灯光或雨刷。
支持RS-232和RS-485两种通讯接口，兼容多种控制协议。
其款式多样，外型设计美观大方，且具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，是各款数字硬盘录像系统及矩阵系统最理想的配套设备。
2．系统设置●自检：按“自检”开关将对云台、镜头功能进行自检控制，自检时，将对每一项进行为时一秒钟的动作，通过自检，您可以听到解码器内继电器动作的声音，看到主板上LED的闪亮，以及云台镜头的动作，从而方便检测解码器的好坏，及云台、镜头接线是否正确等等。
●通讯协议选择：“协议选择”协议开关是解码器通讯协议选择开关。
系统最多可提供16种协议供用户选择。
您需要根据下表所列，为您的系统以及解码器选择个最合适的协议，并设定之。
协议及波特率选择表序号协议开关通讯协议推荐使用波特率注：a) 协议选择不正确，解码器无法正常工作。
故请阁下您务必仔细阅读此说明书，确保您设置正确。
（本项目统一使用PELCO-D协议，波特率使用9600）b）如果系统无上表所列之协议，将协议逐一试之，或者通知经销商，我们将根据系统，及时给出新的合用的通讯协议。
3.连接示意图：解码器采用RS485通讯方式的，“A”和“B”为信号接线端，“GND”为为屏蔽地，且“A”接RS485设备接口的正端，“B”接RS485设备接口的负端。
标准RS485设备至解码器之间采用二芯屏蔽双绞线相连，连接电缆的最远累加距离不超过1500米。
多个解码器连接应在最远一个解码器的数据线两端之间并接一个120欧的匹配电阻或将解码器“终结开关”短接。
●波特率选择：波特率的选择是为了使解码器与控制设备之间有相同的数据与速度。
波特率选择不正确，解码器将无法正常工作。
波特率选择如下表：(本次系统波特率统一设置为9600)在本解码板中，每一种协议均有自己的通讯速率（波特率），您必须按照上表，将您系统和解码板的波特率设置正确。
摄像机 镜头 云台 解码器接线说明
摄像机镜头云台解码器接线说明：
摄像机：220V供电与解码器电源线（解码器中自带）并接到解码器220V端口，
2、三可变镜头接线规则：
绿白黑并线后接到解码器图左下角端子COM
黄线接解码器左下角端子Z
红线接解码器左下角端子I
棕线接解码器左下角端子F
解码器A接控制线正极对应录像机485接线柱A
解码器B接控制线正极对应录像机485接线柱B
3、云台接线规则
详见云台底部标签六芯线分别对应解码器右下角六组接线端子
4、解码器地址协议波特率设置方法
图左上角红色拨码开关1-9位1、2、3位默认设置位2400对应录像机波特率
4-9位为地址码，详情见解码器说明书4页设置样机地址为1 。
协议自动识别。
RS485云台控制学习文档
RS485/云台控制（PTZ）学习文档zxf一.项目任务：在linux环境下通过RS485串口实现对云台镜头的各种控制（包括摄像头的打开，关闭，各个方向的运动及运动速度，预设点，自动扫描，变倍，调焦，光圈，视角宽窄等等的各项控制）。
二.学习步骤1.验证串口，云台等硬件考虑先在windows环境下运行串口调试精灵等软件，采用RS232-RS485的接口转换器将PC机与云台相连，通过串口调试精灵向云台发送命令（根据具体云台所采用的协议pelco-d或是pelco-p），验证云台能否正常工作，以保证后续工作顺利进行。
2.熟悉linux下的串口编程串口是电脑上一种很通用设备通信的协议，常用PC机上包含的是RS232规格的串口，当然，除了RS232 ，还有RS485和RS422两种规格，用于不同的设备通信；linux环境下万物皆文件，都是文档，串口是设备文档，配置好后，其他东西就当成文档进行操作。
串口编程中比较重要的是串口的设置，需要配置的部分包括波特率，数据位，停止位，奇偶校验等。
关于linux下串口设置的例子和程序网上有很多，而且基本上内容大同小异。
可以采用如下方法来验证自己在linux下的串口程序：准备PC机两台（一台装Linux系统，另一台装windows即可），用串口线分别和两台计算机的串口相连，在windows机下运行串口调试软件，并打开com1（linux下对应串口ttyS0）等待操作。
在linux机下运行自己的串口程序，注意打开的串口和波特率，校验位等设置要和windows机一致，可以将自己的串口程序运行在接收数据状态，并打印信息，在windows机下用串口调试精灵发送数据，验证在linux机下接受是否正确，同样可以验证发送数据是否正确。
关于串口设置程序：1. 配置波特率：注意每台机器都有输出输入接收信息的速度，所以用cfsetispeed和cfsetospeed来分别设置。
Linux串口设置过程中有一个非常重要的结构体struct termios ，它包括了串口端的任何配置，在termios.h中被定义。
安防--通用解码器说明书
通用型解码器使用手册使用前请详细阅读本使用手册目录1.设备概述 22.主要特性 23.技术参数 24.云台设置 25.镜头设置 26.辅助控制 37.协议设置 38.波特率设置 49.地址码设置 410.常见故障分析及解决 511.系统连接示意图 512.PICASO和KODICOM卡控制光圈方法 613.RS485通迅控制的设备使用方法 614.接线示意图 615.测试功能使用说明816.常用主机的解码器设置参数9注意：请正确选择云台电压电压过高会造成云台损坏控制线采用双绞线布线1、设备概述:解码器是监控系统中控制云台、镜头、电源、雨刷、灯光的一种前端设备，控制键盘、矩阵或计算机系统通过解码器可实现对云台、镜头、辅助功能的控制。
采用RS485或曼彻斯特码通迅兼容多种控制协议，具有防雷击、抗干扰电路设计。
2、主要特性：●采用抗干扰性强的PIC单片机，CPU内置看门狗电路，通讯全光隔离。
●采用了防高压、静电、雷击设计，在软件上采用了通迅干扰自动复位技术。
