单片机期末总结材料 最完整版

单片机期末复习总结
1.MCS-51单片机芯片包含哪些主要功能？
8051单片机是个完整的单片微型计算机。

芯片部包括下列主要功能部件：
1)8位CPU；
2)4KB的片程序存储器ROM。

可寻址64KB程序存储器和64KB外部数据存储器；
3)128B部RAM；
4)21个SFR；
5)4个8位并行I/O口（共32位I/O线）；
6)一个全双工的异步串行口；
7)两个16位定时器/计数器；0
8)5个中断源，两个中断优先级；
9)部时钟发生器。

2.MCS-51单片机的4个I/O口在使用上各有什么功能？
1）P0口：8位双向三态端口，外接上拉电阻时可作为通用I/O口线，也可在总线外扩时用作数据总线及低8位地址总线。

2）P1口：8位准双向I/O端口，作为通用I/O口。

3）P2口：8位准双向I/O端口，可作为通用I/O口，也可在总线外扩时用作高8位地址总线。

4）P3口：8位准双向I/O端口，可作为通用I/O口，除此之外，每个端口还有第二功能。

实际应用中常使用P3口的第二功能。

P3的第二功能：
【注】：P0口必须接上拉电阻；
I/O口准双向：MCS-51单片机I/O口做输入之前要先输出1.这种输入之前要先输出1的I/O口线叫做准双向I/O口，以区别真正的输入，输出的双向I/O口。

3. MCS-51单片机的存储器分为哪几个空间？是描述各空间作用？
8051存储器包括程序存储器和数据存储器，从逻辑结构上看，可以分为三个不同的空间：
1）64KB片片外统一编址的程序存储器地址空间，地址围：0000H~FFFFH，对于8051单片机，其中地址0000H~0FFFH围为4KB的片ROM地址空间，1000H ~ FFFFH为片外ROM 地址空间；
2）256B的部数据存储器地址空间，地址围为00H~FFH，对于8051单片机，部RAM分为两部分，其中地址围00H ~ 7FH（共128B单元）为部静态RAM的地址空间，80H~FFH为特殊功能寄存器的地址空间，21个特殊功能寄存器离散地分布在这个区域；对于8052系列单片机还有地址围为80H~FFH的高128B的静态RAM。

3）64KB的外部数据存储器地址空间：地址围为0000H~FFFFH，包括扩展I/O端口地址空间。

4.数据存储器
MCS-51基本型单片机部数据存储器有256B的存储空间，地址为00H~FFH;外部数据存储器的地址空间最大为64KB，编址为
0000H~FFFFH。

256B的部存储器按功能划分为两部分：地址为00H~7FH的低128B
的基本RAM区和地址为80H~FFH的高128B的特殊功能寄存器（SFR）区
基本RAM区分为工作寄存器区，位寻址区，用户RAM区
工作寄存区(00H~1FH):共分为4组，每组由
8个工作寄存器，编号R0~R7
位寻址区(20H~2FH):16个单元，既可以作为
普通RAM单元使用，有可以对单元中的每
一位进行位操作。

用户RAM区(30H~7FH)：用于存放随机数据
及运算的中间结果。

程序状态字寄存器（PSW ）：RS1,RS0(PSW.4,PSW.3):工作寄存器组选择控制位。

可用软件对它们置1或清0，以选择当前工作寄存器的组号。

堆栈指针寄存器SP:
堆栈只允许在其一端进行数据插入和数据删除操作的线性表。

PUSH ，数据写入堆栈称为插入运算（入栈）；POP ，从堆栈中读出数据称为删除运算（出栈）。

堆栈的特点：后进先出 LIFO （Last-In Firt-Out)。

堆栈有两种类型：向上生长型，向下生长型。

进栈操作：先SP 加1，后写入数据
出栈操作：先读出数据，后SP 减1
MCS-51单片机复位后，SP 的初值自动设为07H;
5.什么是振荡周期，时钟周期，机器周期和指令周期?如何计算机器周期的确切时间？
1） 振荡周期是指为单片机提供脉冲信号的振荡源的周期，是单片机最基本的时间单位。

