四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述

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Ｖｏ１．３４，Ｎｏ．１Ｆｅｂ．２０１４
２０１４年２月
本刊核心层次论文
四轮独立驱动轮毂电机电动汽车研究综述
李刚，一，宗长富２
（１．辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州１２１００１；２．吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室，吉林长春１３００２５）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ－ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｅｌｅｃ仃ｉｃｖｅｈｉｃｌｅｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｉｒｄｅｃｔｉｏｎｆｏｒｆｕｔｕｒｅｃａｒｓ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｐｒｅｓｅｎｔｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔａｎｄｉｔｓｓｉｔｕａｔｉｏｎｉｎｂｏｔｈｏｆｔｈｅｈｏｍｅａｎｄａｂｒｏａｄａｓｆａｒａｓｔｈｅｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｉｃｈｌｅｗｉｔｈｆｏｒ－ｕｗｈｅｅｌｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔｄｒｉｖｅｉｓｃｏｎｃｅｒｎｅｄ，ａｃｏｍｐｒｅｈｅｎｓｉｖｅｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎｗａｓｍａｄｅ．Ｆｉｒｓｔ，
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第３４Biblioteka Baidu卷第ｌ期
辽宁工业大学学报（自然科学ｆＡ）
ＪｏｕｒｎａｌｏｆＬｉａｏｎｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）
关键词：四轮独立驱动；轮毂电机：电动汽车；智能控制
中图分类号：Ｕ４６９．７２
文献标识码：Ｂ
文章编号：１６７４－３２６１（２０１４）０１－００４８－０６
ＲｅｖｉｅｗｏｎＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈＦｏｕｒ－ｗｈｅｅｌＩｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔＤｒｉｖｅＩｎ－ｗｈｅｅｌＭｏｔｏｒｓ
ＬＩＧａｎｇ。，．ＺＯＮＧＣｈａｎｇ￣ｆｕ
，
（１．Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ＆ＴｒａｉｃｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏｌｌｅｇｅ，ＬｉａｏｎｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＪｉｎｚｈｏｕＬｉａｏｎｉｎｇ１２１００１，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏａｔｒｏｒｙｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＳｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｔｍ１３００２５，Ｃｈｉｎａ）
摘
要：基于轮毂电机驱动的电动汽车是未来汽车的重要发展方向，而针对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车
的发展和国内外研究现状，论文进行了综述。首先介绍了轮毂电机和轮毂电机电动汽车结构和控制特点，对四轮独立驱动轮毂电机电动汽车国内外研究概况进行了说明，最后指出从产品化角度四轮毂电机电动汽车在稳定性控制、城市工况节能控制方面进行深入的理论研究和实践探索，而充分发挥其控制优势进行基于驾驶员特性的智能控制是未来研究的重要内容。
ｈｅｔｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒｕｃｔｒｅｕｏｆｔｈｅｉｎ－ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒａｎｄｉｎ－ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｈｉｃｌｅｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｈｉｔｓｐａｐｅｒ．Ｓｅｃｏｎｄ，ｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｅｌｅｃｔｒｉｃｖｅｉｃｈｌｅｗｉｔｈｆｏｕｒ－ｗｈｅｅｌｉｎｄｅｐｅｎｄｅｔｎｉｎ — ｗｈｅｅｌｍｏｔｏｒｓａｔｈｏｍｅａｎｄ