系统基本回路全解
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第七章 液压传动系统基本回路
The Basic Circuit of Hydraulic Transmission System
教学要求 重点难点 本章目录
任何液压系统都是由 一些基本回路组成。所谓 液压基本回路,是指能实
现某种规定功能的液压元
锁紧回路
特征:
有方向控制阀存在
一. 启动、停止和换向回路
1. 利用二位四通换向阀的换向回路
2. 利用三位四通换向阀（O型）的换向回路
3.时间制动换向回路
t
L
L
适用回路： 精度不高 换向平稳 换向频繁
4．行程制动换向回路
适用回路： 换向精度较高， 换向平稳性较好
L
二· 锁紧回路
通过切断执行元件进油、出油通 道而使执行元件准确的停在确定 的位置，并防止停止运动后因外 界因素而发生窜动。
1.利用单向增压缸的增压回路
pH p1 A1 / A2
增压回路
2．双向增压回路
复习所讲内容
（思考）
7－1、2
（作业）
7－3、4
同学们 好
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四．卸荷回路
卸荷回路：一种节能回路。当执行元件处于停止运动的待命状态、
保压状态时，为了避免频繁启动泵，应采用不停泵而使泵在很小的
第三节 速度控制回路 Speed Control Circuit
作用：为了满足运动部件不同速度的要求，调节和控制执 行元件的速度。 分类：快速运动回路 调速回路 快慢速换接回路
一．快速运动回路
作用：在负载不大或空载时，实现快速运动， 以提高生产率或充分利用功率。 双联泵供油快速运动回路 蓄能器辅助供油快速运动回路 差动缸差动连接快速运动回路 增速缸的快速运动回路
锁紧回路
第二节 压力控制回路 Pressure Control Circuit
压力控制回路：利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压 力，以满足执行元件对力和转矩的要求。
分类：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、
保压回路、平衡回路、缓冲回路、释压回路。
特征：有压力控制阀存在
一. 调压回路 作用：调定和限制液压系统的工作压力，或者使执行机构在工 作过程不同阶段实现多级压力变换。 调压回路包括：一级调压回路，二级调压回路， 三级调压回路，安全保护回路。
本章目录
第一节 方向控制回路 第二节 压力控制回路
第三节 速度控制回路
第四节 多执行元件控制回路
第一节 方向控制回路
Direction Control Circuit
作用：通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元 件的启动、停止或改变运动方向的回路。 分类：执行元件的启动、停止、换向回路；
输出功率下运转的回路。 卸荷：将泵的排油口压力降为零或接近于零。泵虽然在运行却基本 不消耗能量或消耗极少能量。
1· 直接卸荷回路与原理
利用二位三通阀 直接卸荷回路
利用二位二通阀 直接卸荷回路
2．利用先导式溢流阀遥控口接通油箱的卸荷回路
3．利用三位换向阀中位机能的卸荷回路
M、H、K、X中位机能
五．保压回路
限压式变量泵供油，工作 压力由限压式变量泵自身 调压弹簧限定。溢流阀做 安全阀。
二. 减压回路
作用：降低主油路压力，产生较低压力的二 次油源，以满足对较低压力油源的需要。
P 1 P 2
特征：有减压阀存在。
三．增压回路
作用： 将主油路压力升高，产生较高压力的油源向某支油路供油。
特征：有增压缸存在。
保压时间到： 2YA(+)， 3YA(-)
六．平衡（支承）回路
使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在 悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失 控。
1.利用单向节流阀串接液控单向阀的平衡回路
2．利用单向顺序阀重
3．利用单向液控顺序阀的平衡回路
4．利用电接点压力表控制的保压回路
电接点压力表：用于控制系统工作在某一压力区间。
4．利用电接点压力表控制的保压回路
