ADAMS基础介绍解析
ADAMS基础介绍解析
ADAMS基础介绍解析ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是一款用于机械动力学分析的工程软件。
它可以模拟和分析复杂的机械系统,例如汽车、飞机、机械手臂等,通过模拟系统运动、受力和应变等情况,帮助工程师优化设计、验证性能和改进产品。
ADAMS的核心功能是通过建立数字模型来模拟机械系统的行为。
用户可以通过ADAMS的图形界面快速创建系统模型,包括模型的几何形状、材料性质、连接方式等。
ADAMS还提供了一个强大的运动学求解器,可以通过定义系统的初始条件和受力情况,模拟系统的动态行为。
用户可以观察系统的运动轨迹、受力分布、应变情况等,并进行详细的分析和评估。
此外,ADAMS还具有多个模块和插件,用于拓展其功能和应用范围。
例如,ADAMS/Car模块是专门针对汽车行业开发的,包括汽车动力学分析、悬挂系统优化、车辆碰撞仿真等功能。
ADAMS/View模块是用于可视化和后处理的工具,可以生成高质量的报告和动画。
ADAMS广泛应用于各个行业和领域,例如汽车制造、飞机设计、工业机械等。
它可以帮助工程师在产品设计阶段评估不同方案的性能,优化机械系统的结构和动力学特性。
在汽车行业,ADAMS可以模拟车辆在不同路况下的悬挂系统响应、刹车性能等,帮助工程师改进悬挂系统设计,提高车辆的驾驶稳定性和安全性。
ADAMS具有以下优点:首先,它具有强大的建模和分析功能,可以模拟和分析复杂的机械系统。
其次,ADAMS提供了友好的图形用户界面,使用户能够轻松创建模型、设置参数和进行分析。
再次,ADAMS提供了丰富的可视化工具和后处理功能,可以直观地展示系统的动态特性和性能指标。
最后,ADAMS还具有丰富的模块和插件,可以满足不同行业和领域的需求。
总之,ADAMS是一款功能强大、应用广泛的机械动力学分析软件。
它可以帮助工程师模拟和分析机械系统的动态响应,并优化设计、验证性能和改进产品。
adams基础知识
/Rail
/Flex
/Exchange /Tire
/Linear
• ADAMS/View: • 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统 的虚拟样机。首先建立运动部件(或者从 CAD软件中导入)、用约束将它们连接、通 过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱 动。 • ADAMS/View支持参数化建模,以便能很容 易地修改模型并用于实验研究。 • 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后, 都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。 这些就像做实际的物理试验一样。
• 动力学是理论力学的一个分支学科,它主 要研究作用于物体的力与物体运动的关系。 动力学的研究对象是运动速度远小于光速 的宏观物体。动力学是物理学和天文学的 基础,也是许多工程学科的基础。
• 运动学,从几何的角度(指不涉及物体本 身的物理性质和加在物体上的力) 描述和研 究物体位置随时间的变化规律的力学分支。 以研究质点和刚体这两个简化模型的运动 为基础,并进一步研究变形体(弹性体、流 体等) 的运动。研究后者的运动,须把变形 体中微团的刚性位移和应变分开。点的运 动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速 度、加Байду номын сангаас度等运动特征,这些都随所选参 考系的不同而异;而刚体运动学还要研究 刚体本身的转动过程、角速度、角加速度 等更复杂些的运动特征。
ADAMS软件包
• • • • ADAMS/View(基本环境) ADAMS/Solver(求解器) ADAMS/Postprocessor(后处理器) ADAMS/Car(轿车模块)、ADAMS/Rail(机车 模块)、ADAMS/Driver(驾驶员模块)、 ADAMS/Tire(轮胎模块)、ADAMS/Linear(线 性模块)、ADAMS/Flex(柔性模块)、 ADAMS/Controls(控制模块)、ADAMS/FEA (有限元模块)、 ADAMS/Hydraulics(液压模 块)、 ADAMS/Exchange(接口模块)、 Mechanism/Pro (与Pro/Engineer 的接口模块)、 ADAMS/Animation(高速动画模块)
