空间数据采集技术..

快速静态定位 在测区中部选择一个基准站，并安臵一 台接收设备连续跟踪所有可见卫星； 另一台接收机依次到各点流动设站， 每点观测数分钟。作业布臵如图所示。
1.作业方法
2.精度
流动站相对于基准站的基线中误差为 5mm＋lppm*D。
3.适用范围
控制网的建立及其加密、工程测量、 地籍测量、大批相距百米左右的点位 定位
仪器
水准仪
绝对高程或海拔: 地面点到大地水准面的铅垂距离。 假定高程或相对高程: 从某点到假定水准面的垂直距离。
高差: 两点间的高程差。 h=H2-H1。
水准测量： 确定地面点的高程 1985年国家高程基准： 由黄海平均海水面（高程零点）和青岛 高程水准原点所确定的高程体系。
测量并计算高差：hAB=a-b （= HB - HA ） 则：HB=HA+ hAB 可以求出视线高：Hi=HA+a HB=Hi-b 前视尺 后视尺
2.GPS测量的外业选点
选点：由于GPS测量观测站之间不一定要求相 互通视，而且网的图形结构也比较灵活，所以 选点工作比常规控制测量的选点要简便。




点位应设在易于安装接收设备、视野开阔的较高点上。 点位目标要显著，视场周围15°以上不应有障碍物， 以减小GPS信号被遮挡或障碍物吸收。 点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波 站），其距离不小于200m；远离高压输电线，其距 离不得小于50m。以避免电磁场对GPS信号的干扰。 点位附近不应有大面积水域或不应有强烈干扰卫星信 号接收的物体，以减弱多路径效应的影响。




点位应选在交通方便，有利于其它观测手段扩 展与联测的地方 地面基础稳定，易于点的保存。 选点人员应按技术设计进行踏勘，在实地按要 求选定点位。 当利用旧点时，应对旧点的稳定性、完好性， 以及舰标是否安全可用性作一检查，符合要求 方可利用。
3.GPS测量作业模式
经典静态定位模式 采用两台（或两台以上）接收设 备，分别安臵在一条或数条基线 的两个端点，同步观测4颗以上卫 星，每时段长45分钟至2小时或更 多。作业布臵如图所示
4.注意事项
在观测时段内应确保有5颗以上卫星 可供观测；流动点与基准点相距应 不超过20km；流动站上的接收机在 转移时．不必保持对所测卫星连续 跟踪，可关闭电源以降低能耗。
5.优缺点
优点：作业速度快、精度高、能耗低； 缺点：二台接收机工作时，构不成闭 合图形，可靠性较差。
准动态定位 在测区选择一个基准点，安臵接收 机连续跟踪所有可见卫星；将另一 台流动接收机先臵于1号站观测； 在保持对所测卫星连续跟踪而不失 锁的情况下，将流动接收机分别在 2，3，4。。。各点观测数秒钟。
1.作业方法
2.精度
基线的中误差约为1－2cm。 开阔地区的加密控制测量、工程定 位及碎部测量、剖面测量及线路测 量等。 应确保在观测时段上有5颗以上卫 星可供观测，流动点与基准点距离 不超过20km，观测过程中流动接收 机不能失锁，否则应在失锁的流动 点上延长观测时间1-2min。
3.ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ用范围
4.注意事项
经纬仪 光学经纬仪 电子经纬仪
仪器
角度测量原理
1.水平角：空间两直线的夹角在水平面上 的垂直投影。
2.垂直角：同一铅垂面内，某目标方向的视 线与水平线间的夹角。 天顶距：视线与铅垂线的平角。
水准测量
使用水准仪和水准尺，根据水平视线测定两点 之间的高差，从而由已知点的高程推求未知点的 高程。
3应用范围
4注意事项
动态定位
1.作业方法
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建立一个基准点安臵接 收机连续跟踪所有可见卫星 （如右图）；流动接收机先 在出发点上静态观测数分钟； 然后流动接收机从出发点开 始连续运动；按指定的时间 间隔自动测定运动载体的实 时位臵。
空间数据采集技术与方法
一、空间数据采集技术
现有地图
外业测量数据
遥感数据
交互终端
数字化仪
文本文件
扫描仪
磁盘机
磁带机
数据输入 数据库
大地测量方法
地理 数据 采集 技术 全球定位系统（GPS）
航空摄影
卫星遥感技术
（一）、大地测量方法
基本工作：就是测角、测距和测高差。
角度测量
角度测量是测定地面点位的基本测量工作之 一，包括水平角测量和竖直角测量。
水平视线
水准曲面对水准测量的影响 当仪器中心到两尺之间的距离相等时，水准面曲 率对水准测量的影响被抵消。因此： 在水准测量中应使仪器与前后尺之间的距离尽可 能相等。

水准仪的使用



1.安置水准仪 2.粗平 3.瞄准 4.精平 5.读数
距离测量 距离测量：确定两点间的距离。 方法：钢尺量距，视距测量和电磁波测距
往返式重复设站
建立一个基准点安臵接收机连续跟踪 所有可见卫星，流动接收机依次到 每点观测l－2min；lh后逆序返测各 流动点l－2min。设站布臵如图所示
1.作业方法
2 精度
相对于基准点的基线中误差为5mm＋ 1ppm*D 控制测量及控制网加密、取代导线测 量及三角测量、工程测量及地籍测 量等 流动点与基准点相距不超过20km，基 准点上空开阔，能正常跟踪3颗以上 的卫星。
A
L
α
全站仪和自动全站仪


全站仪是全站型电子速测仪的简称，它集电子 经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体。 自动全站仪是一种能自动识辨、照准和跟踪目 标的一种全站仪，又称测量机器人。
（二）、全球地位系统（GPS）
1.GPS特点
1）全球，全天候工作： 能为用户提供连续，实时的三维位置，三维速度 和精密时间。不受天气的影响。 2）定位精度高： 单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可 达厘米级和毫米级。 3）功能多，应用广： 随着人们对GPS认识的加深，GPS不仅在测量、 导航、测速、测时等方面得到更广泛的应用，而且其 应用领域不断扩大。
1.作业方法
2.精度
基线的相对定位精度可达5mm＋ lppm*D, D为基线长度（km）。
建立全球性或国家级大地控制网， 建立地壳运动监测网、建立长距离 检校基线、进行岛屿与大陆联测。 钻井定位及精密工程控制网建立等。
3.适用范围
4.注意事项
所有已观测基线应组成一系列封 闭图形，以利于外业检核，提高成 果可靠度。并且可以通过平差，有 助于进一步提高定位精度