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ADAMS基础介绍
16
Polyline
Splines
ADAMS软件核心模块
机械系统动力学分析软件
简单几何实体建造
Type Boxes Cylinders Spheres/ Ellipsoids Frustums
Tool
Graphic
Parameters
Length (x), Height (y), Depth(z), Anchor CSM, Parent Part Length (z), Radius, Anchor CSM, Parent Part 3-Diameters, Anchor CSM, Parent Part
核心模块??aview用户界面模块??asolver求解器模块??apostprocessor加强后处理器模块扩展模块??aautoflex柔性体自动生成模块??aflex柔体分析模块??alinear系统模态分析模块?ainsight统计分析模块??atire轮胎模块??acar工业汽车模块??arail轨道车轮模块??afigureandroidlifemod接口模块??acontrol控制模块??aexchange图形交换接口??mechanismproproengineer接口模块??catadams与catia组合使用的界面adams家族机械系统动力学分析软件3adams软件核心模块?ainsight统计分析模块??ahydraulics液压模块??avibration振动分析专业模块??aaircraft航空模块??achassis底盘模块??adriveline动力传动系统模块??adriver驾驶员模块??adurability耐久性分析??aengine发动机设计模块的界面工具箱模块??asdk软件开发工具箱??algt起落架设计??avttoolkit履带车辆分析其它模块??aedm模块3droad模块家族总汇adamsview理论基础?核心理论基础
Polyline
Splines
ADAMS软件核心模块
机械系统动力学分析软件
简单几何实体建造
Type Boxes Cylinders Spheres/ Ellipsoids Frustums
Tool
Graphic
Parameters
Length (x), Height (y), Depth(z), Anchor CSM, Parent Part Length (z), Radius, Anchor CSM, Parent Part 3-Diameters, Anchor CSM, Parent Part
核心模块??aview用户界面模块??asolver求解器模块??apostprocessor加强后处理器模块扩展模块??aautoflex柔性体自动生成模块??aflex柔体分析模块??alinear系统模态分析模块?ainsight统计分析模块??atire轮胎模块??acar工业汽车模块??arail轨道车轮模块??afigureandroidlifemod接口模块??acontrol控制模块??aexchange图形交换接口??mechanismproproengineer接口模块??catadams与catia组合使用的界面adams家族机械系统动力学分析软件3adams软件核心模块?ainsight统计分析模块??ahydraulics液压模块??avibration振动分析专业模块??aaircraft航空模块??achassis底盘模块??adriveline动力传动系统模块??adriver驾驶员模块??adurability耐久性分析??aengine发动机设计模块的界面工具箱模块??asdk软件开发工具箱??algt起落架设计??avttoolkit履带车辆分析其它模块??aedm模块3droad模块家族总汇adamsview理论基础?核心理论基础
ADAMS软件介绍(课件)
P = Px x + Py y + Pz z
P
Coordinate Systems
Types of coordinate systems
Global coordinate system (GCS):
Rigidly attaches to the ground part. Defines the absolute point (0,0,0) of your model and provides a set of axes that is referenced when creating local coordinate systems.
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Introduction to ADAMS/View
ME 451
VIRTUAL PROTOTYPING PROCESS
Build
Test
Review
Improve
Build a model of your design using: Bodies Forces Contacts Joints Motion generators
Slider crank
Transfers power from piston-cylinder to shaft in a car engine Transfers power in opposite direction when used as an air compressor
P
Coordinate Systems
Types of coordinate systems
Global coordinate system (GCS):
Rigidly attaches to the ground part. Defines the absolute point (0,0,0) of your model and provides a set of axes that is referenced when creating local coordinate systems.
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Introduction to ADAMS/View
ME 451
VIRTUAL PROTOTYPING PROCESS
Build
Test
Review
Improve
Build a model of your design using: Bodies Forces Contacts Joints Motion generators
