机器人灭火竞赛规则_百度文库
天津市青少年空中机器人(无人机)竞赛搜救竞赛规则
天津市青少年空中机器人（无人机）竞赛“搜救”竞赛规则1.简介空中机器人又叫无人机，近年来，随着全球无人机应用领域的拓展和需求的增长，中国的无人机产业也得到了快速发展，无人机受到了越来越多青少年的青睐。
搜救项目采用第一视角飞行，增强了真实感，培养学生对科技的探索精神。
本届搜救项目在平视的基础上，鼓励学生改造设备，加入俯视功能，进一步突出队友的作用，促进队员间的合作意识和方法。
2.竞赛主题竞赛主题：《火海救援》某国西部发生森林火灾，造成大量人员伤亡。
救援队收到求救信号，火场中矗立着一所历史悠久的中学，仍有部分人员被困其中。
为了确定被困人员具体位置，救援队再次派出空中机器人进行搜救，为救援提供重要信息。
3. 赛场规格与要求3.1 场地图1是比赛场地的示意图。
6搜索区7号搜索区【图一】3.2 场地规格及要求3.2.1比赛场地的尺寸长600cm 、宽500cm 、高300cm 。
比赛场地内设有“起降区”、“楼房”、1、2、3、4、5、6、7、8地面“搜索区”，场内设有形状未知的随机障碍物两处，场地外设有“指挥中心”。
3.2.2 “指挥中心”长150cm 、宽150cm ，是操作员的操作区域，区域内不能直接看到赛场情况。
整个比赛过程中，观察员/操作员（2名参赛队员都为操作员）均不允许离开“指挥中心”，只能通过空中机器人拍摄的画面搜索搜救目标。
3.2.3“起降区”为直径75cm的圆形区域，是空中机器人（无人机）开始任务的起点和终点，空中机器人（无人机）需从“起降区”起飞，完成任务后降落到“起降区”。
【注】总共设有8个天井，天井位置随机，天井为外径11cm，高20cm的不透明、中空圆柱，每个天井会有对应的标号，搜救目标只在天井内，其他区域无搜救目标。
3.2.4“高楼”长150cm，宽60cm，高200cm，共分三层，每层3个房间（共九间）高度约为40cm，屋脊约30cm，两侧均有房间，每层房间数不定，搜救目标只在楼层房间内，屋脊无搜救目标。
机器人灭火竞赛规则
附件二机器人灭火竞赛规则一、任务机器人能够在一间平面结构房子模型里运动，在操作规则指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将它熄灭。
模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭火源。
二、竞赛场地及设备标准1.场地要求：比赛将在图示中的四个房间进行。
场地布局图上图中：（1）墙的材料是木质的，高度在27-34cm。
（2）墙壁上可能贴一些黑白图案，模拟家里典型的装饰图案，具体数量、尺寸、位臵以比赛现场为准。
（3）场地地面是光滑的，且用黑色乳胶漆刷成黑色。
场地上的任意缝隙都刷成黑色。
场地的缝隙不超过5mm。
（4）走廊和门口宽46cm。
门口没有门，而是一个46cm的开口，由一个贴在地上的白色的2.5cm宽的带子表示房间入口。
（5）比赛场地的地板是黑色的。
一些机器人可能用泡沫，粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰。
所以每一个机器人比赛后应尽可能清洗好场地，但不保证地板在整个比赛过程中都保持绝对黑色。
地板上有3mm直径的红色或蓝色小点代表可能有蜡烛或者家具的地域。
（6）机器人将从一个标有“H”的代表起始位臵的圆圈出发（并没有固定在比赛场地上，可以移动）。
真实代表起始位臵的白圈是实心的，并无标记“H”。
30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中心。
注意：比赛场地平面图中，代表起始位臵的圆圈后面的墙壁没有缺口。
（7）机器人也可以用一些固定装臵来校正机器人在圆圈中的位臵。
机器人必须在圆圈中启动。
一旦启动，它可以向任何方向运动。
2.环境照明参赛者在比赛正式开始之前有机会了解任意组别的照明情况并标定自己的机器人。
在比赛正式开始之后，比赛的照明将不会再调整来满足个别竞赛者的要求。
比赛的挑战之一就是有一些竞赛要求机器人能够在一个含不确定照明、阴影、闪光等实际情况的环境中运行。
灭火机器人使用的许多传感器容易被外部光源干扰，包括含有红外线、紫外线的体育馆的灯光。
选手们应该自己发明遮挡、覆盖以及其他等方式降低外部光源干扰。
机器人灭火项目PPT演示文稿
2
灭火竞赛规则
运行模式
标准运行 ：系数 1.0 声音启动 ：系数 0.9，自备发音器 回家模式 ：2 min, 系数 0.8 搜救模式 ：1 min, 系数 0.6
房间系数
搜索1个房间，系数 1.0 搜索2个房间，系数 0.85 搜索3个房间，系数 0.50 搜索4个房间，系数 0.35
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红外接受扩展卡
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PSD红外测距卡
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PSD红外测距卡
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数字指南针
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多功能卡
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多功能卡编程环境
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伺服电机驱动卡
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救援夹持装置
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救援夹持装置
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改装实例
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改装实例
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改装实例
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改装实例
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灭火策略
