基于机器视觉的运动行人检测系统研究
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图像采集模块作为整个系统的信息输入单元， 为整个系统的正常运转提供数据支持。其原理为 采用 ＣＣＤ 摄 像 机 作 为 检 测 仪 器，把 拍 摄 的 图 片 或 视 频 实 时 且 准 确 地 输 入 到 图 像 处 理 单 元 中 处 理 ，同 时将数据及结果储存于存储器中作为今后数据分 析的依据。 ３．２．２ 图 像 预 处 理 模 块
（ａ）试 验 整 体 效 果 图
（ｂ）试 验 采 集 系 统 效 果 图 图 １ 系 统 设 备 组 成
驶 ，进 行 图 像 信 息 收 集 。 收 集 到 的 图 像 首 先 通 过 图 像预处理，再进行 级 联 分 类 器 行 人 样 本 比 对 拟 合， 最 终 在 显 示 器 上 得 到 运 动 行 人 运 动 信 息 ，以 及 获 得 行人交通参数。 ３．２ 运 动 行 人 检 测 功 能 模 块
图 ２ 系 统 总 体 框 架
３．２．３ 级 联 分 类 器 模 块 该模块是通过几个功能强大的分类器链接组
成 。 该 模 块 对 经 过 图 像 处 理 的 目 标 进 行 检 测 ，本 级 分 类 器 检 测 为 正 目 标 后 会 触 发 下 一 级 的 检 测 ，只 有 所有分类器都检测通过后才会把该目标最终认定 为检测目 标，而 只 要 一 级 认 定 为 负 目 标 即 予 以 排 除，该方法能够排 除 大 部 分 的 区 域 目 标，从 而 为 提 高检测效率提供有效的帮助。 ３．２．４ 行 人 识 别 模 块
（责 任 编 辑 海 石 ）
参考文献 ［１］李英林．高校德育主体矛盾困惑及其价值分析［Ｊ］．东北 师 大 学
报 （哲 学 社 会 科 学 版 ），２０１０，（６）． ［２］杜鹃，王雅文．社会 主 义 核 心 价 值 下 的 高 校 思 政 教 育 ［Ｊ］．高 教
研 究 ，２０１０，（１１）． ［３］田建国，曹有光．也 谈 高 校 德 育 工 作 科 学 化 高 校 德 育 问 题 刍 议
究 具 有 重 要 的 理 论 和 现 实 意 义 ，并 且 具 有 潜 在 的 经 济价值和广泛的应用前景。
２ 国 内 外 研 究 现 状
目 前 ，道 路 行 人 检 测 技 术 受 到 越 来 越 多 国 家 研 究 机 构 与 大 学 的 重 视 ，并 且 已 经 取 得 了 一 定 程 度 的 进展。国内外在行人检测方面的研究成果主要集 中 在 基 于 视 觉 的 行 人 检 测 技 术 ，该 技 术 的 核 心 传 感 器 是 视 觉 传 感 器 ，该 传 感 器 相 比 于 其 他 传 感 器 具 有 显著的优 点，主 要 体 现 在 检 测 的 数 据 包 含 数 据 量 大 、能 够 远 程 操 作 等 。
该行人检测系统主要可分为以下几个处理模 块 ：图 像 采 集 模 块 、图 像 预 处 理 模 块 、级 联 分 类 器 模 块、行 人 识 别 模 块。 几 个 模 块 没 有 严 格 分 界 线，但 是每个模块的检测效果都会影响到下一个模块的 检 测 效 果 。 如 图 ２ 所 示 ，下 面 将 分 别 介 绍 。 ３．２．１ 图 像 采 集 模 块
在拍摄图 像 时，由 于 天 气、道 路、传 感 器 等 原 因，会导致图像中 存 在 各 种 各 样 的 噪 声，并 且 图 像 在存储、截取的过 程 中 也 会 产 生 新 的 噪 声，这 些 噪 声会使得图像质 量 下 降、图 像 分 析 结 果 不 准 确，所 以要在图像分析之前通过图像预处理模块进行道 路图像预处理等工作 。 ［４］
１ 课 题 研 究 意 义
目 前 ，行 人 检 测 对 于 目 前 城 市 交 通 路 口 的 智 能 交通控制的发展也有非常重要的意义。由于道路 行 人 检 测 在 辅 助 驾 驶 中 的 核 心 作 用 ，世 界 各 国 研 发 机 构 都 把 道 路 行 人 检 测 作 为 研 发 热 点 ，特 别 是 计 算 机技术的迅猛发展为行人检测系统的研发提供了 很好的技术支持。行人检测系统具有十分广阔的 应 用 领 域 ，不 仅 在 现 代 化 城 市 的 道 路 安 全 方 面 发 挥 了 重 要 的 作 用 ，同 时 ，在 机 器 人 、智 能 车 辆 辅 助 驾 驶 方面都将得 到 广 泛 的 应 用 。 ［１］ 对 于 保 障 现 代 城 市 道 路 交 通 安 全 具 有 重 要 的 作 用 ，具 有 十 分 广 阔 和 重 要的应用领域。行人作为城市交通环境中重要的 交 通 因 素 ，其 交 通 参 数 在 以 后 的 控 制 方 式 设 计 中 必 然会成为一项重要的考核指标。开展这方面的研