●本机提供AC220V、AC24V、DC12V三组电源供摄像机等设备使用。
●云台电压AC220V和AC24V可选择（出厂为AC24V）。
●镜头电压6－12 V可调（出厂为8V），用于调整镜头速度的快慢。
●两组辅助开关，可以用于控制灯光、雨刷或摄像机电源。
●支持多种控制协议、多种通迅波特率选择，0－64－256个地址设定3、技术参数：防水性能：全密封设计，可水下工作解码器电源：AC220V / 50HZ 50W云台电压：AC220V、AC 24V可选云台功率：AC220V／2A 或AC24V／1.2A镜头电压：5－12V可调/650MA可提供电源：AC220V/2A、AC24V／1.2A、DC12V／600mA辅助开关：2个常开开关AUX1和AUX2，容量为AC220V／5A通迅方式：RS485、AD曼码支持协议：多种协议（可为用户定做）温度范围：室外型－40℃~85℃传输距离：1200M-1500M（受电缆种类和控制主机限制）节点数量：32／128／1024（增加通迅分配器）地址码范围：，0－63－255（可为用户定做）4．云台设置：可以控制云台的上、下、左、右、自动。
485云台控制板使用说明
按键为轻触开关，不自锁的。
2，485控制线接至板子的A,B标注处。若需要120欧姆阻抗，请另行焊接。
3，12V电源接至板子的12V,GND处，注意极性不要搞反了，板子上有防反设计的。
4，这块板子第一次上电，默认的波特率是9600bps, 控制球机的协议是pelco-D, 控制球机的地址是1号地址
功能：ZOOM TELE,ZOOM WIDE, FOCUS FAR, FOCUS NEAR
6，更改地址和Biblioteka 特率： 通过电脑端，使用串口调试助手之类的软件，当然要找个232转485的转换器，接到板子的485控制线上，
然后用串口调试助手发十六进制命令：
A0 XX YY FE
XX:表示需要更改至的地址，范围00-FF(即00－255)
YY:表示需要更改至的波特率，范转00-03(2400bps,4800bps,9600bps,19200bps)
若更改成功，485控制板会返回同样的命令！
例：要把板子的波特率改成19200bps, 把控制球机的地址改成2号地址：
5, UP,DOWN,LEFT,RIGHT键均为按下发送动作命令，起来发送停止命令
如控制云台向左转，按下LEFT不松，控制板一直发向左转的命令，松开，控制板立即发送停止命令
当然，FUN为功能切换键，为方向/功能切换,可以反复切换，每次上电后默认为方向功能
即： 方向：UP,DOWN,LEFT,RIGHT
电话：130 0663 0621
0755－2976 8139
联系人：项先生
QQ:1030550561
PC电脑端发送给485控制板的十六进制命令为:A0 02 03 FE
RS485 云台解码器使用说明
1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流 24V 云台、电动 三 可变（电压为 6V 或 12V）镜头；提供摄像机电源等。
2．使用通用的 RS－485 通讯接口；兼容多种常 用的控制协议；自带 120 欧匹配电阻。
3．可提供稳定的 12V 直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。 4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、 PC 控制等设备。
五 摄像机电源：
1．提供经稳压电路稳压的 DC12V 电源，电流小于 500MA（保险丝限流为 750MA）。
2． 如果使用的摄像机的电流在 200MA 左右时，可以同时供 25 米以内的红外灯电源，电流不超过
300MA 为宜，即两者（摄像机和红外灯）的电流总和不能超过 500MA，超过 500MA 时，板上有部分零
7. “协议开关”是解码器通讯协议的选择开关。本系统提供 16 种常用协议，如没有您系统上所要求之 协议，请您将说明书上的协议逐一试之，也可根据您的系统定制您需要的协议。
解码器协议设定拨码配置图表
序
协议开关
号
7 8 9 10
通讯协议
波特率
01
PELCO_D
2400
PELCON-
02
9600(PICO)
O/C（OPEN/CLOSE）: 对应镜头的光圈(IRIS)调节。
N/F（NEAR/FOCUS）: 对应镜头的聚焦（焦距、FOCUS）调节。
W/T（TELC/WIDE）: 对应镜头的变焦（变倍、ZOOM））调节。
说明： 若控制位置不对可以通过改变接线顺序进行调整。
四 镜头及其电源：
1．使用 DC6V 至 DC12V 的三可变电动镜头。 2．通过机板上 “6V-12V”处的跳线帽选择 6V 或 12V 的镜头电压。 3．对镜头提供 200MA 的工作电流（保险丝限流）。
解码器使用说明
在闭路监控系统中，解码器是一个重要的前端控制设备。
在主机的控制下，解码器可使云台、镜头、雨刮器和照明灯等前端设备产生相应的动作。
解码器电路板正面示意图本解码器可用RS232或RS485两种方式进行控制。
在距离较近（小于100米）且云台数量不多（少于4个）时，可直接用RS232方式进行控制。
在距离较远或云台数量较多时，需用RS485方式进行控制。
工程上建议使用RS485方式，其最远控制距离可达1200米，总线最多可驱动64个负载，即64个解码器可并接在同一RS485总线上。
本解码器的RS485总线具有瞬变电压抑制功能，能防雷电和抗静电放电冲击。
此外，解码器的所有输出均具有短路保护功能。
一旦输出短路，内部电路将自动切断输出电流。
此时应断开供电电源，确保排除短路故障，等待30秒后重新上电，解码器即可重新恢复正常工作。
此功能对设备具有良好的保护作用。