随机走 固定路线走 左/右手规则：
红外接收扩展 PSD传感器扩展 指南针扩展
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回家策略
记住房间+规划路径
地面灰度检测扩展
PSD传感器方式 红外接收扩展卡
左右手交替
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救援策略
寻找救援目标 拾起救援目标
双面海绵胶（不增加特别机械装置） 机械夹持装置 伺服电机解决方案
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3
灭火竞赛规则
可靠性
三次成功，可靠性系数 0.9 两次成功，可靠性系数 1.0
4
灭火场地
5
灭火机器人要求
巡查
避免碰撞墙壁，遍历各房间
发现火
高度: 15 cm / 2~3 cm
发现地面白圈/门槛/出发点
进入30cm半径白圈
扑灭火
6
灭火机器人设计
巡查
碰撞传感器 红外测障
Botball——城救援竞赛规则
Botball “城市救援”竞赛规则、任务巨大的风暴袭击了Botguy的家乡。
伴随而来的闪电引发了多起建筑火灾，洪水使Botopia城的居民陷入困境。
强风和龙卷风对建筑物造成了严重的破坏并引发了大面积停电和严重的天然气泄漏。
Botguy需要与联邦应急管理署的负责人一起担负起协调指挥工作，确保救援车辆和救援人员能够及时前往灾区扑灭火灾，并将被困的市民解救出来。
救援人员需要将受伤的市民送往医院接受紧急治疗，将未受伤的市民送往避难所。
Botguy指挥的救援机器人需要运载消防队员前往失火的建筑物前，熄灭火灾。
还需要协助其他救援人员关闭天然气阀，恢复市区的电力供应。
同时还需要利用救援机器人收集尽可能多的水、食物和医疗用品送往避难所。
二、竞赛场地比赛场地底板由四块1.2m x i.2m（可重复使用）的木板组成，上面覆盖方形鹅卵石纹白色聚酯玻璃钢板（FRP）。
一个完全组装的场地大小为2.4m X2.4m。
底板相接的缝隙将根据场地设置覆盖黑色或白色胶带。
比赛场地和场地道具误差范围在1%或正负1.3cm。
在两轮淘汰赛中，由裁判随机分配两支队伍使用 A 或B 场地。
除Create 机器人之外，允许其他机器人从一侧的场地移动到对方场地。
赛台分区如下:场地：场地指赛台的表面部分，由PVC管的内沿和胶带边沿界定，但不包括启动区、公共设施区、消防站、医疗中心、洪灾区以及其他贴有胶带的部分。
集水装置：两个内径90mm壁厚5mnm勺PVC双通头容积部分。
避难所（启动盒）：尺寸为61cm x 38.1cm x 30.5cm高在每一侧赛台中间位置，由PVC管内沿和黑色胶带内沿划定。
公共设施区、消防站和医疗中心：在赛台上由PVC管材内沿和黑色胶带内沿划定。
每个场地（A和B）包括1座消防站和2座医疗中心。
医疗中心顶部得分区：医疗中心顶部有内凹的边长8.9cm、高2.5cm的方形区域。
消防滑杆：内径76.8mm 壁厚6.6mm 高度20.3cm的PVC管,以及其垂直投影。
机器人灭火课件
策略与机器人
该传感器上有两个LED指示灯，一个距离调节旋钮： 绿色的是工作指示灯； 红色的是有无障碍指示灯； 距离调节旋钮：顺时针增大测障距离，逆时针减小测障距离
该传感器自身具有红外发射接收调制功能， 使用时只需接MF控制器模拟输入接口，AI0~AI23任意一个均可。 在双头灭火机器人中使用了6个，分别接到AI0~AI5
void main() {
while(1) {
/*此时以控制线接DO0口用为例*/ DO( 0x1, 1 ); /*DO0口接通*/ wait( 0.500000 ); DO( 0x1, 0 ); /*DO0口接通*/
wait( 0.500000 ); } }
红外光电传感器（测障用）
策略与机器人
红外光电传感器（测障用）
弹板
地面灰度支架
地面灰度传感器
提手
策略与机器人
火焰声音传感器
MF控制器 底盘
主控驱动电池
轮胎
减速电机
策略与机器人
灭火机器人传感器示意图
策略与机器人
用PSD替代红外光电传感器的灭火机器人
策略与机器人
灭火机器人火焰声音传感器板（包含灭火风扇电机驱动）
电机控制线
转接板
电机电池 一拖三线
电机控制状态 指示灯
传感器板上的插口：
J1：信号接口 J2：PWR（接电机电池：用一拖三电池线） J3：FAN（接灭火风扇电机） J4：DO（灭火风扇电机控制接口）
转接板上的插口：
J1： 信号接口MIC声音：AI8 A火焰左：AI9 B火焰中：AI10 C火焰右：AI11
J2： 信号接口MIC声音：AI12 A火焰左：AI13 B火焰中：AI14 C火焰右：AI15
机器人比赛规则
2014年山东省高校第三届机器人大赛比赛规则2014年山东省高校第三届机器人大赛比赛组委会二〇一四年六月十二日目录第1章基本原则 (1)第2章双足竟步机器人比赛规则 (3)一、比赛目标 (3)二、竞赛场地及机器人 (3)三、器材要求 (4)四、比赛规则 (4)五、比赛顺序 (5)六、相关说明 (5)第3章同步机器人比赛规则 (7)一、比赛任务 (7)二、比赛场地 (7)三、器材要求 (8)四、比赛规则 (8)五、比赛顺序 (9)六、评分标准 (9)第4章智能避障避险小车比赛规则 (11)一、比赛任务 (11)二、比赛场地 (11)三、车子规格 (12)四、比赛规则 (12)五、比赛顺序 (13)六、评分标准 (13)第5章机器人灭火比赛规则 (15)一、任务 (15)二、竞赛场地及设备标准 (15)1. 场地 (15)2. 环境照明 (16)3. 机器人的尺寸 (17)4. 机器人的重量 (17)5. 机器人的建造材料及要求 (17)6. 蜡烛 (17)7. 传感器 (17)8. 电气特性 (18)三、竞赛规则 (18)1. 机器人的运行 (18)2. 熄灭蜡烛 (18)3. 比赛顺序 (19)4. 时间限制 (19)5. 比赛得分 (19)6. 运行模式 (19)7. 手动启动机器人 (22)8. 处罚 (23)9. 房间系数 (23)10. 评分过程 (24)11. 评分示例 (24)12. 安全 (26)13. 人数 (26)第6章人形机器人比赛规则 (27)一、机器人标准 (27)二、竞赛总则 (28)三、比赛任务1：格斗 (28)四、比赛任务2：排列物体 (30)第7章工程技术挑战赛规则 (33)一、比赛介绍 (33)二、比赛场地 (33)1. 成长区 (34)2. 摆放区 (34)3. 能量基地 (35)4. 健康基地 (36)5. 活动区 (37)三、比赛任务描述 (37)四、比赛的计分 (37)五、比赛的惩罚 (38)六、计分举例 (38)七、比赛排名 (39)八、附件-比赛场地地面纸 (39)2014年山东省高校第三届机器人大赛比赛规则第1章基本原则1、每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