ADAMS基础知识讲解
ADAMS基础知识讲解新⼿上路:ADAMS 基础知识讲解(图⽂并茂)经过不知道多少个⽇夜,终于出来⼀个雏形了,由于时间问题,内容还不全,以后将不断完善,请⼤家多多⽀持!内容⼤纲如下:软件介绍学习书籍3.软件安装问题4.常见基础问题⼀般问题有关齿轮副有关凸轮副蜗轮蜗杆模拟有关⾏星齿轮传动5.常⽤函数函数总体介绍样条函数:akispl,cubspl函数函数与bistop函数和sforce函数,acf的应⽤与CAD数据转换其他CAD软件相关和ADAMS联合仿真篇⼀、软件介绍篇ADAMS是Automatic Dynamics Analysis of Mechanical System缩写,为原MDI公司开发的著名虚拟样机软件。
1973年Mr. Michael E. Korybalski取得密西根⼤学爱娜堡分校(University of Michigan,Ann Arbor)机械⼯程硕⼠学历后,受雇于福特汽车担任产品⼯程师,四年后(1977)与其它等⼈于美国密执安州爱娜堡镇创⽴MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)。
密西根⼤学对ADAMS发展具有密不可分的关系,在ADAMS未成熟前,MDI与密西根⼤学研究学者开发出2D机构分析软件DRAMS,直到1980年第⼀套3D机构运动分析系统商品化软件,称为ADAMS。
2002年3⽉18⽇公司并购MDI公司,⾃此ADAMS并⼊MSC 产品线名称为(本⽂仍简称ADAMS)。
ADMAS软件由若⼲模块组成,分为核⼼模块、功能扩展模块、专业模块、接⼝模块、⼯具箱5类,其中核⼼模块为ADAMS / View——⽤户界⾯模块、ADAMS / Solver——求解器和ADAMS/Postprocessor——专⽤后处理模块。
ADAMS / View是以⽤户为中⼼的交互式图形环境,采⽤PARASOLID作为实体建模的内核,给⽤户提供了丰富的零件⼏何图形库,并且⽀持布尔运算。
ADAMS基础培训-实例讲解
3.1 输入试验数据
选择数据类型 数据路径 模型选择
3.2 试验数据建立曲线
后处理
数据选择
设置独立坐标轴
试验数据曲线
3.3 编辑曲线
曲线编辑
标题
坐标轴
曲线名称
试验数据曲线
3.4 仿真数据建立曲线并与试验数据对比
➢在图表生成器中选择Last_Run(…)。 ➢选择Last_Run(…)和overcenter作为水平轴数据。 ➢选择SPRING_1_MEA_1作为垂直轴数据,再选Add Curves。 ➢将该曲线的legend文字改为Virtual Test Data。
1.7 创建手柄
➢点击鼠标右键打开工具包 点击Link图标 ➢ 用鼠标左键点选Point_5、Point_6,创建连杆。 ➢对模型进行重命名,Slider。
1.8 创建铰接
➢点击鼠标右键打开工具包 点击Revolute Joint 图 标 ,选择2 Bod-1Loc,Normal To Grid。 ➢ 点击ground,Pivot和Point_1在Point_1处创建大地与 曲柄间的铰接。 ➢按照上述操作设置链接:
1、手柄与曲柄之间的Point_3, 2、手柄与连杆之间的Point_5, 3、连杆与钩子之间的Point_6, 4、钩子与曲柄之间的Point_2。
1.9 模型验证
验证模型:
➢4 移动物体 ➢5 铰接约束 ➢ 2 自由度
二、测试模型
建立地块(Ground Block) 建立锁钩与地块间 In plane约束 建立一个拉压弹簧 加一个手柄力 角度测试,测试弹簧力 生成传感器 模型仿真
adams基本介绍ppt课件
设置工作目录
4
二.Adams的工作界 面
1.工作区域 2.工具栏 3.选项卡 4.模型各部分、组件的浏览
5
2.1工作区域
改变工作区域视图、位置等操作
Adams中模型设计分析的主要区域
对工作区域颜色、显示等修改
6
2.1工作区域
1.工作栅格的修改