接线及调试说明：在完成所有连接之前，请不要接通电源，在确保连接无误后方可通电！(1)～POWER(黄色端子)为解码器电源输入，一般应接入～220V电源。
有些解码器应特殊要求，已改为～24V供电方式，则应接入～24V电源，而禁止接入～220V电源。
接入正确电源后，解码器右侧上方的红色电源指示灯亮起。
否则应检查电源接插件P1、P2和保险丝（5A）。
(2)RS232、RS485为通信接口，使用时只能连接其中之一。
接入RS232时，要注意正负极性，一般计算机的9针RS232串口输出的3脚为正，5脚为负，开机后这两根控制线不能短路，否则极易损坏计算机的串口；接入RS485时，也应按RS485的极性正确连接。
(3)云台、镜头控制线的接法如示意图所示，左面两排接线端子对应标志接上即可。
云台控制电压由JX1引出的接插件进行选择。
当该接插件与P3相接时，可控制～220V云台；与P4相接时，即可控制～24V云台。
解码器出厂时，设置为控制～24V云台。
(4)镜头控制电压可由电位器VR1进行无级调节，范围为5V—12V。
解码器说明书
内置解码板说明中文版普通解码板一、主要参数：1、RS485通讯，最远1200m2、多种控制协议（内含18个协议，其它协议请与供应商联系）3、体积：110×80×14mm4、适合安装到7寸以上的室内外球机5、AC24V供电，适用于AC24V的球形云台6、内置10W开关模块电源，可提供DC12V／500mA稳压电源给摄像机供电7、可控制三可变镜头、全方位云台二、协议设置：4位拨码开关注：KODICOM和PIACSO卡增加了控制光圈功能。
三、KODICOM RX和KRE－301RX协议中光圈控制方法（该协议地址编码为10进制编码）在PICASO录像卡和KODICOM的录像卡的软件中没有光圈控制功能，在本解码器中针对这两种软件增加了控制光圈功能。
●KODICOM硬盘录像机中选KRE－301RX协议。
控制光圈时，先把雨刷开关打开，然后控制聚焦控制按钮，即可控制光圈，控制完成后，把雨刷开关关掉。
●在PICASO的硬盘录像机中选KODICOM RX协议。
控制光圈时，先把电源开关打开，然后控制聚焦控制按钮，即可控制光圈，控制完成后，把电源开关关掉。
注：以上两种软件波特率选择9600KODICOM／KRE－301中十进制地址码开关设置普通球机内置解码板接线图预置位解码板一、功能特点：1、接普通云台可实现128个预置点的精确定位2、采用电机信号检测技术，彻底解决多次转动后定位不准的缺陷3、1条可编程自动巡视线（预置点1－10循环调用），即按轨迹巡视，巡视停留时间5秒，该功能将取代云台的自动功能4、位置精度：小于1度5、累计偏差：自动巡视时，小于2度／24小时6、可控制三可变镜头、全向云台和一组辅助开关（选配）7、内含PELCO-D、PELCO－P协议，其它协议可以追加，波特率1200、2400、4800、9600可选8、RS485通讯，通讯距离最远可达1200m，防静电、抗雷击9、交流24V供电，集成10W开关模块电源，提供DC12V－500mA摄像机电源10、采用智能电源管理技术，可实现电源功率自动分配，如果某个供电设备电源功耗较低、它会把功率自动转给其它供电设备11、采用模块技术，体积小、功能强、质量可靠、安装方便二、预置点的工作过程和使用方法：a)通电后解码器进行自检（转到右下方），然后立即回到第一个预置点（需预先设置预置点）。
解码器说明书
解码器使用说明书(中文版)注意事项：1.安装场所远离高温的热源和环境，避免阳光直接照射。
为确保本机的正常散热，应避开通风不良的场所。
本机应水平安装，为了防止电击和失火，请勿将本机放置于易燃、易爆的场所。
小心轻放本机避免强烈碰撞、振动等，避免安装在会剧烈震动的场所。
避免在过冷、过热的场所间相互搬动本机，以免机器内部产生结露，影响机器的使用寿命。
2.避免电击和失火使用说明书切记勿用湿手触摸电源开关和本机。
勿将液体溅落在本机上，以免造成机器内部短路或失火。
（中文版第二版）勿将其它设备直接放置于本机上部。
当本机的电源线与电源插座连接后，即使未启动本机，机器内部仍有电压。
安装过程中进行接线或改线时，都应将电源断开，预防触电。
接通本机电源后，露在外面的接线端子有危险电压，切记勿触碰。
重要提示：为了避免损坏，请勿自动拆开机壳，必须委托有资格有专业维修人员在指定的维修单位进行维修。
清洁装置时,请勿使用强力清洗剂,当有灰尘时用干布擦拭装置。
不得在电源电压过高和过低的场合下使用该本机。
务请通读本使用说明书，以便您掌握如何正确使用本机。
当您读本说明书后，请把它妥善保存好，以备日后参考。
如果需要维修，请在当地与经本公司授权的维修站联系。
环境防护：本机符合国家电磁辐射标准，对人体无电磁辐射伤害。
Copyright 2000-2005. All Rights Reserved.智能解码控制器产品的发行和销售由原始购买者在许可协议条款下使用；未经允许，任何单位和个人不得将该产品全部或部分复制、再生或翻译成其它机器可读形式的电子媒介； PTZ Intelligent Controller1. 设备概述智能型解码器是与安防监控系统设备配套使用的一种前端控制设备，可控制室内外云台、电动变焦镜头、摄像机、灯光和雨刷。
控制方式为RS-485，兼容多种控制协议。
智能型解码器具有超强抗死机性能，镜头电机保护、自动匹配控制协议的功能，还具有直流12V 输出、交流24V 输出。
多协议云台解码器使用手册