灭火机器人比赛规则
灭火机器人比赛规则一、比赛背景近年来，火灾事故频发，给人们的生命财产安全造成了严重的威胁。
为了提高火灾应对和灭火能力，灭火机器人比赛应运而生。
灭火机器人比赛作为一种科技竞赛形式，旨在通过创新技术和智能算法来解决火灾应对问题，推动灭火机器人技术的发展。
二、比赛目的灭火机器人比赛的目的是通过设计和制造灭火机器人，提高其在模拟火灾场景中的探测和灭火能力。
比赛旨在鼓励学生、科研人员和工程师们在机器人设计、感知、控制和协作等方面的创新，促进相关领域的研究和发展。
3.1 比赛时间和地点比赛将在特定的时间和场地举行，比赛时间为一天或多天，比赛地点为设定的火灾模拟场景。
3.2 比赛机器人每支参赛队伍需要设计和制造一台灭火机器人，机器人应具备探测、定位和灭火等基本功能。
机器人的尺寸和重量需要符合规定的限制，以确保比赛的公平性。
3.3 比赛任务比赛任务包括火灾探测、定位、灭火等环节。
在比赛开始前，组织方将在火灾模拟场景中设置火源，参赛队伍的机器人需要在规定时间内完成任务。
比赛将根据机器人的性能和表现进行评分。
评分标准通常包括任务完成时间、正确率、探测和定位准确度、灭火有效性、机器人稳定性等因素。
3.5 安全注意事项参赛队伍需要确保机器人的设计和操作过程中符合安全规定。
火灾模拟场景中的火焰需要有专业人员进行控制，确保比赛过程的安全性。
四、参赛申请和资格4.1 参赛资格比赛开放给全国范围内的学生、科研人员和工程师报名参赛。
参赛队伍需要由3-5名队员组成，并选派一名队长负责队伍管理和比赛协调。
4.2 参赛申请参赛队伍需要在规定的时间内向组织方提交参赛申请。
申请需要包括队伍的基本信息、队员的简介和参赛机器人的设计方案。
4.3 资金和设备支持参赛队伍可以向组织方申请一定的资金和设备支持。
资金和设备的分配将根据队伍的申请情况和比赛需求进行评估。
五、比赛奖励5.1 奖项设置比赛将设置一、二、三等奖以及特别贡献奖等奖项，颁发给表现出色的参赛队伍。
机器人灭火竞赛规则
机器人灭火竞赛规则1. 赛事概述机器人灭火竞赛旨在提倡创新科技在灭火领域的应用，促进机器人技术的发展和普及。
参赛队伍通过设计、制作和操作火灾应急救援机器人，模拟真实火灾现场进行竞技对抗，以评判机器人的灭火效果、操作性能和安全性。
本文档将详细介绍机器人灭火竞赛的规则和要求。
2. 参赛机器人规格2.1 尺寸限制：机器人的尺寸不得超过80cm x 80cm x 80cm。
2.2 重量限制：机器人的重量不得超过20kg。
2.3 动力源：机器人使用电池作为主要的动力源，电压不得超过24V。
2.4 控制方式：机器人可以通过遥控器或者自主导航系统进行控制。
2.5 灭火装备：机器人必须携带有效的灭火装备，如喷水装置、灭火器等。
3. 竞赛场地和火灾模拟3.1 竞赛场地：竞赛场地分为室内和室外两种情况，参赛队伍可以根据自己的机器人特点选择参加室内赛或室外赛。
3.2 火灾模拟：在竞赛开始前，裁判组会设置一个模拟火灾场景，包括火源、烟雾、燃烧物等。
火灾场景需要能够模拟真实火灾环境，但同时也要保证参赛队伍和观众的安全。
4. 竞赛规则4.1轮次和比赛时间：每个参赛队伍有固定的轮次进行比赛，每轮比赛的时间为10分钟。
每个队伍可以选择多次尝试，在规定时间内尽可能多地灭火。
4.2 灭火评分：灭火评分由裁判组进行评判，根据机器人的灭火效果、操作性能和安全性进行综合评分。
4.3 灭火效果评判：根据灭火装备的使用效果，火源的灭火情况来评判灭火效果。
越迅速、彻底地灭火，得分越高。
4.4 操作性能评判：评判机器人的操作性能和灵活性，包括机器人的操控方式、移动速度等。
4.5 安全性评判：评判机器人在比赛过程中对自身和周围环境的安全性。
机器人不能对观众、裁判和其他参赛队伍造成伤害。
4.6 成绩排名：根据各项评分的综合结果，裁判组对参赛队伍进行排名，成绩最好的队伍获得冠军。
5. 参赛队伍要求5.1 参赛资格：参赛队伍没有人数限制，可以由学生、教师、研究人员或者业界人士组成。
中小学生智能机器人竞赛规则
中小学生智能机器人竞赛规则一、虚拟机器人（迷宫灭火、轨迹综合竞技）（中小学）（一）竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫灭火的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。
（二）竞赛环境1.软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c）（2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件2.硬件环境（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。
（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。
（三）竞赛过程在规定时间内，参赛选手利用计算机模拟完成机器人的搭建、编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹和走迷宫灭火的全部过程。
（四）比赛场地1.500像素×500像素的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm 的黑线和可换拼装块组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色，迷宫内房间门口有黑线标示。
2.迷宫入口宽20cm ，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过可换拼装块，迷宫活动门会自动打开。
3.程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹和指南针传感器转弯。
4.可换拼装块说明：（五）竞赛任务小学组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处进入迷宫，在迷宫四个房间中寻找一处蜡烛，完成灭火任务。
到达房间标准为整个机器人越过房间门口黑线。
（1）普通轨迹线组成，90度转角和T形轨迹组成。
小学信息技术- 机器人灭火比赛
策略与机器人