点击工具栏中Setting,选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。
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7.圆角多 边形板
8.拉伸体
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一.ADAMS软件的基本介绍
虚拟样机仿真分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)是由美国MDI公司开发的针对机械系统 运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行 仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独 占鳌头,拥有70%的市场份额。
梯台同样有三个可修改尺寸:长度、顶面半径、 底面半径。
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5.圆环
6.连杆
可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径
在模型建立的过程中,可以通过选中某个 几何体,然后通过Ctrl+X来删除几何体。
控制连杆外形的为宽度、深度、I、JMarker点。 两个Marker点可以控制连杆的角度与长度。在 Adams学习中Marker点是一个很重要的概念,在 后面几何约束部分,实际上就是通过Marker点之 间的函数关系来控制。
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任意建立长方体, 通过 按键,
将几何体的表现 形式转换成右图 所示。
该图中包括几 何体质心位置。 相对坐标系 (Maker点)
ADAMS基础理论详解ppt
相关基础理论
湖南大学 杨华
一、机械系统结构的数学描述
• 构件——运动的单元 (意义同机械原理所定 义),以B表示。 • 铰——构件间的运动约 束(运动副是铰的一部 分),以H表示。 • 拓扑——各构件的联系 方式,用图表示如下。
一、机械系统结构的数学描述
• B0表示运动为已知的构 件(例如机架)。 • 铰定义为有向的目的:1) 铰连接的两个物体中定 义一个物体为参考物, 以描述另一物体的相对 运动。2)定义铰连接的 两个物体的作用力与反 作用力的正方向。
目标函数等值线— 使目标函数 f ( x , y ) =常数 c 的设计方案 集合。类比于山的 等高线,同一等值 线上所有设计方案 的好坏程度相同, 等值线中心为最优 方案(山的峰顶或 谷底)。
目标函数
设计空间
三、优化方法基础
• 数值迭代寻优方法 — 对多变量复杂目标函数 的优化问题,采用数值迭代计算法来求得最 优方案。其思想可类比于瞎子爬山 — 看不见 山顶在何处却要找到山顶:以任意点为起 点,探索附近若干点,得到一更好点;移动 到更好点,再以更好点为起点,循环进行, 直至探索不到更好点,则认为找到最优点 (山顶)。
数值迭代寻优方法-瞎子爬山法
数值迭代寻优方法-瞎子爬山法
数值迭代寻优方法-瞎子爬山法
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数值迭代寻优方法-瞎子爬山法
数值迭代寻优方法-瞎子爬山法
ADAMS基础教程
介绍内容:
第1章、软件介绍 第2章、基本知识 第3章、ADAMS/View仿真步骤 第4章、几何建模 第5章、ADAMS/View的约束 第6章、ADAMS/View中的载荷 第7章、仿真分析 第8章、实例讲解 第9章、专题讲解
-明确MSC.ADAMS的各种概念; -学会MSC.ADAMS的使用方法; 由课程的学习入门,在实践中提高; 概念与方法为先; 认识软件的用处和局限,扬长避短; 总结自学的方法; 相互学习;
A/Hydraulics(液壓模組) A/Vibration(振動分析)
CAD 介面整合模組介面) CAT/ADAMS(與 CATIA 整合的介面)
CAT/ADAMS Replay 其他 CAD 系統如 I-Deas 及 UG 均在原軟體 Mechanism Design 模組內,Solid Designer 的