使用前请详细阅读本说明书目录一. 主要特点┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3二. 技术参数┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈3三. 主要性能┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈31.镜头电压的调整┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈32.协议设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈43.波特率设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈54.地址码设置┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5四. 系统接线示意图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7五. 解码器接线示意图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈8六. 常用主机的解码器设置参数┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈9七. 解码器手动测试功能使用说明┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈10八. 常用故障分析及解决方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈11警告：1.本产品升级或参数有调整，恕不另行通知。
在保修期内请勿私自拆机或更换元器件！为防止起火或触电，切勿将本机倒置或置于有水或潮湿的地方！2.使用本设备前，请详细核对云台电压，出厂默认为24V。
3.使用前请详细阅读说明书，并选择正确的接线方式，以免对您的设备造成损坏。
4.进行协议波特率设置时，请断电3秒钟后再通电，以便主机进行确认。
本解码器是安防监控系统中的一种前端设备，通过操作软件（控制键盘等）对云台、摄像机镜头、电源、雨刷、灯光的控制。
一. 主要特点：●采用PIC单片机设计，本产品兼容多种协议，具有抗雷击抗干扰电路，产品采用工业级元器件，主控部分选用进口优质元器件，保证本机长时间高效运作。
●本机具备防高压、静电、雷击功能、采用多重线路保护。
●本机有多种电源可供外部设备使用（摄像机，云台等）。
如：AC220V、AC24V、DC12V。
●可选择云台电压，通过AC24V——AC220V开关选择电压以匹配云台电压。
二.技术参数：工作电压：AC220V±10%工作电流： AC100mA（不含云台工作电流）功率： 30W -50W环境温度： -30℃-70℃工作温度：≤50℃工作寿命：继电器20万次、元器件8年镜头电压： DC6V-12V（可调）镜头控制：光圈、焦距、变倍云台电压： AC24V/AC220V（可选）云台控制：上、下、左、右、自动摄像机电源：DC12V，800mA通讯方式：RS-485 半双功辅助开关： 2组（2常开触点AUX1 AUX2控制雨刷，灯光等）适用环境：室内外通用机箱材料：金属协议：兼容多种协议，多种波特率（0-64位地址设定）电压调节开关：内置12V-14V电压调节功能节点数量： 32/128/1024信号传输距离：1500米（以外部影响而定，距离过长增加中继器）三.主要性能：1.镜头电压的调整通过对电位器的调整（6V～12V），实现对摄像机镜头的光圈、焦距、变倍的控制，电压高，镜头动作加快；电压低，镜头动作放慢，出厂设定为8.5V-9V※2.四位拨码开关的设置（协议开关的设置） ON=1 OFF=0序号协议拨码开关位置波特率适用范围备注1 PELCO-DHCPELCOD-2400派尔高系列/康银主机HC-96002 PELCO-P 9600 派尔高主机德加拉主机地址从0开始3 PIH1016 (利凌) 2400 利凌矩阵4 HY 9600 德加拉、康银系列5 B01 9600 维多、明景6 RM110／S1601 9600 诚丰系列/三乐系列7 HN-C 9600 华南光电系列8 SAMSUNG 9600 三星9 银信V1200／9600 银信矩阵地址码从0开始10 SANTACHI-450/9600卡拉特KDT348矩阵48009600/4800三立矩阵卡拉特矩阵KDT304-480011 VICON( surveyor99) 4800 PICO2000系统唯康主机12 KODICOM–RXKRE-301RX9600PICASO主机KODICOM主机增加光圈控制/十进制地址码13 DH大华/／KCL 9600/19200大华、凯创、录林王嵌入式DH=9600KCL=1920014 红苹果9600 红苹果矩阵15 NEOCAM 9600 耐康姆系统16 Kalatel(kdt-312)DCW06019600卡拉特设备DCW系统DCW系统※3.八位拨码开关的1、2位设置（波特率设置）ON=1 OFF=0序号波特率拨码开关位置备注1 1200／19200 根据协议不同，自动识别这两种波特率2 24003 48004 9600※协议波特率设置时，尽量断电后进行，以便主机进行确认。
室内、室外解码器使用手册
室内、室外解码器使用手册在您使用解码器前，请仔细阅读使用手册特别提示：1、云台电源是否按现场使用要求拨至所需要的220V或24V。
请特别注急!!!2、波特率是否拨至与主机协议所要求的波特率一致。
3、地址码是否按要求准确设置好。
4、协议是否设置为主机所要求的协议。
**当波特率；协议；地址码设置正确、控制有控制输出时数码显示十位中横段闪烁。
注意事项：*485控制信号线必须采用屏蔽双绞线，线径视距离而定，100米以内可用0.5MM，大于100米建议用0.75MM以上线径的控制线。
*本解码器有220V高压电，非专业安装人严禁私自打开机箱操作，以免发生触电危险。
*232—485转换器的选择：100米以内可采用无源转换器，大于100米建议用有源转换器。
*为了有效防止雷击; 建议尽可能采用地埋式布线。