地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI） 策略与机器人
地面灰度传感器（MF中使用模拟输入AI）
int ma_7=0; void main() { while(1) { ma_7 = AI(6); /*此时以传感器接AI6口为例*/ printf( "\tma_7 =%d" ,ma_7); } }
机 器 人 灭 火 比 赛 流 程
候场
清场
检录
准备
试跑
比赛
签字确认
资料提交
抽签/选择启动方式
摆放机器人
规则解读
策略与机器人
MF控制器与8位控制器的性能及参数比较
传统的8位主板 8位 8MHZ主频 存储器32k(扩展) 数据内存512B 1千行程序 1万次(寿命) AD精度８位 模拟口采样速度 1千次/秒 无USB通讯方式 不包含大功率电机驱动卡 电机驱动电压11 V 电机驱动电流1A
规则解读
关于灭火前的“搜房”和回家时的“进入房间”这两个概念的区别与理解。 搜房：机器人一部分越过门框白线进入房间内就视作机器人搜索了该房间。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。 进入房间：进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。
规则解读
关于30X30X30CM: 对机器人的尺寸30*30*30cm（出发前和任务完成后 ,可以运用一些软条搜房的方式。 如果任务都已经完成，但机器人尺寸还未恢复到规定的尺寸（30cm×30cm×30cm）则计时继续进行，直到尺寸符合规定要求。
DO口的控制（MF灭火机器人灭火风扇电机控制接口：前风扇用DO0，后风扇用DO1）
“火星救援”机器人竞赛规则
“火星救援”机器人竞赛规则1、任务火星救援是机器人模拟搜寻与运送救援物资情景。
要求比赛队伍搭建并编程完成全自主的机器人，实现巡点、清除垃圾、避障、运送救援物资等的功能。
机器人应能在限定时间内，由程序自主控制利用传感器感知的信息沿黑线前进，并完成指定的任务。
2、竞赛场地及环境2.1、场地场地图（尺寸：1400*2200mm；如下图），场地由20cm*20cm的正方形单元格组成，黑线宽2cm。
起点与终点都是直径为20cm的圆，圆的边宽度为2cm的黑线。
黄点的直径为7cm，位于其所在线段的中点上，该位置放底圆直径7cm，高15cm的障碍物，紫色圆筒的底圆直径为7cm，高5cm。
2.2、赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面不平整有褶皱，边墙有裂缝，光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
3、任务说明3.1．拼装、编程调试现场拼装、编程及调试，总时长为100分钟。
出于安全考虑，竞赛场地可能不配备电源或无法配备大量电源，参赛选手须充好手提电脑电池，以应对比赛当中程序编写就调试时间，如电量不足导致无法完成程序设计，由参赛者自行负责。
拼装及调试结束后，所有的机器人将放在指定区域，不得再修改程序。
每轮比赛比赛间隔会有一次修改及调试程序时间，时间为十分钟，调试结束归置规定位置，待第二轮比赛开始。
3.2.火星救援竞赛机器人前进时垂直投影不得脱离黑线（完成避障任务除外），否则任务失败，该轮比赛结束。
火星救援共有6大项得分点（场地示例如下图）。
（1）巡点（50分）：5个巡点，现场公布，均位于线条十字交叉点上（示例图中的红点，比赛时只是在地图上做标记，不会出现红点，标记不会影响机器人巡线），机器人通过巡线，完全通过巡点后才能获得分数，每经过一个巡点得10分，重复通过同一巡点不重复得分。
（2）清除垃圾（15分）：现场公布摆放位置，位于线条十字交叉点上（示例图中的蓝色正方形），机器人将垃圾推出到场地外（即垃圾的垂直投影不在6*10的表格内）得10分，否则不得分。
机器人设计与制作项目竞赛办法和规则(精)
“机器人设计与制作”项目竞赛办法和规则（试行稿）一、竞赛范围与参赛对象本市中等职业学校（含普通中专、职业学校、技工学校）的在校学生。
二、竞赛组织机构在“星光计划”组委会比赛办公室统一领导下，设机器人创新比赛项目组，全面负责比赛的组织、实施和协调工作。
项目组组长：陈丽娟（上海市教委教研室）副组长：孙良贻（逸夫职业技术学校）项目组成员：张华联系人：陈丽娟联系电话：62179031 62560016×4210三、竞赛内容与标准⒈机器人灭火制造一个计算机控制的机器人在一间平面结构房子模型里运动，找到一根点燃的蜡烛并尽快将它熄灭，这个工作受多个因素影响，它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程,那个蜡烛代表家里燃起的火源，机器人必须找到并熄灭它。
⒉自制机器人自定主题，运用机械、电子、软件，以及传感器等，设计制作各种新颖的具有某种功能的机器人。
四、竞赛形式与要求⒈机器人灭火灭火机器人的比赛场地采用标准灭火比赛场地。
⒉自制机器人机器人创新自选项目的展示场地不限。
参赛项目如需道具，请参赛队自备，道具安装拆卸方便。
五、组队报名办法⒈组队要求本竞赛项目包括机器人灭火和自制机器人两个单项，属团队赛。
以学校（各学校的分校也可以作为单独参赛单位）为单位组成团队，每队3人。
每个学校每个单项各限报1队。
要求指定指导教师一名。
⒉报名办法报名日期：2004年12月20—24日报名地点：市教委教研室（陕西北路500号）六、竞赛日期与地点日期：2005年3月6日地点：上海市南湖职业技术学校七、奖项设置与评选办法⒈奖项设置学校奖项：设团体奖若干名教师奖项：设优秀指导奖若干名⒉评选办法⑴评审组成员由若干名教育与行业专家组成。
⑵两个单项独立记分。
八、竞赛规则⒈机器人灭火机器人通过编号来确定比赛先后次序。
所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。
在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮的比赛。
在两轮比赛之间参赛者可以调整、修改和修理机器人，但不允许更换机器人。
机器人灭火比赛规则
2009年江苏省机器人（修改）机器人灭火比赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
二、标准1.模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。
示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
