电动执行机构原理及调试20180920

六、使用和检维修
1. 电动执行机构使用前应认真仔细阅读使用说明书，按规 定的检验方法，进行检查和校验。 2. 电动执行机构的齿轮箱应根据现场使用环境加注合适的 润滑油。 3. 电动执行机构投入运行前应检查现场电源电压是否与规 定相符。同时按规定的电器安装接线图检查接线，拆线 时，做好标记并包扎好，接线时，按照拆线的顺序接回 并注意线头编号，各接线端子接线应牢靠。 4. 检修完成后需重新设定限位。
二、工作原理及结构（两位开关型）
角行程执行机构带蝶阀示意图
直行程执行机构带闸阀示意图
二、工作原理及结构（两位开关型）
交流接触器（开关型） /固态继电器（调节型） 电机
M
温度 开关
1 2 3 E
－
0V DC 24V DC
4 5
控制电路
SK9
电源电路
SK10
＋
SK11 SK6 压 力 传 感 器 SK7 阀 位 测 量 模 块 SK12 就 地 控 制 板 SK1 现 场 总 线 通 讯 卡 SK9 备 用 电 池
空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有行程开关和
力矩开关。
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三、调试（两位开关型）
智能式电动执行机构可以设定阀门力矩值，设定阀门
开阀、关阀方向，设定阀门限位，设定各干接点输出信号 （开到位信号、关到位信号、就地信号、远控信号等）， 设定故障信号等功能。
通过遥控器和就地控制按钮来实现电动执行机构调试。
控 制 方 式 参 考 基 本 控 制 与 接 线 图
42
监视触点
44
43
指示触点r1全关时闭合 指示触点r2全关时闭合 指示触点r3全关时断开 指示触点r4全关时断开
6 7 8 9 10 11 12 13
本指示 触点的 触发条 件为默 认条 件，其 他条件 参考用 户手册
隔 离 模 块
模 拟 量 输 入 输 出 现 场 总 线 接 口
德国AUMA电动 执行机构结构 图 1、电动机 2、行程和力 矩传感器 3、减速器 4、阀门附件 5、手动轮 6、执行器控 制板 7、电气接线 8、现场总线 板
二、工作原理及结构（两位开关型）
罗托克电动执 行器结构图 1、电动机 2、行程和力矩 传感器 3、减速装置 4、阀门附件 5、手动轮 6、执行器控制 板 7、电气接线端 8、现场总线板
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四、电动执行机构的安装
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外形及安装方式
五、电动执行机构送电前检查
1.核对电动执行机构电源电压等级，进行绝缘测试。对 非一体化电动执行机构，电机对地绝缘电阻，用500V 兆欧表检查，应不小于1MΩ，潮湿地区应不小于0.5 MΩ（一体化电动执行机构不测电机绝缘）。 2.测量三相电机相间直流电阻，要求直流电阻保持平衡. 3.依据电动阀门设计接线图，检查回路接线，确保接线 正确牢固 4.按电机额定电流，检查确认空气开关容量应符合设计 和使用要求。 5.检查电动门的设计编号、型号规格，应符合设计，并 做好记录。
一、电动执行机构概述
开关型（两位型）电动执行机构设备专业工作范围：
（1）电动阀机械部分（执行机构齿轮箱、中间齿轮箱、 阀门）调试、日常维护、巡检、备件的提报及更换、维修、 润滑、漏点处理。 （2）提供阀门限位值和力矩值，由电气专业设定。 （3）电动执行机构整机备件的提报（含机械部分和电 气部分）。
电动 头油 泄漏
机务检修阀门
检查电动头与阀门的连接是否合适 机务更换润滑油 更换
电动头很少操 作导致牛油分 裂
密封件损坏
谢谢
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一、电动执行机构概述
多转式电动执行机构
直行程电动执行机构
角行程电动执行机构
一、电动执行机构概述
电动执行机构按调节方式分为三类 开关型（两位型）：执行机构接收开关信号控制输出， 即使开关复位，输出件仍继续移动，直到设定限位位置停 止。执行机构除非紧急按停，不能停在中间位置。原理与 远控调节型相同，区别是能自动保持开关信号。（电气专 业负责） 远控开关型（调节型）：执行机构接收开关（继电） 信号控制输出位移，开关复位，输出件停止运动。是一种 开环的可间断调节的控制系统。 比例调节型：执行机构接收系统的控制信号自动实现 工业过程调节控制，控制行程与输入信号成正比。是一种 带负反馈的偏差控制系统。
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四、电动执行机构的安装
电动执行机构安装环境温度为-25~+70℃，相对温度
≤95%无腐蚀性气体环境中，无振动或振动很小的阀门上。
高温、振动大的阀门，可以考虑分体安装，把电气控 制部分安装到合适温度、振动小的地方。 在一般情况下，执行机构均安装在阀门的阀体上，用 螺栓紧固，也可分体安装。安装时应考虑到手动操作及维 修拆装的方便，安装时必须避免所有接合处的松动间隙。 执行机构的外形及安装方式见下图：
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减
速，带动空心输出轴转动输出转矩。在该转速箱中，具有
手动∕自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作 手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。 当电动操作执行机构时，手动∕自动切换机构自动落 回至电动状态，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动