1. MATRI Xx 2. MATLA B 3. Easy5
1. MSC/Nastra n 2. ANSYS 3. ABAQUS 4. I-DEAS 1. Taguchi Method 2. JMP, SAS, SPSS 3. Excel…...
采取渐进的方式;
简单分析逐渐发展到复杂分析
爬-走-行的分析方式
基本模块,扩展模块,专业模块
ADAMS基本应用程序
ADAMS/View
ADAMS/Solver
ADAMS/PostProcessor
基本环境
求解器
后处理
標準模組 A/View(前、後置處理器包含模型建構、函數 建構器、客戶化介面設計、動畫控制及輸出、 實驗設計及最佳化設計等) A/Solver(求解核心器,含運動、 (準)靜定、 動 力 學 的 線 性 及 非 線 性 分 析 , 可 與 C++ 或 Fortran 結合,提供無限制分析空間) A/Postprocessor (加強型且獨立型之後置處理 器,提供後分析數據的整合,以及動畫及分析 圖表的資料整理於單一視窗中) 加強模組 A/Exchange(圖形交換器,提供 IGES、STL、 Parasolid、DWG、DXF 及 STEP 等格式的輸入) A/Flex(提供彈性體元件,可與 FEA 軟體整合 的介面 , 可與剛體及彈性體整合於機構分析中) A/Linear ( 線 性 化 , 解 結 構 體 的 自 然 頻 率、 eigenvector 及 eigenvalue) A/Controls ( 與 控 制 軟 體 整 合 的 介 面 , 如 Matlab、EASY5 及 MatrixX) A/Insight (統計分析) A/Tire (輪胎與路面建構模組,分 Handling 和 Durability) A/Driver(與 ADAMS/Tire 配合時可分析在坡 面,斜坡及崎嶇不平路面的運動特性)
ADAMS软件操作基础精讲
3.7 定义操作环境
定义地面坐标系
默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系, 313旋转系列
单位设置
单 位 系 统 长 度 质 量 力 时 间 角 度 频 率
1 MMKS 毫 米 公 斤 牛 顿 秒 度 弧 度 /秒
2 MKS
米 公 斤 牛 顿 秒 度 弧 度 /秒
3 CGS 厘 米 克 达 因 秒 度 弧 度 /秒
设置工作栅格、图标对话框
显示 设定
选择显 示对象
设置栅 格方向
设置栅格 类型、尺 寸、间隔
设置栅 格位置
设置不 同类型 对象的 图标
设置图 标尺寸
显示方式设置
显示视图辅助信息: View Accessories, 坐标窗口操作
设置屏幕和打印字体 Settings --- Fonts 保存和重新设置 Save/Restore Settings
3.1 ADAMS软件包
ADAMS/View(基本环境)* ADAMS/Solver (求解器)* ADAMS/PostProcessor(后处理)*
ADAMS/Car(轿车模块)、 ADAMS/Rail(机车模块)、 ADAMS/Driver(驾驶员模块)、 ADAMS/Tire(轮胎模 块)、ADAMS/Linear (线性模块)、ADAMS/Flex (柔性模块)、ADAMS/Controls(控制模块)、 ADAMS/FEA(有限元模块)、ADAMS/Hydraulics(液压 模块)、ADAMS/Exchange(接口模块)、 Mechanism/Pro (与Pro/Engineer 的接口模块)、 ADAMS/Animation(高速动画模块)
4 IPS 英 寸 斯 磅 力 秒 度 弧 度 /秒
新手上路:ADAMS基础知识讲解(图文并茂)【转载仿真论坛】(六)
新手上路:ADAMS基础知识讲解(图文并茂)【转载仿真论坛】(六)六、adams与CAD数据转换篇(一)、proe与adams的联合仿真1、ADAMS与Pro/E的接口组合的完整说明Following is a list of possible combinations:1. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire2.0 (M010) --> Will Work2. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire2.0 (M010) --> Will Work3. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20014. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20015. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER Wildfire 2.0 (M010) --> Will not work6. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will Work7. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will work after changes mentioned in KB 10645 are applied.8. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER2003 --> Will Work2、ADAMS与Pro/E的接口组合:目前,Proe和Adams能够有效工作的有下面几种组合:2.1. Adams 2005 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.2. Adams 2003 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.3. Adams 12 +Mech/pro 12 + Pro/E 20012.4. Adams 12+Mech/pro 12 + Pro/E Wildfire 2.0其中前3种我是总结坛子上的内容,第4种是我根据坛子中提供的超时补丁nmsd,尝试成功的。