模拟房间的墙壁高33cm，材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。
地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。
有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。
不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。
竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差。
房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。
门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门。
机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“H”的正方形，代表起始位置。
实际竞赛场地并不标记“H”。
代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm 走廊的纵向中心线上。
参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。
一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
2.场地照明竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。
参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。
竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。
机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
3.机器人机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人竞赛规则
附件一：“全国中小学电脑制作活动”竞赛项目机器人灭火比赛规则一、任务制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
它模拟了现实家庭中机器人处理火警的过程。
那根蜡烛代表房间里燃起的火灾，机器人必须尽快找到并扑灭火源。
二、标准1、模拟平面结构的房间和特性机器人灭火比赛的场地平面结构参考图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。
参考图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与参考图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。
地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。
场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。
竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。
门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。
竞赛场地的地板是黑色的。
有一些机器人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一个机器人比赛后应清洗场地。
但不能保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都保持黑色。
机器人将从参考图中一个标有“H”的圆圈开始，代表起始位置。
实际竞赛场地中代表起始位置的白圈是实心的，并不标记“H”。
代表起始的位置为30cm直径的白色圆圈，圆心将设在46cm走廊的纵向中心线上，即：圆圈外径和墙壁之间将有 8cm的距离，圆圈圆心距离两边墙壁24cm。
竞赛场地参考图中在代表起始位置的圆圈左侧的墙壁没有标注缺口。
竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。
机器人也可以用一些装置来校正机器人在圆圈中的位置。
机器人必须在白色圆圈中启动。
一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
2、照明设备竞赛场地周围的照明等级在比赛时才能确定。
参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
机器人规则
附件一机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
二、标准1.竞赛场地竞赛场地平面结构示意图附后。
竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁高33cm，材质为木质。
墙壁为白色。
竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。
地板允许有接口，接合处平整并为同样的黑色。
有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场比赛后应清理场地。
但不保证每一个机器人在该次比赛过程中，地板都能保持完全黑色。
竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，但在场地通道固定位臵设臵有9根木条(长46cm、宽1cm、高1cm)。
场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差（木条处除外）。
房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。
门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门，白线本身的面积属于房间内的区域。
机器人必须从竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“H”的正方形（实际竞赛场地并不标记“H”）。
代表起始位臵的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。
参赛选手可以用一些装臵来校正机器人在正方形中的位臵。
