同济大学机械设计基础课程设计减速器设计说明书
机械课程设计—减速器设计说明书
一2二221. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分派传动比 54. 盘算传动装置的运动和动力参数 55. 设计 V 带和带轮 66. 齿轮的设计 87. 转动轴承和传动轴的设计 198. 键联接设计 269. 箱体结构的设计 2710.润滑密封设计 3011.联轴器设计 303132设计课题:设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变革不大, 空载起动,卷筒效率为 0.96(包罗其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限 8 年(300 天/年),两班制事情,运输容许速度误差为 5%,车间有三相交换,电压 380/220V表一:1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD 绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分派传动比4. 盘算传动装置的运动和动力参数5. 设计 V 带和带轮6. 齿轮的设计7. 转动轴承和传动轴的设计 8. 键联接设计 9. 箱体结构设计 10. 润滑密封设计 11. 联轴器设计1. 组成：传动装置由机电、减速器、事情机组成。
题号参数运输带事情拉力 (kN)运 输 带 事 情 速 度 (m/s) 卷筒直径(mm)1250 2250 3250 4300 53002. 特点：齿轮相对付轴承不对称漫衍，故沿轴向载荷漫衍不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到机电转速高，传动功率大，将 V 带设置在高速级。
其传动方案如下：η1 IIIη2η3η5PdIIIη4 PwIV图一:(传动装置总体设计图)开端确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器(展开式)。
传动装置的总效率νaν = ν ν 3ν 2ν ν ＝6×0.983 × 0.952 ×7×6＝；a 1 2 3 4 5ν 为V 带的效率,ν 为第一对轴承的效率，1 1ν 为第二对轴承的效率，ν 为第三对轴承的效率，3 4ν 为每对齿轮啮合传动的效率(齿轮为7 级精度，油脂润滑.5因是薄壁防护罩,接纳开式效率盘算)。
同济大学同轴式减速箱设计计算书解读
机械设计课程设计计算说明书—同轴式减速箱设计计算及说明主要结果一、设计任务书设计一用于带式运输机上同轴式二级圆柱齿轮减速器(一)总体布置简图(二)工作情况工作平稳、单向运转(三)原始数据运输机卷运输带鼓轮直带速允使用年工作制筒扭矩〔N 速度径许偏差限〔年〕度〔班/?m〕〔m/s〕〔mm〕〔%〕日〕1450 350 5 10 2(四)设计内容电动机的选择与参数计算斜齿轮传动设计计算轴的设计滚动轴承的选择键和联轴器的选择与校核装配图、零件图的绘制设计计算说明书的编写(五)设计任务1. 减速器总装配图1张1机械设计课程设计计算说明书—同轴式减速箱齿轮、轴零件图各一张设计计算说明书一份二、传动方案的分析与论证本传动方案采用同轴式二级圆柱齿轮减速器，下面对该传动方案的优缺点进行分析：由条件计算驱动卷筒的转速n w，即601000v w601000n w44rminn wrmin44rmin D350一般选用同步转速为1000rmin或1500rmin的电动机为原动机，因此传动装置的总传动比约为23或34。
根据总传动比的数值可知应选择二级传动。
同轴式作为常用的二级减速器传动方案，其常用传动比为8~40，符合要求。
减速器横向尺寸较小，两大齿轮浸油深度可以大致相同。
并且此传动方案采用电动机在高速端通过V带传动与减速器相连，有利于整个传动系统结构紧凑、匀称，并且V带传动有缓冲减振，传动平稳，过载保护和减小噪声的优点。
但是同轴式结构较复杂，轴向尺寸大，中间轴长，刚度差，且中间轴承润滑较困难。
三、电动机的选择计算(一)电动机类型和结构形式按工作要求和工作条件，选用一般用途的Y〔IP44〕系列的三相异步电动机，它为卧式封闭结构。
(二)电动机的容量、卷筒轴所需功率Pw1取工作机的传动效率为w，那么卷筒轴所需功率P wTw n w145044kWPw 9550w95502、电动机输出功率P dP dPwPw324式中，1、2、3、4分别是从电动机到卷筒轴之间的各传动机构和轴承的效率。
机械课程设计-减速器设计说明书 (1)(DOC)
一. 课程设计书 设计课题:1．带式运输机工作原理带式运输机传动示意图如图所示初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V 带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。
传动装置的总效率ηw=η轴承. η平带=0.99*0.98=0.97 2.电动机的选择电动机所需率:Pw=Fv/1000ηw=3300*1.2/1000*0.97=4.08kW, Pd=Pw/η=4.08/0.895=4.56kw,转速为nw ＝Dπ60v1000⨯=60*1000*1.2/350π=65.5 r/min ，经查表按推荐的传动比合理范围,二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝8～40，则总传动比合理范围为i=9~25，电动机转速的可选范围为n ＝i ×nw ＝（9～25）×65.5＝589.5～1637.5 r/min 。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比， 选定型号为Y132M2—6的三相异步电动机，额定功率为5.5 w 额定电流12.6A ，满载转速=m n 960r/min ，同步转速1000r/min 。
