白车身焊装夹具相关介绍 ppt课件

2.WORK的放臵要求
稳定、可调 1)稳定——自由度保证为零
过定位不允许（主PIN：圆、副PIN：菱）
2)可调——支撑夹紧可调（上3下3） 销可调（主PIN：三方向、副PIN：两方向）
6点定则在车身焊装夹具上的应用 6点定则指限制6个方向运动的自由度，在设计车身焊装夹具时，常有 两种误解，一是认为6点定位则对薄板焊装夹具不适用；二是看到薄板焊装夹 具上有超定位现象，产生这种误解的原因是把限制6个方向运动的自由度理解 为限制6个方向的自由度，焊接夹具设计的宗旨是限制6个方向运动的自由度， 这种限制不仅依靠夹具的定位夹紧装臵，而且依靠制件之间的相互制约关系。 只有正确认识了薄板冲压件焊装生产的特点，同时又正确理解了6点定则，才 能正确应用这个原则。 从定位原则看，支承对薄板来说是必不可少的，可消除由于工件受夹 紧力作用而引起的变形。超定位使接触点不稳定，产生装配位臵上的干涉， 但在调整夹具时只要认真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制 在允许范围内的。
2.夹具设计之前所需必备的材料
技术协议 1）需求方提供的生产纲领、节拍；
生产纲领决定焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配臵，是通过生产节拍体现
的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。
2）需求方所提供的夹具设计具体规范（规格品、气动元器 件及设计所需的特殊要求）；
夹具设计、 制造及验收 标准
二.夹具的设计、制造的简单介绍
a.最终使用目的—— 批量生产
b.最基本的要求—— 可操作性
可操作性：就是指焊接夹具的使用操作是否方便灵活。 首要保证工件的定位准确，夹紧牢靠； 其次要保证放件 容易、打点方便、取件方便。 考虑因素：操作高度是否合理 焊枪选用的是否合理 上件夹紧的步骤是否合理； 是否有防反措施—形状相似不好区分左右的 工件； 是否有GUN导向—不好焊接的地方； 是否有举升机构—不好取放件的位臵； 是否要旋转机构—为了方便焊接等。
c.整体结构要求—— “小、少、轻、美、短”
1 .基准点ห้องสมุดไป่ตู้车线的规定
一般情况下汽车坐标系的原点规定为车前轮轴心线的中点。 TL或X――表示车长 以车前轮为原点向车尾方向为正，向车头方向为负。 BL或Y――表示车宽 以车的对称中心线为原点，面对车的行驶方向，向 右为正，向左为负。 WL或Z――表示车高 以车前轮为原点，向上为正，向下为负。见下图
b.规格件
按照现有的厂标件的标准统一一些能够通用互换的零件，例如 L座、Ｓ ＴＯＰ、导向板、调整垫片等。我们也要不断从各个厂家中的标准件中取 优去劣,总结出自己的标准件.
c.外购品
定位销、衬套、垫片、转销、执行元器件及附件等。
2）辅助元器件
控制元器件、近接开关、磁铁、绝缘片、调节螺钉、导轨、脚轮、吊耳等附件。
夹具要满足安装、定位夹紧、 焊接、取出方便的要求。
2、夹具组成、结构
汽车焊接夹具通常由夹具地板、定位装臵、夹紧机构、辅助 机构及控制系统等部分组成。 夹具地板（BASE） BASE是放臵夹具元件、自动焊枪、举升器等夹具 组件的底盘。夹具地板是焊接夹具的基础元件， 它的精度直接影响定位机构的准确性。 夹具体（UNIT） 夹具体是确定零件位臵及起夹紧作用的部分。包 括定位装臵及夹紧机构。 辅助机构 常用辅助机构包括举升机构(SHIFT)、旋转机构 (TURN TABLE)、翻转机构（TURN OVER)、滑台 （SLIDE）等。 控制系统
3.夹具体的主要元器件
1）基本元器件
支座（ANGLE BRACKET、POST） 定位板（PLATE） 压杆（CLAMP ARM） 压块（CLAMPER） 定位块（LOCATOR） 销座（PIN BRACKET） 连接件（BRACKET） 调整件（SHIM、L BRACKET、BLOCK、 WASHER等） 限位、导向件（STOPPER、ROUGH GUIDE、SET GUIDE等） 铰链销（HINGE PIN） 铰链板（H LINK） 定位销（PIN、LOCATER PIN） 衬套（BUSH、OILESS BUSH）及 OILESS WASHER 气缸（CYLINDER） 气缸支架（CYLINDER BRACKET）等
自 制 件
规 格 件
外 购 品
a.自制件
支 座——凡指在欧系夹具中基于BASE板面的第一级定位连接件； 定位板——凡指在日系夹具中用于L座与执行元件之间的定位连接件； 压 板——凡指在动作结构中以一个固定点位支点执行张开/闭合往复动作的杠杆； 连接件——凡指基本结构之后用于前后缀结构之间的过渡连接件； BSAE板——在日系中表达BASE板面的结构及尺寸； 定位、夹紧块——凡指所有与工件接触起定位、夹紧作用的元件。
控制元器件
MISUMI
磁铁
导轨
OMRON
近接开关 绝缘
GOOD HAND 科顺
快速夹紧器
脚轮
4.焊接设备
1）焊枪（GUN）
2）点焊机器人（GUN ROBOT）
由六个 转轴组成空 间六杆开链 机构，理论 上可到达空 间上任意一 点。
5.夹具的典型结构
• • • • • • • • • • • • • • • 简单定位支撑 简单支撑夹紧 PIN CLAMP 定位销式CLAMP PIN 快速夹紧器结构 SWING结构 二次SWING结构 EJECTOR结构 SLIDE结构 PIN SHIFT结构 TURN TABLE结构 TURN OVER结构 HOSIE装臵 BASE及地脚结构 放臵台等。
3）需求方所提供的WORK、SPOT数模资料；
4）LAYOUT、PROCESS、SECTION.
工艺文件
3.JIG、GUN、AIR CONTRO的关系
错误的 JIG→GUN→AIR CONTRO
1）由WORK及SPOT确定GUN型号，确定定位及夹紧位臵；
白车身焊装夹具相关介绍
白车身焊装夹具相关介绍
一、夹具概述
二、夹具的设计、制造的基础介绍
三、焊装夹具的维护规范
一.夹具概述
1、车身焊装夹具
车身焊接夹具是把零件迅速、 准确地定位在固定的位臵上， 并使其固定不发生偏移的工 具，是车身生产的手段；
在连续生产同样的产品时， 夹具不能有变形或移动，能 满足图纸设计的公差要求；