实在无法避免架空走线时要避免架设在过于空旷地带，同时要将屏蔽线两端良好接地。
目录1、性能介绍1、1概述1、2电气指标1、3机械指标1、4环境指标2、连线及跳线开关3、功能及设置3．1云台电压设置3. 2协议设置3．3通信波特率设置3．4地址码设置3. 5自检3．6名词对照4、安装与安装尺寸1.性能介绍1．1概述本解码器主要用于监视安防系统中的云镜控制，采用独特的光电隔离技术和看门狗技术，功能齐全，性能稳定，兼容所有主流协议，设计人性化，安装简单、方便。
1．2电气指标供电电源：220/230V±10% AC 50/60HZ 45W 。
云台驱动：220V AC/1A；24V AC/1.2A 。
镜头驱动：±6V V 200mA 。
±9V V 200mA 。
±12V 200mA 。
可选摄像机供电：12VDC 700mA 。
24VAC 250mA 。
通讯连接方式：本机采用RS232和RS485总线控制方式，波特率为1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200可调。
485接线及设置方法
485接线及设置方法本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March录像机485接线与设置方法一，接线:录像机后面有485控制接口A与B，把解码器的控制线接到录像机这两个接口, A接正，B接负。
二，设置:进入录像机主菜单-系统管理-云台设置页面云台设置只要设置PTZ设备这一栏， 485设备这一栏不需要设置，云台设置只需要设置三个参数就可以：协议，地址码，波特率。
根据你云台的说明书，选中相对应的参数。
设置好后，确定保存就可以。
三，操作：进入云台控制界面，进行云台控制操作页面切换：是调用设置好的各种值。
设置：设置预置点，巡迹线路等。
详细具体设置方法：1、预置点设置设置某方位为预置点，步骤如下：第一步：在图1，通过方向键将云台转动到预置点位置，点设置键进入图2；图1预置点输入框图2第二步：点击预置点按钮，在预置点输入框中输入预置点值；第三步：点击设置键，然后点击右键返回图1。
移动方向键任意位置完成设置，第四步：预置点调用。
在图1，点击页面切换键，进入界面如图3。
在值输入框中输入第二步设置的预置点值，然后点击预置点按钮，即云台自动运转到相应预置点。
值输入框图32、点间巡航（举例设置两个预置点，调用点间巡航，云台在设置的巡航线路上反复运行）1）点间巡航设置步骤如下：第一步：在下图4，点击设置键进入图5；图4预置点输入框巡航路线输入框图5第二步：点击点间巡航钮，在巡航线路对话框输入巡航线路值（自己任意定义），在预置点对话框输入设置好的预置点值之一（预置点的设置方法参考1），点击增加预置点键，然后在预置点对话框输入设置好的预置点第二个值第三步：点右键返回到图4. 点击页面切换键进入如图6点间巡航调用，输入第二步设置的巡航线路“值”，然后点击“点间巡航”按钮，即云台在巡航路线上反复运转图6注：若设置多个预置点进行点间巡航，方法一样。
云台解码器
云台解码器使用说明书目录1.解码器产品简介2.解码器的调试1．安装2．接接3．设置地址速率4．指示灯3．常见问题及解决方法４．技术指标尊敬的用户：非常感谢你的选择，在安装使用之前，请您仔细阅读本说明书。
第一节产品简介此解码器是一款可用于室外和室内的解码器，它具有以下功能：一般解码器的功能、有过流及过压保护功能，还可在一定程度上防止浪涌的冲击和干扰、通讯部分采用了隔离电路，抗干扰能力强、内置了看门狗芯片有防死机功能。
此款解码器采用220V电压，它可以为电压为24V 或220VAC云台供电。
可对云台的上、下、左、右和自动运行进行控制，还可对镜头的光圈、焦距、焦点进行调整，还提供了雨刷、护罩灯光、摄像机电源和辅助开关的控制。
本解码器不可在潮湿、易燃易爆和有腐蚀性物质的环境下运输、贮存和使用。
过低或者过高的温度对解码器的性能和寿命会有影响。
解码器有防潮、防雨淋功能，也具有一定防雷能力，用户在安装时一定要注意防雷。
第第二二节节 调调试试说说明明1.解码器安装:安装顺序是：⑴先将解码器盖子打开，将密封穿线护口安装好（护口向外）。
⑵将电源线、控制线和通讯线分别穿过密封护口并接好（裸露导线不要碰到机壳）。
⑶拧紧密封穿线护口。
⑷拧紧盖子螺丝⑸将解码器装在墙上适当位置（注意：护口在下，导线应有滴水弯）。
2.接线: 见附图1。
各接线端子的用途和接线如下： A 镜头控制：ZOOM ： 镜头倍率——调整焦距，放大倍数。
与镜头ZOOM 端相连。
FOCUS ：镜头聚焦——调整聚焦前后。
与镜头FOCUS 端相连。
IRIS ： 镜头光圈——调整光圈大小 。
与镜头IRIS 端相连。
GND：镜头公共地——与镜头GND端相连。
有些镜头的ZOOM、FOCUS、IRIS端分别引出两根导线，可从ZOOM、FOCUS、IRIS分别选出一根导线相连以此形成镜头公共地GNDS。
以上ZOOM、FOCUS、IRIS三端子相对于镜头公共端可提供±5V－±13V电压，200mA电流。
RS485云台解码器_摄像机_DVR连接方法
云台通用解码器说明：1.能识别信号线类型（RS232、RS485） 2.能判别信号极性（正极/负极、信号线/地线） 3.能选用不同的波特率（2400、4800、9600、19200、） 4.能根据用户需要增加新的通信协议 5. 能匹配通讯协议（PELCO-D 、PELCO-P 、SAMSUNG 、等其他新协议）6.有工作状态指示灯（数据收发时红色指示灯闪动，自检时红色指示灯长亮。
绿色指示灯为电源指示灯），便于现场快速排除故障。
安装步骤1：联接信号线将主机过来的信号线接入解码器中标有“RS485+和RS485-”的接线端子上，三芯接口的中间脚为屏蔽地输入端，可以不接。
