铰链四杆机构ppt(公开课)解析
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11/26/2018
1
铰链四杆机构的组成：
连杆 连架杆 连架杆
（摇杆）
机架
（曲柄）
连架杆能绕其回转中心做 整周转动，则称为 曲柄 。
连架杆仅能在小于360度的某一角度内往复摆动，则称为 摇杆。
11/26/2018
2
铰链四杆机构的基本形式
碎石机
起重吊车
11/26/2018 3
任务一：
1、用给定的材料，按下图模型制作铰链四杆机构 2、分别以不同的杆为机架,演示得出机构类型并做好 C 实验记录。
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
双摇杆机构
11/26/2018
8
铰链四杆机构类型判定： （1）如果满足杆长和条件 以最短杆作连架杆， 为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 以最短杆作机架， 为双曲柄机构，有两个曲柄； 以最短杆作连杆， 为双摇杆机构，没有曲柄
（2）如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。
11/26/2018
解：先判断杆长和条件10+30>18+20 所以无论以哪个杆为机架，均为双摇杆机构
11/26/2018 10
思考题
如图所示铰链四杆机构ABCD，AD=50mm CD=30mm BC=40mm，要得到曲柄摇杆机构， AB长度的范围是 提示：分两种情况 （1）AB若为最短杆 （2）AB若不是最短杆
11/26/2018
11
1、搜集生活中的可用零件，做成各种类型的 铰链四杆机构的模型 2、做《习题集》上相关试题加以巩固练习
11/26/2018
12
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13
9
1、右图为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子 表明它构成曲Байду номын сангаас摇杆机构的条件：.
a+b≤c+d （1）____________________________。
b或d 为机架，则_______ （2）以_______ a 为曲柄。 2、图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm、 LBC=18cm, LCD=20cm, LAD=30cm，当分别固定构件AB、BC、CD、AD为机架时， 它们各属于哪一类机构？
解：先判断杆长和条件：25+55≤40+50 符合此条件。 根据判定结论得到： （1）以AB为机架，最短杆为连架杆， 为曲柄摇杆机构
（2）以AD为机架，最短杆为机架， 为双曲柄机构 （3）以BC为机架，最短杆为连杆， 为双摇杆机构
11/26/2018
7
按下列各图所注出的尺寸，分析确定各机构的名称
双曲柄机构
B
任务二：
A
D
任务一完成后，一组与三组同学交换杆件， 二组与四组同学交换杆件，重复任务一。
11/26/2018 4
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
11/26/2018
5
结论：最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余
两杆长度之和（简称杆长和条件）
1 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于
最短杆的位置： 以最短杆作连架杆， 为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 以最短杆作机架， 为双曲柄机构，有两个曲柄； 以最短杆作连杆， 为双摇杆机构，没有曲柄
2 如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。
11/26/2018 6
图示四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm, LBC=40mm, LCD=50mm, LAD=25mm,判断 （1）以AB为机架可以获得（ 曲柄摇杆 ）机构？ D （2）以AD为机架可以获得（ 双曲柄 ）机构？ 25 （3）以BC为机架可以获得（ 双摇杆 ）机构？ A 50 C 40 55 B
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铰链四杆机构的组成：
连杆 连架杆 连架杆
（摇杆）
机架
（曲柄）
连架杆能绕其回转中心做 整周转动，则称为 曲柄 。
连架杆仅能在小于360度的某一角度内往复摆动，则称为 摇杆。
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铰链四杆机构的基本形式
碎石机
起重吊车
11/26/2018 3
任务一：
1、用给定的材料，按下图模型制作铰链四杆机构 2、分别以不同的杆为机架,演示得出机构类型并做好 C 实验记录。
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
双摇杆机构
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铰链四杆机构类型判定： （1）如果满足杆长和条件 以最短杆作连架杆， 为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 以最短杆作机架， 为双曲柄机构，有两个曲柄； 以最短杆作连杆， 为双摇杆机构，没有曲柄
（2）如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。
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解：先判断杆长和条件10+30>18+20 所以无论以哪个杆为机架，均为双摇杆机构
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思考题
如图所示铰链四杆机构ABCD，AD=50mm CD=30mm BC=40mm，要得到曲柄摇杆机构， AB长度的范围是 提示：分两种情况 （1）AB若为最短杆 （2）AB若不是最短杆
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1、搜集生活中的可用零件，做成各种类型的 铰链四杆机构的模型 2、做《习题集》上相关试题加以巩固练习
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1、右图为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子 表明它构成曲Байду номын сангаас摇杆机构的条件：.
a+b≤c+d （1）____________________________。
b或d 为机架，则_______ （2）以_______ a 为曲柄。 2、图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm、 LBC=18cm, LCD=20cm, LAD=30cm，当分别固定构件AB、BC、CD、AD为机架时， 它们各属于哪一类机构？
解：先判断杆长和条件：25+55≤40+50 符合此条件。 根据判定结论得到： （1）以AB为机架，最短杆为连架杆， 为曲柄摇杆机构
（2）以AD为机架，最短杆为机架， 为双曲柄机构 （3）以BC为机架，最短杆为连杆， 为双摇杆机构
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按下列各图所注出的尺寸，分析确定各机构的名称
双曲柄机构
B
任务二：
A
D
任务一完成后，一组与三组同学交换杆件， 二组与四组同学交换杆件，重复任务一。
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曲柄摇杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构
双摇杆机构
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结论：最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余
两杆长度之和（简称杆长和条件）
1 如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于
最短杆的位置： 以最短杆作连架杆， 为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄； 以最短杆作机架， 为双曲柄机构，有两个曲柄； 以最短杆作连杆， 为双摇杆机构，没有曲柄
2 如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。
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图示四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm, LBC=40mm, LCD=50mm, LAD=25mm,判断 （1）以AB为机架可以获得（ 曲柄摇杆 ）机构？ D （2）以AD为机架可以获得（ 双曲柄 ）机构？ 25 （3）以BC为机架可以获得（ 双摇杆 ）机构？ A 50 C 40 55 B