李增刚adams入门详解与实例
李增刚Adams(ADAMS)是一种基于有限元分析(FEA)技术的仿真软件,广泛应用于机械、航空航天、汽车等领域。
它能够模拟和分析各种工程问题,帮助工程师们进行产品设计和优化,提高产品的性能和可靠性。
在本文中,我们将深入探讨李增刚Adams的入门知识,并结合实例进行详细解释。
1. 什么是李增刚Adams?李增刚Adams是由美国MSC Software公司开发的一种多体动力学仿真软件。
它基于有限元分析(FEA)技术,能够对复杂的机械系统进行动力学仿真和分析。
Adams可以模拟多体系统的运动行为、受力情况,预测系统的动态特性,并通过优化来改善产品设计。
Adams在工程设计和产品优化领域具有重要的应用意义。
2. 初识Adams界面和基本操作当我们第一次打开Adams软件时,会看到一个复杂而丰富的界面。
界面上有各种工具栏、菜单和面板,初学者可能会感到有些不知所措。
不过,只要通过一些基本操作和功能的了解,就能够逐渐熟悉Adams 的界面和操作方法了。
我们需要了解Adams界面的各个部分,比如模型树、属性管理器、操作工具栏等。
学习如何创建一个简单的多体系统模型,并对其进行基本的运动学仿真。
通过这些基本操作,我们可以逐步掌握Adams的使用方法,并为后续的深入学习打下基础。
3. 多体动力学仿真实例解析为了更好地理解Adams的应用,我们将结合一个实际的多体动力学仿真实例进行解析。
假设我们要对一个汽车悬挂系统进行动力学仿真分析,我们可以首先建立一个简化的汽车悬挂系统模型,包括车身、车轮、减震器等部件。
我们可以对车辆通过不同道路情况下的行驶进行仿真,分析汽车悬挂系统在不同路面条件下的工作状态和受力情况,从而优化悬挂系统的设计。
在这个实例中,我们可以运用Adams的各种功能和工具,比如约束条件的设定、运动学分析、动力学分析等,来模拟汽车悬挂系统的运动行为和受力情况。
通过对仿真结果的分析和优化,我们可以为汽车悬挂系统的设计提供有力的支持和指导。
2章 1节 ADAMS基础简介
2013年7月11日星期四
§2.1 ADAMS简介 -5 ADAMS/View基础应用
• 约束工具包的第五行:
XMUT
第2章
• Planer Joint 平面副:有2个平移自由 度和1个旋转自由度,约束了1个平移 和2个旋转自由度。 • Gear 齿轮副:1个自由度。
ADAMS基础
• 最后一个图标按钮:Joint Palette
§2.1 ADAMS简介 -2 ADAMS仿真过程
XMUT
2013年7月11日星期四
第2章 ADAMS基础
§2.1 ADAMS简介 -3 打开ADAMS
XMUT
2013年7月11日星期四
第2章 ADAMS基础
§2.1 ADAMS简介 -3 打开ADAMS
① 建立新模型
XMUT
第2章
② 打开已有模型
③ 输入文件
ADAMS基础
④ 退出
⑤ 文件目录
⑥ 文件名
⑦ 重力
⑧ 单位
2013年7月11日星期四
§2.1 ADAMS简介 -3 打开ADAMS
XMUT
第2章 ADAMS基础
设置重力加速度大小以及方向
2013年7月11日星期四
§2.1 ADAMS简介 -3 打开ADAMS
XMUT
第2章 ADAMS基础
XMUT
• Main Toolbox • Main Toolbox
第2章 ADAMS基础
⑦涂色工具 ①显示工具
②建模工具 ⑧加载运动
⑨动画工具 ③测量工具 ⑩移动操作 ④恢复重做
⑾加载动力 ⑤约束工具
⑿后处理 ⑥仿真工具
2013年7月11日星期四
§2.1 ADAMS简介 -5 ADAMS/View基础应用
adams基本介绍
梯台同样有三个可修改尺寸:长度、顶面半径、 底面半径。 制作.圆环 6.连杆
可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径 在模型建立的过程中,可以通过选中某个 几何体,然后通过Ctrl+X来删除几何体。
控制连杆外形的为宽度、深度、I、JMarker点。 两个Marker点可以控制连杆的角度与长度。在 Adams学习中Marker点是一个很重要的概念,在 后面几何约束部分,实际上就是通过Marker点之 间的函数关系来控制。
制作:机械小白
ADAMS动力学仿真相关培训 7.圆角多 边形板 8.拉伸体
制作:机械小白
常 用 模 块
制作:机械小白
ADAMS动力学仿真相关培训
1.2.软件界面—2016版
单击New Model建立新的模 型文件。
双击 Adams View出现 左图所示 界面。
单击Existing Model导入 已建好的模型文件。
制作:机械小白
ADAMS动力学仿真相关培训
1.3.工作目录等基本设置
制作:机械小白
ADAMS动力学仿真相关培训
1.1.ADAMS常用的模块