安装步骤2：联接云台控制线将云台的各条控制线一一接入解码器上标注“上（up）、下(down)、左(left)、右(right)、自动(auto)”的各个接线端上。
云台的公共线只能接“上”旁边的“公共(com)”接线端，不能接“IRIS”旁边的公共端。
安装步骤3：联接云台、摄像头、镜头电源A、云台电源：解码器可驱动交流24V云台或220V云台。
如果接24V交流云台，不必做任何变动。
如果接220V交流云台，把“云台工作电压选择”的跳线冒拔出换到220V的跳线上。
24V的接线端空缺，安装时务必应注意安全，上电前请再一次检查解码器和云台接线特别是云台的驱动电压防止烧坏。
B、摄像机电源：解码器可驱动12V直流摄像头和24V交流摄像头。
如果联接的是12V直流摄像头，请将摄像头的电源接在解码器上的“12V直流输出”接口，联接时请注意正负极性。
24V交流摄像机可并接在解码器上的“24V云台电源输入”接口.C、镜头电源：解码器镜头控制端的电压输出为±9~±12V。
接线时请注意镜头信号公共端（接地端）与云台信号公共端（接地端）是不通的，不能互用。
安装步骤4：联接辅助开关解码器可输出三路独立开关信号，可以连接雨刷器和射灯。
继电器的触电负荷为220V，7A。
RS485 连接电阻 摄像机、云台、解码器的安装和调试(下)
摄像机、云台、解码器的安装和调试（下）（2）解码器接线方法图1.3.10 解码器接线图（3）解码器使用选择好解码器的工作电压（P/TVOLTAGE）,设置好解码器的地址（ID的１－８端子，地址为１－２５６），选择好解码器FUNCT中的１、２端子设定波特率，使解码器与控制设备之间有相同的数据传输速度，选择好解码器工作协议（FUNCT的３．４端子），并将通信控制线（４８５总线）与总线相连，解码器一方面可根据控制点发送过来的要求信号控制云台（up,down,left,right）的与镜头的电动变交（zoom,focus,iRis和镜头公共端LENSCOM）及摄象机动作,并将一定的回复信号返回给控制点；一方面将视频信号传送给控制点作监控等．同时解码器可提供摄象机电源（ＤＶ１２Ｖ，ＧＮＤ）和云台电源（Ｐ／ＴＶＯＬＴＡＧＥ），及交流２４Ｖ电源提供给交流的２４Ｖ的设备使用．此外还具有控制灯光．雨刷及镜头保护和自动匹配控制协议的功能，兼容多种控制协议．注意：１）当FUNCT中的３．４如拨成１．１，则拨ID为自检功能即控制云台的转动和像的清晰度，否则ID则表示解码器地址，当３．４都拨１时为自动匹配协议．２）通电后ＰＯＷＥＲ会一直亮，解码器接到正确的指令时，指示灯ＣＯＤＥ会快速闪烁，若无法控制云台及摄象机应先检查ＣＯＤＥ灯是否闪烁．３）解码器的ＤＡＴＡ＋与ＤＡＴＡ－两端之间需并接一个１２０欧的匹配电阻．４）注意云台的工电压，然后在解码器上选择相应的电压．（4）485通讯方式智能解码器采用RS485总线控制通讯方式，DATA+、DATA-为信号端，G（GND）为屏蔽地。
标准RS485设备至智能解码器解码器之间采用二芯屏蔽双绞线连接，连接电缆的最远累加距离不超过15000米。
多个解码器连接最远一个解码器的DATA+、DATA-两端之间并接一个120欧的匹配电阻。
架设通讯线时，应尽可能地避开高压线路或其它可能的干扰源。
矩阵主机等RS485设备通讯端口的D＋(DATA485＋)、D—(DATA485— )、G(GND)与智能图1.3.11 设备连接示意图注意：解码器DATA＋、DATA—、GND、端子对应连接1.3.4 任务材料工具：涨塞、螺丝刀、改锥、小锤、电钻材料：各类镜头若干、彩色低照度摄像机一台、一体化摄像机一台；直流电源一个；视频线材若干、直流电源一个、监视器一台、支架、云台一台、解码器一台1.3.5 任务步骤摄像机镜头防护罩的安装1．摄像机、镜头的选择考虑到学校工业中心晚上没有灯光光线不充足仅监视景物的位置或移动，考虑使用低照度黑白摄像机；摄像范围局限在楼梯口较小的范围，选用定焦镜头。
云台解码器使用说明书
云台解码器使用说明书云台解码器使用说明书云台解码器使用说明书使用说明书中文版第一版地址拨码开关地址拨码开关地址拨码开关 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6Copyright 2002-2010. Kingvee All Rights Reserved. 一技术参数工作电压AC 24V?10、50HZ/60HZ。
工作电流输入交流1850MA含云台电流。
环境温度全天候、- 30? 70?、相对湿度 90RH。
镜头电压DC 12V和DC6V、电流200MADC6V/DC12V通过板上跳线帽选择。
镜头控制光圈、聚焦、变倍。
云台电压AC24V/1000MA、云台控制上、下、左、右、自动左上、左下、右上、右下。
摄像机电源DC 12V/500MA。
通信接口标准RS485自带120欧终端电阻。
支持协议多种常用协议可为用户定制协议。
地址数量64个地址可扩充加设备。
板尺寸80X90mm。
二系统概述 1解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备可控制球机、室内外交流24V云台、电动三可变电压为6V或12V镜头提供摄像机电源等。
2使用通用的RS485通讯接口兼容多种常用的控制协议自带120欧匹配电阻。
3可提供稳定的12V直流电源500MA供摄像机及红外灯使用。
4具有超强的防雷、抗死机性能性价比极高适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、PC 控制等设备。
三云台 1可控制云台的种类可控制全球和半球的内置式云台、普通型云台、以及其它特殊型号的云台和室内外全方位云台的上、下、左、右和自动运行支持左上、左下、右上、右下室内外水平云台的左、右和自动运行。
2云台电压本机支持24 V的交流云台不支持“AC220V”的云台。