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一、电动执行机构概述
开关型（两位型）电动执行机构电气专业工作范围：
（1）电动执行机构电气部分调试、日常维护、巡检。
（2）配合工艺设置限位和力矩值。
（3）电动执行机构本身的接地、失爆处理。 （4）电气控制部分备件的提报、更换。 （5）电动机的维护、维修、润滑、漏点处理。
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电动执行机构通过控制回路又可以分为一体化电动执 行机构和分体式电动执行机构。 一体化电动执行机构：控制回路集成在执行机构内部 的电动执行机构。一体化电动执行机构有电动机，减速器， 控制机构，行程控制器，力矩控制器，按钮组件，手-电动 切换机构，手轮部套及电气部分组成。
分体式电动执行机构：控制回路与执行机构分开的电 动执行机构。
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三、调试（两位开关型）
现场调试图
三、调试（两位开关型）
电动执行机构调试注意事项： 1、需要工艺人员系统处理完成后，确保电动阀可以开 关（全开、全关），电气人员方可开始调试。 2、工艺人员在调试现场，电气人员在许可后开始调试， 电气人员不可没有工艺人员在现场的情况下独自调试。 3、限位和力矩值的调试，需要工艺人员给出数值或指 定位置。 4、限位值的设定，需要留有5%的余量，5%的余量由工 艺人员根据需要手动开关阀门。避免损坏阀门、阀门卡死、 由于杂质和热胀冷缩无法打开阀门。 5、电气人员调试阀门前，需要熟读说明书、熟悉调试 流程。 6、现场调试阀门需要两个人，不准单人调试。
XXX公司
电动执行机构原理及调试
XXXC XXXXX车间
一、电动执行机构概述
执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用 机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分 （检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要 是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节， 代替人工作业。 电动执行机构是为了减少劳动力，操作方便而设的， 由远程控制和就地控制两种控制方式 电动执行机构被广泛应用于电力，石油，化工，造纸， 水厂等行业。
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二、工作原理及结构（两位开关型）
电动执行机构品牌 目前，煤制油分公司电动执行机构主要有：
进口品牌：罗托克、奥马、西贝、西博思
国产品牌：上海澳托克、浙江澳托克、重庆川仪、上 海仪表厂、浙江西博思、常州兰陵、浙江罗托克、扬州兰 陵等品牌
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二、工作原理及结构（两位开关型）
SK14 光 偶 隔 离
比例调节/标准接线控制 关阀 停止/保持 开阀 公共端-Ve 20-60V AC/DC 公共端-Ve 20-120V AC
39 33 34 35 36 40 25 37 38 31 32
光 偶 隔 离
ESD紧急保护 开阀连锁 关阀连锁 公共端-Ve 20-60V AC/DC 公共端-Ve 20-120V AC
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一、电动执行机构概述
电动执行机构按输出位移分为三类 角行程：输出力矩为90°转角，用于控制蝶阀、球阀、 百叶阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
直行程：输出推力和直线位移，用于单、双座调节阀、 套筒阀、高温高压给水阀、减温水调节阀。
多转式：输出力矩和超过360°的转动，用于控制各类 闸板阀、截止阀、高温高压阀、减温水阀及需要多圈转动 的其他调节阀。
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七、故障及排除方法
电动执行机构电气部分主要故障原因： 1、高温：电路板高温老化性能下降、电缆黏连 2、振动：电路板松动、元器件脱落 3、电路板本身质量问题 4、电动机短路、轴承磨损
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七、故障及排除方法
七、故障及排除方法
七、故障及排除方法
七、故障及排除方法
远程阀位模拟量输出＋
22 23
远程阀位模拟量输出－ 模拟量控制信号输入＋26 模拟量控制信号输入－
电 动 执 行 机 构 内 部 原 理 图
27
RS485通讯接口A RS485通讯接口B
100
％
41 45 46 47
50 ％
二、工作原理及结构（两位开关型）
电 动 执 行 机 构 接 线 图
二、工作原理及结构（两位开关型）
Hale Waihona Puke Baidu 七、故障及排除方法
过度负荷 齿轮 磨损 过度 静 态 检 查 润滑油不合适 不合适的排列 过度运行 阀门运行负载 大于预计值 电动头与阀门 连接不当 确认实际负荷与电动阀启动和运行时的 载荷一致 检查润滑油的质量和数量，按要求增加 或更换润滑油 检查磨损齿轮样子是否存在不平坦 查看运行的次数
转动 手轮 力矩 过大