1YA(+):液压缸活塞下行，对工件进行压力加工
液压缸上腔压力达到保压压力（电接点压力表上限）： 1YA(-)， 3YA(+)
液压缸上腔压力下降至电接点压力表下限： 1YA(+)， 3YA(-)
保压：泵保压和执行元件保压。
系统工作中，保持泵出口压力为溢流阀限定压力为泵保压。
当执行元件要维持工作腔一定压力而又停止运动时，即为执行元件
保压。
1．开泵保压回路：执行元件工作腔继续与泵的排油口连通 ， 溢流阀溢流。用于保压时间不长的情况。
2．利用换向阀中位闭死的保压回路：
用于保压时间不长，保压压力较高。
件的组合。
教学要求
• 熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和用途。 • 掌握压力控制回路的分类、用途和实现方法； • 掌握速度控制回路的分类和用途；掌握调速回路的 三种调速方法及各自的优缺点；熟悉快速运动回路 和速度换接回路的实现方法；
重点难点
• 压力控制回路的分类及用途及实现方法； • 速度控制回路的分类和用途；调速回路的调速 方法及优缺点；快速运动回路和速度换接回路 的实现方法。
特征：有溢流阀存在
1．单级调压回路
p pA
2．二级调压回路
利用先导型溢流阀遥控口远程调压 时，主溢流阀的调定压力必须大于 远程调压阀的调定压力 。
PA PB
3· 三级调压回路
PA PB PA Pc
3· 三级调压回路
由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组成。
4．安全保护回路：
1．双联泵供油快速运动回路
液控顺序阀调定压力：快进时能够 开启单向阀。 溢流阀调定压力：工作进给时系统 的最高压力。
泵1+2：满足执行元件快进时的流量。 泵1：满足执行元件工进时的流量。
1．双联泵供油快速运动回路
泵卸荷，执行元件保压。
3．利用蓄能器的保压回路：
蓄能器的作用: 储存和释放压力能的装置。
3．利用蓄能器的保压回路： 保压时间长， 保压压力高 。
1YA(+):活塞下行，蓄能器充液
液压缸上腔达到保压压力： 压力继电器→ 1YA(-)， 3YA(+) 换向阀泄露，蓄能器补充 液压缸上腔低于保压压力： 压力继电器→ 1YA(+)， 3YA(-) 保压时间到： 2YA(+)， 3YA(-)
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第七章 液压传动系统基本回路
The Basic Circuit of Hydraulic Transmission System
教学要求 重点难点 本章目录
任何液压系统都是由 一些基本回路组成。所谓 液压基本回路,是指能实
现某种规定功能的液压元
锁紧回路
特征:
有方向控制阀存在
一. 启动、停止和换向回路
1. 利用二位四通换向阀的换向回路
2. 利用三位四通换向阀（O型）的换向回路
3.时间制动换向回路
t
L
L
适用回路： 精度不高 换向平稳 换向频繁
4．行程制动换向回路
适用回路： 换向精度较高， 换向平稳性较好
L
二· 锁紧回路
通过切断执行元件进油、出油通 道而使执行元件准确的停在确定 的位置，并防止停止运动后因外 界因素而发生窜动。
1.利用单向增压缸的增压回路
pH p1 A1 / A2
增压回路
2．双向增压回路
复习所讲内容
（思考）
7－1、2
（作业）
7－3、4
同学们 好
Welcome to The Classroom
四．卸荷回路
卸荷回路：一种节能回路。当执行元件处于停止运动的待命状态、
保压状态时，为了避免频繁启动泵，应采用不停泵而使泵在很小的
第三节 速度控制回路 Speed Control Circuit
作用：为了满足运动部件不同速度的要求，调节和控制执 行元件的速度。 分类：快速运动回路 调速回路 快慢速换接回路
一．快速运动回路
作用：在负载不大或空载时，实现快速运动， 以提高生产率或充分利用功率。 双联泵供油快速运动回路 蓄能器辅助供油快速运动回路 差动缸差动连接快速运动回路 增速缸的快速运动回路
锁紧回路
第二节 压力控制回路 Pressure Control Circuit
压力控制回路：利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压 力，以满足执行元件对力和转矩的要求。