Slider crank
Transfers power from piston-cylinder to shaft in a car engine Transfers power in opposite direction when used as an air compressor
Adams详细介绍PPT学习教案
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平顺性仿真分析
在Car Ride中用虚拟四柱试验台对轿车模型 进行仿真试验，四柱试验台提供多种时域 分析和频域分析（频域分析需要Vibration模 块支持），模拟汽车行驶在粗糙路面和轮 胎碰撞石块时的响应特性
通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学 响应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和 安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。
第1页/共46页
ADAMS/CAR 模块界面
第2页/共46页
仿真内容
悬架试验主要包括：
单轮跳动试验、双轮同相跳动平行试验、双轮反相跳动试验、转向试验和静载试验等。 主要考查前束、外顷、内顷，轮距变化、悬架刚度等的分析
属性文件定义了部件的特性
第12页/共46页
子系统
在标准界面下使用，是基于模板的，允许普通用户进行修改参数。 子系统主要包含如下内容：
设计数据：如车轮半径、前束角、硬点 包含设计数据的减振器、弹簧等的属性文件 包含子系统结构的模板，各个部件之间如何连接等 每个子系统都有主要任务和次要任务：主要任务：子系统的功能，如悬
直线行驶：转弯、制动 准静态分析 道路试验：ISO移线试验、3D路面 文件驱动试验：
第21页/共46页
整车操纵稳定性的分析
角阶跃试验 内容：汽车以恒定的车速直线行驶，突然
将方向盘转过一定角度，使汽车进入转弯 运动状态
平顺性仿真分析
在Car Ride中用虚拟四柱试验台对轿车模型 进行仿真试验，四柱试验台提供多种时域 分析和频域分析（频域分析需要Vibration模 块支持），模拟汽车行驶在粗糙路面和轮 胎碰撞石块时的响应特性
通过高速动画直观地显示在各种试验工况下整车动力学 响应，并输出标志操纵稳定性、制动性、乘坐舒适性和 安全性的特征参数，从而减少对物理样机的依赖。
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ADAMS/CAR 模块界面
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仿真内容
悬架试验主要包括：
单轮跳动试验、双轮同相跳动平行试验、双轮反相跳动试验、转向试验和静载试验等。 主要考查前束、外顷、内顷，轮距变化、悬架刚度等的分析
属性文件定义了部件的特性
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子系统
在标准界面下使用，是基于模板的，允许普通用户进行修改参数。 子系统主要包含如下内容：
设计数据：如车轮半径、前束角、硬点 包含设计数据的减振器、弹簧等的属性文件 包含子系统结构的模板，各个部件之间如何连接等 每个子系统都有主要任务和次要任务：主要任务：子系统的功能，如悬
直线行驶：转弯、制动 准静态分析 道路试验：ISO移线试验、3D路面 文件驱动试验：
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整车操纵稳定性的分析
角阶跃试验 内容：汽车以恒定的车速直线行驶，突然
将方向盘转过一定角度，使汽车进入转弯 运动状态
ADAMS基础理论详解ppt
一、机械系统结构的数学描述
• 对于树系统，编号规则 如上图： • 1）铰的指向背离B0； • 2）从B0开始，以铰H1联 系B1，序号向远处依次 增大。
一、机械系统结构的数学描述
• 为对树系统作数学描述， 用 i 表示物体标号， j 表示 铰标号。 i ＋ （ j ）和 i － （ j ） 分别表示 Hj铰关联的两个 物体的标号，且该铰由物 体 B i ＋（ j ） 指向 Bi －（ j ） ， 即i＋（j）< i－（j）。 • 如j＝3，则： • i＋（j）＝1， i－（j）＝3
待求量为： xc yc N x N y
Ny o Nx
c X N x m x c Y N y mg m y M o mg xc J
约束 方程 组
动力 学方 程组
c质心(xc ,yc)Βιβλιοθήκη Baidu2 2 2 mg xc yc oc
tan yc / xc
三、优化方法基础
• 数值寻优方法求得的解为近似解。需设置精 度和迭代次数。达到精度或达到迭代次数时 终止循环。 • 数值寻优方法求得的最优方案为局部最优方 案。 • 通常用从不同的起始点出发进行多次寻优以 图找到全局最优点。
四、非线性方程组解法
• 非线性代数方程组的数值解法 — 转换为优化 问题求解。 2 2 2 约束 xc yc oc 方程 tan yc / xc 组 • 构造目标函数
adams基本介绍ppt课件
15
7.圆角多 边形板
8.拉伸体
16
进行栅格背景颜色设置
隐藏或显示栅格
切换几何体表现形式
隐藏或显示图标（如 约束、相对坐标系、 力等符号）
改变工作界面的视图（主、右、俯）
放大：快捷键Z 旋转：快捷键R 平移：快捷键T 适应界面 局部放大：快 捷键W
8
2.2建模选项卡介绍（常用）
驱动：包括旋 转驱动、线型 驱动、三向点 驱动。
几何创建部分：进行刚体、柔性体、 布尔运算等几何的创建。
置
设置工作目录
4
二.Adams的工作界 面
1.工作区域 2.工具栏 3.选项卡 4.模型各部分、组件的浏览
5
2.1工作区域
改变工作区域视图、位置等操作
Adams中模型设计分析的主要区域
对工作区域颜色、显示等修改
6
2.1工作区域
1.工作栅格的修改
点击工具栏中Setting，选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。
件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与
交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和
数据打印等功能集成在一起。
常