ADAMS/View(界面模块)是以用户为中心的交互图形环境,它提供丰富的零 件几何图形库、约束库和力库,将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与 交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和 数据打印等功能集成在一起。 ADAMS/Solver(求解器)是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”,它自动形成机 械系统模型的动力学方程,提供静力学、运动学和动力学的解算结果。 ADAMS/Solver有各种建模和求解选项,以便精确有效地解决各种工程问题。 ADAMS/Flex(柔性分析模块)提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的双向 数据交换接口。利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABQUS、I-DEAS等软件的接口, 可以方便地考虑零部件的弹性特性,建立多体动力学模型,以提高系统的仿真精 度。 其他模块:MECHANISM/Pro(Pro/E接口)是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁, ADAMS/Car(轿车模块)能够快速建造高精度的整车虚拟样机,进行各种试验工 况下整车的动力学响应,ADAMS/Rail(铁道模块),ADAMS/Driver(驾驶员模块) 等模块。
ADAMS教程ppt分析
1.2 虚拟样机技术的起源及发展
虚拟样机技术是一项新生的工程技术。 借助于这项技术,工程师们可以在计 算机上建立机械系统的模型,伴之以 三维可视化处理,模拟在现实环境下 系统的运动和动力特性,并根据仿真 结果精化和优化系统的设计与过程。
1.3 虚拟样机技术应用领域
虚拟样机技术已经广泛地应用在各个 领域里: 1、汽车制造业 2、工程机械 3、航天航空业 4、国防工业 5、通用机械制造业
第三章 ADAMS基本操作
3.1 ADAMS的基本模块介绍
ADAMS/View 基本环境
ADAMS基本应用程序 ADAMS/Solver 求解器
ADAMS/PostProcessor 后处理
ADAMS/View
可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚 拟样机。首先建立运动部件(或者从CAD软件中导 入)、用约束将它们连接、通过装配成为系统、 利用外力或运动将他们驱动。
复杂机器仿真时 要循序渐进 完成几个零件的 约束添加后就进 行一次仿真
第四章 几何建模
几何建模
几何建模是ADAMS/View仿真分析的第一 步,在开始的时候,都要先建立好几何 模型,然后通过约束和载荷等条件的添 加完成虚拟样机模型以进行仿真分析。
4.1 实体模型
ADAMS/View中实体模型获得有两种方法
可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的 多域问题进行分析。
支持多种分析类型,其中包括运动学、静力学、 准静力学、线性或非线性动力学分析。
使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。
ADAMS/PostProcessor
显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。
提供了一个统一化的界面,以不同的方式回放仿 真的结果。为了能够反复使用,页面设置以及数 据曲线格式都能保存起来,这样既有利于节省时 间也有利于整理标准化的报告格式。
新手上路:ADAMS_基础知识讲解(图文并茂)【转载仿真论坛】(六)
六、adams与CAD数据转换篇(一)、proe与adams的联合仿真1、ADAMS与Pro/E的接口组合的完整说明Following is a list of possible combinations:1. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire2.0 (M010) --> Will Work2. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER Wildfire 2.0 (M010) --> Will Work3. ADAMS2003 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20014. ADAMS2005 + MECHPro2005 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will not work since MECHPro2005 does not support Pro/E20015. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER Wildfire 2.0 (M010) --> Will not work6. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will Work7. ADAMS2003 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER 2001 (2002030) --> Will work after changes mentioned in KB 10645 are applied.8. ADAMS12.0 + MECHPro12.0 + Pro/ENGINEER2003 --> Will Work2、ADAMS与Pro/E的接口组合:目前,Proe和Adams能够有效工作的有下面几种组合:2.1. Adams 2005 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.2. Adams 2003 + Mech/pro 2005 + Pro/E Wildfire 2.02.3. Adams 12 +Mech/pro 12 + Pro/E 20012.4. Adams 12+Mech/pro 12 + Pro/E Wildfire 2.0其中前3种我是总结坛子上的内容,第4种是我根据坛子中提供的超时补丁nmsd,尝试成功的。