通常由外接晶振与部电路来提供振荡脉冲信号，其频率记为OSC f ，此频率的倒数即是振荡周期。

2） 振荡脉冲经过二分频后就是单片机的时钟信号，时钟信号的周期称为时钟周期，又定义为状态，用S 表示。

时钟周期是振荡周期的二倍。

3）机器周期是指令执行过程中完成某一个基本操作所需的时间。

一个机器周期等于12个振荡周期。

即OSC M f T 12 。

4）指令周期是指执行一条指令所需要的时间，根据指令不同，可包含1、2、4个机器周期。

常用符号说明：
寻址方式：
（1）立即寻址。

操作数直接在指令中给出，它可以是二进制、十进制、十六进制数，也可以是带单引号的字符，通常把这种操作数称为立即数，它的寻址围就是指令本身所在的程序存储单元。

例:MOV A,#25H;MOV DPTR,#1234H;
（2）直接寻址。

在指令中直接给出存放操作数的存单元的地址。

寻址围为：部RAM低128字节单元，特殊功能寄存器。

例:MOV A,25H;
（3）寄存器寻址。

指令中给出的是操作数所在的寄存器。

寻址围为：4组工作寄存器（R0 ～R7），部分特殊功能寄存器，如A、B、DPTR。

例：MOV A,R7;
（4）寄存器间接寻址。

存放操作数的存单元的地址放在寄存器中，指令只给出寄存器（包括Ri和DPTR），寄存器名称前加“”前缀标志。

寻址围：地址围从00 ～FFH的全部部RAM 单元，包括堆栈区，但不包括特殊功能寄存器，以及地址围从0000 ～FFFFH的全部片外RAM。

例:MOV A,R7;
（5）变址寻址。

将基址寄存器与变址寄存器的容相加，结果作为操作数的地址。

变址寻址主要用于查表操作。

寻址围：64KB的程序存储空间。

例:MOVC A,A+DPTR;
（6）相对寻址。

指令中给出的操作数是程序相对转移的偏移量。

偏移量是一个带符号的单字节数，围为-128 ～+127。

例:SJMP 50H;
（7）位寻址。

操作数是位地址。

寻址围：部RAM位寻址区共128位（位地址：00 ～7FH），11个特殊功能寄存器中的可寻址位（对于8051，有83位）。

MCS-51单片机指令系统
I.数据传送类(29条)
1.普通传送指令
MOV:部ROM；MOVC:外部ROM;MOVX:程序存储器。

1）片数据存储器传送指令(16条)
(1)以A为目的操作数指令(4条)
MOV A,#data;
MOV A,direct;
MOV A,Rn;
MOV A,Ri;
(2)以Rn为目的操作数的指令(3条)
MOV Rn,#data;
MOV Rn,direct;
MOV Rn,A;
(3)以直接地址为目的操作数的指令(5条)
MOV direct,#data;
MOV direct,direct;
MOV direct,A;
MOV direct,Rn;
MOV direct,Ri;
(4)以寄存器间接寻址为目的操作数的指令(3条)
MOV Ri,#data;
MOV Ri,direct;
MOV Ri,A;
(5)16位书库传送指令(1条)
MOV DPTR,#data16;
2）片外数据存储器传送指令（4条）
（1）使用DPTR进行间接寻址
MOVX A , DPTR ；A←（（DPTR））
MOVX DPTR , A ；（DPTR）←A
（2）使用Ri进行间接寻址
MOVX A , Ri ；A←（（Ri））
MOVX Ri ，A ；（Ri）←A
例3.6 要求把外部RAM 60H单元中的数据8BH传送到部RAM 50H中，试编程。

解法1：MOV R0 , #60H ；（R0）=60H
MOVX A , R0 ；（A）=8BH
MOV 50H , A ；（50H）=8BH
解法2：MOV DPTR , #0060H ；（DPTR）=0060H
MOVX A , DPTR ；（A）=8BH
MOV 50H , A ；（50H）=8BH
3）程序存储器传送指令（2条）
MOVC A , A+DPTR ；A←（（A）+（DPTR））
MOVC A , A+PC ；A←（（A）+（PC））
例3.7已知程序存储器中以TAB为起点地址的空间存放着0~9的ASCII码，累加器A中存放着一个0~9之间的BCD码数据。

要求用查表的方法获得A中数据的ASCII码。

解法1: MOV DPTR , #TAB
MOVC A , A+DPTR
RET
TAB：DB 30H，31H，32H，33H，34H，35H，36H，
37H，38H，39H
解法2: INC A
MOVC A , A+PC
RET
TAB：DB 30H，31H，32H，33H，34H，35H，36H，
37H，38H，39H
2.数据交换指令（5条）
（1）整字节交换指令
源操作数与累加器A进行8位数据交换，共有3条指令：
XCH A , Rn ；（A）←（Rn）
XCH A , direct ；（A）←（direct）
XCH A , Ri ；（A）←（（Ri））
（2）半字节交换指令
源操作数与累加器A进行低4位的半字节数据交换，
只有1条指令：
XCHD A , Ri ；（A）3~0 （（Ri））3~0
（3）累加器高低半字节交换指令
累加器A的高低半个字节进行数据交换，只有1条指令：
SWAP A ；（A）3~0 （A）7~4
3.堆栈操作指令
PUSH direct; --SP+1,SP←(direct)
POP direct; --direct←(SP),SP←(SP-1)
II.算术运算类指令
1.加法指令
1）不带进位的加法指令
ADD A , #data ；A←（A）+data
ADD A , direct ；A←（A）+（direct）
ADD A , Rn ；A←（A）+（Rn）
ADD A , Ri ；A←（A）+（（Ri））
加法运算的结果会影响程序状态字寄存器PSW，其中包括：
①如果运算结果的最高位第7位有进位，进位标志CY置“1”，反之，CY清“0”；
②如果运算结果的第3位有进位，辅助进位标志AC置“1”，反之，AC清“0”；
③如果运算结果的第6位有进位而第7位没有进位或者第7位有进位而第6位没
有进位，则溢出标志OV置“1”（即OV=C7⊕C6），反之，OV清“0”；
④奇偶标志P随累加器A中1的个数的奇偶性而变化。