行人识别模块的目的是为了将行人以区别于 背 景 的 形 式 显 现 出 来 ，该 环 节 是 进 行 行 人 识 别 的 核
心，只有该环节处 理 效 果 显 著，后 期 行 人 检 测 才 能 获 得 更 好 的 处 理 结 果 ，故 该 模 块 在 整 个 系 统 中 至 关 重要。该模块的主要处理流程如下图所示：
［Ｊ］．思 想 教 育 研 究 ，２０１２，（１０）．
Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ Ｓｔｕｄｅｎｔｓ’Ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ
ａｎｄ Ｎｅｗ Ｗａｙｓ ｔｏ Ｉｍｐｒｏｖｅ Ｍｏｒａｌ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ
ＹＡＮＧ Ｂｉｎ
（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｓｏｃｉａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，Ｑｉｎｇｈａｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉｎｉｎｇ ８１０００２） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｙｏｕｎｇ ｓｔｕｄｅｎｔ ｉｓ ａ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｓｐｅｃｉａｌ ｇｒｏｕｐ．Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｌｙ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｒｅａｌｉｔｙ ｒｅ－ ｓｕｌｔｉｎｇ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｏｎｔｅｍｐｏｒａｒｙ ｓｏｃｉａｌ ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ，ｓｔｕｄｅｎｔｓ’ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ａｌｓｏ ｃｈａｎｇｅｓ ｇｒｅａｔｌｙ ｔｈａｎ ｂｅｆｏｒｅ．Ｎｏｗａｄａｙｓ，ｉｎ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｅｘｔｅｎｔ，ｓｔｕｄｅｎｔｓ’ｉｄｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ ｐｏｌｉｔｉｃａｌ ｅｄｕｃａｔｉｏｎ ｉｓ ｌａｃｋ ｏｆ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｒｅａｓｏｎｓ ｉｎｃｌｕｄｅ ｕｎｒｅａｌｉｓｔｉｃ ｃｏｎｔｅｎｔｓ，ｎｏｔ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ ｎｏｔ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｓｔｕｄｅｎｔｓ’ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｎｇｅｓ ａｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｏｎ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｔｈａｔ ｉｔ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｆｏｕｒ ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓ：ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｉｎｆｕｓｉｏｎ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｏｄｅｒｎ ｃｏｎｓｃｉｏｕｓｎｅｓｓ；ｅｍｐｈａｓｉ－ ｚｉｎｇ ｔｈｅ ｓｏｃｉａｌ ｐｒａｃｔｉｃｅ；ｐａｙｉｎｇ ｅｎｏｕｇｈ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ａｆｆｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｉｄｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ ｐｏｌｉｔｉｃａｌ ｅｄｕｃａ－ ｔｉｏｎ；ｍａｋｉｎｇ ｇｏｏｄ ｕｓｅ ｏｆ ｓｔａｎｄａｒｄ ａｎｄ ｃｒｉｔｉｃｉｓｍ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ；ｉｎｎｏｖａｔｅ；ｍｏｒａｌ ｅｄｕｃａｔｉｏｎ
檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮檮
（上 接 第 １７ 页 ）
息 的 车 辆 周 边 行 人 探 测 与 识 别 为 主 要 研 究 目 标 ，为
４ 结 语
在 前 人 研 究 的 基 础 上 ，本 文 针 对 复 杂 城 市 交 通
魏 玉
（三门峡职业技术学院 机电工程系，河南 三门峡 ４７２０００）
摘要：现代城市交通道路环境中的交通事故给人类社会带来的危害是不言而喻的，因此，如何尽可 能 地 减 少 交 通 事故、降低交通事故所带给人们的损失越来越受到关注。为了能够有效地警告驾驶员避免与车辆 附 近 的 运 动 行 人发生碰撞或刮擦，从而保护交通环境中的运动行人安 全，运 动 行 人 检 测 技 术 的 研 究 开 发 将 为 我 国 车 辆 安 全 辅 助驾驶技术的研究提供有力的理论和技术支持。 关 键 词 ：样 本 比 对 ；行 人 检 测 ；驾 驶 辅 助 中 图 分 类 号 ：Ｕ ４６ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１００８－２０９３（２０１３）０２－００１６－０２
当 前 ，国 内 外 诸 多 文 献 中 涉 及 各 种 各 样 的 基 于 视 觉 的 行 人 检 测 技 术 ，较 为 常 用 的 技 术 主 要 有 立 体 视 觉 、形 体 轮 廓 、人 体 模 型 等 ，还 有 将 其 中 两 种 或 多 种技术进行融合形成的新的检测方法。但是其中 只有一部分通过交通视频监控系统及实践的检验。 本 文 主 要 通 过 对 道 路 行 人 的 特 征 进 行 检 测 ，从 而 区 分行人与其他目 标，并 通 过 确 定 行 人 目 标 区 域，缩 小检测范围，加快 了 系 统 运 行 速 度，同 时 提 高 了 系 统的准确性 。 ［２］
第 ２１ 卷 第 ２ 期 ２０１３ 年 ３ 月
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈｅｎａｎ河 Ｍ南ｅｃ机ｈａ电ｎｉｃ高ａｌ ａ等ｎｄ专 Ｅ科ｌｅｃ学ｔｒｉ校ｃａｌ学 Ｅｎ报ｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ
Ｖｏｌ．２１ №．２ Ｍａｒ．２０１３
基于机器视觉的运动行人检测系统研究＊
１６
魏 玉 ：基 于 机 器 视 觉 的 运 动 行 人 检 测 系 统 研 究
负 责 采 集 检 测 区 域 的 道 路 图 像 ，并 对 该 图 像 进 行 数 字化，然后把数字 化 图 像 进 行 实 时 传 输，从 而 为 道 路行人目标检测提供依据，协调整个系统 。 ［３］
实验车辆 选 择 蓝 鸟，实 验 道 路 条 件 要 求 实 验 时 ，车 辆 以 ４０ 到 ５０ 千 米 每 小 时 ，在 道 路 上 匀 速 行
图 ３ 行 人 识 别 模 块 处 理 流 程 （下 转 第 ４６ 页 ）
பைடு நூலகம்
１７
河南机电高等专科学校学报 ２０１３年２期
和自我批评，尤其 是 在 进 行 评 估 的 时 候，要 对 受 教 育 者 所 反 映 出 来 的 新 情 况 及 时 做 出 反 应 ，绝 不 能 用 既定的标准简单地否定受教育者的品德发展状态， 要自始至终做到客观和协调。
３ 行 人 检 测 系 统 组 成
３．１ 设 备 组 成 ＣＣＤ 摄 像 机 是 行 人 检 测 系 统 的 输 入 设 备，主
要功能是采 集 和 传 输 道 路 行 人 图 像，ＣＣＤ 摄 像 机
＊ 收稿日期：２０１３－０１－１２ 作 者 简 介 ：魏 玉 （１９８３－ ），女 ，河 南 驻 马 店 人 ，助 教 ，主 要 从 事 汽 车 检 测 与 维 修 、汽 车 新 技 术 研 究 。