ADAMS/Solver（求解器）是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”，它自动形成机
用
7.圆角多 边形板
8.拉伸体
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进行栅格背景颜色设置
隐藏或显示栅格
切换几何体表现形式
隐藏或显示图标（如 约束、相对坐标系、 力等符号）
改变工作界面的视图（主、右、俯）
放大：快捷键Z 旋转：快捷键R 平移：快捷键T 适应界面 局部放大：快 捷键W
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2.2建模选项卡介绍（常用）
驱动：包括旋 转驱动、线型 驱动、三向点 驱动。
几何创建部分：进行刚体、柔性体、 布尔运算等几何的创建。
置
设置工作目录
4
二.Adams的工作界 面
1.工作区域 2.工具栏 3.选项卡 4.模型各部分、组件的浏览
5
2.1工作区域
改变工作区域视图、位置等操作
Adams中模型设计分析的主要区域
对工作区域颜色、显示等修改
6
2.1工作区域
1.工作栅格的修改
点击工具栏中Setting，选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。
件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与
交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和
数据打印等功能集成在一起。
常
ADAMS/Solver（求解器）是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”，它自动形成机
用
adams基本介绍
04
CHAPTER
Adams软件仿真
Adams是一款由美国机械动力公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的，集多体动力学、刚体动力学、柔性体动力学、运动学等于一体的仿真软件。它被广泛应用于汽车、航空航天、电子、家电、机器人等行业的性能仿真和优化设计。
05
CHAPTER
Adams软件结果后处理
电子消费品设计
THANKS
感谢您的观看。
支持多种建模工具，可快速建立复杂的多体动力学模型；
支持与其他CAD/CAE软件进行数据交换和集成；
01
02
03
04
05
06
02
CHAPTER
Adams软件基础操作
Adams是一款由美国MDI公司开发的机械动力学仿真软件，全称为Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，它为用户提供了一个多体动力学仿真环境，可以模拟各种复杂机械系统的运动和动力学行为。Adams软件广泛应用于汽车、航空航天、机器人、电子设备、船舶等领域，为产品设计、优化和性能评估提供了强有力的支持。
Adams软件广泛应用于汽车、航空航天、船舶、机械、电子等领域，帮助用户进行产品设计和性能优化。它主要用于动力学分析、运动学分析、静力学分析以及碰撞检测等。
用户界面友好，易于学习和使用；
Adams培训PPT幻灯片
网卡物理地址： “开始”菜单→“运行”→“cmd”→“ipconfig/all” 安装过程中可能会提示错误，选择忽略。
3
一、软件的安装及运行
1.2软件的启动
关闭电脑中的360优化大师及安全卫士等其他杀毒软件，其可 能造成软件的突然关闭。
启动安装软件时安装的证书管理器LMTOOLS（每次开机后）
选择“start/stop/reread”标签，选中中间对话框中的“ADAMS”勾选 下面的“force server shutdown”，点击“stop server”
常用功能：新建、打开、保存、关闭、导入Βιβλιοθήκη Baidu导出
8
二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
编辑菜单(Edit)
常用功能：修改（modify），用于修改选中元素的特性 也常使用选中元素后右键菜单中的modify代替
可视性（appearance），用于修改选中元素的显示特征 也常使用选中元素后右键菜单中的appearance代替
属性文件分类放置，如：弹簧属性文件放在springs.tbl中，减振器 属性文件放在dampers.tbl中……
Adams/acar自带数据库有共享数据库（shared_car_database.cdb）和个 人数据库（private.cdb），用户可根据需要自己添加数据库路径。
共享数据库路径为“安装路径\acar\shared_car_database.cdb” 其中存储有可用于试验和演示的文件范例。
3
一、软件的安装及运行
1.2软件的启动
关闭电脑中的360优化大师及安全卫士等其他杀毒软件，其可 能造成软件的突然关闭。
启动安装软件时安装的证书管理器LMTOOLS（每次开机后）
选择“start/stop/reread”标签，选中中间对话框中的“ADAMS”勾选 下面的“force server shutdown”，点击“stop server”
常用功能：新建、打开、保存、关闭、导入Βιβλιοθήκη Baidu导出
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二、文件结构及基本操作
2.2标准模式下的菜单基本操作（常用）
编辑菜单(Edit)
常用功能：修改（modify），用于修改选中元素的特性 也常使用选中元素后右键菜单中的modify代替
可视性（appearance），用于修改选中元素的显示特征 也常使用选中元素后右键菜单中的appearance代替
属性文件分类放置，如：弹簧属性文件放在springs.tbl中，减振器 属性文件放在dampers.tbl中……
Adams/acar自带数据库有共享数据库（shared_car_database.cdb）和个 人数据库（private.cdb），用户可根据需要自己添加数据库路径。
共享数据库路径为“安装路径\acar\shared_car_database.cdb” 其中存储有可用于试验和演示的文件范例。
机械原理ADAMS讲解 ppt课件
Robotics Institute, Beihang University
虚拟样机设计的过程
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS的相关软件