3云台的保险措施本机使用自恢复保险丝如云台接错线即云台控制线的公共线接到其它的接口上如自动、上、下、左、右云台工作时自恢复保险丝就会自动关断电路保护云台不致烧毁。
布瑞特编码器RS485 使用说明书
布瑞特编码器(RS485)使用说明书（适用于RS485接口的单圈和多圈编码器）Version1.0目录目录 (1)1布瑞特编码器概述 (1)1.1布瑞特编码器简介 (1)1.2现有产品 (1)2软件安装与连接配置 (2)2.1所用器件 (2)2.2编码器连接接线 (5)2.3打开编码器上位机软件 (6)3软件启动 (7)3.1检测是否成功连接编码器 (7)3.2软件连接编码器 (8)3.4安装RS485驱动软件 (12)3.4.1查询是否未安装RS485驱动软件 (12)1布瑞特编码器概述1.1布瑞特编码器简介深圳布瑞特科技有限公司是一家研发型科技企业，专业从事直流电机驱动器、编码器的研发与生产，拥有成熟的技术积累，各项技术在业界领先。
本公司生产交由多家加工厂代工，供应能力充足。
做好产品质量是本公司的宗旨。
布瑞特科技的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。
欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。
布瑞特编码器具有体积多小，绝对式、断电记忆，高精度，高性价比，优质钢铁壳，磁屏蔽效果好，高稳定性等特点。
现支撑RS485、CAN、SSI多种接口方式，拥有11、12、13、14、15位数据精度，同时具有单圈，24、50、99、1287，24360等多种圈数选择。
在保证计圈精度与计圈数的基础上，有效控制编码器的体积。
同时也有高防护等级IP67编码器，能够通过水下1米的持续浸泡测试。
1.2现有产品2软件安装与连接配置2.1所用器件该系统的运行需要以下软硬件环境：电脑一台系统要求Windows2000/XP/7/10数据线一根RS485转USB通讯线(本文使用ZTEK力特电脑周边USB转RS422/485串口线)编码器一个布瑞特单圈绝对编码器（RS485接口，1024线）编码：BRT38-ROM1024-RT1螺丝刀一把十字螺丝刀一把软件《编码器上位机》软件作为连接的上位机1.电脑一台系统要求Windows2000/XP/7/10。
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本机出厂的开关位置为：1 拨在下面，其它的
2－6 拨在上面，表示的地址的值为：
地址号＝A＋B＋C+D+E+F=1+0+0+0+0+0=1
则表示此机的地址号为 1（参考第 8、9 页）。6
5．地址码的设置方法（参见第 8、9 页）：
在同一系统中，每一个解码器都有自己唯一的地
址码供系统识别，安装的解码器的地址和前端设备的号码要设定成一样的。系统的地址一般是从 1 开始
2．再分别接上摄像机、镜头、云台逐一试验，若云台线或镜头线已接好，此时可看到云台及镜头 的动作，从而方便检测解码器的好坏及云台、镜头的接线是否正确等等。
3．只接上镜头时，镜头不动作说明接线（主要是 COM 端即公共线接错）或镜头本身有问题，或者 是本解码器板上“6V-12V”的镜头电压选择跳线帽没插好。此故障一般不影响系统本身对云台的控制， 不影响摄像机的工作。
7. “协议开关”是解码器通讯协议的选择开关。本系统提供 16 种常用协议，如没有您系统上所要求之 协议，请您将说明书上的协议逐一试之，也可根据您的系统定制您需要的协议。
解码器协议设定拨码配置图表
序
协议开关
号
7 8 9 10
通讯协议
波特率
01
PELCO_D
2400
PELCON-
02
9600(PICO)
九、 安装调试 (云台镜头接线的自测试) 在安装时若有故障请按如下方法调试
1．所有的接线（云台、镜头、摄像机电源）断开不接，只接“AC24V”电源输入接线，通电（LED 灯要亮）按“自检”开关，系统将对云台，镜头的功能进行自检控制测试，对云台、镜头每一项进行为 时一秒的动作。能听到继电器动作的声音，LED 灯也伴随响声有亮/熄灭的过程，这表明系统本身没故 障。
五 摄像机电源：
1．提供经稳压电路稳压的 DC12V 电源，电流小于 500MA（保险丝限流为 750MA）。
2． 如果使用的摄像机的电流在 200MA 左右时，可以同时供 25 米以内的红外灯电源，电流不超过
300MA 为宜，即两者（摄像机和红外灯）的电流总和不能超过 500MA，超过 500MA 时，板上有部分零
4．只接云台，系统自检时云台不动作或动作不正常，可能原因： ○1 ．使用的是“AC220V”的云台或者云台本身有故障。注意：本机不支持“AC220V”的云台！ ○2 ．云台线接错。此故障为多发故障。表现为控制云台时“LED”灯熄灭不亮（或亮几下后不亮）， 继电器不响（或响几下后不响），这是典型的云台公共线接错（COM 端即公共线接到其它端口上去了） 和接线短路故障，系统的自恢复保险丝工作，使整个解码器不通电保护云台不致烧毁。这种情况只要重 新接好线，稍后开机即可，一般不会烧毁本解码器板和云台，也不用换保险丝。 注：云台公共线接错会影响系统工作，很容易误认为是线路板坏，发现灯不亮而系统又无反应时 只要断开所有的接线，进行上述几项反复测试即可判定是否是云台接线有问题。 十、 常见问题及排除： 1．解码器 LED 控制信号灯亮，但解码器不工作 a．所选云台电压与所使用的云台电压不符。本机不能使用 AC220V 电压的云台；镜头的电压选择 跳线帽没插上，将跳线帽插在与镜头相应的电压端即可。 b.云台线或镜头线接错了。表现为公共线错接到 其它端口上了，云台线接错，控制云台时系统保护电路启动，使系统不通电，LED 灯会熄灭不亮，重新 接好线，稍后再开机通电即可； 2．按解码器的自检按钮时系统正常控制，但给控制信号时不能控制，如表现为给控制信号时 LED