（1） 总传动比由选定的电动机满载转速nd 和工作机主动轴转速nw，可得传动装置总传动比为i ＝nd/nw ＝960/65.5＝14.7 （2） 分配传动装置传动比i ＝1.4i 1×i 21i =4.536 2i =3.244.计算传动装置的运动和动力参数 （1） 各轴转速I n ＝nd=960r/minⅡn ＝1/ Ⅰi n ＝960/4.536＝211.64r/min Ⅲn ＝ Ⅱn / 2i ＝211.64/3.24=65.32r/min （2） 各轴输入功率 d p =4.56 kWⅠP ＝d p ×η联＝4.56×0.99＝4.5144 kWⅡP ＝Ⅰp ×η轴×η齿＝4.5144×0.99×0.97＝4.335 kW ⅢP ＝ⅡP ×η轴×η齿＝4.335×0.99×0.97＝4.163 kW （3） 各轴输入转矩电动机轴的输出转矩d T =9550md n P =9550×4.56/960=45.36 N·m所以: ⅠT ＝d T ×η联=45.36×0.99=44.91N·mⅡT ＝ⅠT ×1i ×η齿×η轴=44.91×4.536×0.99×0.97=195.624 N·mⅢT ＝ⅡT ×2i ×η齿×η轴=195.624×3.24×0.99×0.97=608.66N·m滚筒轴Tw=ⅢT η轴η联=608.66×0.99×0.99=596.55 N·m Pw=ⅢP η齿η联=4.163×0.99×0.99=4.08 kW 运动和动力参数结果如下表6.齿轮的设计（一）高速级齿轮传动的设计计算１．齿轮材料，热处理及精度考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮 （1） 齿轮材料及热处理① 材料：高速级小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为小齿轮 217~255HBS 取240HBS 高速级大齿轮选用45#钢正火，齿面硬度为大齿轮 162~217HBS 取190HBS ② 齿轮精度斜齿轮传动 精度等级 选用8级精度2131)][(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα⨯±⨯≥（2）确定各参数的值: ①载荷系数 K=1.2 ②小齿轮转矩 T 1=44.91 N·m ③齿宽系数 ψd =1.1④齿数比μ 初选Z 1=23（左旋） Z 2=Z 1×1i =23×4.536=104(右旋) μ=Z 2/Z 1=104/23=4.59 ⑤弹性系数 Z E =189.8MPa ⑥节点区域系数 ß=12° Z H =2.45 ⑦重合度系数 Z ε=1/εa=√(1/1.67)=0.774断面重合度 εa= [ 1.88-3.2×（1/Z 1+1/Z 2）] COS ß = [ 1.88-3.2 ×(1/23+1/104) ] COS12° = 1.67⑧螺旋系数 Z ß= COS ß= COS12°=0.99 ⑨许用接触应力（σH ）a.查 m Q 线得σHlim1=595MPa 查m Q 线得σHlim2=390MPab.计算应力循环个数NN 1=60n 1jLb=60×960×1×（2×8×300×8）=2.12×10∧9 N 2= N 1/1i =2.12×10∧9/4.536=4.88×10∧8c. 接触疲劳寿命系数Z N Z N1=Z N2=1d. 最小安全系数S N=1.1e. 许用接触应力（σH ）（σH1）=σHlim1×Z N1/S N1=595×1÷1.1=540.9 MPa （σH2）=σHlim2×Z N2/S N2=390×1÷1.1=354.5 MPa由公式求的d 1≥49.36mm（2）设计计算2131)][(12H E H d t t Z Z u u T K d σεφα⨯+⨯≥=49.36 (3)主要尺寸计算1)模数：Mn=d 1cos β/Z 1=49.36×COS12°/23=2.099 取Mn=2 mm 2.)中心距a a=βcos 2)(21nm z z +=130mm β= =12.336°3.)分度圆直径： d 1=01.14cos 225cos 1⨯=βn m z =47.087mm d 2=01.14cos 281cos 2⨯=βn m z =212.916mm 4.)计算齿轮宽度B=1.1×47.087=51.8mm 圆整的 B1=52 B2=57 (4)校核齿根弯曲疲劳强度由弯曲强度的设计公式n m ≥)][(cos 212213F S F ad Y Y Z Y KT σεφββ∂∂⑴ 确定公式内各计算数值 ① 小齿轮传递的转矩＝44.91 kN·m② 计算当量齿数z ＝z /cos ＝23/ cos 312.336︒＝24.67 z ＝z /cos ＝104/ cos 312.336︒＝111.55查教材得： 齿形系数Y＝2.63 Y＝2.17应力校正系数Y＝1.585 Y＝1.80③ 重合度系数Y重合度系数为Y ＝0.25+0.75 cos/＝0.7④ 螺旋角系数YY ＝0.92⑤许用弯曲应力：A. 查课本由204P 表10-20c 得到弯曲疲劳强度极限 小齿轮a FF MP 5001=σ 大齿轮a FF MP 3802=σB.查课本由197P 表10-18得弯曲疲劳寿命系数: K 1FN =1 K 2FN =1C.最小安全系数：安全系数由表查得S ＝1.25 D.许用弯曲应力 【F σ】14.3074.150086.011=⨯=S K FF FN σ43.2524.138093.022=⨯=S K FF FN σ 2）校核计算 [F σ]1=14.3074.150086.011=⨯=S K FF FN σ [F σ]2=43.2524.138093.022=⨯=S K FF FN σ （5）验算齿轮圆周速度V=n1d1π/60000=2.98 m/s < 10 m/s齿轮精度8级合适。
机械设计基础课程设计一级圆柱齿轮减速器设计说明书
=17.05/3.0＝10.61
