基于捷联稳定的三轴车载动中通伺服系统

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基 于捷 联稳定 的三轴车载动 中通伺服 系统
武伟 良 张振 庄
（ 中国电子科技集 团 司第五十四研究所 河北 石家庄 ０ ０８ ） 公 ５ ０１
【 要】设计 了一种基 于捷联惯导 引导和单 脉冲跟踪体制相结合的三轴车载动 中通卫星通信 系统 。详 细介绍 了系统的组 摘 成和 实现 ， 出了采用捷联惯导 引导和三轴座 架形式 的根本原 因， 指 分析 了三轴车载动 中通在 高仰角跟踪 时的特点 以及在遭遇遮 挡 时伺服 系统的控制 策略。并对在车载动 中通 系统 中采用捷联惯导 引导和 电子 罗盘 引导 ２种工作 方式进行 了比较 。 【 关键词】捷联 惯导 电子 罗盘 遮挡保护 动 中通
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Ａ— Ｅ两 轴 式 座架 。 它的 优 点 主 要 是 结 构 简 单 、 平衡 比较 容 易 ，
１引 言
在 车 载 动 中通 的研 制过 程 中 ， 样 确保 车辆 在 高 速 行 驶 、 怎
颠 簸 以 及 长 时 间 通 过 遮 挡 物 后 迅 速 恢 复 中断 的 通 信 链 路 ， 一
冲 自跟 踪 体 制 相 结 合 的新 型 三 轴 车 载 动 中通 卫 星天 线 ．以适 应 在 某 些 区 域 卫 星通 信 的特 殊 要 求 。
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然 而 其 缺 点 也 很 突 出 ， 就 是 它 的高 仰 角跟 踪 问题 ． 于 那 些 那 对 地 处 赤 道 附 近 的 国 家 和 区 域 Ａ－ Ｅ两 轴 式 座 架 则 会 造 成 一定 范 围 的跟 踪 盲 区 。 因此 设 计 了一 种 基 于捷 联 惯 导 引 导和 单 脉
中图 分 类 号 ： Ｎ８ ０ 文 献标 识 码 ： （ ０ ０ ３ ４ １ ５ ４ １０ — ７ ９２ １ ） 、－ ０ —
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