ADAMS-技术入门与提高教程全ppt课件
b.零件的局部坐标系 也称零件坐标系。在建立零件的同时产生, 随零件一起运动,它在全局坐标系中的位 置和方向决定了零件在全局坐标系中的位 置和方向。
c.标记
可以把标记分为固定标 记和浮动标记两类。固 定标记相对零件静止, 可用于定义零件的形状、 质心位置、作用与约束 的位置与方向等。浮动 标记相对零件运动,某 些情况下要借助浮动坐 标系来定义作用与约束。
汽车
铁路车辆
飞行器
飞机
机器人
工程机械(重载)
多体动力学仿真的典型应用:汽车可操作性和乘 坐舒适性仿真(1)
汽车可操作性(handling)仿真是指利用整车动 力学模型,当操作人员在采用各种不同驾驶方法 的情况下,对车辆的侧倾稳定性进行仿真研究。
国际标准化组织已经制定了大量的相关标准,以用于汽 车的可操作性测试,主要有: (1)用于紧急换道驾驶测试的ISO TR 3888 标准; (2)用于直线刹车测试的ISO 6957标准; (3) 以正弦曲线作为输入,对汽车瞬态开环响应进
第1章 软件介绍
1.1、ADAMS介绍 ADAMS是英文Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems的缩写,是由美国MDI公 司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的机械 系统动力学自动分析软件。在当今动力学 分析软件市场上ADAMS独占鳌头,拥有 70%的市场份额,ADAMS拥有windows版和 unix两个版本,目前最高版本为ADAMS 2007。
介绍内容:
1. ADAMS软件介绍 2. ADAMS软件基础知识 3. ADAMS软件操作初步 4. ADAMS虚拟样机几何建模 5. 约束机构 6. 施加载荷 7. ADAMS/View建模的相关技术 8. ADAMS样机仿真分析及调试
adams新手上路,基础知识
二、书籍篇宗旨:勤看书勤做实例对新手来说,书无非是第一手好资料了,目前关于adams的中文书有如下:1. 《adams view高级培训教程》2. 《adams view基础培训教程》3. 《ADMAS虚拟样机技术入门与提高》4. 《虚拟样机技术及其在ADMAS上的实践》5. 《adams实例教程》6. 《ADAMS2005机械设计高级应用实例》7. 《机械系统动力学分析及adams应用教程》8. 《ADAMS入门详解与实例》9. 《车—路系统动力学中的虚拟样机:MSC.ADAMS软件应用实践》10. 《MSC.ADAMS RALI基础教程》……注释:以上部分资料在simwe或其他仿真论坛都有电子版,赶紧“搜索”去吧!三、软件安装篇1、adms12.0的安装说明:(1),运行SETUP,选取典型安装,选择模块时,要全选,然后建立一个文件夹.(2),安装完后,再安装ADMS12.0的LICENSE,点击一下apply,然后连续按ENTER键,一直到完成为止。
(3),把光盘中的CRACK拷贝到硬盘里去,去掉只读属性,修改LICENSE.DAT,把LICENSE.DAT里的HOSTNAME改为自己的主机名,然后保存(4),再把保存好的LICENSE.DAT拷贝到D:\ADMS12\network下覆盖掉(5),重启(6),运行D:\ADMS12\network下的IMTOOLS文件,然后找到IMGRD.EXELICENSE.DAT它们所在的路径,然后保存,再START 就OK四、常见问题篇1、ADAMS中的单位的问题开始的时候需要为模型设置单位。
在所有的预置单位系统中,时间单位是秒,角度是度。
可设置:MMKS--设置长度为千米,质量为千克,力为牛顿。
MKS—设置长度为米,质量为千克,力为牛顿。
CGS—设置长度为厘米,质量为克,力为达因。
IPS—设置长度为英寸,质量为斯勒格(slug),力为磅。
2、如何永久改变ADAMS的启动路径?在ADAMS启动后,每次更改路径很费时,我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下;事实上,在Adams的快捷方式上右击鼠标,选属性,再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
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改善品质
ITERATE
改善效率 产品改善
OPTIMIZE • 最优化(Optimization) AUTOMATE • 使用宏Macro命令 • 自定义对话框
12 左右视图
ADAMS软件核心模块
1.环境介绍
8
机械系统动力学分析软件Βιβλιοθήκη 工作网格 ( Grid )
工作网格可以
设定工作平面方便建模 自动捕捉网格点方便移动/修改尺寸、几何外形
可以设定工作网格的原点 位置/工作平面 设定位置...
绝对原点 现有的坐标系统
工作网格的显 示状态
改变工作坐标平面...