四、运动参数与动力参数计算
1、计算各轴转速（r/min）
＝ ＝1420/3.0＝473.33r/min
＝ ＝473.33/3.71＝127.58r/min
＝ / ＝127.58/2.86=44.60r/min
2、计算各轴的功率（KW）
＝ × ＝2.70×0.96＝2.592kW
④齿轮的疲劳强度极限
取失效概率为1%,安全系数S=1,应用公式得:
[ ] = =0.93×550=511.5
[ ] = =0.96×450=432
许用接触应力
⑤查课本由表得： =189.8MP
由表得: =1
T=95.5×10 × =95.5×10 ×2.47/473.33
=6.4×10 N.m
3.设计计算
其主要性能：额定功率：3.0KW，满载转速1420r/min，额定转矩2.0。质量35kg。
三、计算总传动比与分配各级的传动比
1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/44.59＝31.85
2、分配各级传动比
（1）据手册P725表14-34，取齿轮i齿轮=3（单级减速器i=3~5合理）
（2）∵i总=i齿轮×i带
d=24.80×(1+5%)mm=28.55
∴选d=30mm
2、轴的结构设计
（1）轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
（2）确定轴各段直径和长度
L2=（2+21+18+57）=98mm
机械零件课程设计(减速器)说明书
结构设计：考虑件和载荷选择合适的轴承寿命，如疲劳寿命、磨损寿命等。
轴承类型：根据减速器的工作条件和载荷选择合适的轴承类型，如球轴承、滚子轴承等。
轴承尺寸：根据减速器的尺寸和载荷选择合适的轴承尺寸，如内径、外径、宽度等。
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审核内容：技术参数、结构设计、材料选择、加工工艺等
审核人员：技术专家、质量控制人员、项目经理等
修改建议：根据审核结果，对说明书进行修改和完善
修改后的审核：对修改后的说明书进行再次审核，确保满足要求
减速器设计的实践应用
工业自动化：用于控制机械设备的速度，提高生产效率
汽车工业：用于控制汽车发动机的转速，提高燃油经济性
减速器的应用广泛，如汽车、机床、起重机、输送机等设备中。
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降低机械设备的能耗
提高机械设备的工作效率
提高机械设备的使用寿命
提高机械设备的安全性和可靠性
确定减速器类型：根据实际需求选择合适的减速器类型，如齿轮减速器、蜗轮减速器等。确定减速比：根据实际需求确定减速器的减速比，即输入转速与输出转速之比。确定传动方式：根据实际需求确定减速器的传动方式，如直齿传动、斜齿传动等。确定齿轮参数：根据实际需求确定齿轮的参数，如模数、齿数、齿宽等。确定轴承类型：根据实际需求确定轴承的类型，如滚动轴承、滑动轴承等。确定润滑方式：根据实际需求确定润滑方式，如油润滑、脂润滑等。确定安装方式：根据实际需求确定安装方式，如立式安装、卧式安装等。确定密封方式：根据实际需求确定密封方式，如油封、迷宫密封等。确定冷却方式：根据实际需求确定冷却方式，如风冷、水冷等。确定安全保护措施：根据实际需求确定安全保护措施，如过载保护、短路保护等。
大学机械课程设计-减速器设计说明书1
机械课程设计目录一课程设计书 2设计要求 2二三设计步骤 21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 55.设计V带和带轮 66. 齿轮的设计87. 滚动轴承和传动轴的设计198. 键联接设计269. 箱体结构的设计2710. 润滑密封设计3011. 联轴器设计30四设计小结31五参考资料32一. 课程设计书设计课题: 设计一用于带式运输机上的两级展开式圆柱齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷变化不大,空载起动, 卷筒效率为0.96（包括其支承轴承效率的损失）, 减速器小批量生产, 使用期限8 年（300 天/年）,两班制工作，运输容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V表一:设计要求1.减速器装配图一张（A1）。
2.CAD绘制轴、齿轮零件图各一张（A3）3.设计说明书一份。
三.设计步骤1.传动装置总体设计方案2.电动机的选择3.确定传动装置的总传动比和分配传动比4.计算传动装置的运动和动力参数5.设计V带和带轮6.齿轮的设计7.滚动轴承和传动轴的设计8.键联接设计9.箱体结构设计10.润滑密封设计11.联轴器设计1.传动装置总体设计方案：1.组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2.特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3.确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级其传动方案如下:图一:（传动装置总体设计图）初步确定传动系统总体方案如：传动装置总体设计图所示选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器（展开式）。
传动装置的总效率a=0.96X 0.983 X 0.952 X 0.97X 0.96= 0.759;1为V带的效率，!为第一对轴承的效率，3为第二对轴承的效率，4为第三对轴承的效率，5为每对齿轮啮合传动的效率（齿轮为7级精度，油脂润滑因是薄壁防护罩，采用开式效率计算）。
同济大学-机械设计课程设计-设计说明书
减速器（一台），两级圆柱齿轮减速器，4 0.96 （课程设计教材 P86 表 12-8）
传动装置总效率
a 1234 0.827
所需电动机输出功率