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例1—连杆机构分析
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS应用过 程
Robotics Institute, Beihang University
目录
ADAMS实例4—DELTA并联机 器人
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例5—小球跟随伺服 系统
Robotics Institute, Beihang University
目录
❖1 虚拟样机与ADAMS介绍 ❖2 ADAMS基本知识 ❖3 连杆机构的虚拟样机设计与运动仿真
❖1 虚拟样机与ADAMS介绍 ❖2 ADAMS基本知识 ❖3 连杆机构的虚拟样机设计与运动仿真
Robotics Institute, Beihang University
虚拟样机设计的过程
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS的相关软件
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例1—连杆机构分析
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS基本知 识
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS应用过 程
Robotics Institute, Beihang University
目录
ADAMS实例4—DELTA并联机 器人
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS实例5—小球跟随伺服 系统
Robotics Institute, Beihang University
目录
❖1 虚拟样机与ADAMS介绍 ❖2 ADAMS基本知识 ❖3 连杆机构的虚拟样机设计与运动仿真
❖1 虚拟样机与ADAMS介绍 ❖2 ADAMS基本知识 ❖3 连杆机构的虚拟样机设计与运动仿真
Robotics Institute, Beihang University
ADAMS数据使用介绍精品PPT课件
• A simple example of a parametric curve is the
helix defined by the following equations:
x = cos(alpha)
y = sin(alpha)
z = alpha
Curve Creation Steps
创建曲线单元: 定义矩阵
稀疏矩阵输入正确性的检验
ToolsDatabase navigatorMatrix
矩阵数据文件格式 ADAMSMAT2
字符串 Strings
• 可连续输入，但 ADAMS/View or ADAMS/Solver 读
取字符串单元时不能将其断开。
• 在用户程序中用GTSRTG subroutine 读取字符串。 • 应用举例：在程序中用字符串单元传递文件名。
子程序。
建立数据单元方法
• 在ADAMS/View 菜单BuildData elements
选 Array, Curve, Spline, Matrix, String 选New：创建新的数据单元
Modify：修改数据单元
数组单元 Array
• 普通/初始条件 General/Initial Conditions ： 定义通常
给出xyz仿真结果集名称给出xyz仿真结果集名称样条图形表示样条图形表示线性插补符号原始曲线样条曲线斜率曲线尾部插值点数样条类型重计算线性插补符号原始曲线样条曲线斜率曲线尾部插值点数样条类型重计算splinesplinebiulddataelementspline样条名称类型
helix defined by the following equations:
x = cos(alpha)
y = sin(alpha)
z = alpha
Curve Creation Steps
创建曲线单元: 定义矩阵
稀疏矩阵输入正确性的检验
ToolsDatabase navigatorMatrix
矩阵数据文件格式 ADAMSMAT2
字符串 Strings
• 可连续输入，但 ADAMS/View or ADAMS/Solver 读
取字符串单元时不能将其断开。
• 在用户程序中用GTSRTG subroutine 读取字符串。 • 应用举例：在程序中用字符串单元传递文件名。
子程序。
建立数据单元方法
• 在ADAMS/View 菜单BuildData elements
选 Array, Curve, Spline, Matrix, String 选New：创建新的数据单元
Modify：修改数据单元
数组单元 Array
• 普通/初始条件 General/Initial Conditions ： 定义通常
给出xyz仿真结果集名称给出xyz仿真结果集名称样条图形表示样条图形表示线性插补符号原始曲线样条曲线斜率曲线尾部插值点数样条类型重计算线性插补符号原始曲线样条曲线斜率曲线尾部插值点数样条类型重计算splinesplinebiulddataelementspline样条名称类型
精品优秀PPT课件ADAMS虚拟样机技术入门与提高
第2章 基本知识
1、自由度
机械系统的自由度是指机械系统中各零件相 对于地面所具有的独立运动的数量。欲使机 构具有确定的运动，则其原动件的数目必须 等于该机构的自由度。
ADAMS中自由度（DOF）计算公式为
DOF= 6(n -1) - ni
其中n －系统的部件数目i （包括地面）；
n i－系统内各约束所限制的自由度数目。
model,FEA loads。 File | Print：列印功能，可输出 PS 格式。 Edit | Appearance ： 提供物件透明度、隐藏、颜色等
设定。 Build | Model：可建构另一个model、删除、更名、切换
等。 Build | Flexible bodies：分 ADAMS/Flex, Discrete
4. 使用命令快捷键。
重要表单：
File | Open Database : 开启格式为*.bin File | Import ：导入*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD
model, *.gra/req/res, 数据档等。 File | Export ：导出*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD
整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统 仿真分析和试验
应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样 机性能的构件
3.3 启动ADAMS/View程序
ADAMS简介PPT课件
结果 验证
☆输入实验数据 ☆绘制实验数据曲线
与实验数 据一致？
Y
重复 分析
N 改进 系统 模型
☆设置可变参数 ☆定义设计变量
☆增加摩擦力，改进载荷系数 ☆定义柔性物体和连接 ☆定义控制
优化 分析
☆研究主要设计影响因素 ☆最优化设计
6
6.2 ADAMS软件的模块
※ 基本模块
☆ ADAMS/View——是ADAMS的核心模块之一，是以用户为中心的交 互式图形环境，将图标操作、菜单操作与交互式图形建模、仿真计算、 优化设计、动画显示、图形输出等功能集成在一起。
6 机械系统仿真软件ADAMS运用技术简介
6.1 概述
机械系统运动/动力学软件分析流程
建模
求解
wk.baidu.com
几何模型
物理模型
数学模型
分析结果
物理建模
数学建模
数值分析
求解器
初始计算条件
方程自动组集
分析迭代
1
6.1 概述
ADAMS （ Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）软件是世界上使用范围最广的虚拟样机仿真软件。用户使用 ADAMS软件，可以建立包括机-电-液一体化在内的、任意复杂系统的 多体动力学虚拟样机模型，能为用户提供从产品概念设计、方案论证 、详细设计、到产品方案修改、优化、试验规划甚至故障诊断等各阶 段、全方位、高精度的仿真计算分析结果。
《ADAMS全面教程》课件
Adams多体动力学功能可以模拟复杂机械系统的运动和动力学行为。
详细描述
Adams多体动力学功能基于多体动力学理论，能够模拟复杂机械系统的运动和 动力学行为，包括刚体和柔性体的运动、碰撞、接触等。用户可以建立复杂机 械系统的模型，并进行运动学和动力学仿真分析。
控制系统设计
总结词
Adams控制系统设计功能可以帮助用户设计和分析控制系统。
基于多体动力学理论，通 过建立系统动力学模型， 模拟和分析复杂机械系统 的动态行为。
适用领域
广泛应用于汽车、航空航 天、机械制造、船舶等领 域。
Adams软件特点
强大的建模能力
01
提供丰富的多体动力学建模工具，支持复杂机械系统的建模。
精确的仿真分析
02
采用多体动力学算法，能够精确模拟系统的动态行为。
动力学基础
牛顿第二定律
Adams中通过给定初始条件和外力， 利用牛顿第二定律计算系统的运动状 态。
刚体动力学
弹性动力学
考虑弹性元件的变形和应力，以及弹 性元件对系统运动的影响。
考虑刚体的平动和转动，以及刚体间 的相对运动。
控制系统基础
控制策略
介绍常见的控制策略，如PID控制、模糊控制等 。
控制系统建模
将控制系统转化为数学模型，以便在Adams中 进行仿真和分析。
控制效果评估
通过仿真结果评估控制策略百度文库有效性和性能指标。
详细描述
Adams多体动力学功能基于多体动力学理论，能够模拟复杂机械系统的运动和 动力学行为，包括刚体和柔性体的运动、碰撞、接触等。用户可以建立复杂机 械系统的模型，并进行运动学和动力学仿真分析。
控制系统设计
总结词
Adams控制系统设计功能可以帮助用户设计和分析控制系统。
基于多体动力学理论，通 过建立系统动力学模型， 模拟和分析复杂机械系统 的动态行为。
适用领域
广泛应用于汽车、航空航 天、机械制造、船舶等领 域。
Adams软件特点
强大的建模能力
01
提供丰富的多体动力学建模工具，支持复杂机械系统的建模。
精确的仿真分析
02
采用多体动力学算法，能够精确模拟系统的动态行为。
动力学基础
牛顿第二定律
Adams中通过给定初始条件和外力， 利用牛顿第二定律计算系统的运动状 态。
刚体动力学
弹性动力学
考虑弹性元件的变形和应力，以及弹 性元件对系统运动的影响。
考虑刚体的平动和转动，以及刚体间 的相对运动。
控制系统基础
控制策略
介绍常见的控制策略，如PID控制、模糊控制等 。
控制系统建模
将控制系统转化为数学模型，以便在Adams中 进行仿真和分析。
控制效果评估
通过仿真结果评估控制策略百度文库有效性和性能指标。
ADAMS课.PPT
拔出形体 E x tru s io n
回转形体 R ev o lution
图形
尺 寸 参 数 /默 认 值
长 （ Length） 宽 （ W idth） /0.1长 深 （ Depth） /0.05长
半 径 （ Radius） /1.0 厚 度 （ Thickness） /1.0
拔 出 端 面 （ Profile） 长 （ Length） 或 拔 出 路 径 拔 出 实 体 或 薄 壳 (Closed/O pen) 拔出方向：向前、对中、向后 回 转 面 （ Profile） 回转轴 回 转 实 体 或 薄 壳 (Closed/O pen)
长 （ Length） 半 径 （ Radius） /0.25长
半径（Radii）/ x,y,z 三个方向的 半径相等 若x,y,z 三个方向半径不相等，生成 椭球。 长 （ Length） 底 半 径 （ Bottom Radius） /0.125长 顶 半 径 （ Top Radius） /0.5底 半 径
说明 按鼠标右键，可以弹 出鼠标附近所有对象 的列表，供选择关联
用鼠标点击上一步定 义的端点，可以删除 最后一步绘制的线段
用鼠标点击上一步定 义的曲线位置可以后 退一步
5
3.4 简单形体几何建模
常用基本形体图库，选取三维实体建模工具图标 参数设置：
• 产生新构件（New Part）、添加几何体到现有构件（Add to
回转形体 R ev o lution
图形
尺 寸 参 数 /默 认 值
长 （ Length） 宽 （ W idth） /0.1长 深 （ Depth） /0.05长
半 径 （ Radius） /1.0 厚 度 （ Thickness） /1.0
拔 出 端 面 （ Profile） 长 （ Length） 或 拔 出 路 径 拔 出 实 体 或 薄 壳 (Closed/O pen) 拔出方向：向前、对中、向后 回 转 面 （ Profile） 回转轴 回 转 实 体 或 薄 壳 (Closed/O pen)
长 （ Length） 半 径 （ Radius） /0.25长
