IR2104芯片驱动电路实现智能车差速控制方案
IR2104s半桥驱动芯片使用经验及注意事项
IR2104s半桥驱动芯⽚使⽤经验及注意事项多次使⽤IR2104s，每次的调试都有种让⼈吐⾎的冲动。
现在将使⽤过程遇到的错误给⼤家分享⼀下，⽅便⼤家找到思路。
⼀.⾃举电容部分（关键）1、听说⾃举电路必须要安装场效应管，于是我在使⽤过程中，安装了只半桥的⾼端场效应管。
结果：⾼端驱动HO⽆输出信号正确做法：⾃举电路回路是与半桥的下场效应管构成回路的，应该安装下场效应管，保险的做法是两个场效应管都安装2、⾃举电容采⽤104，⾃举⼆极管采⽤SS34 ，（这两种参数是我以前⽐赛的常见参数值，很⾃信）测试条件：1K PWM结果：LO 有1K的PWM ，VS 有 1K PWM，上场效应管Ugs = 2V，反思：以前⽐赛的时候，测试使⽤的是信号发⽣器给PWM，标准频率为10K。
正确办法：把输⼊PWM的频率改为 10K 。
因为⾃举电容与⾃举回路的充放电频率有关，频率越⾼，⾃举电容越⼩。
3、买到假芯⽚引起错误有⼀次测试也是⾼端引起不正常，结果换⼀块芯⽚就正常了。
4、现象：IR2104s HO端对地测试的电压为PWM（⾼电平为2倍IR2104s的VCC，低电平为0）IR2104s LO 端对地测试的电压为PWM（⾼电平为1倍IR2104s的VCC，低电平为0）原因：这是很明显的⾃举参数不对，你测Vgs的电压应该是接近0的电平）5、买到假的场效应引起错误。
⼆、驱动部分（共性）1、驱动能⼒不⾜引起带负载能⼒不⾜,且效率低下。
由于IR2104s的推挽电流为130mA/270mA，在做⼤功率电源开关器件的驱动的时候，由于驱动能⼒不⾜，会导致输出带负载能⼒不⾜。
⽬前，IR公司的IR2184的驱动电流为1.4A/1.8A，HIP4081的驱动能⼒有2.5A，TI的UCC系列有4A的驱动。
理由：由于MOSFET的G，D，S两两之间存在寄⽣电容，他们的输⼊电容、输出电容和反向传输电容公式分别为其中：Ciss与驱动设计有关，特别是驱动电流过⼩，充电时间慢。
IR2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥
R2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥学习与实践过程/bbs/article_1012_130178.html使用L293或L298等全桥芯片来控制直流电机虽然简便而且成本低廉，但由于它们的内阻较大，在控制大电流的马达时芯片常常过热，导致系统的整体效率较低。
在电动车上，马达控制芯片的内阻过大会导致车子的加速度变小。
本人设想在暑假制作一个大的轮式或者履带式机器人，并且希望它能跑到公交车那么快，于是开始研究如何使用MOS管来控制更大电流的电机。
首先，本人参考了《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》一文中的电路图（原文地址 /article.php?sid=192 ）按照这个原理图，我热转印制作了单个全桥的实验电路。
个别的电阻电容值有所变动。
上电并给予有效的持续高电平信号后发现电路不能驱动马达，而2104开始发烫，540没有任何反应。
于是更换2104，但仍出现同样的现象。
通过示波器检测发现，高端MOS没有被驱动，而低端MOS的G端信号正常，因而桥没有被导通。
更换信号方向，另外半桥仍然出现相同的现象。
本人开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题，于是实验了不同的电容值。
但无论怎么变换，问题仍然没有被解决。
由于手头没有4148，使用了IN5819作为续流二极管，按道理5819只会比4148更好，不应该成为问题的原因。
由于手头2104只有6片，而所有的都上电并且发热过，于是重新购买了一批2104。
在这里感谢周顺同学，那天刚好他毕业考考好，帮我到科技京城买了2104。
更换2104后，电路工作正常。
周顺看了看我原来的2104，恍然大悟：原来的芯片是97年前的旧货。
马达欢快地转了起来。
由于540的内阻要比298小很多，马达的加速度明显提高，变向时电刷更是发出了闪亮的火星。
回到家后用示波器开始研究高端MOS的G端驱动电压波形。
发现在EN端为高的初期，高端MOS的驱动电压突然升至比VCC高10V。
ir2104驱动电路原理
ir2104驱动电路原理
IR2104是一种双高侧和低侧驱动电路，旨在用于驱动功率MOSFET和IGBT开关。
它包含两个独立的驱动器通道，每个通道都能提供高达500mA的峰值输出电流。
该驱动电路采用
了单个电源引脚供电，并且具有内部的下拉电阻，以确保MOSFET或IGBT处于关闭状态时的安全性。
IR2104驱动电路的工作原理如下：当输入逻辑电平为高电平时，驱动电路的高侧驱动器通道会输出一个与输入信号相同的高电平信号。