一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
2.场地照明竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。
参赛者在比赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。
竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。
灭火用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
3.机器人机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
第三大类AELOS机器人专项赛比赛规则
第三大类AELOS机器人专项赛比赛规则1.1短跑仿人机器人是最为贴近人类的机器人,其和人类一样的外形是其最受欢迎的重要原因，仿人机器人在快速运动中的稳定性是仿人机器人走向应用的关键基础。
本比赛项目在规定固定长度和宽度的跑道条件下考核机器人的运动速度和其稳定性。
涉及到技术包括机器人的运动步态技术、加减速技术以及部分涉及视觉信息和其它传感器的识别和传感技术。
1．比赛机器人AELOS系列任意版本机器人均可参赛2．比赛要求模仿人类的短跑运动，在裁判员发出的哨声后，机器人身体方可离开起跑线，并以最快速度跑到终点。
（1）每次比赛，每支参赛队伍有10分钟的比赛调试时间，调试时间结束以前可以随时向裁判员汇报是否可以比赛，从而由裁判员启动开始正式比赛；10分钟调试时间结束后仍不能比赛的，视为本次比赛失败。
（2）在比赛过程中，机器人双足离开跑道，视为比赛失败。
（3）比赛过程中，不允许遥控指挥机器人。
（4）比赛过程中，参赛队员不允许触碰机器人。
（5）规定时间内未到终点，视为比赛失败。
（6）在第一次比赛结束后，每组参赛队员有5分钟的调试时间，在5分钟内如果参赛队员没有开始比赛，则视为放弃第二次比赛机会。
3．比赛时间5分钟以内完成比赛。
4．比赛场地铺地毯（绿色）的地面，起跑线（白色）与终点线（红色）间距离为6m，跑道边线（白色）间距离为1.5m，色标为红色，尺寸为30CM*50CM的红色贴纸，粘贴在距离终点线10CM的中线位置。
场地尺寸规格见图1.图1.机器人短跑比赛示意图5．评分标准（1）在符合得分规则的条件下，以接触终点线的时间作为比赛成绩。
时间短者排在前面。
（2）在没有达到终点的情况下，以失败时机器人距离起点的距离远近排定成绩，距离长者排在前面。
（3）满足第一条的所有队伍比赛成绩高于满足第二条的参赛队伍。
（4）每只参赛队伍有两次比赛机会，取最好成绩作为最终比赛成绩。
本规则最终解释权归赛事技术委员会所有。
1.2任务挑战仿人机器人是最为贴近人类的机器人,我们希望机器人可以像人类一样完成多种实际的任务，从而增加其实用性。
机器人灭火比赛规则
机器人灭火比赛规则1.竞赛目标制造一个运算机操纵的机械人在一间平面构造房子模型里活动，找到一根蜡烛并尽快将它熄灭，那个工作受多个身分阻碍，它仿照了实际家庭中机械人处理掉火的过程,那个蜡烛代表家里燃起的火源，机械人必须找到并熄灭它。
2.房子平面构造和特点附件A为竞赛场地平面构造图，图中的尺寸是近似的，真实的尺寸与给定值可相差2cm 以内。
竞赛场地的墙壁33cm高，由木头做成。
墙壁刷成白色。
竞赛场地的地板将是被漆成黑色的滑腻木制别处。
地板的接合处要平坦并漆上同样的黑色，只是不必专门平坦，只要包管机械人能够处理0.3cm的不连续区域就能够了。
场地中所有的走廊和门口宽差不多上46cm。
门口并没有门，而是一个46cm的开口，将会有一个白色的2cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间进口。
竞赛场地的地板是黑色的，然则有一些机械人可能用泡沫、粉末或者其他的物质来熄灭蜡烛的火焰，因此每一个机械人竞赛后会尽可能清洗好场地，然则不克不及包管地板在全部比胜过程中都保持黑色。
机械人将从一个标有“H”的代表肇端地位的圆圈开端（见附件A）。
真实的代表肇端地位的白圈是实心的，不标记“H”。
30cm直径的白色圆圈在46cm走廊的中间，也确实是说在圆圈和墙壁之间将有 8cm的空间。
是以圆圈圆心在离两边墙壁24cm的处所。
机械人必须在圆圈中启动。
3.场地照明竞赛场地四周的照明等级在竞赛时才能确信。
参赛者在竞赛时代有时刻明白得四周的灯光等级及标定机械人。
在在第一天调试设定后，竞赛的照明将可不能再调剂来知足个别竞赛者的要求。
竞赛的挑战之一确实是要求机械人能够或许在一个含不确信照明、暗影、散光等实际情形的情形中运行。
4.机械人运行机械人一旦启动，机械人必须在没有人的干涉下本身操纵，也确实是说是自立操纵，而非人工操纵。
机械人在运行过程中能够碰撞或接触墙壁，然则不克不及标记和破坏墙壁，假如碰着墙壁将会受到处罚。
机械人不克不及在竞赛场地中留下任何能够赞助它运行的标记。
湖州师范学院教务处
湖州师范学院教务处湖州师范学院学生处通知共青团湖州师范学院委员会〔2007〕14号关于举办湖州师范学院第二届大学生机器人竞赛的通知各下属学院、有关部门：为了进一步拓展第二课堂，组织实施多学科、交叉型的学科竞赛，努力培养大学生的创新精神和实践能力，营造良好的学风校风，经研究，学校决定举办第二届大学生机器人竞赛。
现将具体事宜通知如下：一、组织机构学校成立湖州师范学院第二届大学生机器人竞赛领导小组，教务处承担竞赛办公室工作，负责竞赛的统筹安排、联络协调等工作；学生处负责竞赛宣传、组织报名、获奖学生的奖励等工作；团委负责协助做好竞赛的组织策划、学生动员等工作；教育科学与技术学院负责指导学生培训、竞赛组织及相关事务工作。
本次竞赛活动由教育科学与技术学院承办。
二、参赛对象及形式以理学院、信息工程学院、教育科学与技术学院学生为主，其它专业有兴趣的同学均可以参赛队形式（每支参赛队人数不得多于3人）报名参赛。
报名结束后，学校将组织相关教师进行参赛前集中培训。
三、竞赛时间与地点6月3日上午9：00—11：30湖州师范学院学术报告厅（7－203）四、参赛内容本届比赛内容为机器人灭火、机器人2vs2足球对抗赛。
1.机器人灭火：各参赛队根据比赛要求组装一台机器人，通过编写程序使机器人能够在一间平面结构的房屋模型里运动，并在操作规则指导下以最短的时间找到代表火源的一根蜡烛并将其熄灭。
此过程模拟了现实家庭生活中机器人处理火灾的过程。
2.机器人2vs2足球对抗赛：要求参加选手根据比赛要求搭建两台踢足球机器人，一台为进攻机器人、一台为防守机器人，在特定的比赛场地、规则和时间内，仿真足球对抗赛。