例3.10已知（A）=97H，（R0）=89H，
执行指令：ADD A , R0
解：1001 0111
+ 1000 1001
1←0010 0000
运算结果：（A）=20H，CY=1，AC=1，OV=1，P=1。

若97H和89H是两个无符号数，则结果是正确的；
反之，若97H和89H是两个带符号数（即负数），则由于有溢出而表明相加结果是错误的，因为两个负数相加结果不可能是正数。

2）带进位的加法指令
ADDC A , #data ；A←（A）+data+（CY）
ADDC A , direct ；A←（A）+（direct）+（CY）
ADDC A , Rn ；A←（A）+（Rn）+（CY）
ADDC A , Ri ；A←（A）+（（Ri））+（CY）
例3.11已知当前（CY）=1，（A）=97H，（R0）=89H，
执行指令：ADDC A , R0
解：1001 0111
1000 1001
+ 1
1←0010 0001
运算结果：（A）=21H，CY=1，AC=1，OV=1，P=0。

3）加1指令
INC A ; A←（A）+1
INC Rn ; Rn←（Rn）+1
INC direct ; direct←（direct）+1
INC Ri ;（Ri）←（（Ri））+1
INC DPTR ; DPTR←（DPTR）+1
加1指令的操作不影响程序状态字PSW的状态，只有“INC A”指令可以影响奇偶标志位P
例3.13已知：（A）=0FFH，（R3）=0FH，（30H）=0F0H，（R0）=40H，（40H）=00H，（DPTR）=1234H，
执行如下指令：
INC A
INC R3
INC 30H
INC R0
INC DPTR
其结果为：（A）=00H，（R3）=10H，（30H）=0F1H，（R0）=40H，（40H）=01H，（DPTR）=1235H，PSW中仅P改变。

2.减法指令
1）带借位的减法指令
SUBB A , #data ；A←（A）﹣data﹣（CY）
SUBB A , direct ；A←（A）﹣（direct）﹣（CY）
SUBB A , Rn ；A←（A）﹣（Rn）﹣（CY）
SUBB A , Ri ；A←（A）﹣（（Ri））﹣（CY）
减法运算的结果会影响程序状态字寄存器PSW，其中包括：
①如果运算结果的最高位第7位有借位，则进位标志CY置“1”，反之，CY清“0”；
②如果运算结果的第3位有借位，则辅助进位标志AC置“1”，反之，AC清“0”；
③如果运算结果的第6位有借位而第7位没有借位或者第7位有借位而第6位没有借位，则溢出标志OV置“1”(即OV=C7⊕C6），反之，OV清“0”；
④奇偶标志P随累加器A中1的个数的奇偶性而变化。

例3.14已知（A）=0C9H，（R2）=54H，（CY）=1。

执行指令：SUBB A , R2
解：1100 1001
﹣0101 0100
1
0111 0100
运算结果：（A）=74H，CY=0，AC=0，OV=1，P=0。

若C9H和54H是两个无符号数，则结果74H是正确的；反之，若为两个带符号数，则由于有溢出而表明结果是错误的，因为负数减正数其差不可能是正数。

2）减1指令组
4条减1指令：
DEC A ; A←（A）﹣1
DEC Rn ; Rn←（Rn）﹣1
DEC direct ; direct←（direct）﹣1
DEC Ri ;（Ri）←（（Ri））﹣1
减1操作不影响PSW的状态,只有DEC A影响奇偶标志位P
只有数据指针DPTR加1指令，而没有DPTR减1指令，如果要在程序设计中进行DPTR-1运算，只有通过编程完成
例3.3.15假如（A）=0FH，（R7）=19H，（30H）=00H，（R1）=40H，（40H）=0FFH，执行指令：
DEC A
DEC R7
DEC 30H
DEC R1
结果：（A）=0EH，（R7）=18H，（30H）=0FFH，（R1）=40H，（40H）=0FEH。

PSW 中仅P改变
3.乘法指令
MUL AB
16位乘积的低位字节放在A中，高位字节放在B中
乘法运算影响PSW的状态：进位标志CY总是被清“0”，溢出标志位状态与乘积有关
例3.3.16已知（A）=80H（即十进制数128），（B）=40H（即十进制数64），
执行指令：MUL AB
执行结果：乘积为2000H（十进制数为8192）, （A）=00H，（B）=20H，CY=0，OV=1
4.除法指令
DIV AB
被除数：A 除数：B
指令执行后，商存于A中，余数存于B中
除法运算影响PSW的状态：进位标志位CY总是被清“0”，溢出标志位OV状态则反映除数情况
例3.17 已知（A）=80H（即十进制数128），（B）=40H（即十进制数64），
执行指令：DIV AB
执行结果：商为02H, 余数为00H，（A）=02H，（B）=00H，CY=0，OV=0。