半径（Radii）/ x,y,z 三个方向的 半径相等 若x,y,z 三个方向半径不相等，生成 椭球。 长 （ Length） 底 半 径 （ Bottom Radius） /0.125长 顶 半 径 （ Top Radius） /0.5底 半 径
说明 按鼠标右键，可以弹 出鼠标附近所有对象 的列表，供选择关联
用鼠标点击上一步定 义的端点，可以删除 最后一步绘制的线段
用鼠标点击上一步定 义的曲线位置可以后 退一步
5
3.4 简单形体几何建模
常用基本形体图库，选取三维实体建模工具图标 参数设置：
• 产生新构件（New Part）、添加几何体到现有构件（Add to
ADAMS-技术入门与提高教程全ppt课件
2、坐标系 ADAMS/View允许Cartesian（直角）、
Cylindrical（圆柱）、Spherical（球）三种 坐标系，默认情况下为直角坐标系。
Cartesian（直角） Cylindrical（圆柱） Spherical（球）
ADAMS的坐标系： ADAMS在坐标系的运用上总共有三种形式: a．全局坐标系
行测试的ISO TR 8725 标准； （4）ISO 4138标准、ISO 7401标准、ISO TC 108/253
多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘 坐舒适性 （2）
以汽车前、后悬架及 转向机构为主的多体 动力学模型
多体动力学仿真的典型应用：汽车可操作性和乘 坐舒适性 （3）
增加发动机、车身 后的整车多体动力 学模型
输入ADAMS文件 ----- Import a file 退出ADAMS/View程序 ---- Exit
启动时的ADAMS/View主窗口：
窗口名称栏
主工 具箱
菜单栏
快捷工 具栏
欢迎 窗口
工作屏 幕区
视图方向
状态栏
3.4 ADAMS/View程序屏幕
ADAMS/View主窗口部分功能如下： 1. 主工具箱—展示各种常用命令的快捷键； 2. 命令菜单栏—包括了ADAMS/View程序的全部命
array。 Build | System elements ：有State Variable,
ADAMS教程很详细手把手教你学会(共28张PPT)
ps:名字第一位不能是数字。
page 4
安装 模型制作和导入
初始设置
模型设置 约束设置
接触设置
弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
初始设置
▪ 初始视图调整 ✓点OK后，导入成功，会看到一个线框模型，下面介绍对模型 的操作。 ✓点左侧工具栏下方的”Grid” 关闭工作网格，点”Render”切换到实体 显示模式。
安装 模型制作和导入
初始设置 模型设置
约束设置 接触设置 弹簧
力的加载
仿真运算
后处理
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先建立两个point点，其中一个位于力的起始点， 两个点的连线方向为力的作用方向。
注意两个点要在图示的一个平面上。
点这个图标
先选择受力载体， 本例为手柄
分别点击两个点
完成
力的加载
▪ 转扭
✓对于定轴转动的物体可直接加载转扭。
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安装 模型制作和导入 初始设置
模型设置 约束设置
接触设置 弹簧 力的加载
仿真运算
后处理
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约束设置
▪ 铰链约束
✓约束需要选取两个物体和一个旋转点：
▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取旋转点。 ✓选取物体的方法：
▪ 选取物体的方法和固定约束一样。
✓选取旋转点的方法：
▪ 当两个物体选取过后，把光标放在要旋转的圆心附近(一般靠近圆弧处)，这时圆心处会有一个白色圆圈出现。如图1； ▪ 这时点右键，弹出点的列表，在其中选取一个圆心点(后面标注center)。如图2；
page 4
安装 模型制作和导入
初始设置
模型设置 约束设置
接触设置
弹簧 力的加载 仿真运算 后处理
初始设置
▪ 初始视图调整 ✓点OK后，导入成功，会看到一个线框模型，下面介绍对模型 的操作。 ✓点左侧工具栏下方的”Grid” 关闭工作网格，点”Render”切换到实体 显示模式。
安装 模型制作和导入
初始设置 模型设置
约束设置 接触设置 弹簧
力的加载
仿真运算
后处理
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先建立两个point点，其中一个位于力的起始点， 两个点的连线方向为力的作用方向。
注意两个点要在图示的一个平面上。
点这个图标
先选择受力载体， 本例为手柄
分别点击两个点
完成
力的加载
▪ 转扭
✓对于定轴转动的物体可直接加载转扭。
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安装 模型制作和导入 初始设置
模型设置 约束设置
接触设置 弹簧 力的加载
仿真运算
后处理
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约束设置
▪ 铰链约束
✓约束需要选取两个物体和一个旋转点：
▪ 先选取一个物体，再选取另一个，最后选取旋转点。 ✓选取物体的方法：
▪ 选取物体的方法和固定约束一样。
✓选取旋转点的方法：
▪ 当两个物体选取过后，把光标放在要旋转的圆心附近(一般靠近圆弧处)，这时圆心处会有一个白色圆圈出现。如图1； ▪ 这时点右键，弹出点的列表，在其中选取一个圆心点(后面标注center)。如图2；
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单击New Model建立新的模 型文件。
单击Existing Model导入 已建好的模型文件。
ADAMS动力学仿真相关培训
双击 Adams View出现 左图所示 界面。
制作：机械小白
1.3.工作目录等基本设置
自定义模型名称（英文、 数字组成，不能包含中 文符号。）
设置重力加速度
模型单位制的选择
工作区域大小的设置 栅格的大小
栅格中圆点及轴 线颜色的设置， 不常用，默认即 可。
制作：机械小白
2.1工作区域
单击工具栏中的 Settings中的源自文库con Settings，出现图标 设置界面。