比赛双方各上一名进攻球员，比赛结果根据进球数和失球数确定胜负。
五、报名办法报名从通知日起开始组织，各下属学院应于4月26日前将报名表（见附件1）（可在教务处网站下载专区－实践教学栏目或学生处网站下载）交到学院学生工作办公室1-306，并将报名表发送邮件到czhch@。
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机器人灭火竞赛规则一、任务机器人灭火是模拟现实家庭环境中处理火警的过程。
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一套模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。
二、标准1.竞赛场地竞赛场地平面结构示意图附后。
竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
模拟房间的墙壁高33cm，材质为木质。
墙壁为白色。
竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。
地板允许有接口，接合处平整并为同样的黑色。
有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以每一场比赛后应清理场地。
但不保证每一个机器人在该次比赛过程中，地板都能保持完全黑色。
房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm。
门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口和门，白线本身的面积属于房间内的区域。
机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“H”的正方形（实际竞赛场地并不标记“H”）。
代表起始位置的白色正方形为30cm×30cm边长，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。
参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。
一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的方向横向或纵向运动。
最终竞赛场地以当天现场提供为准。
2.场地照明竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。
参赛者在比赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。
竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的。
灭火用机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。
3.机器人机器人整体外形尺寸在静止和运动状态下，都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。
4.蜡烛蜡烛的火焰代表房间内机器人试图找到并扑灭的火源。
火焰位置有效高度（指火焰底部距场地表面的距离）在15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之间。
否则，将会调整或更换蜡烛。
蜡烛是直径1-2cm的白蜡烛。
当蜡烛的火焰位置在上述的有效高度范围内，机器人启动之后，不管此后其具体高度是多少，要求机器人能发现火焰。
蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（宽）×3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。
5.传感器在没有与其他规则和规范有抵触的情况下，对传感器的型号没有限制。
6.家具竞赛场地内有一件模拟家具。
由抽签确定房间之后，这件模拟家具将摆放在该房间的示意位置。
机器人可以接触模拟家具。
模拟家具是一个小于12cm直径的半光泽黄色的木质圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。
三、规则1.机器人运行机器人一旦启动必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是事先不能标记和破坏墙壁。
当机器人经过竞赛场地时不能把任何东西留在后面，并且不能在竞赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。
如果裁判认为机器人编制的程序是在故意冲撞竞赛场地（包括墙壁和模拟家具），将被取消参赛资格或成绩。
机器人搜救：在高中组比赛中，将列入搜救模式和回家模式。
机器人灭火后才能进行搜救。
搜救对象放在火源房间中。
在房间中靠墙壁，有一条内侧直径为15cm、半圆形、宽2.5cm的白线，搜救对象是一个位于半圆圆心位置的白色竖立的胶卷盒。
机器人在进入白圈后，必须做出搜救动作，拾起胶卷盒（完全离开地面）并离开房间才算作有效搜救。
在“回家”途中如果搜救对象没有被携带或中途丢失，则判回家模式失败。
2.熄灭蜡烛机器人可以运用水、空气、CO2等物质,或者使用机械方式来熄灭蜡烛，但是禁止使用任何危险的或可能破坏竞赛场地的方法或物质，如，不能通过燃放爆竹产生冲击来使蜡烛熄灭，也不能通过碰倒蜡烛而使蜡烛熄灭。
蜡烛在燃烧时不允许被撞倒，否则，按未完成灭火任务处理。
如果机器人在进行灭火动作的过程中碰撞蜡烛，机器人运行成绩仍然有效。
机器人扑灭蜡烛过程中所产生的杂物，例如：水、发酵粉、生奶油等遗留物，将在该次比赛之后的间歇时间由裁判进行清理。
机器人在开始灭火动作时，必须完全进入蜡烛所在房间（即：机器人在地面的垂直投影全部越过房间门口地面的白线，而不是在线外或者踩在线上），并且机器人必须有部分或全部到达距离火焰30cm范围以内。
3.蜡烛位置由抽签确定房间号，蜡烛将摆放在该房间的示意位置。
在机器人所经历的三次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里。
4.传感器禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、“灯塔”或反射物来帮助机器人导航。
竞赛场地周围灯光可能是具有红外线、可见光和紫外线的光源，如果机器人使用光传感器找蜡烛或探测墙壁和模拟家具，设计者应采取措施避免这些光源对它的影响。