PPed Pd ，且通常多选用同步转速为
1500r/min 的电动机。查课程设计教材 P193 表 19-1，
选择，具体参数为
a 0.827 Pd 2.49kw
电动机型号 额定功率 同步转速
Y100L2-4
3
1500
具体安装尺寸见 P194 表 19-3
满载转速 1420
-4-
电动机型号 Y100L2-4
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机械设计课程设计计算说明书
三、总传动比及各级传动比
电动机满载转速 nm 1420r min
T1 1.66104 N m
d1t 35.8mm v 2.66m / s b 35.8mm
- 10 -
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v d1tn1 35.81420 m / s 2.66m / s 601000 601000
3）计算齿宽 b 及模数 mnt
b d d1t 135.8mm 35.8mm
二、电动机的选择
1. 电动机的类型和结构形式的选择
如无特殊需要，一般选用 Y 系列三相交流异步电动机，封闭
式
2. 电动机容量的确定
1） 工作机所需功率错误!未找到引用源。
Pw
FV 1000 w
2.063
其中，w =0.96
Pw 2.063kw
2） 总的效率 a 12...n
卷筒轴承（一对），选用球轴承，1 0.99 ；
KH KF 1.2
机械设计课程设计说明书——减速器
P =4.50kW；
T0 =49.74N·m； TI =48.74N·m； TII =210.80N·m；
输入扭矩： 电动机轴：
T0 9550
I 轴：
P0
nm
9550
5.00 m； 49.74 N·m； TIII =669.97 N· 960 T =661.15N·m； 4.90 48.74 N·m； 960
输入端为 LX 型弹 性柱销联轴器； 轴承采用角接触 球轴承； 输出端联轴器为 刚性滑块联轴器；
g =0.97； c' 是轴 III 跟工作轴的之间的联轴器，采
用刚性凸缘联轴器，取 c =0.99。
'
因此电动机的输出功率
P0
P c g2 c'
3 r
额定功率
=
4.5 =5.00kW。 0.98 0.9953 0.972 0.99
65 4.56 669.97 3.3
65 4.50 661.15 1.00 0.985
4.48 0.965
0.965
四、传动零件的设计计算
1 高速级齿轮设计计算
设计内容
1、选定齿轮材 料
计算及说明
计算结果
传动无特殊要求，为了便于制造，采用软齿面 小齿轮：45 169~217HBS 齿轮，查表可得： 大齿轮：45 小齿轮采用 45 钢正火，其硬度为 169~217HBS； 大齿轮采用 45 钢正火，其硬度为 169~217HBS； 169~217HBS
TI 9550
II 轴：
PI
nI
9550
TII 9550
机械原理课程设计—减速器设计说明书(word版)
机械设计课程设计计算说明书设计题目______________减速器设计_____________ _农业机械_院(系) _07级3 __ 班设计者______________ ________________指导老师____________________________________2009______年____06____月____29____日________ KMUST________目录第一部分设计任务书----------------------------------------------------------------3第二部分电传动方案的分析与拟定---------------------------------------------------5第三部分电动机的选择计算----------------------------------------------------------6第四部分各轴的转速、转矩计算------------------------------------------------------7第五部分联轴器的选择-------------------------------------------------------------9第六部分锥齿轮传动设计---------------------------------------------------------10第七部分链传动设计--------------------------------------------------------------12第八部分斜齿圆柱齿轮设计-------------------------------------------------------14第九部分轴的设计----------------------------------------------------------------17第十部分轴承的设计及校核-------------------------------------------------------20第十一部分高速轴的校核---------------------------------------------------------22第十二部分箱体设计---------------------------------------------------------------23第十三部分设计小结---------------------------------------------------------------24第一部分设计任务书1.1 机械设计课程的目的机械设计课程设计是机械类专业和部分非机械类专业学生第一次较全面的机械设计训练，是机械设计和机械设计基础课程重要的综合性与实践性教学环节。
减速器课程设计说明书
减速器课程设计说明书
减速器课程设计说明书
1.引言
此文档旨在为减速器课程的设计提供详细的说明和指导。