可在绿色框中进行 图标尺寸大小的设 置，具体大小自行 设定。
进行栅格背景颜色设置
隐藏或显示栅格
切换几何体表现形式
双击模型树中的BOX_1，出现如上对话框，在红框 所示栏中可进行长方体三维尺寸的修改。
双击MARKER_1，可在绿框所示栏中进行几何初始位置的修改 制作：机械小白
2.圆柱体
任意建立 圆柱几何 体。
ADAMS动力学仿真相关培训
可进行圆柱长 度、半径的修 改。
通过调整数值 改变几何的平 滑度，数值越 大，圆形越圆。
度。
其他模块：MECHANISM/Pro（Pro/E接口）是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁，
ADAMS/Car（轿车模块）能够快速建造高精度的整车虚拟样机，进行各种试验工
况下整车的动力学响应，ADAMS/Rail（铁道模块），ADAMS/Driver（驾驶员模块）
等模块。
制作：机械小白
1.2.软件界面—2016版
可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径
单位制、重力加 速度也可以在 Settings中进行设
置
ADAMS动力学仿真相关培训
设置工作目录 制作：机械小白
二.Adams的工作界 面
1.工作区域
2.工具栏
3.选项卡
4.模型各部分、组件的浏览
ADAMS动力学仿真相关培训 制作：机械小白
2.1工作区域
ADAMS动力学仿真相关培训 改变工作区域视图、位置等操作
几何创建部分：进行刚体、柔性体、 布尔运算等几何的创建。
约束连接部分：包括理想约束连 接、基本约束、齿轮、耦合、凸 轮等约束连接方式。
力、载荷：包括力、 力距、衬套力、接触 力等
设计研究：包括几何参数化、 设定目标函数、优化设计等。
制作：机械小白
2.2建模选项卡介绍（常用）
ADAMS动力学仿真相关培训 机械常见传动驱动装 置：齿轮、链条、皮 带轴承、马达等
进行振动分析、疲劳分 析等。
进行仿真模拟
制作：机械小白
2.2.1几何创建
1. 长方体
实体几何创建
图框中若打勾 则表示尺寸固 定，反之则可 以在工作区域 通过鼠标拖动 形成三维尺寸。
可以看出决定 长方体的有三 个要素。
ADAMS动力学仿真相关培训
几何创建的附着属性也包括三 个： New Part：独立的几何零件， 无附着点。 On Ground:几何体附着在大地 上。 Add to Part：新的几何体附着 在其他几何上组合成一个新的 几何形状。
ADAMS可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析， 输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真 可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷 以及计算有限元的输入载荷等。
制作：机械小白
ADAMS动力学仿真相关培训
1.1.ADAMS常用的模块
ADAMS/View（界面模块）是以用户为中心的交互图形环境，它提供丰富的零
Adams中模型设计分析的主要区域
对工作区域颜色、显示等修改 制作：机械小白
2.1工作区域
1.工作栅格的修改
点击工具栏中Setting，选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。
设置栅格方向，平行于XY 面、YZ面或XZ面。
ADAMS动力学仿真相关培训 Rectangular：矩形 坐标系 Polar：极坐标系
件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与
交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和
数据打印等功能集成在一起。
常
ADAMS/Solver（求解器）是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”，它自动形成机
用
械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。
双击PART_2可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。
制作：机械小白
ADAMS动力学仿真相关培训
3.球
4.梯台
球体有三个可修改尺寸：X、Y、Z方向的半径，三个 半径相同为球，不同为椭球。
梯台同样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、 底面半径。
制作：机械小白
5.圆环
6.连杆
ADAMS动力学仿真相关培训
模
ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程问题。 ADAMS/Flex（柔性分析模块）提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的双向
块
数据交换接口。利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABQUS、I-DEAS等软件的接口，
可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精
隐藏或显示图标（如 约束、相对坐标系、 力等符号）
ADAMS动力学仿真相关培训
改变工作界面的视图（主、右、俯）
放大：快捷键Z
旋转：快捷键R
平移：快捷键T
适应界面
局部放大：快 捷键W
制作：机械小白
2.2建模选项卡介绍（常用）
驱动：包括旋 转驱动、线型 驱动、三向点 驱动。
ADAMS动力学仿真相关培训
New Part
On Ground
Add to part
制作：机械小白
任意建立长方体， 通过 按键，
将几何体的表现 形式转换成右图 所示。
ADAMS动力学仿真相关培训
该图中包括几 何体质心位置。 相对坐标系 （Maker点）
模型中的BOX_1、PART_2、MARKER_1等都 可进行重命名，方面建模。
ADAMS动力学仿真相关培训
一.ADAMS软件的基本介绍
虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是由美国MDI公司开发的针对机械系统 运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行 仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独 占鳌头，拥有70%的市场份额。