5.安全如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，可以随时终止比赛。
参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。
四、竞赛1.竞赛方式（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，不采用回家模式。
（2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。
（3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式。
2.竞赛顺序参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加比赛的先后次序。
比赛顺序一旦排好不得更改。
因每轮所有参赛队完成比赛所需时间的不确定，每一轮比赛开始的时间不固定。
所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。
在所有机器人第一轮比赛结束后再开始下一轮的比赛。
在两轮比赛之间，参赛选手可以调整和修理机器人，但不允许更换机器人。
前一个参赛选手比赛时，后一个参赛选手应做好准备，等待裁判员点录。
每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。
2分钟内没有准备好的参赛选手将丧失这一轮比赛资格并被记录为一次无成绩，但不影响参加下一轮比赛。
队员进入竞赛场地，进行2分钟调试和适应场地后，由队员将机器人放置在起始位置，并将启动方法告知裁判。
然后抽签确定任务房间，由裁判员启动机器人。
三轮比赛抽出的房间不会相同。
3.时间限制机器人需在3分钟内找到并熄灭蜡烛。
在3分钟之后仍未扑灭蜡烛火焰，裁判将终止该参赛选手及机器人的该轮比赛，灭火时间按照３分钟记录。
对于初中组比赛，机器人回家模式的最长时间是４分钟。
熄灭蜡烛后开始计时，超过限定时间仍未完成回家任务的机器人，裁判将终止该轮比赛。
回家时间按照４分钟记录。
对于高中组比赛，机器人要求依次完成灭火、搜救和回家任务。
搜救时间从熄灭蜡烛开始计时，直到机器人拾取了搜救对象，并且离开蜡烛和搜救对象所在房间时为止。
搜救模式的最长时间为３分钟。
如果机器人３分钟内没有完成搜救任务，裁判将终止比赛。
搜救时间按３分钟记录，同时按４分钟记录回家成绩。
回家模式从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，直到机器人回到“家”为止，机器人回家模式最长时间是４分钟，超过这个时间，裁判将终止比赛，回家时间按4分钟记录。
4.停表仅在两种情况下停表：（1）超出相应任务最大时间限度；（2）队员请求停表终止本轮比赛，记录为一次无成绩。
5.本轮比赛终止比赛中由于各种情况没有完成所有规定任务而提前结束的比赛，称为比赛终止。
五、评分标准1.得分（1）每轮得分=实际时间×启动模式系数×房间系数×搜救系数（高中组）×回家系数（初中、高中组）。
（2）在本届竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。
最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数。
最终以得分最低的机器人为优胜者。
2.运行模式对于所有机器人灭火竞赛，得分越低，成绩越好。
（1）标准启动：机器人靠人工按钮启动。
得分系数是1.0。
（2）声音启动：机器人靠接收到声音信号后启动。
得分系数是0.9。
如机器人因检测到干扰的噪声而被错误启动，可重新启动机器人。
裁判员发出一次声音信号后，机器人在5秒钟之内未启动，视为该轮比赛结束。
比赛中的发声器由参赛队员自备。
（3）搜救模式：机器人熄灭蜡烛后，开始进行搜救。
搜救模式成功，得分系数是0.6。
机器人在开始搜救前，将搜救对象撞出或带出搜救区域，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人拾起搜救对象后，在行走过程中，搜救物掉落，搜救模式失败，本轮比赛结束；机器人走出搜救对象所在房间，但未能携带搜救对象或超过规定搜救时间，搜救模式失败，本轮比赛结束。
（4）回家模式：机器人完成灭火和搜救任务后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的区域内。
得分系数是0.8。
在回家路上不能进到任何房间里，进入房间的判断标准是机器人全部越过白线进入房间。
回家途中进入房间的机器人判定为回家失败。
机器人的任何一部分进入代表起始的位置内，并停止运动，机器人完成回家模式；机器人进入起始位置而未停止运动，回家模式失败。
如果机器人没有回到起始位置内或回家时间超过4分钟，回家模式失败。
3.房间系数每一轮竞赛中，机器人找到蜡烛前搜索的房间越多，房间系数值越小，得分越少，成绩越好。
（1）搜索过1个房间，得分系数为1.00；（2）搜索过2个房间，得分系数为0.75；（3）搜索过3个房间，得分系数为0.50；（4）搜索过4个房间，得分系数为0.30。
机器人按什么顺序搜索房间不作要求。
计算房间系数的前提是机器人在找到蜡烛前搜索了多少个房间。
机器人需全部越过门框白线进入房间内才能视作机器人搜索了该房间。
没有完成灭火任务不计算房间系数。
重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。
4.实际时间实际时间为比赛结束裁判员停表时间。
实际时间为灭火时间、搜救时间和回家时间的总和。
搜救时间定义为：从蜡烛火焰被熄灭开始计时，到机器人完全离开搜救对象所在房间为止。
以机器人在地面的垂直投影完全越过房间的白线作为判定机器人离开房间的标准。
回家时间（初中组）定义为：从蜡烛火焰被熄灭开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。
回家时间（高中组）定义为：从机器人离开搜救对象所在房间开始计时，到机器人回到代表家的白色区域中，并处于静止状态为止。
5.可靠性机器人的可靠性是指三次指定任务都成功，得分系数为0.9，其他情况为1.0。
六、场地平面示意图单位:cm图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。
抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。
小学组和初中组的场地没有搜救标识。
每个房间都将保留标识火源的白线。