这个信号用于驱动功率MOSFET或IGBT的高
侧开关管。
同时，低侧驱动器通道会输出一个低电平信号，用于驱动低侧开关管。
当输入逻辑电平为低电平时，高低侧驱动器通道的输出电平将交换，高侧变为低电平，低侧变为高电平。
这确保了高低侧开关管的互斥性。
IR2104驱动电路还具有一系列保护功能，例如欠压锁定功能，当输入电压低于一定阈值时，驱动电路将被锁定，防止错误的操作。
此外，还具有短路保护和过温保护功能，以确保系统的安全性和可靠性。
总之，IR2104驱动电路通过提供独立的高低侧驱动器通道，
能够有效地驱动功率MOSFET和IGBT开关，具有较高的峰
值输出电流能力和多重保护功能，适用于各种功率电子应用中。
基于IR2103的步进电机全桥驱动电路设计
基于IR2103的步进电机全桥驱动电路设计申浩锋，高宁波【摘要】为了满足步进电机在特殊领域的应用要求，利用分离电路设计一种全桥驱动电路。
以IRF520为功率放大器件、IR2103为栅极驱动芯片，通过采样电阻和高精度运算放大器获得步进电机的相电流，从而得到步进电机的电流细分控制。
并给出全桥驱动电路，实现步进电机的高精度控制。
【期刊名称】微电机【年(卷),期】2016(049)010【总页数】5【关键词】IR2103；细分控制；全桥驱动0 引言为了满足某雷达伺服系统在低频状态下的运行特性，本文采用现场可编程逻辑门列阵(FPGA) [1-3]，设计基于电流细分驱动技术的二相混合式步进电机驱动器[4-5]。
其本质上是将通入电机绕组的电流由传统的矩形波电流变为正弦和余弦波电流，使电流在0和最大值之间有多个稳定的中间值[6-7]，这样定子磁场的旋转过程中也就出现了多个稳定的中间状态，对应的步进电机转子旋转的步数增多，步距角减小可有效克服了二相混合式步进电机细分驱动的低频振动、噪声大、高频失步和分辨率低等缺点，极大地提高步进电机的运行性能[8-9]。
但大多数参考文献都只给出理论图形或仿真波形，没有给出试验测试数据，特别是步进电机相电流实际数据波形，以及设定电流和实际电流比较波形。
本文通过调节采样电路滤波电容参数获得较小的相电流纹波，给出设定电流和实际电流波形。
本文应用半桥驱动芯片IR2103，设计全桥驱动电路。
主要是因为其连续工作状态稳定可靠，外围电路简单，功能容易实现，输出电流能够驱动后级MOSFET 管的通断，并且满足电磁干扰试验，有较强的抗干扰能力。
1 全桥驱动原理电流细分驱动的思想是通过对绕组电流的闭环控制使得电流的波形得到了很大的改善。
它的基本思想是通过比较设定电流和反馈电流的值来开通或关断功率管，当反馈电流低于设定电流时控制功率管开通使绕组电流上升，当反馈电流高于设定电流时则关断功率管，从而使绕组电流下降，周而复始。
IR2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥 学习与实践过程
IR2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥学习与实践过程使用L293或L298等全桥芯片来控制直流电机虽然简便而且成本低廉，但由于它们的内阻较大，在控制大电流的马达时芯片常常过热，导致系统的整体效率较低。
在电动车上，马达控制芯片的内阻过大会导致车子的加速度变小。
本人设想在暑假制作一个大的轮式或者履带式机器人，并且希望它能跑到公交车那么快，于是开始研究如何使用MOS管来控制更大电流的电机。
首先，本人参考了《大功率直流马达的驱动——ABU ROBOCON 2005比赛之动力方案》一文中的电路图（原文地址 /article.php?sid=192 ）按照这个原理图，我热转印制作了单个全桥的实验电路。
个别的电阻电容值有所变动。
上电并给予有效的持续高电平信号后发现电路不能驱动马达，而2104开始发烫，540没有任何反应。
于是更换2104，但仍出现同样的现象。
通过示波器检测发现，高端MOS没有被驱动，而低端MOS的G 端信号正常，因而桥没有被导通。
更换信号方向，另外半桥仍然出现相同的现象。
本人开始怀疑是BOOTSTRAP电容的问题，于是实验了不同的电容值。
但无论怎么变换，问题仍然没有被解决。
由于手头没有4148，使用了IN5819作为续流二极管，按道理5819只会比4148更好，不应该成为问题的原因。
由于手头2104只有6片，而所有的都上电并且发热过，于是重新购买了一批2104。
在这里感谢周顺同学，那天刚好他毕业考考好，帮我到科技京城买了2104。
更换2104后，电路工作正常。
周顺看了看我原来的2104，恍然大悟：原来的芯片是97年前的旧货。
马达欢快地转了起来。
由于540的内阻要比298小很多，马达的加速度明显提高，变向时电刷更是发出了闪亮的火星。
回到家后用示波器开始研究高端MOS的G端驱动电压波形。