随 着 城 市 汽 车 保 有 量 的 增 加 ，城 市 交 通 压 力 增 大 ，为 了 辅 助 驾 驶 员 能 够 在 复 杂 的 城 市 交 通 环 境 中 及时做出反应，避 免 交 通 碰 撞 事 故 的 发 生，行 人 检 测是车辆辅助驾驶必不可少的 。智能车辆安全行 驶和辅助驾驶系统的发展需有一套能够满足其在 城 市 环 境 下 运 动 的 行 人 检 测 系 统 ，及 时 给 驾 驶 员 提 供 交 通 场 景 中 的 运 动 行 人 信 息 ，在 危 险 时 刻 提 前 发 出警告，协助驾驶 员 做 出 正 确 的 判 断，保 证 车 辆 及 行人的安全。因此行人检测问题近年来越来越受 到国内外相关学者的重视。
（ａ）试 验 整 体 效 果 图
（ｂ）试 验 采 集 系 统 效 果 图 图 １ 系 统 设 备 组 成
驶 ，进 行 图 像 信 息 收 集 。 收 集 到 的 图 像 首 先 通 过 图 像预处理，再进行 级 联 分 类 器 行 人 样 本 比 对 拟 合， 最 终 在 显 示 器 上 得 到 运 动 行 人 运 动 信 息 ，以 及 获 得 行人交通参数。 ３．２ 运 动 行 人 检 测 功 能 模 块
图 ２ 系 统 总 体 框 架
３．２．３ 级 联 分 类 器 模 块 该模块是通过几个功能强大的分类器链接组
成 。 该 模 块 对 经 过 图 像 处 理 的 目 标 进 行 检 测 ，本 级 分 类 器 检 测 为 正 目 标 后 会 触 发 下 一 级 的 检 测 ，只 有 所有分类器都检测通过后才会把该目标最终认定 为检测目 标，而 只 要 一 级 认 定 为 负 目 标 即 予 以 排 除，该方法能够排 除 大 部 分 的 区 域 目 标，从 而 为 提 高检测效率提供有效的帮助。 ３．２．４ 行 人 识 别 模 块
（责 任 编 辑 海 石 ）
参考文献 ［１］李英林．高校德育主体矛盾困惑及其价值分析［Ｊ］．东北 师 大 学
报 （哲 学 社 会 科 学 版 ），２０１０，（６）． ［２］杜鹃，王雅文．社会 主 义 核 心 价 值 下 的 高 校 思 政 教 育 ［Ｊ］．高 教
研 究 ，２０１０，（１１）． ［３］田建国，曹有光．也 谈 高 校 德 育 工 作 科 学 化 高 校 德 育 问 题 刍 议
究 具 有 重 要 的 理 论 和 现 实 意 义 ，并 且 具 有 潜 在 的 经 济价值和广泛的应用前景。
２ 国 内 外 研 究 现 状
目 前 ，道 路 行 人 检 测 技 术 受 到 越 来 越 多 国 家 研 究 机 构 与 大 学 的 重 视 ，并 且 已 经 取 得 了 一 定 程 度 的 进展。国内外在行人检测方面的研究成果主要集 中 在 基 于 视 觉 的 行 人 检 测 技 术 ，该 技 术 的 核 心 传 感 器 是 视 觉 传 感 器 ，该 传 感 器 相 比 于 其 他 传 感 器 具 有 显著的优 点，主 要 体 现 在 检 测 的 数 据 包 含 数 据 量 大 、能 够 远 程 操 作 等 。
该行人检测系统主要可分为以下几个处理模 块 ：图 像 采 集 模 块 、图 像 预 处 理 模 块 、级 联 分 类 器 模 块、行 人 识 别 模 块。 几 个 模 块 没 有 严 格 分 界 线，但 是每个模块的检测效果都会影响到下一个模块的 检 测 效 果 。 如 图 ２ 所 示 ，下 面 将 分 别 介 绍 。 ３．２．１ 图 像 采 集 模 块
在拍摄图 像 时，由 于 天 气、道 路、传 感 器 等 原 因，会导致图像中 存 在 各 种 各 样 的 噪 声，并 且 图 像 在存储、截取的过 程 中 也 会 产 生 新 的 噪 声，这 些 噪 声会使得图像质 量 下 降、图 像 分 析 结 果 不 准 确，所 以要在图像分析之前通过图像预处理模块进行道 路图像预处理等工作 。 ［４］
１ 课 题 研 究 意 义
目 前 ，行 人 检 测 对 于 目 前 城 市 交 通 路 口 的 智 能 交通控制的发展也有非常重要的意义。由于道路 行 人 检 测 在 辅 助 驾 驶 中 的 核 心 作 用 ，世 界 各 国 研 发 机 构 都 把 道 路 行 人 检 测 作 为 研 发 热 点 ，特 别 是 计 算 机技术的迅猛发展为行人检测系统的研发提供了 很好的技术支持。行人检测系统具有十分广阔的 应 用 领 域 ，不 仅 在 现 代 化 城 市 的 道 路 安 全 方 面 发 挥 了 重 要 的 作 用 ，同 时 ，在 机 器 人 、智 能 车 辆 辅 助 驾 驶 方面都将得 到 广 泛 的 应 用 。 ［１］ 对 于 保 障 现 代 城 市 道 路 交 通 安 全 具 有 重 要 的 作 用 ，具 有 十 分 广 阔 和 重 要的应用领域。行人作为城市交通环境中重要的 交 通 因 素 ，其 交 通 参 数 在 以 后 的 控 制 方 式 设 计 中 必 然会成为一项重要的考核指标。开展这方面的研
行人识别模块的目的是为了将行人以区别于 背 景 的 形 式 显 现 出 来 ，该 环 节 是 进 行 行 人 识 别 的 核