减速器是机械传动系统中一种重要的元件，它能够将高速低扭矩的动力通过齿轮的减速作用转换为低速高扭矩的动力输出。
本课程设计将涵盖减速器的基本原理、结构和选型策略等内容，帮助学生深入了解减速器的工作原理和应用。
2.减速器基础知识
2.1 减速器的定义
2.2 减速器的分类
2.3 减速器的基本工作原理
2.4 减速器的结构组成
3.齿轮传动基础
3.1 齿轮的分类和结构
3.2 齿轮的参数及其计算方法
3.3 齿轮的磨损与传动误差
3.4 齿轮齿面硬度设计要求
4.减速器的选型与设计
4.1 减速比的确定
4.2 输入输出轴的定位及布置
4.3 轴承的选型和计算
4.4 齿轮的选材和热处理
4.5 齿轮传动系统的设计计算
5.减速器的安装与维护
5.1 减速器的安装要求
5.2 减速器的润滑与冷却
5.3 减速器的损坏与故障排除
5.4 减速器的维护保养
6.课程设计实践项目
6.1 减速器的结构拆装
6.2 减速器传动系统的组装与调试6.3 减速器的性能测试方法
6.4 减速器故障诊断与排除
法律名词及注释：
1.著作权：著作权是指个人或组织对其独立创作的文学、艺术和科技作品享有的权利。
2.专利：专利是对新发明、新型和外观设计的独占权利。
3.商标：商标是用于标识某一商品来源的特定标识符号，可以是名称、标志、图案等。
同济大学机械设计课程设计减速箱设计说明书
目录机械设计课程设计任务书 (5)传动方案的拟定及说明 (6)电动机的选择 (6)电动机类型选择 (6)电动机功率的选择 (7)电动机转速的选择 (7)电动机型号的确定 (7)计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (7)传动装置总传动比 (7)传动比分配原则 (8)分配各级传动比 (8)计算传动装置的运动和动力参数 (8)各轴转速 (8)各轴输入功率 (8)各轴输入转矩 (9)传动件的设计计算与校核 (9)高速级齿轮传动设计 (9)低速级齿轮传动设计 .................................错误!未定义书签。
传动件设计校核..........................................错误!未定义书签。
轴的设计计算 .. (20)低速轴的设计 (20)中间轴的设计.................... 错误!未定义书签。
高速轴的设计 ...................... 错误!未定义书签。
轴、轴承及键联接的校核计算.............................错误!未定义书签。
轴的校核计算 (27)滚动轴承的的校核计算.............................错误!未定义书签。
键联接的校核计算......................................错误!未定义书签。
联轴器的选择 ...........................................................错误!未定义书签。
减速器结构尺寸设计 ..............................................错误!未定义书签。
箱体结构尺寸 ..............................................错误!未定义书签。
减速器零件的位置尺寸 (45)减速器附件的选择 (45)吊耳 (45)油塞 (46)油面指示器（游标尺） (46)窥视孔、视孔盖 (46)通气器 (47)定位销 (47)轴承盖 (47)起盖螺钉 (48)润滑与密封 (48)润滑设计 (48)密封设计 (49)维护保养要求 (50)设计小结 (50)参考资料目录 (51)一、 机械设计课程设计任务书（一） 设计题目：设计一用于带式运输机传动装置中的三轴线双级斜齿圆柱齿轮减速器。
机械课程设计减速器说明书全文
机械课程设计减速器说明书全文目录一、电机的选择 (1)1.1 选择电机的类型和结构形式： (1)1.2 电机容量的选择 (2)1.3 电机转速确定 (2)二、传动装置的运动和动力参数计算 (2)2.1 分配传动比及计算各轴转速 (2)2.2 传动装置的运动和动力参数计算 (2)三、V带传动设计 (3)3.1 确定计算功率 (3)3.2 选择普通V带型号 (3)3.3 确定带轮基准直径并验算带速 (3)3.4 确定V带中心距和基础长度 (4)3.5 验算小带轮包角 (4)3.6 计算V带根数Z (4)3.7 计算压轴力 (4)四、设计减速器内传动零件（直齿圆柱齿轮） (4)4.1 高速级齿轮传动设计计算 (4)4.2 低速级齿轮传动设计计算 (8)4.3 传动齿轮的主要参数 (12)五、轴的结构设计计算 (13)5.1 高速轴的计算（1轴） (13)5.2 中间轴的计算（2轴） (14)5.3 低速轴的计算（3轴） (16)六、轴的强度校核 (18)6.1 高速轴校核 (18)6.2 中间轴校核 (19)6.3 低速轴校核 (20)七、校核轴承寿命 (22)6.1 高速轴 (22)6.2 中间轴 (22)6.3 低速轴 (22)八、键连接的选择和计算 (23)九、箱体的设计 (23)一、电机的选择1.1 选择电机的类型和结构形式：依工作条件的要求，选择三相异步电机：封闭式结构U=380 V Y 型1.2 电机容量的选择工作机所需的功率P W =Fv /1000= 3.36 kW V 带效率η1： 0.96滚动轴承效率（一对）η2： 0.99闭式齿轮传动效率（一对）η3: 0.97 联轴器效率η4： 0.99工作机（滚筒）效率η5(ηw )： 0.96 传输总效率η= 0.825则，电动机所需的输出功率P d =P W /η= 4.1 kW1.3 电机转速确定卷筒轴的工作转速W 601000πvn D⨯== 38.2 r/min V 带传动比的合理范围为2~4，两级圆柱齿轮减速器传动比的合理范围为8~40，则总传动比的合理范围为'i =16~160，故电动机转速的可选范围为：d W 'n