发现在EN端为高的初期，高端MOS的驱动电压突然升至比VCC高10V。
此时强推动作用起效。
但随着时间的流逝，该电压逐渐衰减为VCC，MOS的导通程度越来越不完全。
基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统
基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统孟腾;章政【摘要】文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统.该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式“主从”结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制.实际运行结果表明,所设计的模型车数据传输准确率高、行驶速度快、易于控制.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2013(021)009【总页数】4页(P91-94)【关键词】远程传输;MC9S12单片机;无线收发;智能车模型【作者】孟腾;章政【作者单位】武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081;武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081【正文语种】中文【中图分类】TP302我国已经成为世界上规模最大的汽车市场之一，汽车在国民经济生产和生活中的重要作用日益显著。
近年来，如何使车辆驾驶更加安全、高效、环保、舒适的研究越来越受到各国研究学者关注[1]。
由相关的无线通信网络电路实时地处理这些信息。
例如，给驾驶员提供道路的提示、警告等信息。
这样，可大大减少了驾驶员由于疲劳等因素带来的驾驶危险，增强了道路交通以及驾驶员人身的安全性；另外，一旦发生车辆故障、交通堵塞或交通事故，将给车辆调度、乘客出行带来不便。
随着社会的快速发展和商业化进程的加速，越来越多的行业和部门需要掌握车辆或其它移动目标的实时信息并能远程控制目标。
这类需求使得车辆数据远传控制系统逐渐成为国内外的研究热点。
车辆数据远传控制系统通过站点终端及时将车辆信息及行车信息发送到调度站，并实时显示车辆及道路信息，将实现科学合理调度车辆，减少乘客出行不便，并可传递辅助驾驶或避免事故的实时信息，或提供娱乐信息、生活信息等数据服务。
1 车载数据远传控制系统的设计与实现1.1 系统总体设计车载远传控制系统主要包括两部分：智能车模型和远传控制系统。
基于MOS管驱动芯片IR2104介绍
基于MOS管驱动芯片IR2104介绍
IR2104（S）是高电压，高速功率MOSFET和IGBT驱动器与依赖高和低侧参考输出通道。
逻辑输入与标准CMOS或LSTTL输出兼容，降低到3.3V逻辑。
输出驱动器具有高脉冲电流缓冲器级，用于最小驱动交叉导通。
该浮动通道可用于驱动从10到600V的高侧配置的N沟道功率MOSFET或IGBT。
1、引脚图：（上部视图）
2、引脚功能介绍
引脚功能介绍
1VCC电源10-20V
2IN逻辑输入
3/SD用于关断逻辑输入，低电平有效，低电平时上下管均处于关闭状态
4COM地
5LO低侧栅极驱动输出，与IN取反
6VS高侧浮动电源返回
7HO高侧栅极驱动输出，与IN相同
8VB高侧浮动电源
3、MOS管内部原理
4、时序图
当/SD为1时，HO=IN；LO取反IN，
当/SD为0时，不管IN输入什么，HO和LO都为0。
5、典型连接
其中：二极管可以选用1N5819,左侧电容可以选用10UF，右侧电容可以选用1.5uf，两个电阻可选用20R。
STM32+IR2104S的H桥电机驱动电路详解
STM32+IR2104S的H桥电机驱动电路详解电机：俗称“马达”，依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
包括：电动机和发电机。
电动机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。
电机控制：对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。
1.直流有刷电机直流有刷电机(Brushed DC，简称BDC)，由于其结构简单，操控方便，成本低廉，具有良好的扁动和调速性能等优势，被广泛应用于各种动力器件中，小到玩具，按钮调节式汽车座椅，大到印刷机械等生产机械中都能看到它的身影。
直流电源的电能通过电刷和换向器进入电枢绕组，产生电枢电流，电枢电流产生的磁场与主磁场相互作用产生电磁转矩，使电机旋转带动负载。
优点：价格低、控制方便缺点：由于电刷和换向器的存在，有刷电机的结构复杂，可靠性差，故障多，维护工作量大，寿命短，换向火花易产生电磁干扰。