解码器 2＃ 解码器 1＃
特别提醒：一个回路中连接多个解码器时，在最后一个解码器上要接一个 120 欧的回路! B．本解码器采用 RS-485 单向通信方式。通信 接口具有瞬间电压抑制、防静电、抗强电输入等保护功能。通常情况下，RS-485 通信距离达 1200 米（取 决于发送设备的 RS-485 驱动能力）。计算机与解码器通讯时，应使用有源型、发送与接收要用有隔离电 路的 232/485 信号转换器。RS-485 通信 A、B 端口有正负之分，正常是 A 对 A，B 对 B 连接，但有些发 送设备的 RS-485 接口是反的，所以在测试不通时，对调 A、B 线尝试。通信线通常应使用二芯或二芯屏 蔽双绞线，布线应避开强电或磁场等干扰源。 通信连接应采用总线方式（见第 12 页的总线式结构），避免星型方式(见第 12 页的星型布线分支结构 图)。如一定要采用星型连接时，应尽量保证每个分支线路最短； 实际应用中常常将所有 485 通信线全部接到主控室，这是典型的星型连接，很容易致使通信不可靠，时 好用时不好用。这样要使用多路 RS-485 驱动器才能解决星型连接带来的通信不可靠问题。
90%RH。 镜头电压：DC 12V 和 DC6V、电流 200MA；
DC6V/DC12V 通过板上跳线帽选择。 镜头控制：光圈、聚焦、变倍。 云台电压：AC 24V/1000MA、 云台控制：上、下、左、右、自动（左上、左下、
右上、右下）。 摄像机电源：DC 12V/500MA。 通信接口：标准 RS－485；自带 120 欧终端电阻。 支持协议：多种常用协议，可为用户定制协议。 地址数量：64 个地址，可扩充（加设备）。 板尺寸： 80X90（mm）。
O/C（OPEN/CLOSE）: 对应镜头的光圈(IRIS)调节。
N/F（NEAR/FOCUS）: 对应镜头的聚焦（焦距、FOCUS）调节。
W/T（TELC/WIDE）: 对应镜头的变焦（变倍、ZOOM））调节。
说明： 若控制位置不对可以通过改变接线顺序进行调整。
四 镜头及其电源：
1．使用 DC6V 至 DC12V 的三可变电动镜头。 2．通过机板上 “6V-12V”处的跳线帽选择 6V 或 12V 的镜头电压。 3．对镜头提供 200MA 的工作电流（保险丝限流）。
○1 . RS-485 输出与多个解码器连接图（总线式结构）:
120 欧 64＃ 63＃ . . . .
3＃ 2＃ 1＃
终 解解 结 码 码 ... 器 器器
解解 解 码码 码 器器 器
○2 ．星型布线分支结构图：
RS－485 数据发送
解码器 61 ＃
解码器 3＃
6
解码器 62
＃解码器 63＃ 解码器 64＃
注：在同一系统中，每台机的地址码设置是各不
一样的；而每台机的波特率和协议拨码设置是相同的！
3．分三组：第 1—6 共 6 位为地址设置；第 7—10 共 4 位为协议设置；第 11、12 二位为波特率设
置。
4．地址号码的换算方法：
A．拨码在上为 ON 表示 0 、拨码在下为 O
LILIN
9600
11
KALATEL
4800
12
13
14
Panasonic
9600
15
RM110
9600
16
YAAN
4800
8．拨码开关出厂时设定为：第 1、7、12 拨在下面，其余的拨码开关拨在上面“ON”的位置，表 示：
A. 地址码（第 1 号拨码向下）：01 号； B. 协议（第 7 号拨码向下）：1 号协议（对应本机则表示使用“PELED_D”的协议）； C. 波特率（第 12 号拨码向下）：2400BPS。 9．通讯：A．RS-485 通讯线的架设方式：
二 系统概述：
1．解码器是与监控系统配套使用的一种前端控制设备，可控制球机、室内外交流 24V 云台、电动 三 可变（电压为 6V 或 12V）镜头；提供摄像机电源等。
2．使用通用的 RS－485 通讯接口；兼容多种常 用的控制协议；自带 120 欧匹配电阻。
3．可提供稳定的 12V 直流电源（500MA）供摄像机及红外灯使用。 4．具有超强的防雷、抗死机性能，性价比极高，适用于各款数字硬盘录像系统、矩阵系统、键盘、 PC 控制等设备。
11 12
1200
4800
2400
9600
在本解码器中，每一种协议均有自己的通讯速度（波特率），请根据前端设备的要求结合上表，将 解码地址码与开关的设置（DIP 向上表示 0）
地 拨码开关 地 拨码开关 地 拨码开关
址 123456 址 123456 址 123456
00
111
22
01 21
12
213
的，但有些系统地址码是从 0 开始的要特别注意。
如：天地伟业、天大天财矩阵系统和 IDRS 数字硬盘录像系统等。
6．波特率选择：
波特率的选择是为了使解码器与控制设备之间 有相同的数据传输速度，波特率选择不正确，解码
器将无法正常工作。
波特率设置方式如下表所示：
波特率开关
波特率开关
波特率
波特率
11 12
ABCDE F
拨码开关序号 1 2 3 4 5 6
代表的数值
1 2 4 8 16 32
3
B．要计算地址值用代数表达式则为：
地址号＝A+B+C+D+E+F
假设某机的开关全部拨在下面的位置，则表示此机的地址号为 63（第 9 页地址码的设置示意图所
示）。
地址号＝A＋B＋C+D+E+F=1+2+4+8+16+32=63；
46 5 21
57
36
47
58
37
48
59
38
49
60
39
50
61
40
51
62
41
52
63
42
53
43
54
9 解码器的波特率和系统的设置一致。例如：系统是 PELCO-D，波特率为 2400bps，那么解码器应选择第 1 项 PELCO-D 通讯协议，波特率选择 2400bps。既协议开关 8-10 为 ON，7 为 OFF、波特率选择开关 11 为 ON、 12 为 OFF。