目录 :ADAMS基础
1: 环境介绍 2: 实体建模 3: 连接介绍 4: 物体运动行为负载 5:测量 (Measure) 6: 仿真模拟 & Sensor 7: 绘制图表 8: 定义设计变量 9: 实验设计 (DOE) 10: 最优化设计 11: 自定义对话框 12: 作用力 (Applied Force) 13: 模拟仿真形式 14: 解线性化 (Linearation) 15: 其它工具 16: 基本contact建模 17: 弹性体Flexible body建模 18: 基本控制程序--Controls Block 19: 参数化设计 ADAMS软件核心模块
5
机械系统动力学分析软件
ADAMS建模分析过程
设计阶段
BUILD
• 建造模型,铰接,驱动、力 • 输入CAD模型 • 建造驱动器,传感器 (sensors)与建造测量 ( measures) •执行初步模拟仿真
• 性能与已知资料对比 • 结果比较
节省时间 与成本
TEST VALIDATE
• 输入基本图表
当前坐标值
7
机械系统动力学分析软件
ADAMS/View 工具栏浏览
1 3 5 7 4 4 6 8 2 1 几何建模 2 测量 3 恢复/重做 8 力 13 上下视图
铰接
5 色盘
14 背景视图
15 其它 9 10 9 动态浏览 11 12 13 6 运动驱动 7 移动 10 动态浏览 14 15 16 11 前后视图 16 视窗布置
ADAMS软件核心模块
1.环境介绍
6
机械系统动力学分析软件
ADAMS/View 窗口介绍
ADAMS/View…
主菜单 建模与仿真 工具面板 鼠标右键弹 出其它工具 模型标题 工作网格 下拉菜单
控制面板 由上面的点 击命令出现 相应的控制 面板
坐标系
ADAMS软件核心模块 1.环境介绍
状态栏
绝对坐标轴向 Pre-defined axes, edges, or face normals
Locations of existing CSs or vertices
ADAMS软件核心模块
1.环境介绍
9
机械系统动力学分析软件
控制视角
控制视角的方式...
ADAMS软件核心模块
家族总汇
3
机械系统动力学分析软件
ADAMS/View理论基础
核心理论基础:
多体系统动力学,包括多刚体动力学和多柔体动力学
在解决实际问题时,一般要通过以下步骤 实际系统多体模型简化 自动生成动力学方程 准确求解动力学方程
ADAMS软件核心模块
4
机械系统动力学分析软件
ADAMS软件核心模块
2
机械系统动力学分析软件
ADAMS 家族
核心模块 A/Tire(轮胎模块) A/View(用户界面模块) A/Car(工业汽车模块) A/Solver(求解器模块) A/Rail(轨道车轮模块) A/Postprocessor(加强后处理 A/Figure 、Android、LifeMod 器模块) 接口模块 扩展模块 A/Control(控制模块) A/AutoFlex (柔性体自动生成 A/Exchange(图形交换接口) 模块) Mechanism/Pro(Pro/Engineer A/Flex(柔体分析模块) 接口模块) A/Linear(系统模态分析模块) CAT/ADAMS(与 CATIA 组合使用 A/Insight (统计分析模块) 的界面) A/Hydraulics(液压模块) 工具箱模块 A/Vibration(振动分析) A/SDK(软件开发工具箱) 专业模块 A/LGT(起落架设计) A/Aircraft(航空模块) AVT toolkit(履带车辆分析) A/Chassis(底盘模块) 其它模块 A/Driveline(动力传动系统模 A/EDM 模块、3D Road 模块 块) A/Driver(驾驶员模块) A/Durability(耐久性分析) A/Engine(发动机设计模块)
R 12
Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems 机械系统动力学分析软件
1
ADAMS 简介 全称Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems,是 美国Mechanical Dynamics Inc. (MDI)公司 的主要产品,是世界 上最具权威性的,使用范围最广的机械系统动力学分析软件。 集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件,可以生成包 括机-电-液一体化在内的、任意复杂系统的多体动力学数字化虚 拟样机模型,能为用户提供从产品概念设计、方案论证、详细设 计、到产品方案修改、优化、试验规划甚至故障诊断各阶段、全 方位、高精度的仿真计算分析结果。 广泛应用于汽车、宇航、军工、铁路和通用机械工业。 可以缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品质量及竞争力 。 2003年2月15日MSC.Software软件公司以1.2亿美金收购 Mechanical Dynamics。 最高版本MSC.ADAMS 2005版。