5.十进制调整指令：用于对BCD码十进制数加法运算的结果进行修正。

DA A
十进制调整的修正方法：
(1)累加器低4位大于9或辅助进位位(AC)=1,则进行低4位加6修正
A← (A)+06H
（2）累加器高4位大于9或进位标志位(CY)=1,则进行高4位加6修正
A ←(A)+60H
（3）累加器高4位为9、低4位大于9，则进行高4位和低4位分别加6修正
A← (A)+66H
例3.18 试编写程序，实现93+59的加法运算，并分析执行过程。

解：加法运算程序为：
MOV A , #93H
ADD A , #59H
DA A
程序执行的过程分析：
1001 0011
+ 0101 1001
1110 1100
0110 0110 ；加66H调整
1 0101 0010
最终结果为1 0101 0010（152）是正确的BCD码。

III.逻辑运算及移位类指令（24条）
1.逻辑与运算指令组
ANL A , #data ; A←（A）∧data
ANL A , direct ; A←（A）∧（direct）
ANL A , Rn ; A←（A）∧（Rn）
ANL A , Ri ; A←（A）∧（（Ri））
ANL direct , #data ; direct←（direct）∧data
ANL direct , A ; direct←（direct）∧（A）
例3.19 已知（A）=86H，试分析下面指令执行的结果：
（1）ANL A , #0FFH；
（2）ANL A , #0F0H;
（3）ANL A , #0FH;
（4）ANL A , #1AH;
解：（1）A=86H；
（2）A=80H；
（3）A=06H；
（4）A=02H。

由上例可知，逻辑与指令可用于将指定位清0，方法：将要清零的位与0相与，把要保留的位与1相与。

2.逻辑或运算指令组
ORL A , #data ; A←（A）∨data
ORL A , direct ; A←（A）∨（direct）
ORL A , Rn ; A←（A）∨（Rn）
ORL A , Ri ; A←（A）∨（（Ri））
ORL direct , #data ; direct ←（direct）∨data
ORL direct , A ; direct←（direct）∨（A）
例3.20 已知（A）=86H，试分析下面指令执行的结果：
（1）ORL A , #0FFH；
（2）ORL A , #0F0H;
（3）ORL A , #0FH;
（4）ORL A , #1AH;
解：（1）A=0FFH；
（2）A=0F6H；
（3）A=8FH；
（4）A=9EH。

由上例可知，逻辑或指令可用于将指定位置1，方法是将要置1的位与1相或，把要保留的位与0相或
3.逻辑异或运算指令组
XRL A , #data ; A←（A）data
XRL A , direct ; A←（A）（direct）
XRL A , Rn ; A←（A）（Rn）
XRL A , Ri ; A←（A）（（Ri））
XRL direct , #data ; direct←（direct）data
XRL direct , A ; direct←（direct）（A）
例3.3.20 已知（A）=86H，试分析下面指令执行的结果：
（1）XRL A , #0FFH；
（2）XRL A , #0F0H;
（3）XRL A , #0FH;
（4）XRL A , #1AH;
解：（1）A=79H；
（2）A=76H；
（3）A=89H；
（4）A=9CH。

4.累加器清“0”和取反指令组
累加器清“0”指令CLR A ; A ←0
累加器取反指令：CPL A; A ←(A)
5.移位指令组
（1）累加器循环左移RL A;
（2）累加器循环右移RR A;
（3）带进位循环左移RLC A;
（4）带进位循环右移RRC A;
例3.3.23
若累加器A中的容为1000 1011B，CY=0，则执行RLC A指令后累加器A中的容为0001 0110，CY=1
Ⅳ.控制转移类指令
1.无条件转移指令组：不规则条件的程序转移称为无条件转移
(1)长转移指令L JMP addr16; PC←addr16 转移围：64KB
(2)绝对转移指令AJMP addr11;PC←（PC）+2，PC10~0←addr11
指令功能：构造程序转移目的地址，实现程序转移
以指令提供的11位地址去替换PC的低11位容，形成新的PC值，即转移的目的地址.注意：PC是下一条指令的PC值，是本条指令地址加2以后的PC值
例3.25 程序存储器1000H地址单元有绝对转移指令：
1000H AJMP 0750H
分析该指令的执行情况。

解：指令AJMP 0750H执行前，（PC）=1000H，取出该指令后PC当前值为1002H，指令执行的过程是将指令中的11位地址111 0101 0000B送入PC的低11位，得新的PC值为0001 0111 0101 0000B=1750H，所以指令AJMP 0750H执行的结果就是转移到1750H 处执行程序。

(3)短转移指令：SJMP rel 目的地址PC＝（PC）＋2＋rel
例3.26 在1000H地址上有指令1000H SJMP 30H
则目的地址为1000H+02H+30H=1032H程序向前转移
如果指令为1000H SJMP 0E7H rel=0E7H，是负数19H的补码，
目的地址=1000H+02H-19H=0FE9H。

程序向后转移。

单片机程序设计时，通常用到一条SJMP指令：SJMP $或HERE：SJMP HERE
以$代表PC的当前值
(4)变址寻址转移指令JMP A+DPTR ；PC←(A)+(DPTR)
目的地址＝（A）＋（DPTR）
例3.28 设累加器A中存放着待处理命令的编号（0~n ; n≤85），程序存储器中存放着标号为PGTAB的转移表，则执行以下程序，将根据A命令编号转向相应的命令处理程序。