单击Existing Model导入 已建好的模型文件。
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双击 Adams View出现 左图所示 界面。
制作：机械小白
1.3.工作目录等基本设置
自定义模型名称（英文、 数字组成，不能包含中 文符号。）
设置重力加速度
模型单位制的选择
工作区域大小的设置 栅格的大小
栅格中圆点及轴 线颜色的设置， 不常用，默认即 可。
制作：机械小白
2.1工作区域
单击工具栏中的 Settings中的源自文库con Settings，出现图标 设置界面。
可在绿色框中进行 图标尺寸大小的设 置，具体大小自行 设定。
进行栅格背景颜色设置
隐藏或显示栅格
切换几何体表现形式
双击模型树中的BOX_1，出现如上对话框，在红框 所示栏中可进行长方体三维尺寸的修改。
双击MARKER_1，可在绿框所示栏中进行几何初始位置的修改 制作：机械小白
2.圆柱体
任意建立 圆柱几何 体。
ADAMS动力学仿真相关培训
可进行圆柱长 度、半径的修 改。
通过调整数值 改变几何的平 滑度，数值越 大，圆形越圆。
度。
其他模块：MECHANISM/Pro（Pro/E接口）是连接Pro/E与ADAMS之间的桥梁，
ADAMS/Car（轿车模块）能够快速建造高精度的整车虚拟样机，进行各种试验工
况下整车的动力学响应，ADAMS/Rail（铁道模块），ADAMS/Driver（驾驶员模块）
等模块。
制作：机械小白
1.2.软件界面—2016版
可以看出控制圆环的为圆环的内径与外径
单位制、重力加 速度也可以在 Settings中进行设
置
ADAMS动力学仿真相关培训
设置工作目录 制作：机械小白
二.Adams的工作界 面
1.工作区域
2.工具栏
3.选项卡
4.模型各部分、组件的浏览
ADAMS动力学仿真相关培训 制作：机械小白
2.1工作区域
ADAMS动力学仿真相关培训 改变工作区域视图、位置等操作
几何创建部分：进行刚体、柔性体、 布尔运算等几何的创建。
约束连接部分：包括理想约束连 接、基本约束、齿轮、耦合、凸 轮等约束连接方式。
力、载荷：包括力、 力距、衬套力、接触 力等
设计研究：包括几何参数化、 设定目标函数、优化设计等。
制作：机械小白
2.2建模选项卡介绍（常用）
ADAMS动力学仿真相关培训 机械常见传动驱动装 置：齿轮、链条、皮 带轴承、马达等
进行振动分析、疲劳分 析等。
进行仿真模拟
制作：机械小白
2.2.1几何创建
1. 长方体
实体几何创建
图框中若打勾 则表示尺寸固 定，反之则可 以在工作区域 通过鼠标拖动 形成三维尺寸。
可以看出决定 长方体的有三 个要素。
ADAMS动力学仿真相关培训
几何创建的附着属性也包括三 个： New Part：独立的几何零件， 无附着点。 On Ground:几何体附着在大地 上。 Add to Part：新的几何体附着 在其他几何上组合成一个新的 几何形状。
ADAMS可对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析， 输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真 可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷 以及计算有限元的输入载荷等。
制作：机械小白
ADAMS动力学仿真相关培训
1.1.ADAMS常用的模块
ADAMS/View（界面模块）是以用户为中心的交互图形环境，它提供丰富的零
Adams中模型设计分析的主要区域
对工作区域颜色、显示等修改 制作：机械小白
2.1工作区域
1.工作栅格的修改
点击工具栏中Setting，选择 Working Grid Settings。出现右图 所示界面。
设置栅格方向，平行于XY 面、YZ面或XZ面。
ADAMS动力学仿真相关培训 Rectangular：矩形 坐标系 Polar：极坐标系
件几何图形库、约束库和力库，将便捷的图标操作、菜单操作、鼠标点取操作与
交互式图形建模、仿真计算、动画显示、优化设计、X-Y曲线图处理、结果分析和
数据打印等功能集成在一起。
常
ADAMS/Solver（求解器）是ADAMS软件的仿真仿真“发动机”，它自动形成机
用
械系统模型的动力学方程，提供静力学、运动学和动力学的解算结果。
双击PART_2可质量、密度、泊松比、惯性矩、材料等修改。
制作：机械小白
ADAMS动力学仿真相关培训
3.球
4.梯台
球体有三个可修改尺寸：X、Y、Z方向的半径，三个 半径相同为球，不同为椭球。
梯台同样有三个可修改尺寸：长度、顶面半径、 底面半径。
制作：机械小白
5.圆环
6.连杆
ADAMS动力学仿真相关培训
模
ADAMS/Solver有各种建模和求解选项，以便精确有效地解决各种工程问题。 ADAMS/Flex（柔性分析模块）提供ADAMS软件与有限元分析软件之间的双向
块
数据交换接口。利用它与ANSYS、MSC/NASTRAN、ABQUS、I-DEAS等软件的接口，
可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精
隐藏或显示图标（如 约束、相对坐标系、 力等符号）
ADAMS动力学仿真相关培训
改变工作界面的视图（主、右、俯）
放大：快捷键Z
旋转：快捷键R
平移：快捷键T
适应界面
局部放大：快 捷键W
制作：机械小白
2.2建模选项卡介绍（常用）
驱动：包括旋 转驱动、线型 驱动、三向点 驱动。
ADAMS动力学仿真相关培训
New Part
On Ground
Add to part
制作：机械小白
任意建立长方体， 通过 按键，
将几何体的表现 形式转换成右图 所示。
ADAMS动力学仿真相关培训
该图中包括几 何体质心位置。 相对坐标系 （Maker点）
模型中的BOX_1、PART_2、MARKER_1等都 可进行重命名，方面建模。
ADAMS动力学仿真相关培训
一.ADAMS软件的基本介绍
虚拟样机仿真分析软件ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是由美国MDI公司开发的针对机械系统 运动学与动力学进行仿真分析的商用软件。在当今动力学进行 仿真分析的商用软件。在当今动力学分析软件市场上ADAMS独 占鳌头，拥有70%的市场份额。