i n =⋅= 611.2 ~ 6112 r/min在此范围的电机的同步转速有：750r/min 1000r/min 1500r/min 3000r/min 依课程设计指导书表18-1：Y 系列三相异步电机技术参数（JB/T9616-1999）选择电动机型 号： Y112M-4 额定功率P ed ： 4kW 同步转速n ： 1500r/min 满载转速n m ： 144r/min二、传动装置的运动和动力参数计算总传动比：mWn i n == 37.7 2.1 分配传动比及计算各轴转速取V 带传动的传动比i 0= 3 则减速器传动比i =i /i 0= 12.57取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比1i == 4.2 则低速级传动比21i i == 32.2 传动装置的运动和动力参数计算0轴（电动机轴）0d P P == 4.1 kW0m n n == 1440 r/min0009550PT n == 27.2 N ⋅m1轴（高速轴） 101P P η=⋅= 4 kW 010nn i == 480 r/min1119550PT n == 79.6 N ⋅m2轴（中间轴） 2123P P ηη=⋅⋅= 3.84 kW121n n i == 144.29 r/min 2229550PT n == 320.87 N ⋅m3轴（低速轴） 3223P P ηη=⋅⋅= 3.69 kW 232nn i == 38.5 r/min3339550PT n == 924.92 N ⋅m4轴（滚筒轴） 4324P P ηη=⋅⋅= 3.62 kW43W n n n === 38.5 r/min4449550PT n == 905 N ⋅m以上功率和转矩为各轴的输入值，1~3轴的输出功率或输出转矩为各自输入值与轴承效率的乘积。
机械设计课程设计(减速器设计)说明书
目录摘要------------------------------------------------------2 第一部分传动方案的拟定----------------------------------3 第二部分电动机的选择及传动装置的运动和动力参数计算------3 第三部分传动零件的设计计算------------------------------5 第四部分主要尺寸及数据----------------------------------12第五部分润滑油及润滑方式的选择--------------------------13 第六部分轴的设计及校核----------------------------------13 结论------------------------------------------------------29 参考文献--------------------------------------------------29摘要机械设计课程设计是在完成机械设计课程学习后，一次重要的实践性教学环节。
是高等工科院校大多数专业学生第一次较全面的设计能力训练，也是对机械设计课程的全面复习和实践。
其目的是培养理论联系实际的设计思想，训练综合运用机械设计和有关先修课程的理论，结合生产实际分析和解决工程实际问题的能力，巩固、加深和扩展有关机械设计方面的知识。
本次设计的题目是带式运输机的减速传动装置设计。
根据题目要求和机械设计的特点作者做了以下几个方面的工作：①决定传动装置的总体设计方案，②选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数，③传动零件以及轴的设计计算，轴承、联接件、润滑密封和联轴器的选择及校验计算，④机体结构及其附件的设计和参数的确定，⑤绘制装配图及零件图，编写计算说明书。
关键词：减速器机械设计带式运输机。
机械设计基础课程设计减速器的说明书
机械设计基础课程设计减速器的说明书机械设计基础课程设计减速器的说明书一、设计背景减速器是机械传动系统中常用的一种装置，用于降低驱动设备的转速并提高输出扭矩。
在机械设计基础课程中，学生需要通过设计一个减速器来理解和应用各种机械元件的原理和设计方法。
本说明书旨在介绍该减速器的设计原理、结构、材料和性能等方面的内容。
二、设计原理该减速器采用齿轮传动的原理实现减速功能。
通过齿轮的啮合，将输入轴的高速旋转转换为输出轴的低速旋转。
设计中需要考虑齿轮的模数、齿数、螺旋角等参数，以及齿轮的材料和硬度等。
三、结构设计该减速器的结构包括输入轴、输出轴、齿轮、轴承和外壳等主要部件。
输入轴通过轴承固定在外壳上，输出轴与输入轴通过齿轮相连。
齿轮通过齿轮轴和轴承固定在外壳内。
四、材料选择为了确保减速器的稳定性和耐用性，设计中需要选用适当的材料。
通常情况下，输入轴和输出轴可以选用高强度的合金钢，齿轮可以选用优质的硬质合金钢，轴承可以选用耐磨损的滚珠轴承。
五、性能要求设计中需要考虑减速器的性能要求，包括承载能力、传动效率、噪音和寿命等方面。
减速器应能承受输入扭矩，并保证输出扭矩的稳定性。
传动效率应尽可能高，噪音应尽可能低，并保证减速器的使用寿命。
六、安全注意事项在使用和维护减速器时，需要注意以下事项：1. 定期检查减速器的工作状态，发现异常应及时处理。
2. 避免过载使用减速器，以免导致损坏。
3. 维护时应使用适当的润滑油，确保齿轮和轴承的正常润滑。
4. 使用前应确保减速器的安装牢固，防止产生松动或脱落。
七、总结通过本减速器的设计，学生可以深入了解减速器的原理和设计方法，并通过实际操作提高其机械设计的能力。
减速器是各种机械设备中不可或缺的重要部件，其设计和使用对机械系统的正常运行至关重要。
希望通过本课程设计能够培养学生的综合能力和创新思维。
机械设计基础课程设计-一级齿轮减速器设计说明书
机械设计基础课程设计-一级齿轮减速器设计说明书机械设计基础课程设计一级齿轮减速器设计说明书一、引言本文档旨在提供一级齿轮减速器设计的详细说明。
本设计旨在满足特定的需求和要求，确保减速器的功能和性能达到预期目标。