2.步进电机步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。
我们可以通过控制脉事的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；.同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
优点：控制简单，低速扭矩大，成本低；缺点：步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声；同时，步进电机是开环控制，控制精度和速度都没有伺服电机那么高。
3.伺服电机伺狠电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号(或者脉冲数)“转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
伺服电机系统见下图。
一般地，、要求转矩能通过控制器输出的电流进行控制；电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。
伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。
mos管的驱动电路设计ir2104
mos管的驱动电路设计ir2104
IR2104是一款由Infineon T echnologies公司生产的mos管驱动器集成电路，适用于开关电源和驱动大型mosfet的应用。
以下是一种基本的IR2104驱动电路设计，用于驱动一个N沟道mosfet：
1. 电源电压：
IR2104的工作电源电压范围为10V到20V。
选择一个适合的电源电压。
2. 输入端：
IR2104有两个输入端：HIN（High-Side Input）和LIN（Low-Side Input）。
将HIN接地，将LIN连接到一个适当的输入信号源，例如微控制器的数字输出引脚。
3. 驱动电压：
IR2104通过VBAT引脚提供驱动电压给mosfet的门极。
通常，mosfet的门极电压取决于所使用的mosfet的VGS（Gate-to-Source Voltage）特性曲线。
使用一个适当的电阻分压电路将VBAT与GND连接，以设置所需的驱动电压。
4. mosfet的输出电流测量：
IR2104具有一个驱动输出（HO）和一个反相驱动输出（LO）。
它们分别连接到mosfet的上源和下源端。
为了测量mosfet的输出电流，可以使用一个电流传感器来测量这两个输出之间的电流差异，例如霍尔效应电流传感器。
5. 辅助组件：
为了确保IR2104的工作稳定性，还需要添加适当的陶瓷电容和电源去耦电容来滤除噪声。
请注意，上述电路仅用于基本指导。
在设计实际驱动电路时，请注意考虑所用mosfet的电压、电流和功率特性，以确保整个驱动电路的安全和可靠性。
此外，在设计和布局电路板时，请遵循相关的安全和EMC规范。
基于MOS管驱动芯片IR2104介绍
基于MOS管驱动芯片IR2104介绍IR2104是一款高性能、低成本的MOSFET和IGBT驱动器芯片。
它具有高速开关功能和内置保护功能，广泛应用于各种工业和汽车电子系统中。
IR2104采用了高度集成的设计，将电源、驱动电路和保护电路集成在一个小型的引脚脚位的封装中。
这种设计可以降低系统的复杂性和成本，并提高系统的可靠性和稳定性。
IR2104的主要特点包括：1.高速开关：IR2104具有高驱动电流和高驱动电压能力，能够实现快速开关和关断MOS管或IGBT。
这使得IR2104适用于高速开关应用，在开关频率较高的系统中表现出优秀的性能。
2.高性能保护功能：IR2104集成了多种保护措施，可以有效地保护MOS管或IGBT免受过电流、过温、过压和欠压等故障的损害。
这些保护功能可以大大提高系统的可靠性和稳定性。
3.低功耗设计：IR2104采用了低功耗设计，能够在工作时实现高效能力，从而降低系统的能耗。
这对于应用于电池供电系统或对能耗要求较高的系统中尤为重要。
4.宽工作电压范围：IR2104的工作电压范围广泛，可以适应各种不同的电源电压需求。
这使得IR2104可以灵活应用于不同的系统设计中。
5.强大的输出驱动能力：IR2104具有高驱动电流和高驱动电压能力，能够控制大功率MOS管或IGBT的开关。
这使得IR2104成为驱动高功率负载的理想选择，适用于各种不同的应用场景。
除了以上的特点之外，IR2104还具有其他一些优势。
例如，它具有高噪声抑制能力，可以有效地减少系统中的噪声干扰；它还具有高温稳定性，可以在高温环境下长时间稳定地工作。
总的来说，IR2104是一款功能强大、性能优越的MOSFET和IGBT驱动器芯片。
它的高速开关功能、内置保护功能和低功耗设计使它成为工业和汽车电子系统中的理想选择。