PG: MOV B , #3
MUL AB ; A←（A）*3
MOV DPTR , #PGTB ; DPTR←转移表首址
JMP A+DPTR
PGTB: LJMP PG0 ; 转向命令0处理入口
LJMP PG1 ; 转向命令1处理入口
︴
LJMP PGn ; 转向命令n处理入口
2.条件转移指令组：程序的转移时有条件的
(1).累加器判零转移指令
JZ rel ; 若（A）=0，则PC←（PC）+2+rel。

若（A）≠0，则PC←（PC）+2
JNZ rel ; 若（A）≠0，则PC←（PC）+2+rel。

若（A）=0，则PC←（PC）+2
例3.29 编写程序将部RAM以30H为起始地址的数据传送到50H为起始地址的部RAM 区域，遇0终止。

解：MOV R0 , #30H
MOV R1 , #50H
LOOP: MOV A , R0
JZ LOOP1
MOV R1 , A
INC R0
INC R1
SJMP LOOP
LOOP1: SJMP $
(2)数值比较转移指令：将两个操作数进行比较，比较结构作为条件来控制程序转移
CJNE A , #data , rel ; （A）≠data则转移
CJNE A , direct , rel ; （A）≠（direct）则转移
CJNE Rn , #data ,rel ; （Rn）≠data则转移
CJNE Ri , #data , rel ; （（Ri））≠data则转移
(3)减一非零转移指令
DJNZ Rn , rel ; R n←（Rn）-1
; 若（Rn）≠0，则PC←（PC）+2+rel
; 若（Rn）＝0，则PC←（PC）+2
DJNZ direct , rel ; Rn←（Rn）-1
; 若（direct）≠0，则PC←（PC）+3+rel
; 若（direct）＝0，则PC←（PC）+3
例3.29 编写程序将部RAM以30H为起始地址的10个单元的数据传送到50H为起始地址的部RAM区域，如果遇0终止。

解：MOV R0 , #30H
MOV R1 , #50H
MOV R7 , #32
LOOP: MOV A , R0
JZ LOOP1
MOV R1 , A
INC R0
INC R1
DJNZ R7 , LOOP
LOOP1: SJMP $
For循环：MOV R6,# 200
LOOP: NOP;
DJNZ R6,LOOP
3. 子程序调用与返回指令:调用指令在主程序中使用，返回指令应该是子程序的最后一条指令。

执行完这条指令之后，程序返回主程序断点处继续执行
(1)长调用指令LCALL addr16 ; PC←（PC）+3
; SP←（SP）+1，（SP）←（PC）7～0
; SP←（SP）+1，（SP）←（PC）15～8
; PC←addr16
(2)绝对调用指令ACALL addr11 ; PC←（PC）+2
; SP←（SP）+1，（SP）←（PC）7～0
; SP←（SP）+1，（SP）←（PC）15～8
; PC10～0←addr11
(3)子程序返回指令RET ；PC15~8←（（SP）），SP←（SP）-1
；PC7~0←（（SP）），SP←（SP）-1
(4)终端返回指令RETI ；PC15~8←（（SP）），SP←（SP）-1
；PC7~0←（（SP）），SP←（SP）-1
例3.33 从片外数据存储器1000H单元开始有10个0~9之间的数，请求出相应数的平方并存入片RAM 50H开始的存储单元，试编程实现。

解：主程序编程：
MAIN: MOV DPTR , #1000H
MOV R0 , #50H
MOV R7 , #10 ；循环10次
LOOP: MOVX A , DPTR
ACALL QPF ；调用求平方的子程序
MOV R0 , A
INC R0
INC DPTR
DJNZ R7 , LOOP
SJMP $
子程序编程：
QPF: MOV B , A
MUL AB
RET
4.空操作指令NOP ;PC←（PC）+1
控制CPU不作任何操作，只消耗一个机器周期的时间
单字节指令，因此执行后PC加1，时间延续一个机器周期
Ⅴ.位操作类指令（17条）
1.位传送指令
MOV C , bit ; CY←(bit)
MOV bit , C ; bit←(CY)
例3.34 例如将30H位的容传送到40H位，试编程。

MOV 10H , C ；暂存CY容
MOV C , 30H ；30H位送CY
MOV 40H , C ；CY送40H
MOV C , 10H ；恢复CY容
2.位置位与清零指令
SETB C ；CY←1
SETB bit ；bit←1
CLR C ；CY←0
CLR bit ；bit←0
3.位运算指令组
ANL C , bit ；CY←（CY）∧（bit）
ANL C , /bit ；CY←（CY）∧（）
ORL C , bit ；CY←（CY）∨（bit）
ORL C , /bit ；CY←（CY）∨（）
CPL C ；CY←（）
CPL bit ；bit←（）
例3.35 设D、E、F代表位地址，试编程将位D、E的容相异或，并把结果送到F中。