二、设计要求1、设计目标：设计一种能够实现正向旋转和输出指定速比的一级齿轮减速器。
2、输入参数：- 输入轴转速：n1（rpm）- 输出轴转速：n2（rpm）- 轴间距：L（mm）- 减速比：i3、输出参数：- 式轮轴数：N1，N2- 齿轮模数：m（mm）- 中心距：a（mm）- 齿数：z1，z2- 齿宽：b（mm）- 齿顶高系数：h1，h2- 齿根高系数：c1，c2- 传动效率：η- 承载能力：Ft（N）三、设计流程1、给定输入轴转速n1和输出轴转速n2，计算减速比i。
2、根据减速比i和输入参数，选择合适的齿轮模数m。
3、根据模数m和减速比i，计算轴间距L。
4、根据减速比i、模数m和轴间距L，计算齿数z1和z2：5、根据齿数z1和z2，计算中心距a。
6、根据模数m和齿数，计算齿宽b。
7、根据模数m、齿宽b、齿顶高系数h1和齿根高系数c1，计算齿轮1的齿顶高h1和齿根高c1：8、根据齿根高系数c1，计算齿轮1的齿根高c1：9、根据齿顶高系数h2和齿根高系数c2，计算齿轮2的齿顶高h2和齿根高c2：10、根据齿顶高系数h2，计算齿轮2的齿顶高h2：11、根据减速比i，模数m和中心距a，计算传动效率η。
12、根据模数m和中心距a，计算齿轮减速器的承载能力Ft。
四、附件本文档涉及的附件包括：1、设计图纸：包括齿轮齿形图、总体装配图、齿轮轴联接图等。
2、材料清单：列出所需的材料及其数量。
3、零件加工工艺：描述零件的加工流程和工艺要求。
五、法律名词及注释1、减速比（i）：输出轴转速与输入轴转速之比，表示减速器的速比。
2、齿轮模数（m）：用来表示齿轮齿数与其圆周直径的比值，是齿轮设计中的重要参数。
3、传动效率（η）：齿轮传动中输入功和输出功之比，表示齿轮传动的转动效率。
机械设计课程设计说明书(减速器)
《机械设计基础》课程设计说明书学院：应用技术学院专业：矿物加工工程班级：姓名：学号：日期：2020年06月24日课程设计题目：一级圆柱齿轮减速器设计内容包括：设计说明书一份图纸三张《机械设计基础》课程设计任务书班级矿物加工姓名指导教师日期2020 年6 月24 日指导教师签字：年月日第二章机械传动装置的总体设计2.1 确定传动方案在确定传动方案时应注意以下几点。
（1）带传动承载能力较低，但能缓冲吸震，有过载保护作用，被广泛采用。
为使带传动获得较为紧凑的结构尺寸，应布置在传动系统的高速级。
若带传动水平布置时，应使其松边在上。
（2）方案中采用一级圆柱齿轮减速器，其动力应从远离齿轮端输入，以改善轮齿受力。
2.2 选择电动机工业上广泛应用三相异步电动机，因为它构造简单，制造、使用和维护方便，运行可靠，重量较轻，成本较低。
异步电动机为了便于齿轮润滑，取i 1=5。
V 带的传动比02.4510.2012===i i i2.4 传动装置的运动参数和动力参数的计算传动装置的运动和动力参数，主要是指各种轴的转速、功率和转矩，它是进行传动零件设计计算极为重要的依据。
下图为直齿轮一圆柱齿轮减速器传动装置，现对有关参数说明如下：n 1、n 2、n 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的转速（r/min ） P 1、P 2、P 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入功率（kW ） T 1、T 2、T 3——Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的输入转矩（N ·m ）i= i 1=5 i 2=4.02（8）轴的强度校核轴的材料为45钢，调质处理。
σB =650N/mm 2，则[σσB ，即58~60N/mm 2，取[σ]=60N/mm 2，轴的应力为][/18.11401.022.7152323σσ<=⨯≈=mm N W M ca ca根据计算结果知，该轴满足强度要求。
（9）轴的疲劳强度校核计算轴的材料为45钢，调质处理。
σB =650N/mm 2， σ-1=275N/mm 2，τ-1=140N/mm 2。
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机械设计基础课程设计说明书
设计题目：单级圆柱齿轮减速器
学院：航空航天与力学学院
专业：航空航天类
班级：
学号：
设计人：
指导老师：
完成日期： 2011年7月15日
目录
1)传动方案 (3)
2)电动机的选择 (3)
3)计算总传动比及分配各级的传动比 (4)
4)运动参数及动力参数计算 (4)
5)传动零件的设计计算 (4)
6)输入轴的设计计算 (11)
7)输入轴滚动轴承的选择及校核计算 (18)
8)输入轴键联接的选择及计算 (20)
9)输出轴的设计计算 (21)
10)联轴器的选择 (22)
11)输出轴滚动轴承的选择及校核计算 (27)
12)输出轴键联接的选择及计算 (29)
13)减速器附件的选择 (30)
14)润滑与密封 (32)
15)参考资料目录 (33)
1.传动装置的总体设计
1.1传动方案
（1）工作条件：带式运输机传动装置，使用年限10年，工作为二班工作制，单向运转，有轻微震动
（2）原始数据：带牵引力F= 2.9kN；
带速V=1.4m/s；
滚筒直径D=400mm；
1.2电动机的选择
计算项目设计计算及说明结果1.选择电
动机
根据用途选用Y系列三相交流异步电动机
3.电动机转速的确由n w=Vw*60*1000/πD得传送带滚筒的转速为
1.3计算总传动比及分配各级的传动比
1.4运动参数及动力参数计算
2.传动件的设计计算
2.1减速器外传动件的设计
2.2减速器传动的设计计算
YFa1 YSa1/[σF1]=0.0062> YFa2 YSa2/[σF2]=0.0058
故应对小齿轮进行弯曲强度计算。
法向模数mn≥
(1/3=1.59mm
由表取mn=2mm。
中心距 a=mn(z1+z2)/2cosβ
=179.10mm
取a=180mm.