无论是在高速开关应用、大功率负载控制还是电能转换系统中，IR2104都能够以稳定、可靠的方式驱动MOS管或IGBT，并提供高质量的电源和保护功能。
电机驱动模块
3.4 电机驱动模块车模原配的直流电机是智能循迹车的前进动力来源，使用7.2V电池直接为其供电，同时采用相应的调速设备对电机速度进行控制，实现智能循迹车的速度控制。
3.4.1电机驱动方式智能循迹车使用的为直流电机，在这里只介绍直流电机的驱动方式。
目前直流电机的调速方式主要有：调节励磁电流和调节电枢电压。
常见的直流电机，其磁场都是固定的，内部是不可调的永磁体，所以调节励磁电流的方法不可行，下面重点介绍调节电枢电压的调速方式。
调节电枢电压的方式也分为两种：可控硅调压和PWM调节。
对于小功率的直流电机最方便、应用最广泛的调速方式就是PWM调节配合H桥或半桥。
20世纪70年代以前，以晶闸管为基础组成的相控整流装置是运动控制系统直流传动中主要使用的变流装置，但由于晶闸管属于半控型器件，使其构成的V －M系统的性能受到一定的限制。
20世纪70年代以后，随着电力电子技术的发展，出现了全控型器件－－门极可关断晶闸管（GTO）、电力场效应晶体管（Power －MOSFET）、绝缘栅极双极晶体管（IGBT），直流电机控制领域向高精度方向发展，PWM驱动装置在中小功率场合，有着晶闸管驱动装置无法比拟的优点，例如：调速范围宽、快速性好、电流波形系数好、功率因数好等。
PWM（Pulse Width Modulation）控制——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。
最终确定智能车电机驱动设计采用MOS管与PWM相结合实现了对电机的调速。
3.4.2全桥和半桥原理全桥和半桥都是利用直流斩波的原理，直流斩波基本结构和原理，如图1所示：图1 直流斩波原理如图1所示，a）原理图中，S 表示电力电子开关器件，VD 表示续流二极管。
当S导通时，直流电源电压U s 加到电机上；当S关断时，直流电源与电机脱开，电动机电枢电流经VD 续流，两端电压接近于零。
如此反复，电枢端电压波形如图，好像是电源电压U s在t on 时间内被接上，又在T –t on 时间内被斩断，故称“斩波”。
使用IR2104S搭建的H桥-机器人队比赛经典版
使用IR2104S搭建的H桥-机器人队比赛经典版还记得当年在机器人队的时候，H桥是我们电控组的老大难，经常听到队友说的话就是“哎呀！H桥又烧了！”“哎！这个H桥怎么刚焊上就同臂导通了！”，我就是深为其苦的人之一。
到今日离在机器人队的日子已经五年有余，正好公司的项目可能会用到它，所以重新设计了一版，顺便记录遇到的问题，也算是给曾经的学习过程做一个总结。
集成的H桥芯片也有很多，比如L298N，但是一般负载电流会受到限制。
使用分立元件搭建的H桥，比如桥臂驱动芯片配合N沟道MOSFET，能够达到非常大的负载电流和非常高的频率，而且可以更换器件，从而具备更多的可定制性。
这里桥臂驱动芯片采用IR2104S，MOSFET管采用IRF540N。
原理图：PCB板：焊接好的成品板：遇到的问题一，采用+12P（图中的+12V）和VPP分开的设计？机器人队的H桥第一版，（MOSFET管和负载的）VPP和（IR2104S和光耦的）+12P，由外部分别供电；为了简化对锂电池的要求，并且方便模块化的使用，第二版的+12P经VPP从LM2596给出（它在市场上很常见，而且开关特性适应宽电压输入）。
这里仍然采用了第一版的设计，即VPP和+12P分开供电。
原因a：硬件成本的考虑。
三个光耦加上两个IR2104S芯片的功耗是非常低的，即使同时挂载10个H桥，采用1个负载电流为200mA的开关稳压芯片也就够了。
原因b：解放了VPP的输入范围。
由于IR2104S的工作电压为10V～20V，而光耦6N135的最高工作电压为15V，光耦TLP521-1的最高工作电压为24V，因此这里取+12P为它们供电。
如果是第二版的设计，为了获得这个+12P，VPP必须保持在14V以上。
分开供电的话，VPP可以为0V以上的任意值（当然还要考虑输入电容和MOSFET的耐压）。
遇到的问题二，光耦的选型？H桥需要从光耦接收三个信号，分别是左桥臂PWM，右桥臂PWM和SHDN，而直流电机的斩波频率一般在10KHz以上，所以这里需要两个高速光耦和一个普通光耦。
电动汽车电子转弯差速的解决方案综述
电动汽车电子转弯差速的解决方案综述
袁仪;陈世元;刘耀阁
【期刊名称】《上海汽车》
【年(卷),期】2009(000)003
【摘要】首先对汽车的转弯时差速问题进行了解释和分析,同时介绍了传统汽车解决差速问题的方法.接着分析了电动汽车差速问题,并从转速和转矩两个方面对电子差速的方案进行了讨论.并对两方案为基础的其他智能控制方案进行了分析.最后给出了除了转矩转速方案外的另外一些思路.