心，只有该环节处 理 效 果 显 著，后 期 行 人 检 测 才 能 获 得 更 好 的 处 理 结 果 ，故 该 模 块 在 整 个 系 统 中 至 关 重要。该模块的主要处理流程如下图所示：
［Ｊ］．思 想 教 育 研 究 ，２０１２，（１０）．
Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ Ｓｔｕｄｅｎｔｓ’Ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌ Ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ
ａｎｄ Ｎｅｗ Ｗａｙｓ ｔｏ Ｉｍｐｒｏｖｅ Ｍｏｒａｌ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ
ＹＡＮＧ Ｂｉｎ
（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｓｏｃｉａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅｓ，Ｑｉｎｇｈａｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉｎｉｎｇ ８１０００２） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｙｏｕｎｇ ｓｔｕｄｅｎｔ ｉｓ ａ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｓｐｅｃｉａｌ ｇｒｏｕｐ．Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｓｔａｎｔｌｙ ｃｈａｎｇｉｎｇ ｒｅａｌｉｔｙ ｒｅ－ ｓｕｌｔｉｎｇ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｃｏｎｔｅｍｐｏｒａｒｙ ｓｏｃｉａｌ ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ，ｓｔｕｄｅｎｔｓ’ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃ ａｌｓｏ ｃｈａｎｇｅｓ ｇｒｅａｔｌｙ ｔｈａｎ ｂｅｆｏｒｅ．Ｎｏｗａｄａｙｓ，ｉｎ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｅｘｔｅｎｔ，ｓｔｕｄｅｎｔｓ’ｉｄｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ ｐｏｌｉｔｉｃａｌ ｅｄｕｃａｔｉｏｎ ｉｓ ｌａｃｋ ｏｆ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｒｅａｓｏｎｓ ｉｎｃｌｕｄｅ ｕｎｒｅａｌｉｓｔｉｃ ｃｏｎｔｅｎｔｓ，ｎｏｔ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｎｄ ｎｏｔ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｓｔｕｄｅｎｔｓ’ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｎｇｅｓ ａｎｄ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ．Ｏｎ ｂａｓｉｓ ｏｆ ｔｈａｔ ｉｔ ｐｕｔｓ ｆｏｒｗａｒｄ ｆｏｕｒ ｓｕｇｇｅｓｔｉｏｎｓ：ｐｏｓｉｔｉｖｅ ｉｎｆｕｓｉｏｎ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ａｎｄ ｍｏｄｅｒｎ ｃｏｎｓｃｉｏｕｓｎｅｓｓ；ｅｍｐｈａｓｉ－ ｚｉｎｇ ｔｈｅ ｓｏｃｉａｌ ｐｒａｃｔｉｃｅ；ｐａｙｉｎｇ ｅｎｏｕｇｈ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ａｆｆｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｉｄｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ ｐｏｌｉｔｉｃａｌ ｅｄｕｃａ－ ｔｉｏｎ；ｍａｋｉｎｇ ｇｏｏｄ ｕｓｅ ｏｆ ｓｔａｎｄａｒｄ ａｎｄ ｃｒｉｔｉｃｉｓｍ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｐｓｙｃｈｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ；ｉｎｎｏｖａｔｅ；ｍｏｒａｌ ｅｄｕｃａｔｉｏｎ