分类：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、
保压回路、平衡回路、缓冲回路、释压回路。
特征：有压力控制阀存在
一. 调压回路 作用：调定和限制液压系统的工作压力，或者使执行机构在工 作过程不同阶段实现多级压力变换。 调压回路包括：一级调压回路，二级调压回路， 三级调压回路，安全保护回路。
本章目录
第一节 方向控制回路 第二节 压力控制回路
第三节 速度控制回路
第四节 多执行元件控制回路
第一节 方向控制回路
Direction Control Circuit
作用：通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元 件的启动、停止或改变运动方向的回路。 分类：执行元件的启动、停止、换向回路；
输出功率下运转的回路。 卸荷：将泵的排油口压力降为零或接近于零。泵虽然在运行却基本 不消耗能量或消耗极少能量。
1· 直接卸荷回路与原理
利用二位三通阀 直接卸荷回路
利用二位二通阀 直接卸荷回路
2．利用先导式溢流阀遥控口接通油箱的卸荷回路
3．利用三位换向阀中位机能的卸荷回路
M、H、K、X中位机能
五．保压回路
限压式变量泵供油，工作 压力由限压式变量泵自身 调压弹簧限定。溢流阀做 安全阀。
二. 减压回路
作用：降低主油路压力，产生较低压力的二 次油源，以满足对较低压力油源的需要。
P 1 P 2
特征：有减压阀存在。
三．增压回路
作用： 将主油路压力升高，产生较高压力的油源向某支油路供油。
特征：有增压缸存在。
保压时间到： 2YA(+)， 3YA(-)
六．平衡（支承）回路
使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在 悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失 控。
1.利用单向节流阀串接液控单向阀的平衡回路
2．利用单向顺序阀重
3．利用单向液控顺序阀的平衡回路
4．利用电接点压力表控制的保压回路
电接点压力表：用于控制系统工作在某一压力区间。
4．利用电接点压力表控制的保压回路
1YA(+):液压缸活塞下行，对工件进行压力加工
液压缸上腔压力达到保压压力（电接点压力表上限）： 1YA(-)， 3YA(+)
液压缸上腔压力下降至电接点压力表下限： 1YA(+)， 3YA(-)
保压：泵保压和执行元件保压。
系统工作中，保持泵出口压力为溢流阀限定压力为泵保压。
当执行元件要维持工作腔一定压力而又停止运动时，即为执行元件
保压。
1．开泵保压回路：执行元件工作腔继续与泵的排油口连通 ， 溢流阀溢流。用于保压时间不长的情况。
2．利用换向阀中位闭死的保压回路：
用于保压时间不长，保压压力较高。
件的组合。
教学要求
• 熟悉方向控制回路和多缸动作回路的分类和用途。 • 掌握压力控制回路的分类、用途和实现方法； • 掌握速度控制回路的分类和用途；掌握调速回路的 三种调速方法及各自的优缺点；熟悉快速运动回路 和速度换接回路的实现方法；
重点难点
• 压力控制回路的分类及用途及实现方法； • 速度控制回路的分类和用途；调速回路的调速 方法及优缺点；快速运动回路和速度换接回路 的实现方法。
特征：有溢流阀存在
1．单级调压回路
p pA
2．二级调压回路
利用先导型溢流阀遥控口远程调压 时，主溢流阀的调定压力必须大于 远程调压阀的调定压力 。
PA PB
3· 三级调压回路
PA PB PA Pc
3· 三级调压回路
由先导型溢流阀、远程调压阀和电磁换向阀组成。
4．安全保护回路：
1．双联泵供油快速运动回路
液控顺序阀调定压力：快进时能够 开启单向阀。 溢流阀调定压力：工作进给时系统 的最高压力。
泵1+2：满足执行元件快进时的流量。 泵1：满足执行元件工进时的流量。
1．双联泵供油快速运动回路
泵卸荷，执行元件保压。
3．利用蓄能器的保压回路：
蓄能器的作用: 储存和释放压力能的装置。
3．利用蓄能器的保压回路： 保压时间长， 保压压力高 。
1YA(+):活塞下行，蓄能器充液
液压缸上腔达到保压压力： 压力继电器→ 1YA(-)， 3YA(+) 换向阀泄露，蓄能器补充 液压缸上腔低于保压压力： 压力继电器→ 1YA(+)， 3YA(-) 保压时间到： 2YA(+)， 3YA(-)