【总页数】4页(P2-5)
【作者】袁仪;陈世元;刘耀阁
【作者单位】华南理工大学电力学院;华南理工大学电力学院;中山大学理工院【正文语种】中文
【中图分类】U4
【相关文献】
1.陆轨两用四驱电动车电子差速解决方案综述 [J], 崔东林;李卫东
2.纯电动汽车电子差速系统研究综述 [J], 王鹏; 陶小松; 曹晓玉
3.电动汽车电子差速控制策略研究 [J], 王学东;黄宏成
4.电动汽车电子差速控制技术研究综述 [J], 姚芳;林祥辉;吴正斌;李贵强
5.分布式驱动电动汽车电子差速控制策略研究 [J], 林启豪
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
这里带你了解IR2104驱动电路
这⾥带你了解IR2104驱动电路Ir2014驱动电路及⾃举电容的应⽤以前做智能车的时候⽤H桥驱动电路，驱动芯⽚就是⽤的，MOS管⽤的IR7843，想把以前的知识总结⼀下。
1、为什么需要H桥电路? 因为驱动电机正反转，我们⽤的是有刷直流电机，如果要电机反转，只需要将电源线和地线调换⼀下顺序即可，调换顺序之后，线圈在磁场中的受⼒⽅向和以前相反，因此电机反转，可以根据初中学的通电导体在磁场中的受⼒⽅向来分析。
可以通过⼀下视频来更详细的了解。
⽽我们需要电机正反转则需要切换电机两端电源的⽅向，因此H桥电路是⼀个很好的选择。
2、IR2104 的的驱动电压是12V，当初电池供电只有8V，所以⽤了MC34063做了升压电路对它供电。
IR2104引脚定义SD信号为使能信号，SD 上⾯有个横杠，代表低电平，也就是说，当SD为低电平的时候，Logic input for shutdown(输⼊被禁⽌)。
因此SD为⾼电平时，芯⽚才可以正常⼯作。
IN为⾼电平时HO为⾼电压(VS+ VB)，LO为低(接近于0)；IN为低电平时，HO为低，LO为⾼电平。
我们的PWM信号就是在这⾥输⼊，输⼊信号为5V（这个要注意，单⽚机的输出电平最⾼为3.3V，因此采⽤74HC7408D做了电平转换）输⼊逻辑⾼和低：Vb是⾼侧浮动电源输⼊脚，HO是⾼侧门极驱动输出，Vs是⾼侧浮动电源回流。
这三个控制上半桥的MOS导通。
Vcc是电源输⼊脚，LO是低侧门极驱动输出，COM是低侧回流（公共回路）。
这三个控制下半桥的MOS导通。
⾃举电路1.A状态为默认状态，此时开关A闭合，开关B断开，Q1导通，C1负极与地导通，电流从电源V1出发，通过S1，经过C1，经过Q1，再流回电源V1。
达到稳态后，由于⼆极管的PN结0.7V压降，电容上端对地电压为5.3V，下端对地电压为0V。
2.当开关B闭合，开关A断开，Q1截⽌，电容下端电压相对于地来说是电源电压6V。
由于电容两端电压不能突变，电容上端相对电容下端，电压为5.3V，因此电容上端相对于地的电压为5.3V + 6V =11.3V，与电压探针测得值基本⼀致。
电动汽车电子转弯差速的解决方案综述
制 ,可以完成汽车的差速功能 。
3. 2 方案的改进
汽车在驱动中 ,滑转率具有重要的位置 ,滑转
率和附着力的关系如图 5所示 。
图 4 二自由度电动汽车转向模型
m (·v + uωr ) = Y1 + Y2 + Y3 + Y4
(4)
Jzω· r =α( Y1 + Y2 ) - b ( Y3 + Y4 ) - B ( X1 + X3 ) /
【主题词 】 电动汽车 差速 智能控制
0 引言
目前 ,世界上很多国家都投入巨资对电动汽 车进行研究 ,并且已经开发和制造出一些实用车 型 。但是这些汽车单纯将单电机取代内燃机 ,其 底盘以及机械传动部分基本延用原来内燃机汽车 的结构 。这样做并不能将电动汽车中电气部件时 间常数短的优势发挥出来 。用双轮毂电动机为构 架的电动汽车 ,其使用电气传动器件代替机械传 动部件 ,相对于传统汽车 ,这种汽车在结构上具有 很大的不同点 。由于直接将电机安装在轮毂上 , 汽车行驶中的差速问题不能用传统的机械差速器 完成 ,所以研发电子差速器成为研究的重点 。电 子差速器动态反应快 ,除了完成差速功能外 ,还能 提升汽车稳定性 。本文根据目前最新的研究成 果 ,对各种电动汽车差速方案进行介绍 。