解：位D 、E 、F 的关系为，E D E D E D F +=⊕=
编制程序如下：
MOV C , D
ANL C , /E ; CY←
MOV F , C
MOV C , /D
ANL C , E ; CY←
ORL C , F ;
MOV F , C ; 异或结果送F 位
4.位控制转移指令组
(1) 以C 状态为条件的位转移指令
JC rel ; 若（CY ）=1，则PC←（PC ）+2+rel
; 若（CY ）=0，则PC←（PC ）+2
JNC rel ; 若（CY ）=0，则PC←（PC ）+2+rel
; 若（CY ）=1，则PC←（PC ）+2
（2）以位地址容为条件的转移指令
JB bit , rel ；若（bit ）=1，则PC←（PC ）+3+rel
；若（bit ）=0，则PC←（PC ）+3
JNB bit , rel ；若（bit ）=0，则PC←（PC ）+3+rel
； 若（bit ）=1，则PC←（PC ）+3
JBC bit , rel ；若（bit ）=1，则PC←（PC ）+3+rel ，；
（
bit ）←0
；若（bit ）=0，则PC←（PC ）+3
流水灯，汇编 KEY BIT P2.3
ORG 00H
LJMP MAIN
ORG 1000H
MAIN:MOV C,KEY
JC CON1 /*若C=1,跳转到CON1*/
MOV DPTR,#TAB1
MOV R2,#8
SJMP CON2
CON1:MOV DPTR,#TAB2
MOV R2,#16
CON2:LCALL DISPLAY
SJMP MAIN
DISPLAY:MOV A,R2
MOV R6,A
MOV A,#0
LOOP: MOV 20H,A
MOVC A,A+DPTR
MOV P1,A
LCALL DELAY
MOV A,20H
INC A
DJNZ R6,LOOP
RET
DELAY:MOV R3,#200
D1:MOV R4,#200
D2:NOP
DJNZ R4,D2
DJNZ R3,D1
RET
ORG 2000H
TAB1:DB 0FEH,0FDH,0FBH,0F7H,0EFH,0DFH,0BFH,7FH
TAB2:DB
7FH,0FFH,0BFH,0FFH,0DFH,0FFH,0EFH,0FFH,0F7H,0FFH,0FBH,0FFH,0FDH,0FFH,0FEH,0FFH C51的数据类型：
Char：单字节，可以存放一个字符。

Int：整数，对大多数单片机开发软件而言是双字节大小
float：单精度浮点数。

double ：双精度浮点数。

单片机特有的数据类型
bit 位变量，值为0或1
sbit 声明可位寻址空间的一个位
sfr 特殊功能寄存器，8位
sfr16 特殊功能寄存器，16位
C51的存储模式：
Small模式，所有缺省变量参数均装入部RAM。

优点是速度快，
缺点在于空间有限，仅适用于小规模程序设计。

Compact模式，所有缺省变量均位于外部RAM区的一页（256个字节），具体哪一页可由
P2口指定（在STARTUP.A51文件中说明，也可用pdata指定）。

优点是可用空间较Small宽裕，
速度比Small慢但比Large要快。

Large模式，所有缺省变量可放在多达64KB的外部RAM区。

优点在于空间大，可存变量多，
缺点是速度较前两种模式要慢。

第六章
什么是中断？MCS-51有几个中断源？中断请求如何提出？单片机如何进行中断的响应？
①单片机正常工作时，按用户程序逐条执行指令，如果系统中出现某些急需处理的事件，CPU暂时终止当前的程序，转而去执行服务程序，以对发生的更紧迫的事件进行处理，待服务程序结束后，CPU自动返回原来的程序继续执行，这个过程就称为中断。

②MCS-51单片机有5个中断源：外部中断0、定时/计数器T0的溢出中断、外部中断1、定时/计数器T1的溢出中断、串行口收发中断，对应的中断请求标志为IE0、TF0、IE1、TF1、TI/RI。

③中断源产生中断信号后，中断系统把相应的中断标志置位，在中断允许的前提下，由中断标志触发中断请求。

④中断响应过程：第一步，对于外部中断，需要由CPU采样外部中断请求信号，若采样到后，把相就的中断请求标志置位；第二步，查询各个中断标志位；第三步，进行中断响应，由硬件自动生成一条长调用指令“LCALL ＃addr16”进行断点保护后转向中断服务程序。

串行通信完成一帧数据发送或接收
串行口中断TI/RI
0023H
3.0RI 3.1TI
1.中断控制
1）定时器控制寄存器TCON
(1)IE0和IE1:外部中断请求标志位
当CPU采样到INT0（或INT1）出现有效中断时，IE0（IE1）位由片硬件自动置1；
在中断响应完成时，转到中断服务程序时，再由片硬件自动清零。

(2)IT0和IT1:外部中断请求信号触发方式控制位
IT0(IT1)=0时，INT0（或INT1）信号为低电平有效；IT0(IT1)=1时，INT0（或INT1）信号为脉冲负跳变有效。