确定螺旋角β
=arccos(mn(z1+z2)/2a)=16°1’53”齿轮分度圆直径 d1=mnz1/cosβ
=62.438mm
d2=
mnz2/cosβ=297.572mm
齿宽 b=φd d1=49.950mm 取 b2=50mm,b1=55mm
3)验算齿面接触强度
σH=ZEZHZβ(2KT1(u+1)/bd12u)1/2=684 MPa<[σH1]=1500 MPa
安全。
强度
mn=2mm
a=180mm
d1=62.438mm d2=297.572mm b2=50mm
b1=55mm
满足齿面接触强度
4）齿轮的圆周速度
V=πd1n1/(60×1000)=1.05m/s
对照表，选9级精度是合宜的。
3.齿轮上作用力的计算
计算项目设计计算及说明结果
1.已知条件高速轴传递的转矩为=133.70N/m,小齿轮分度圆直径为6
2.438mm
2.小齿轮
1的作用
力
圆周力为
其方向与力作用点圆周速度方向相反
径向力为
其方向由力的作用点指向轮1的转动中心
=tanβ=4280tan16°1’53”=1230N
3. 大齿轮2的作用力从动轮2各个力与主动轮1上相应的力大小相等，作用方向相反
5.轴的设计计算
5.1高速轴的设计与计算
计算项
目
设计计算及说明结果
1.按扭矩初算轴径选用40Cr调质，硬度241-286HBS
根据d min≥c(p/n)1/3查表，取c=98
d min≥98 (4.48/320)1/3mm=23.6mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=23.6(1+5%)mm=24.8
取25mm
40Cr调质
d min=25mm
3段：
直径d3=37.5mm
L3=55-2=53mm
4段：
直径d4=43mm
长度：10-2=8mm
5段：
直径：同样安装滚动轴承，35mm
长度：与另一侧对称，经计算为10+21+2=33mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距和受力简图如图L3=53mm
d4=43mm L4=8mm
D5=35mm L5=33mm
（2）按弯矩复合强度计算
①求垂直面的支撑反力（如图b）F1v=(F r×58+ F a×d1/2)/116
=(1620×58+1230×62/2)/116
校核挤压强度条件
σp=4T/dhl=4×133700/（25×7×36）=84.9Mpa
由表10-10：钢，轻微冲击[σp]=100 Mpa σp<[σp]
强度合格连接带轮的键强度合格
5.2低速轴的设计与计算
计算项目设计计算及说明结果
1.按扭矩选用40Cr调质，硬度241-286HBS 40Cr调质
直径d3=63mm
L3=55-2=48mm
4段：
直径d4=72mm
长度：12.5-2=10.5mm
5段：
直径：同样安装滚动轴承，60mm
长度：与另一侧对称，经计算为2+10+18=30mm
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距和受力简图如图d4=72mm L4=10.5mm
D5=60mm L5=30mm
（2）按弯矩复合强度计算
①求垂直面的支撑反力（如图b）
F1v=(F r×113/2+ F a×d2/2)/113
=(1620×113/2+1230×298/2)/113 =2432N
F2v=F r-F1v=1620-2432=-812N
7.减速器箱体的结构尺寸
8.加速器的润滑、密封和润滑油牌号到底选择
9.小结
这一次的课程设计我觉得是十分辛苦的。
将平时在课堂上学的东西应用到实际当中，让我受到锻炼，也遇到了很多困难。
首先在计算的过程中，由于缺少经验，我就遇到了很多难题，在轴的计算中不知道改了多少遍才得到自己满意的答案。
后来CAD画图让我提高了看图和做图能力，也让我应用CAD的能力提高了很多。
整个过程中自己学习和查找资料也是十分重要的，这让我收获很大。
另外为了在期限之完成任务，大部分同学都选择了通宵奋战，虽然很辛
苦但是还是靠着一点信念和毅力坚持下来了。
参考资料
1.《机械设计/机械设计基础课程设计》王昆等高等教育
2.《减速器设计实例精解》春宜等机械工业
3.《机械设计基础》可桢等高等教育
4.《互换性与技术测量》廖念钊等中国计量。