铰链四杆机构课件

2.最短杆与最长杆的长度之和大于其它两杆长 度之和，则机构不可能存在曲柄。此机构只 能为双摇杆机构。
五、曲柄滑块机构及其演化形式 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度， 通过用移动副取代转动副、变更杆件长度， 变更机架和扩大转动副等途径， 变更机架和扩大转动副等途径，可得到铰链四杆 机构的其它演化形式。 机构的其它演化形式。
铰链四杆机构中各构件名称
机架：机构的固定构件，如杆 机架：机构的固定构件，如杆4 。 连杆：不直接与机架 的构件，如杆2。 连杆：不直接与机架连接的构件，如杆 。 连架杆：与机架用转动副相连接的构件， 转动副相连接的构件 连架杆：与机架用转动副相连接的构件， 如杆1、 如杆 、3 。
连架杆可分为： 连架杆可分为： 曲柄：能绕机架作整 的连架杆，如杆1； 曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆 ； 摇杆：只能绕机架作小于 作小于360°的某一角度摆动 摇杆：只能绕机架作小于 ° 的连架杆， 的连架杆，如3。 。
不等长双曲柄机构
平行双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度 相等，曲柄转向相同的双曲柄机构。
火车驱动轮连动机构
反向双曲柄机构 连杆与机架的长度相等且两个曲柄长度相 等，曲柄转向相反的双曲柄机构。
双曲柄机构的应用
三、双摇杆机构
两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇 摇杆的铰链四杆机构称为 杆机构。 杆机构。
B 1 2 C 3 A 4 D
铰链四杆机构中两连架杆均为摇杆。 机构两极限位置：
B1C1D C2B2A
二、铰链四杆机构类型的判断
摇杆处于右极限位置 C2D时,连杆与从动件(曲柄) 的共线位置C2B2A。 摇杆处于左极限 位置C1D时,连杆与从 动件(曲柄)的共线位 置C1A B1。
曲柄存在条件： 1、机架与连架杆中必有一个是最短杆 2、最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其 余两杆的长度之和
铰链四杆机构类型的判断条件： 铰链四杆机构类型的判断条件：
1 最短杆与最长杆的长度之和小于其它两杆长度之和， 则机构可能存在曲柄。 取最短杆为机架时， （1）取最短杆为机架时，为双曲柄机构 取最短杆为连架杆时， （2）取最短杆为连架杆时，为曲柄摇杆机构 取最短杆为连杆时， （3）取最短杆为连杆时，为双摇杆机构
在铰链四杆机构中， 连架杆能否作整周转动， 在铰链四杆机构中，按连架杆能否作整周转动， 可将铰链四杆机构分为： 可将铰链四杆机构分为：
一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构
一、曲柄摇杆机构
两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆， 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆， 曲柄 摇杆 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构。 则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。 曲柄为原动件， 匀速转动；摇杆为从动件， 曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件， 变速往复摆动。 作变速往复摆动。
曲柄滑块机构： 曲柄滑块机构： 改变构件的形状和运动副
双曲滑块机构的应用
内燃机气缸
wk.baidu.com压机
滚轮送料机
曲柄摇杆机构的一些主要特性： 曲柄摇杆机构的一些主要特性： 的一些主要特性
1、机构的急回运动特性： 、机构的急回运动特性： 急回运动特性
动画演示
3、机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠 、机构停在死点位置，不能起动。运转时， 惯性冲过死点。 惯性冲过死点。
第二节 平面四杆机构
港口起重机吊 运货物是利用平 面连杆机构中的 双摇杆机构实现 的
铲土机为了 保证铲斗平行移 动，防止泥土流 出，采用了平面 连杆机构
基本概念
1、铰链四杆机构： 、铰链四杆机构： 概念： 概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链 连接而成的传动机构，简称四杆机构， 连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本 结构如图所示。 结构如图所示。
机构特性
曲柄摇杆机构的应用
雷达天线俯仰机构
二、双曲柄机构
两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲 两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲 曲柄的铰链四杆机构称为 柄机构。 柄机构。
C 2 4 A 1 B
3 D
特例： 特例：平行双曲柄机构 运动特性： 运动特性：
不等长双曲柄机构 两曲柄长度不等的双曲柄机构。