IT0(IT1)由软件置1或清零。

（3）TF0和TF1：定时/计数器溢出标志位
T0（T1）发生计数溢出时，TF0(TF1)有片硬件自动置一，当完成中断响应，并转向中断服务时，有片硬件自动清零。

2）串行口控制寄存器SCON
（1）TI:串行口发送中断请求标志位
当串行口发送完一帧信号后，由片硬件自动置1；在转向中断服务后，必须由软件清0.
（2）RI:串行口接收中断请求标志位
当串行口接收完一帧信号后，由片硬件自动置1；在转向中断服务后，必须由软件清0. 3）中断允许控制寄存器IE
(1)EA：中断允许总控制位
EA=0，中断总禁止，禁止所有中断；EA=1，中断总允许，总允许后各个中断源的允许与禁止，还取决于各个中断源允许位的状态。

（2）EX0和EX1：外部中断允许控制位
EX0(EX1)=0，禁止外部中断INT0(INT1); EX0(EX1)=1，允许外部中断INT0(INT1)。

（3）ET0和ET1：定时器中断允许控制位
ET0(ET1)=0，禁止定时器0(定时器1)中断; ET0(ET1)=1，允许定时器0(定时器1)中断。

（4）ES:串行中断允许控制位
ES=0,禁止串行（TI或RI）中断；ES=1,允许串行（TI或RI）中断
4）中断优先级控制寄存器IP：MCS-51有高，低两个中断优先级
其中与中断有关的共5位：
①PX0：外部中断0（INT0）优先级设定位；
②PT0：定时器0（T0）优先级设定位；
③PX1：外部中断1（INT1）优先级设定位；
④PT1：定时器1（T1）优先级设定位；
⑤PS：串行中断优先级设定位。

对IP的各个对应位置1或清0决定，设定为0时为低优先级，设定为1时为高优先级。

例6.2在图6.6中，P1.0~P1.3接有4个开关，P1.4~P1.7接有4个发光二极管，消抖电路用于产生中断请求信号，当消抖电路的开关来回拨动一次将产生一个下跳变信号，向CPU 申请中断，要求：初时发光二极管全黑，每中断一次，P1.0~P1.3所接的开关状态反映到发光二极管上，且要求开关合上时对应发光二极管亮。

解：编程如下：
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H ；外部中断0入口
AJMP SER_INT0 ；转中断服务程序
ORG 0100H ；主程序
MAIN: MOV P1 , #0FH ；熄灭发光二极管
且对开关输入端先输出1
SETB IT0 ；脉冲触发方式
SETB EX0 ；允许中断
SETB EA ；总中断允许
AJMP $ ；等待中断
SER_INT0: MOV P1 , #0FH ；熄灭发光二极管且对开
关输入端先输出1
MOV A , P1 ；输入开关状态
CPL A ；状态取反
ANL A , #0FH ；屏蔽A的高半字节
SWAP A ；A高低半字节交换
MOV P1 , A ；开关状态输出
RETI ；中断返回
例6.3 用C语言对例6.2的任务进行编程
解：编程如下：
#include<reg51.h>
void int0() interrupt 0 /*中断函数*/
{
P1=0x0f ; /*熄灭发光二极管且对开关输入端先输出1*/
P1<<=4; /*读入开关状态，并左移四位，使开关反映在发光二极管上*/ ~P1; /*对P1口容取反*/
}
main() /*主函数
{
EA=1; /*开中断总开关*/
EX0=1; /*允许中断*/
IT0=1; /*负跳沿产生中断*/
while(1) ；/*等待中断*/
}
中断控制数码管显示
#include<reg51.h>
sbit key=P3^2;
int
a[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x78,0x00,0x10}; int i=0;
void delay(int n)
{
int i,j;
for(i=0;i<n;i++)
for(j=0;j<125;j++);
}
void int0() interrupt 0
{
delay(30);
if(key==0)P2=a[i];
i++;
if(i==10)i=0;
}
void main()
{
EA=1;
EX0=1;
IT0=1;
while(1);
}
2.定时/计数器控制
1）定时/计数器控制寄存器TCON
（1）TF0和TF1：定时/计数器溢出标志位
T0（T1）发生计数溢出时，TF0(TF1)有片硬件自动置一，当完成中断响应，并转向中断服务时，有片硬件自动清零。

(2)TR0和TR1：定时/计数器运行控制位
TR0(TR1)=0，停止定时/计数器0（定时/计数器1）工作；TR0(TR1)=1，启动定时/计数器0（定时/计数器1）工作。

该位根据软件置1或清0；
2）工作方式控制寄存器TMOD
（1）GATE：门控位。

GATE=0，若TCON中的TR0或TR1=1,则起启动定时/计数器；
GATE=1，若TCON中的TR0或TR1=1,则起启动定时/计数器，同时外部中断引脚INT0或INT1也为1，才启动定时/计数器。

(2）C/T:计数方式或定时方式选择位：
C/T=0，选择定时方式；C/T=1，选择计数方式。

(3)M1，M2:工作方式选择位
M1 M0 工作方式功能说明
0 0 方式0 13位定时器/计数器
0 1 方式1 16位定时器/计数器
1 0 方式
2 8位自动重装初值定时器/计数器
1 1 方式3 T0分成两个独立的8位定时器/计数器；T1此方式停止计数
定时/计数器工作方式:
1.工作方式0
方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全部8位和TL0的低5位构成，TL0的高3位弃之不用。