统如图 3所示 ,采用神经网络差速器 ,模拟人工智 能 ,用软件实现差速 ,算法简单 ,实现方便并能达 到与直接转矩控制同样理想的差速效果 。
图 2 考虑偏差角时汽车转向运动
车辆转向时 ,由于向外的离心力使车轮出现 侧偏角 ,特别是当车速较高时 ,侧偏角较大 。假设 前轮在向内转过平均转向角 θ的基础上 ,再外转 过平均侧偏角 α,得到前轴中点的速度方向 。后轮 向外转过平均侧偏角 α,到后轮中点的速度方向过 A 和 B 分别作速度 va 和 vb 交点 O ,就是该瞬时车
ir2104驱动电路原理
ir2104驱动电路原理IR2104驱动电路原理。
IR2104是一款高性能半桥驱动器，主要用于驱动MOSFET或IGBT，广泛应用于电源逆变器、电机驱动器、太阳能逆变器等领域。
本文将介绍IR2104驱动电路的原理及其工作特点。
IR2104驱动电路主要由输入级、逻辑控制级和输出级三部分组成。
输入级包括了输入隔离器和输入滤波电路，用于隔离控制信号和电源噪声。
逻辑控制级包括了逻辑输入级和逻辑输出级，用于接收控制信号并产生驱动信号。
输出级包括了驱动级和功率级，用于驱动MOSFET或IGBT。
IR2104的工作原理是通过逻辑输入级接收来自控制器的PWM信号，经过逻辑输出级产生驱动信号，驱动级将驱动信号放大后输出到功率级驱动MOSFET或IGBT。
在正常工作情况下，当PWM信号为高电平时，逻辑输出级输出低电平驱动上管导通，下管关断；当PWM信号为低电平时，逻辑输出级输出高电平驱动下管导通，上管关断，从而实现半桥逆变。
IR2104驱动电路具有高速、高效、高可靠性的特点，能够满足各种工业应用的需求。
其内部集成了低阻抗驱动器和高、低侧驱动器，能够有效降低开关损耗，提高系统效率。
此外，IR2104还具有短路保护、过温保护和低电压锁定等功能，能够保护MOSFET或IGBT免受损坏。
在实际应用中，IR2104驱动电路需要注意一些关键设计参数。
首先是输入电压的选取，要保证输入电压在规定范围内，以保证正常工作。
其次是PWM信号的频率和占空比，要根据具体应用来确定，以保证输出波形的准确性和稳定性。
此外，还需要注意输出级的功率匹配和散热设计，以确保系统的可靠性和稳定性。
总之，IR2104驱动电路是一款高性能的半桥驱动器，具有高速、高效、高可靠性的特点，广泛应用于各种工业领域。
在设计和应用中，需要充分理解其工作原理和特性，合理选择参数和设计方案，以实现最佳的性能和可靠性。
IR2101半桥驱动案例
IR2101半桥驱动案例IR2101内部集成了逻辑级驱动器、低、高侧驱动器和过电压保护功能。
其主要工作原理是接收来自控制器的PWM信号，并根据信号的占空比控制两个输出端口的电平。
其中一个输出端口用于驱动低侧MOSFET，另一个输出端口用于驱动高侧MOSFET。
通过交替开关和关闭低、高侧MOSFET，可以实现对半桥电路的驱动。
1.高速驱动：IR2101能够支持高达500kHz的PWM频率，适用于高性能应用。
2.内置保护功能：IR2101内部集成了过电压保护功能，能够有效地保护电路免受损坏。
3.低功耗：由于采用了CMOS技术，IR2101的功耗非常低，适用于要求低功耗的应用场景。
4.宽工作电压范围：IR2101能够在工作电压范围为10V至20V之间正常工作，适应不同的电源。
下面我们将通过一个应用案例来说明IR2101半桥驱动器的应用。
案例：电动汽车驱动器随着电动汽车的发展，电车驱动器的高效率和可靠性成为重中之重。
IR2101半桥驱动器在电动汽车驱动器中得到了广泛的应用。
电动汽车驱动器通常由与电机并联连接的多个功率开关模块组成，每个模块都需要一个半桥驱动器来控制电机的转速和转向。
IR2101半桥驱动器可以提供高速、高效、可靠的驱动信号，确保电动汽车驱动器的正常运行。
通过IR2101半桥驱动器，可以实现对电动汽车驱动器的先导控制、脉冲宽度调制控制和电流反馈控制。
先导控制通过调整占空比来改变电机的转速，脉冲宽度调制控制通过调整脉冲宽度来改变电机的转矩，而电流反馈控制通过监测电机电流来保证电机的安全运行。
总结：本文详细介绍了IR2101半桥驱动器的原理、特点和应用案例。