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息 的 车 辆 周 边 行 人 探 测 与 识 别 为 主 要 研 究 目 标 ，为
４ 结 语
在 前 人 研 究 的 基 础 上 ，本 文 针 对 复 杂 城 市 交 通
魏 玉
（三门峡职业技术学院 机电工程系，河南 三门峡 ４７２０００）
摘要：现代城市交通道路环境中的交通事故给人类社会带来的危害是不言而喻的，因此，如何尽可 能 地 减 少 交 通 事故、降低交通事故所带给人们的损失越来越受到关注。为了能够有效地警告驾驶员避免与车辆 附 近 的 运 动 行 人发生碰撞或刮擦，从而保护交通环境中的运动行人安 全，运 动 行 人 检 测 技 术 的 研 究 开 发 将 为 我 国 车 辆 安 全 辅 助驾驶技术的研究提供有力的理论和技术支持。 关 键 词 ：样 本 比 对 ；行 人 检 测 ；驾 驶 辅 助 中 图 分 类 号 ：Ｕ ４６ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１００８－２０９３（２０１３）０２－００１６－０２
当 前 ，国 内 外 诸 多 文 献 中 涉 及 各 种 各 样 的 基 于 视 觉 的 行 人 检 测 技 术 ，较 为 常 用 的 技 术 主 要 有 立 体 视 觉 、形 体 轮 廓 、人 体 模 型 等 ，还 有 将 其 中 两 种 或 多 种技术进行融合形成的新的检测方法。但是其中 只有一部分通过交通视频监控系统及实践的检验。 本 文 主 要 通 过 对 道 路 行 人 的 特 征 进 行 检 测 ，从 而 区 分行人与其他目 标，并 通 过 确 定 行 人 目 标 区 域，缩 小检测范围，加快 了 系 统 运 行 速 度，同 时 提 高 了 系 统的准确性 。 ［２］
第 ２１ 卷 第 ２ 期 ２０１３ 年 ３ 月
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｈｅｎａｎ河 Ｍ南ｅｃ机ｈａ电ｎｉｃ高ａｌ ａ等ｎｄ专 Ｅ科ｌｅｃ学ｔｒｉ校ｃａｌ学 Ｅｎ报ｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏｌｌｅｇｅ
Ｖｏｌ．２１ №．２ Ｍａｒ．２０１３
基于机器视觉的运动行人检测系统研究＊
１６
魏 玉 ：基 于 机 器 视 觉 的 运 动 行 人 检 测 系 统 研 究
负 责 采 集 检 测 区 域 的 道 路 图 像 ，并 对 该 图 像 进 行 数 字化，然后把数字 化 图 像 进 行 实 时 传 输，从 而 为 道 路行人目标检测提供依据，协调整个系统 。 ［３］
实验车辆 选 择 蓝 鸟，实 验 道 路 条 件 要 求 实 验 时 ，车 辆 以 ４０ 到 ５０ 千 米 每 小 时 ，在 道 路 上 匀 速 行
图 ３ 行 人 识 别 模 块 处 理 流 程 （下 转 第 ４６ 页 ）
பைடு நூலகம்
１７
河南机电高等专科学校学报 ２０１３年２期
和自我批评，尤其 是 在 进 行 评 估 的 时 候，要 对 受 教 育 者 所 反 映 出 来 的 新 情 况 及 时 做 出 反 应 ，绝 不 能 用 既定的标准简单地否定受教育者的品德发展状态， 要自始至终做到客观和协调。
３ 行 人 检 测 系 统 组 成
３．１ 设 备 组 成 ＣＣＤ 摄 像 机 是 行 人 检 测 系 统 的 输 入 设 备，主
要功能是采 集 和 传 输 道 路 行 人 图 像，ＣＣＤ 摄 像 机
＊ 收稿日期：２０１３－０１－１２ 作 者 简 介 ：魏 玉 （１９８３－ ），女 ，河 南 驻 马 店 人 ，助 教 ，主 要 从 事 汽 车 检 测 与 维 修 、汽 车 新 技 术 研 究 。
随 着 城 市 汽 车 保 有 量 的 增 加 ，城 市 交 通 压 力 增 大 ，为 了 辅 助 驾 驶 员 能 够 在 复 杂 的 城 市 交 通 环 境 中 及时做出反应，避 免 交 通 碰 撞 事 故 的 发 生，行 人 检 测是车辆辅助驾驶必不可少的 。智能车辆安全行 驶和辅助驾驶系统的发展需有一套能够满足其在 城 市 环 境 下 运 动 的 行 人 检 测 系 统 ，及 时 给 驾 驶 员 提 供 交 通 场 景 中 的 运 动 行 人 信 息 ，在 危 险 时 刻 提 前 发 出警告，协助驾驶 员 做 出 正 确 的 判 断，保 证 车 辆 及 行人的安全。因此行人检测问题近年来越来越受 到国内外相关学者的重视。