定时时间=（213-计数器初值）×机器周期
或定时时间=（213-计数器初值）×晶振周期×12
若晶振频率为12MHZ，
则最长定时时间为（213-0）×(1/12)×12×10-6 =8192us
最短定时时间为（213-(213-1)）×(1/12)×12×10-6 =1us
2.工作方式1
方式1是16位计数结构的工作方式，计数器由TH0全部8位和TL0全部8位构成。

定时时间=（216-计数器初值）×机器周期
或定时时间=（216-计数器初值）×晶振周期×12
若晶振频率为12MHZ，
则最长定时时间为（216-0）×(1/12)×12×10-6 =65536us
最短定时时间为（216-(216-1)）×(1/12)×12×10-6 =1us
.3.工作方式2
它具有自动重新加载功能，即自动加载计数初值。

初始化时，8位计数器初值同时装入TL0和TH0中
当TL0计数溢出时，置位TF0，同时把保存在TH0中的计数初值自动加载TL0，然后TL0重新计数。

如此重复不止
8位计数结构，计数值有限，最大只能到255
当C/ T=0时，TL0（TL1）对机器周期计数，可作为定时器使用。

定时时间的计算公式为
定时时间=（28-计数器初值）×机器周期
或定时时间=（28-计数器初值）×晶振周期×12
若晶振频率为12MHz，
则最长定时时间为
（28-0）×（1/12）×10-6×12=256µs
最短定时时间为
（28-（28-1））×（1/12）×10-6×12=1µs
当C/ T=1时，TL0（TL1）对外部计数脉冲计数，作为计数器使用, 最大计数值为28=256。

4.工作方式3（省略）
.
定时器/计数器的初始化步骤
①确定定时器/计数器的工作方式，确定方式控制字，写入方式控制字寄存器TMOD；
②根据要求计算定时器/计数器的初值，并写入TH0、TL0或TH1、TL1；
③如用中断方式编程，须对中断允许寄存器IE编程，必要时也须对中断优先级寄存
器IP编程；
④设置定时器控制器中的TR1或TR0，启动定时器/计数器；
⑤定时/计数时间到，如用中断方式编程，则执行中断服务程序；如用查询方式编程，
则查询溢出标志，当溢出标志等于1，则转入相应程序。

例6.4 设单片机的f OSC=12MHz，要求用定时器/计数器T0以1在P1.0脚上输出周期为4ms 的方波。

解：P1.0每2ms取反一次即可。

f OSC=12MHz，T0工作于方式1，方式控制字设定为00000001B=01H
最大定时值为216×机器周期=65536µs=65.536ms，满足2ms定时要求，
初值X=216-(12/12)×2000=65536-2000=63536=0F830H。

1）采用中断方式编程
（1）汇编程序：
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 000BH
AJMP SER_T0
ORG 0100H
MAIN: MOV TMOD , #01H ；写入方式控制字MOV TH0 , #0F8H ；写入计数初值
MOV TL0 , #30H
SETB EA ；开总中断
SETB ET0 ；开T0中断
SETB TR0 ；启动T0
SJMP $ ；等待中断
SERT0: MOV TH0 , #0F8H ；重新写入计数初值MOV TL0 , #30H
CPL P1.0 ；输出取反
RETI
END
（2）C语言程序
#include <reg51.h>
sbit P1_0=P1^0;
void main(void)
{
TMOD=0x01; /* 定时器/计数器0工作在定时器方式1 */
P1_0=0; /* P1.0输出0 */
TH0=(65536-2000)/256; /* 预置计数初值*/
TL0=(65536-2000)%256;
EA=1; /* CPU开中断*/
ET0=1; /* 定时器/计数器0开中断*/
TR0=1; /* 启动定时器/计数器0 */
do { } while (1); /* 等待中断*/
}
void timer0(void) interrupt 1 using 1/* 定时器/计数器0中断服务程序入口*/
{
TH0=(65536-2000)/256; /* 计数初值重装载*/
TL0=(65536-2000)%256;
P1_0=!P1_0; /* P1.0取反*/
}
单片机的串行通信
发送：
MOV SBUF, A 接收：MOV A, SBUF 1） 串行控制寄存器SCON
位地址
9FH 9EH 9DH 9CH 9BH 9AH 99H 98H 位符号
SM0 SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
SM0和SM1为工作方式选择位，可选择四种工作方式：
SM2：多机通信控制位。

SM2=1,允许多机通信。

REN ：允许接收控制位。

当REN=1，则允许接收，当REN=0，则禁止接收。

TB8：发送数据的第9位。

在方式2或方式3中，是发送数据的第九位
SM0 SM1 工作方式 功能
波特率
0 0 方式0 8位同步移位寄存器 Fosc/12 0 1 方式1 10位异步收发 可变
1 0 方式
2 11位异步收发 Fosc/32或Fosc/64 1 1
方式3
11位异步收发
可变。