IR2101半桥驱动器是一种高性能、高可靠性的驱动器，适用于多个领域的应用。
通过IR2101半桥驱动器，可以实现对电动汽车驱动器的高效控制，提高电动汽车的性能和可靠性。
隔离型电机驱动电路设计
目前 三分 量感 应共 面 线 圈系 的 固有 缺 陷 。本文 的研 究成 果 为三 分量 感 应测 井 仪器 的优 化设 计奠 定理 论基 础 。
导率 实部 随地 层 电导 率的 变化 曲线 。 由图知 ：地 层 电导率 小于 ０．１Ｓ／ ｍ，趋肤 效 应影 响很 小 ，两种 线 圈系 与 实 际地层 视 电 导率 曲线 基本 重 合 。地 层 电 导率大 于 ０．１Ｓ／ｍ，共 面线 圈 系趋肤 效 应逐 渐 严重 ， 与 实际 地层 电导 率 曲线偏 离 ，地层 电导率大 于４Ｓ／ｍ，视 电导 率 出现 了 下 降 ，地层 电导率 为 １０Ｓ／ｍ，视 电导 率甚 至为 负 值 ，我 们认 为 它 的 电 导率测 量 范 围小 于４Ｓ／ｍ。共 轴线 圈系 在测 量 范围 内随地 层 电导率 的增 大而 增 大 ，没有 出现 减 小 的趋 势 ，与 地层 真 电导 率 的差值 小 于 共面 线 圈系 ， 即趋 肤 效应 小 。
１．引言
２．电路 原理 图
电机 驱动 是智 能 ＿ 乍重 要 组 成 部 分 ，直 接 决 定 智 能 车 的加 速 性 能 。电机 驱动 ｌ乜路 的一 个重要 指标 就 是 电机驱 动提 供 的 电压和 电流 范 闱 。比 赛所 使 用 的３８０马达 额 定 作 电流 ３．５Ａ，瞬 态 电流 能 达到
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＷＯＲＬＤ·探索与观察
隔 离 型 岂讥驱 动 电路设 计
三峡 大学 电气与新 能 源学院 卢 云
【摘要 】针对智能车在运动过程中，单片机因电机产生的干扰 而产生复位的不足，采用光电隔离的办法设计出隔离驱动电路 设计的电路 实 际运 用表 明 ，隔 离型 电机驱 动 电路 克服 了 因为电机 的 干扰 而产 生的 复位 ，具 有很好 的 实用性 ．． 【关键 词 】电机 ；隔 离 ；驱 动 ；单 片机 ；复位
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IR2104芯片驱动电路实现智能车差速控制方案
由于本人主要是搞软件的，所以硬件方面不是很了解，但是为了更好地相互学习，仅此整理出一份总结出来，有什么错误的地方还请大家积极的指出!供大家一起参考研究！
我们做的智能小车，要想出色的完成一场比赛，需要出色的控制策略!就整个智能车这个系统而言，我们的被控对象无外乎舵机和电机两个!通过对舵机的控制能够让我们的小车实时的纠正小车在赛道上的位置，完成转向!当然那些和我一样做平衡组的同学不必考虑舵机的问题!而电机是小车完成比赛的动力保障，同时平衡组的同学也需要通过对两路电机的差速控制，来控制小车的方向!所以选一个好的电机驱动电路非常必要!
常用的电机驱动有两种方式：一、采用集成电机驱动芯片;二、采用MOSFET和专用栅极驱动芯片自己搭。
集成主要是飞思卡尔自己生产的33886芯片，还有就是L298芯片，其中298是个很好的芯片，其内部可以看成两个H桥，可以同时驱动两路电机，而且它也是我们驱动步进电机的一个良选!由于他们的驱动电流较小(33886最大5A持续工作，298最大2A持续工作)，对于我们智能车来说不足以满足，但是电子设计大赛的时候可能会用到!所以想要详细了解他们的同学可以去查找他们的数据手册!在此只是提供他们的电路图，不作详细介绍!
33886运用电路图
下面着重介绍我们智能车可能使用的驱动电路。
普遍使用的是英飞凌公司的半桥驱动芯片BTS7960搭成全桥驱动。
其驱动电流约43A，而其升级产品BTS7970驱动电流能够达到70几安培!而且也有其可替代产品BTN7970，它的驱动电流最大也能达七十几安!其内部结构基本相同如下：
每片芯片的内部有两个MOS管，当IN输入高电平时上边的MOS管导通，常称为高边MOS管，当IN输入低电平时，下边的MOS管导通，常称为低边MOS管;当INH为高电。